CN111775211A - 一种真空式过滤器全自动组装机及其组装方法 - Google Patents

一种真空式过滤器全自动组装机及其组装方法 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种真空式过滤器全自动组装机及其组装方法，包括：机架；机架上设置有转盘机构、上料装置、裁膜装置、热压装置和导料槽；上料装置、裁膜装置、热压装置和导料槽沿周向依次分布在转盘机构的外侧边缘；转盘机构上设置有定位槽；上料装置的出口处设置有机械臂；裁膜装置包括冲刀组件和用于驱动冲刀组件运动的驱动组件；冲刀组件包括固定台和刀片；刀片固定在固定台的底部边缘处；刀片的形状与滤膜片的形状相匹配设置；固定台底部开设有气孔；气孔位于刀片的内侧，且通过固定台内部的管道连接有空气泵。本发明有效提高了生产效率，降低了生产成本和作业人员的工作强度，同时大大降低了产品的不良率。

Description

一种真空式过滤器全自动组装机及其组装方法
技术领域
本申请涉及真空式过滤器组装装置技术领域，尤其涉及一种真空式过滤器全自动组装机及其组装方法。
背景技术
一次性真空式过滤器包括连接器以及与连接器进行贴合的滤膜片。当前一次性真空式过滤器为半自动化生产，其主要生产流程分为三个步骤：第一，准备好卷状滤纸，先将其放在切割床上切割成条形滤纸，再将其放置到冲裁模具上冲出所需形状的滤膜片；第二、手工操作将连接器放置到工装的凹槽中，并将冲好的滤膜片放置到连接器的预定位置；第三，双手同时按下热压按钮，即完成了连接器与滤膜片的贴合生产。
由于目前一次性真空式过滤器的生产为半自动化生产，需要先将膜裁好转到车间，再将连接器手工放到工装的凹槽中，同时将滤膜片放到连接器的指定位置，导致生产效率大大降低，增加了产品的在生产中周转的时间和作业人员的工作强度，同时，因为滤膜片是手工放置到连接器的指定位置，所以在操作过程中经常会出现滤膜片放反或放偏的现象，导致热压头热压滤膜片后出现次品，降低了产品良品率，为此，本发明提出一种真空式过滤器全自动组装机及其组装方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种真空式过滤器全自动组装机及其组装方法，使得有效提高了生产效率，降低了生产成本和作业人员的工作强度，同时大大降低了产品的不良率。
本申请第一方面提供了一种真空式过滤器全自动组装机，包括：机架；
所述机架上设置有转盘机构、上料装置、裁膜装置、热压装置和导料槽；
所述上料装置、所述裁膜装置、所述热压装置和所述导料槽沿周向依次分布在所述转盘机构的外侧边缘；
所述转盘机构上设置有定位槽；
所述上料装置的出口处设置有用于将所述上料装置所输送的连接器夹取至所述定位槽以及将经热压后的连接器夹取至所述导料槽的机械臂；
所述裁膜装置包括冲刀组件和用于驱动所述冲刀组件运动的驱动组件；
所述冲刀组件包括固定台和刀片；
所述刀片固定在所述固定台的底部边缘处；
所述刀片的形状与滤膜片的形状相匹配设置；
所述固定台底部开设有气孔；
所述气孔位于所述刀片的内侧，且通过所述固定台内部的管道连接有空气泵。
可选地，所述定位槽的形状与连接器的形状相匹配设置。
可选地，所述气孔的数量为多个；
多个所述气孔均匀分布在所述固定台底部。
可选地，所述机架的一侧设置有用于将整卷滤膜分切为条形滤膜的分切装置；
所述分切装置通过输送机构与所述裁膜装置连接。
可选地，所述裁膜装置上设置有用于将所述分切装置处理后的条形滤膜水平移动至裁膜工位的夹紧单元。
可选地，所述机械臂上设置有用于夹取连接器的夹取单元。
可选地，所述导料槽出口处的下方设置有用于将处理后的成品转移至下一工序的传送带。
可选地，所述上料装置为皮带输送机。
可选地，所述机架的材质为不锈钢或铝合金。
本申请第二方面提供了一种基于上述装置的真空式过滤器全自动组装方法，该方法包括：所述上料装置将连接器传送至所述机械臂下方，所述机械臂将所述连接器夹取至所述转盘机构的所述定位槽中；
所述裁膜装置通过所述冲刀组件冷切滤膜得到滤膜片，并通过所述空气泵将所述滤膜片与所述固定台之间的空气抽走，进而产生负压将所述滤膜片吸附到所述固定台底部；
所述转盘机构旋转，将所述连接器转移至所述冲刀组件的正下方，此时所述裁膜装置控制所述空气泵充气，将所述滤膜片放置到所述连接器表面指定位置，接着所述转盘机构带动所述连接器旋转至所述热压装置的正下方，所述热压装置的热压头向下运动，对所述滤膜片进行热压，将所述滤膜片与所述连接器贴合在一起，然后所述转盘机构继续旋转，将所述连接器转移至所述导料槽处，由所述机械臂将所述连接器夹出，并放置到所述导料槽上。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：包括机架；机架上设置有转盘机构、上料装置、裁膜装置、热压装置和导料槽；上料装置、裁膜装置、热压装置和导料槽沿周向依次分布在转盘机构的外侧边缘；转盘机构上设置有定位槽；上料装置的出口处设置有机械臂；裁膜装置包括冲刀组件和用于驱动冲刀组件运动的驱动组件；冲刀组件包括固定台和刀片；刀片固定在固定台的底部边缘处；刀片的形状与滤膜片的形状相匹配设置；固定台底部开设有气孔；气孔位于刀片的内侧，且通过固定台内部的管道连接有空气泵。使用时，上料装置将连接器输送到机械臂的下方，机械臂将连接器夹取至转盘机构的定位槽中；裁膜装置通过冲刀组件冷切滤膜，并将冲切好的滤膜片吸附到固定台底部，当装有连接器的转盘机构转至冲刀组件的正下方时，裁膜装置发出信号，将滤膜片精确的放置到连接器表面指定位置，然后转盘机构旋转，将连接器转移至热压装置进行热压处理，热压处理后转盘机构将连接器转移至导料槽处，由机械臂将热压好的连接器夹取出来，放置到导料槽上。通过将不同的工序进行整合，使得工序从3个合并为1个，人员从原来的3人缩减为1人，缩短了作业周期，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了人员的作业强度，同时避免了人工在操作过程中将滤膜片放反或放偏现象的发生，进而降低了产品的不良率。
附图说明
图1为本申请实施例中真空式过滤器全自动组装机的俯视图；
图2为本申请实施例中真空式过滤器全自动组装机的正视图；
图3为本申请实施例中裁膜装置的细节放大图；
其中，附图标记为：
1-机架，2-转盘机构，3-上料装置，4-裁膜装置，5-热压装置，6-导料槽，7-机械臂，8-分切装置，41-夹紧单元，42-驱动组件，43-固定台，44-刀片，45-气孔，71-夹取单元。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供了一种真空式过滤器全自动组装机的一个实施例，具体请参阅图1至图3。
本实施例中的真空式过滤器全自动组装机包括：机架1，机架1上设置有转盘机构2、上料装置3、裁膜装置4、热压装置5和导料槽6，上料装置3、裁膜装置4、热压装置5和导料槽6沿周向依次分布在转盘机构2的外侧边缘，转盘机构2上设置有定位槽，上料装置3的出口处设置有用于将上料装置3所输送的连接器夹取至定位槽以及将经热压后的连接器夹取至导料槽6的机械臂7，裁膜装置4包括冲刀组件和用于驱动冲刀组件运动的驱动组件42，冲刀组件包括固定台43和刀片44，刀片44固定在固定台43的底部边缘处，刀片44的形状与滤膜片的形状相匹配设置，固定台43底部开设有气孔45，气孔45位于刀片44的内侧，且通过固定台43内部的管道连接有空气泵。
需要说明的是：使用时，上料装置3将连接器输送到机械臂7的下方，机械臂7将连接器夹取至转盘机构2的定位槽中；裁膜装置4通过冲刀组件冷切滤膜，并将冲切好的滤膜片吸附到固定台43底部，当装有连接器的转盘机构2转至冲刀组件的正下方时，裁膜装置4发出信号，将滤膜片精确的放置到连接器表面指定位置，然后转盘机构2旋转，将连接器转移至热压装置5进行热压处理，热压处理后转盘机构2将连接器转移至导料槽6处，由机械臂7将热压好的连接器夹取出来，放置到导料槽6上。通过将不同的工序进行整合，使得工序从3个合并为1个，人员从原来的3人缩减为1人，缩短了作业周期，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了人员的作业强度，同时避免了人工在操作过程中将滤膜片放反或放偏现象的发生，进而降低了产品的不良率。
以上为本申请实施例提供的一种真空式过滤器全自动组装机的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种真空式过滤器全自动组装机的实施例二，具体请参阅图1至图3。
本实施例中的真空式过滤器全自动组装机包括：机架1，机架1上设置有转盘机构2、上料装置3、裁膜装置4、热压装置5和导料槽6，上料装置3、裁膜装置4、热压装置5和导料槽6沿周向依次分布在转盘机构2的外侧边缘，转盘机构2上设置有用于放置连接器的定位槽，上料装置3的出口处设置有用于将上料装置3所输送的连接器夹取至定位槽以及将经热压后的连接器夹取至导料槽6的机械臂7，裁膜装置4包括冲刀组件和用于驱动冲刀组件运动的驱动组件42，冲刀组件包括固定台43和刀片44，刀片44固定在固定台43的底部边缘处，刀片44的形状与滤膜片的形状相匹配设置，固定台43底部开设有气孔45，气孔45位于刀片44的内侧，且通过固定台43内部的管道连接有空气泵，通过气孔45和空气泵配合，可以将经过刀片44裁切后的滤膜片吸附在固定台43底部。
定位槽的形状与连接器的形状相匹配设置，使得可以很好的定位连接器，以便进行后续的加工处理。
气孔45的数量可以为多个，多个气孔45均匀分布在固定台43底部，通过设置多个气孔45，可以更牢固的吸附滤膜片，以保证滤膜片可以精准的放置到连接器表面的指定位置。
机架1的一侧设置有用于将整卷滤膜分切为条形滤膜的分切装置8，分切装置8通过输送机构与裁膜装置4连接。
具体地，裁膜装置4上设置有用于将分切装置8处理后的条形滤膜水平移动至裁膜工位的夹紧单元41。机械臂7上设置有用于夹取连接器的夹取单元71。
导料槽6出口处的下方设置有用于将处理后的成品转移至下一工序的传送带，当机械臂7将热压好的连接器夹取到导料槽6后，连接器会在重力的作用下自然滑落至传送带上，并通过传送带转移至下一个工序。
上料装置3可以为皮带输送机，同时也可以采用其他输送机构，在此不做限定；机架1的材质可以为不锈钢或铝合金，更加坚固、耐用。
需要说明的是：本真空式过滤器全自动组装机还包括用于控制转盘机构2、上料装置3、裁膜装置4、热压装置5和机械臂7工作的控制器，控制器分别与转盘机构2、上料装置3、裁膜装置4、热压装置5和机械臂7电连接。
具体实施时，作业人员将整卷的滤膜放置到分切装置8上，固定好，确定好需要的滤膜宽度，让刀口自然垂直于滤膜正上方，当分切装置8的主轴转动时，刀口与滤膜间形成摩擦，即可实现滤膜的自动分切；作业人员将连接器放置到上料装置3上，通过皮带传送至机械臂7下方，机构发出信号，机械臂7将连接器夹取至转盘机构2的定位槽中；通过裁膜装置4的夹紧单元41，实现条形滤膜的水平移动，当移动到指定位置，冲刀组件冷切滤膜，并将滤膜片吸附到固定台43底部；当转盘机构2上的连接器顺时针转至冲刀组件下方时，机构发出信号，将滤膜片精确的放置到连接器表面指定位置；转盘机构2顺时针旋转90°，产品到达热压装置5的正下方，机构发出信号，热压头向下运动，对滤膜片进行热压，实现滤膜片与连接器的贴合；转盘机构2继续旋转90°，机械臂7将热压好的连接器夹取出来，放置到导料槽6上，产品在重力的作用下自然的滑落到传送带，并通过传送带转移至下一个工序。
本申请还提供了一种基于上述装置的真空式过滤器全自动组装方法，该方法包括：上料装置3将连接器传送至机械臂7下方，机械臂7将连接器夹取至转盘机构2的定位槽中；
裁膜装置4通过冲刀组件冷切滤膜得到滤膜片，并通过空气泵将滤膜片与固定台43之间的空气抽走，进而产生负压将滤膜片吸附到固定台43底部；
转盘机构2旋转，将连接器转移至冲刀组件的正下方，此时裁膜装置4控制空气泵充气，将滤膜片放置到连接器表面指定位置，接着转盘机构2带动连接器旋转至热压装置5的正下方，热压装置5的热压头向下运动，对滤膜片进行热压，将滤膜片与连接器贴合在一起，然后转盘机构2继续旋转，将连接器转移至导料槽6处，由机械臂7将连接器夹出，并放置到导料槽6上。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种真空式过滤器全自动组装机，其特征在于，包括：机架；
所述机架上设置有转盘机构、上料装置、裁膜装置、热压装置和导料槽；
所述上料装置、所述裁膜装置、所述热压装置和所述导料槽沿周向依次分布在所述转盘机构的外侧边缘；
所述转盘机构上设置有定位槽；
所述上料装置的出口处设置有用于将所述上料装置所输送的连接器夹取至所述定位槽以及将经热压后的连接器夹取至所述导料槽的机械臂；
所述裁膜装置包括冲刀组件和用于驱动所述冲刀组件运动的驱动组件；
所述冲刀组件包括固定台和刀片；
所述刀片固定在所述固定台的底部边缘处；
所述刀片的形状与滤膜片的形状相匹配设置；
所述固定台底部开设有气孔；
所述气孔位于所述刀片的内侧，且通过所述固定台内部的管道连接有空气泵。
2.根据权利要求1所述的真空式过滤器全自动组装机，其特征在于，所述定位槽的形状与连接器的形状相匹配设置。
3.根据权利要求1所述的真空式过滤器全自动组装机，其特征在于，所述气孔的数量为多个；
多个所述气孔均匀分布在所述固定台底部。
4.根据权利要求1所述的真空式过滤器全自动组装机，其特征在于，所述机架的一侧设置有用于将整卷滤膜分切为条形滤膜的分切装置；
所述分切装置通过输送机构与所述裁膜装置连接。
5.根据权利要求4所述的真空式过滤器全自动组装机，其特征在于，所述裁膜装置上设置有用于将所述分切装置处理后的条形滤膜水平移动至裁膜工位的夹紧单元。
6.根据权利要求1所述的真空式过滤器全自动组装机，其特征在于，所述机械臂上设置有用于夹取连接器的夹取单元。
7.根据权利要求1所述的真空式过滤器全自动组装机，其特征在于，所述导料槽出口处的下方设置有用于将处理后的成品转移至下一工序的传送带。
8.根据权利要求1所述的真空式过滤器全自动组装机，其特征在于，所述上料装置为皮带输送机。
9.根据权利要求1所述的真空式过滤器全自动组装机，其特征在于，所述机架的材质为不锈钢或铝合金。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的真空式过滤器全自动组装机的真空式过滤器全自动组装方法，其特征在于，该方法包括：所述上料装置将连接器传送至所述机械臂下方，所述机械臂将所述连接器夹取至所述转盘机构的所述定位槽中；
所述裁膜装置通过所述冲刀组件冷切滤膜得到滤膜片，并通过所述空气泵将所述滤膜片与所述固定台之间的空气抽走，进而产生负压将所述滤膜片吸附到所述固定台底部；
所述转盘机构旋转，将所述连接器转移至所述冲刀组件的正下方，此时所述裁膜装置控制所述空气泵充气，将所述滤膜片放置到所述连接器表面指定位置，接着所述转盘机构带动所述连接器旋转至所述热压装置的正下方，所述热压装置的热压头向下运动，对所述滤膜片进行热压，将所述滤膜片与所述连接器贴合在一起，然后所述转盘机构继续旋转，将所述连接器转移至所述导料槽处，由所述机械臂将所述连接器夹出，并放置到所述导料槽上。
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