CN212385527U - 一种pcb板自动化切割分板生产线 - Google Patents

Abstract

一种PCB板自动化切割分板生产线，包括：入料识别装置、分边切割装置、切断分板装置，入料识别装置、分边切割装置、切断分板装置顺次设置。PCB板自动化切割分板生产线还包括物料搬运装置，物料搬运装置设置在入料识别装置、分边切割装置及切断分板装置上方，物料搬运装置用于将相邻装置之间的PCB板进行运输，本实用新型的有益效果在于，本实用新型的PCB板自动化切割分板生产线生产效率高，PCB对入料PCB板进行偏移检测，可防止入料偏斜影响后续加工，分边切割装置采用采用台面下方吸附式固定，而且对台面无干涉，裁板组件在台面上裁切不会遇到干涉物，无需做规避调整，可大大提高裁切效率，切断分板装置将分边后的PCB多层压合后的板加工成所需尺寸。

Description

一种PCB板自动化切割分板生产线

技术领域

本实用新型属于PCB板生产领域，具体涉及一种PCB板自动化切割分板生产线。

背景技术

PCB板生产中需要贴附铜箔，一般采用面积大于PCB板的铜箔进行贴附，然后进行裁切及分板操作，裁切操作用于裁掉PCB板边缘设定尺寸以外的多余铜箔，分板则是将裁切后满足设定尺寸的贴附好铜箔的PCB板裁成满足要求的尺寸大小，然而现有的PCB板生产中普遍因为压紧方式与裁切设备之间会发生干涉，因此需要做规避操作，导致裁切效率低，因此需要一种可对PCB板进行快速裁切以及分板操作的PCB板生产设备。

实用新型内容

为了有效解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动化切割分板生产线。

本实用新型的技术方案如下：

一种PCB板自动化切割分板生产线，包括：入料识别装置、分边切割装置、切断分板装置，所述入料识别装置、分边切割装置、切断分板装置顺次设置。

可选地，所述入料识别装置包括：第一支撑架、第一传送带、工控机和图像采集单元，所述第一传送带设置在所述第一支撑架上，所述图像采集单元设置在所述第一支撑架上并位于所述第一传送带上方，所述工控机设置在所述第一支撑架上并与所述图像采集单元电连接，所述图像采集单元用于采集第一传送带上经过的PCB板的偏移信息。

可选地，所述分边切割装置，包括：

第二支撑架，所述第二支撑架提供支撑基础；

负压运输组件，所述负压运输组件设置在所述第二支撑架上，用于运输PCB板；

裁板组件，所述裁板组件设置在所述负压运输组件上方，所述裁板组件两端设置在所述第二支撑架上，对PCB板进行裁切。

可选地，所述负压运输组件包括：滚轴、固定吸附板、毛毡传送带和负压管道，两个所述滚轴分别设置在所述第二支撑架两端，所述滚轴两端通过滚轴轴承座固定在所述第二支撑架上，至少一个所述滚轴一端通过传动组与滚轴动力单元连接提供滚轴传动的动力；

所述固定吸附板固定在第二支撑架上并设置在两个滚轴之间，所述固定吸附板上均匀开设有多个固定吸附孔，所述毛毡传送带两端分别套设在位于第二支撑架两端的滚轴上形成传送带组合，所述毛毡传送带中部搭在所述固定吸附板上；

所述负压管道一端连接在固定吸附板下表面并分别与固定吸附孔连通，所述负压管道另一端通过软管与外部负压装置连接，所述负压管道数量至少为1。

可选地，所述裁板组件包括：X轴运动单元、Y轴运动单元、Z 轴运动单元和切割单元，所述X轴运动单元两端设置在所述第二支撑架上，所述Y轴运动单元设置在所述X轴运动单元上，所述Z轴运动单元设置在所述Y轴运动单元上，所述切割单元设置在所述Z轴运动单元上，用于裁切PCB板材。

可选地，所述X轴运动单元包括：X轴导轨、第一导轨滑块、第一齿条、X轴驱动单元、裁切横梁和横梁支撑座，两条所述X轴导轨沿X轴方向固定设置在所述第二支撑架上并分别位于所述负压运输组件两侧，至少一个所述第一齿条沿X轴方向固定设置在所述第二支撑架上，所述横梁支撑座设置在X轴导轨上，所述横梁支撑座底部设置有与所述X轴导轨配合的第一导轨滑块，所述X轴驱动单元固定设置在所述横梁支撑座上，所述X轴驱动单元的输出端设置有齿轮组与所述第一齿条配合，所述裁切横梁两端与设置在X轴导轨上的横梁支撑座连接；

所述Y轴运动单元包括：Y轴导轨、第二导轨滑块、第二齿条、 Y轴驱动单元、Y轴固定座，两条所述Y轴导轨沿Y轴方向对称固定设置在所述裁切横梁上，至少一个所述第二齿条沿Y轴方向固定设置在所述裁切横梁上，所述Y轴固定座设置在Y轴导轨上，所述Y轴固定座一侧设置有与所述Y轴导轨配合的第二导轨滑块，所述Y轴驱动单元固定设置在所述Y轴固定座上，所述Y轴驱动单元的输出端设置有齿轮组与所述第二齿条配合；

所述Z轴运动单元包括：Z轴导轨、第三导轨滑块、Z轴驱动单元、Z轴固定座，两条所述Z轴导轨沿Z轴方向对称固定设置在所述 Y轴固定座上，所述Z轴固定座设置在Z轴导轨上，所述Z轴固定座一侧设置有与所述Z轴导轨配合的第三导轨滑块，所述Z轴驱动单元固定设置在所述Y轴固定座上，所述Z轴驱动单元的输出端与所述Z 轴固定座连接；

所述切割单元包括：切割单元固定座、转向筒、刀头、转向驱动单元、刀头驱动单元，所述切割单元固定座固定设置在所述Z轴固定座上，所述转向筒通过转向轴承座设置在所述切割单元固定座上，转向驱动单元设置在所述切割单元固定座上并通过传动件与转向筒连接，所述刀头设置在所述转向筒底部，所述刀头驱动单元设置在所述转向筒顶部，所述刀头驱动单元的输出轴延伸至转向筒内部通过齿轮传动组与刀头连接带动刀头旋转进行切割。

可选地，所述切断分板装置用于将PCB板切断成多块满足设定要求的PCB板材，所述切断分板装置包括：第三支撑架、第二传送带、第三传送带和剪板组件，所述第二传送带、剪板组件、第三传送带顺次设置在所述第三支撑架上。

可选地，所述剪板组件包括：剪板支撑架、剪板滑轨、剪板滑块、上刀块、下刀块、剪板驱动单元和剪板压紧单元，所述剪板滑轨沿Z 轴方向分别设置在所述剪板支撑架两端，所述上刀块一侧设置有与所述剪板滑轨配合的剪板滑块，所述上刀块通过所述剪板滑块设置在所述剪板支撑架上，所述下刀块设置在所述剪板支撑架上并位于所述上刀块下方，所述剪板驱动单元通过剪板传动组与所述上刀块连接；

剪板压紧单元分别设置在所述剪板支撑架两侧，所述剪板压紧单元包括：剪板压紧缸和压紧块组成，所述剪板压紧缸设置在所述剪板支撑架上并且输出端向下，所述压紧块与所述剪板压紧缸的输出端连接。

可选地，所述PCB板自动化切割分板生产线还包括物料搬运装置，所述物料搬运装置设置在所述入料识别装置、分边切割装置及切断分板装置上方，所述物料搬运装置用于将相邻装置之间的PCB板进行运输；

所述物料搬运装置包括：搬运横梁、第一搬运组件和第二搬运组件，所述搬运横梁设置在所述分边切割装置顶部，所述第一搬运组件和第二搬运组件均设置在所述搬运横梁上，所述第一搬运组件设置在靠近入料识别装置一端，所述第二搬运组件设置在靠近切断分板装置一端。

可选地，所述搬运横梁上沿X轴方向设置有至少两条搬运滑轨，所述搬运横梁上沿X轴方向设置有至少一条搬运齿条；

所述第一搬运组件包括：第一搬运支座、第一搬运滑块、第一搬运驱动单元、第一升降支座、第一升降滑轨、第一升降滑块、第一升降驱动单元、转动驱动单元、第一吸附固定架、第一搬运吸附管和第一搬运吸附板；

所述第一搬运支座一侧设置第一搬运滑块，所述第一搬运滑块与所述搬运滑轨配合，所述第一搬运驱动单元设置在所述第一搬运支座上，所述第一搬运驱动单元的输出轴通过齿轮与所述搬运齿条配合；

所述第一升降滑轨沿Z轴方向设置在所述第一搬运支座上，所述第一升降支座一侧设置第一升降滑块，所述第一升降滑块与所述升降滑轨配合，所述第一升降驱动单元设置在所述第一搬运支座上，所述第一升降驱动单元的输出端与所述第一升降支座连接,所述转动驱动单元设置在所述第一升降支座上，所述转动驱动单元的输出端与第一吸附固定架连接；

所述第一吸附固定架上设置有多个第一搬运吸附管，所述第一吸附固定架通过第一搬运吸附管与所述第一搬运吸附板连接，所述第一搬运吸附板设置在所述第一吸附固定架底部，所述第一搬运吸附板上均匀开设有多个第一搬运吸附孔，所述第一搬运吸附管一端与所述第一搬运吸附板上的第一搬运吸附孔连通，所述第一搬运吸附管另一端固定在所述第一吸附固定架上并通过软管与外部负压装置连接；

所述第二搬运组件包括：第二搬运支座、第二搬运滑块、第二搬运驱动单元、第二升降支座、第二升降滑轨、第二升降滑块、第二升降驱动单元、第二吸附固定架、第二搬运吸附管和第二搬运吸附板；

所述第二搬运支座一侧设置第二搬运滑块，所述第二搬运滑块与所述搬运滑轨配合，所述第二搬运驱动单元设置在所述第二搬运支座上，所述第二搬运驱动单元的输出轴通过齿轮与所述搬运齿条配合；

所述第二升降滑轨沿Z轴方向设置在所述第二搬运支座上，所述第二升降支座一侧设置第二升降滑块，所述第二升降滑块与所述升降滑轨配合，所述第二升降驱动单元设置在所述第二搬运支座上，所述第二升降驱动单元的输出端与所述第二升降支座连接；

所述第二升降支座通过与第二吸附固定架连接，所述第二吸附固定架上设置有多个第二搬运吸附管，所述第二吸附固定架通过第二搬运吸附管与所述第二搬运吸附板连接，所述第二搬运吸附板设置在所述第二吸附固定架底部，所述第二搬运吸附板上均匀开设有多个第二搬运吸附孔，所述第二搬运吸附管一端与所述第二搬运吸附板上的第二搬运吸附孔连通，所述第二搬运吸附管另一端固定在所述第二吸附固定架上并通过软管与外部负压装置连接。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的PCB板自动化切割分板生产线生产效率高，PCB对入料PCB板进行偏移检测，可防止入料偏斜影响后续加工，分边切割装置采用采用台面下方吸附式固定，而且对台面无干涉，裁板组件在台面上裁切不会遇到干涉物，无需做规避调整，可大大提高裁切效率，切断分板装置将分边后的PCB多层压合后的板加工成所需尺寸。

附图说明

图1为本实用新型生产线结构示意图；

图2为本实用新型生产线外部设置机壳护罩结构示意图；

图3为本实用新型入料识别装置结构示意图；

图4为本实用新型分边切割装置结构示意图；

图5为本实用新型毛毡传送带结构示意图；

图6为本实用新型负压运输组件与裁板组件结构示意图；

图7为本实用新型负压管道结构示意图；

图8为图6中A处放大图；

图9为本实用新型切断分板装置结构示意图；

图10为本实用新型剪板组件结构示意图；

图11为图9中B处放大图；

图12为本实用新型物料搬运装置结构示意图；

图13为本实用新型第一搬运组件结构示意图；

图14为本实用新型第二搬运组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种PCB板自动化切割分板生产线，包括：入料识别装置1、分边切割装置2、切断分板装置3，所述入料识别装置1、分边切割装置2、切断分板装置3顺次设置。

如图2所示，所述入料识别装置1、分边切割装置2、切断分板装置3外部可包覆机壳护罩100，对内部设备进行保护。

如图3所示，所述入料识别装置1包括：第一支撑架11、第一传送带12、工控机13和图像采集单元14，所述第一传送带12设置在所述第一支撑架11上，所述图像采集单元14设置在所述第一支撑架11上并位于所述第一传送带12上方，所述工控机13设置在所述第一支撑架11上并与所述图像采集单元14电连接，所述图像采集单元14用于采集第一传送带12上经过的PCB板的偏移信息。

所述工控机13包括但不限于为CCD工控机13，图像采集单元14 进行控制；所述图像采集单元14包括但不限于为CCD相机，对入料的PCB板进行位置检测，检测入料的PCB板的偏移数据并上传到工控机13。

所述入料识别装置1还包括：照明单元15以及光源控制器，所述光源控制器设置在所述第一支撑架11上，所述照明单元15设置在所述第一支撑架11上的入料口处，所述光源控制器与照明单元15电连接，用于控制照明单元15提供照明，方便图像采集单元14采集清晰的图像。

如图4所示，所述分边切割装置2，包括：

第二支撑架21，所述第二支撑架21提供支撑基础；

负压运输组件22，所述负压运输组件22设置在所述第二支撑架 21上，用于运输PCB板；

裁板组件23，所述裁板组件23设置在所述负压运输组件22上方，所述裁板组件23两端设置在所述第二支撑架21上并可沿所述第二支撑架21移动，对PCB板进行裁切。

如图5-7所示，所述负压运输组件22包括：滚轴221、固定吸附板222、毛毡传送带223和负压管道224，两个所述滚轴221分别设置在所述第二支撑架21两端，所述滚轴221两端通过滚轴轴承座 221a固定在所述第二支撑架21上，至少一个所述滚轴221一端通过传动组与滚轴动力单元221b连接提供滚轴221传动的动力，所述传动组包括但不限于为齿轮传动组、皮带轮传动组等。

如图5-7所示，所述固定吸附板222固定在第二支撑架21上并设置在两个滚轴221之间，所述固定吸附板222上均匀开设有多个固定吸附孔2221，所述毛毡传送带223两端分别套设在位于第二支撑架21两端的滚轴221上形成传送带组合，所述毛毡传送带223中部搭在所述固定吸附板222上，通过滚轴动力单元221b驱动滚轴221 转动可带动毛毡传送带223运动，所述固定吸附板222可对毛毡传送带223提供支撑，使得毛毡传送带223在运动过程中上表面保持水平。优选的，所述固定吸附板222上表面与滚轴221最高点位于同一水平面，使毛毡传送带223运动更为平稳顺畅。

如图7所示，所述负压管道224一端连接在固定吸附板222下表面并分别与固定吸附孔2221连通，所述负压管道224另一端通过软管与外部负压装置连接，所述负压管道224数量至少为1，当负压管道224数量为多个时，负压管道224可单独与其中一个固定吸附孔2221连通。当外部负压装置运行时提负压管道224供负压吸力，固定吸附孔2221的吸附力可透过毛毡传送带223对毛毡传送带223上的PCB板进行吸附固定。如本实施例所示，所述负压管道224可采用刚性管穿过第二支撑架21固定在所述固定吸附板222下方，从而避免与毛毡传送带223造成干涉。

如图4-8所示，所述裁板组件23包括：X轴运动单元231、Y轴运动单元232、Z轴运动单元233和切割单元234。所述X轴运动单元231两端设置在所述第二支撑架21上并可沿所述第二支撑架21移动，所述Y轴运动单元232设置在所述X轴运动单元231上并可沿Y 轴方向移动，所述Z轴运动单元233设置在所述Y轴运动单元232上并可沿Z轴方向运动，所述切割单元234设置在所述Z轴运动单元 233上，用于裁切PCB板材。

如图8所示，所述X轴运动单元231包括：X轴导轨2311、第一导轨滑块2312、第一齿条2313、X轴驱动单元2314、裁切横梁2315 和横梁支撑座2316，两条所述X轴导轨2311沿X轴方向固定设置在所述第二支撑架21上并分别位于所述负压运输组件22两侧，至少一个所述第一齿条2313沿X轴方向固定设置在所述第二支撑架21上，所述横梁支撑座2316设置在X轴导轨2311上，所述横梁支撑座2316 底部设置有与所述X轴导轨2311配合的第一导轨滑块2312，所述X 轴驱动单元2314固定设置在所述横梁支撑座2316上，所述X轴驱动单元2314的输出端设置有齿轮组与所述第一齿条2313配合，所述裁切横梁2315两端与设置在X轴导轨2311上的横梁支撑座2316连接。当X轴驱动单元2314运动时，齿轮组与第一齿条2313配合可带动裁切横梁2315沿X轴方向运动。所述X轴驱动单元2314可以为伺服电机。

如图8所示，所述Y轴运动单元232包括：Y轴导轨2321、第二导轨滑块2322、第二齿条2323、Y轴驱动单元2324、Y轴固定座2325，两条所述Y轴导轨2321沿Y轴方向对称固定设置在所述裁切横梁 2315上，至少一个所述第二齿条2323沿Y轴方向固定设置在所述裁切横梁2315上，所述Y轴固定座2325设置在Y轴导轨2321上，所述Y轴固定座2325一侧设置有与所述Y轴导轨2321配合的第二导轨滑块2322，所述Y轴驱动单元2324固定设置在所述Y轴固定座2325 上，所述Y轴驱动单元2324的输出端设置有齿轮组与所述第二齿条 2323配合。当Y轴驱动单元2324运动时，齿轮组与第二齿条2323 配合可带动Y轴固定座2325沿Y轴方向运动。所述Y轴驱动单元2324 可以为伺服电机。

如图8所示，所述Z轴运动单元233包括：Z轴导轨2331、第三导轨滑块2332、Z轴驱动单元2333、Z轴固定座2334，两条所述Z 轴导轨2331沿Z轴方向对称固定设置在所述Y轴固定座2325上，所述Z轴固定座2334设置在Z轴导轨2331上，所述Z轴固定座2334 一侧设置有与所述Z轴导轨2331配合的第三导轨滑块2332，所述Z 轴驱动单元2333固定设置在所述Y轴固定座2325上，所述Z轴驱动单元2333的输出端与所述Z轴固定座2334连接。当Z轴驱动单元2333运动时，可带动Z轴固定座2334沿Z轴方向运动。所述Z轴驱动单元2333可以为液压缸或气压缸。

如图8所示，所述切割单元234包括：切割单元固定座2341、转向筒2342、刀头2343、转向驱动单元2344、刀头驱动单元2345。所述切割单元固定座2341固定设置在所述Z轴固定座2334上，所述转向筒2342通过转向轴承座设置在所述切割单元固定座2341上，转向驱动单元2344设置在所述切割单元固定座2341上并通过传动件与转向筒2342连接可带动转向筒2342旋转，本实施例中传动件采用皮带轮，所述刀头2343设置在所述转向筒2342底部，用于安装切割刀具，优选采用圆刀切割，所述刀头驱动单元2345设置在所述转向筒 2342顶部，所述刀头驱动单元2345的输出轴延伸至转向筒2342内部通过齿轮传动组与刀头2343连接带动刀头2343旋转进行切割。所述转向驱动单元2344可带动转向筒2342转动从而调整刀头2343的切割方向。所述转向驱动单元2344、刀头驱动单元2345可以为伺服电机。

所述分边切割装置2用于裁切PCB板上多余的铜箔，加工时，将贴附好铜箔的PCB板输送到毛毡传送带223上，毛毡传送带223将 PCB板带动到切割位置后传送带停止运动，外部负压装置提供负压将 PCB板吸附固定，裁板组件23按照设定数据对PCB板进行加工，切除多余铜箔，加工完毕后毛毡传送带223启动将裁切好的PCB板带走。

利用毛毡传送带的透气性，通过在毛毡传送带底部设置吸附板，利用外部负压装置提供的负压吸力可将PCB板固定在传送带上，结构简单，固定效果好，而且对台面无干涉，裁板组件在台面上裁切不会遇到干涉物，无需做规避调整，可大大提高裁切效率。

如图9所示，所述切断分板装置3用于将PCB板切断成多块满足设定要求的PCB板材。所述切断分板装置3包括：第三支撑架31、第二传送带32、第三传送带33和剪板组件34，所述第二传送带32、剪板组件34、第三传送带33顺次设置在所述第三支撑架31上。所述第二传送带32用于将分边切割装置2加工后的PCB板运送到分板位置进行切断，第三传送带33用于将切断后的PCB板运输到指定放置位置。

如图10所示，所述剪板组件34包括：剪板支撑架341、剪板滑轨342、剪板滑块343、上刀块344、下刀块345、剪板驱动单元346 和剪板压紧单元347，所述剪板滑轨342沿Z轴方向分别设置在所述剪板支撑架341两端，所述上刀块344一侧设置有与所述剪板滑轨 342配合的剪板滑块343，所述上刀块344通过所述剪板滑块343设置在所述剪板支撑架341上，所述下刀块345设置在所述剪板支撑架 341上并位于所述上刀块344下方。

所述剪板驱动单元346通过剪板传动组与所述上刀块344连接，所述剪板传动组包括但不限于为凸轮传动组或偏心轮传动组，从而可以驱动所述上刀块344上下移动将PCB板切断。

如图11所示，剪板压紧单元347分别设置在所述剪板支撑架341 两侧，所述剪板压紧单元347包括：剪板压紧缸3471和压紧块3472 组成，所述剪板压紧缸3471设置在所述剪板支撑架341上并且输出端向下，所述压紧块3472与所述剪板压紧缸3471的输出端连接。所述剪板压紧单元347用于在切断PCB板时对PCB板进行压紧固定。

所述第一传送带12、第二传送带32和第三传送带33结构基本相同，采用常见传送带结构，包括：传送带支撑架、传动滚轴、传送带和驱动电机，传动滚轴通过轴承座设置在传送带支撑架上，传送带依次绕过传动滚轴，驱动电机通过传动组与传动滚轴连接带动传动滚轴转动从而带动传送带运动。第一传送带12、第二传送带32和第三传送带33用于在生产过程中运输PCB板到指定加工位置。

如图12所示，所述PCB板自动化切割分板生产线还包括物料搬运装置4，所述物料搬运装置4设置在所述入料识别装置1、分边切割装置2及切断分板装置3上方，所述物料搬运装置4用于将相邻装置之间的PCB板进行运输。

如图12所示，所述物料搬运装置4包括：搬运横梁41、第一搬运组件42和第二搬运组件43，所述搬运横梁41设置在所述分边切割装置2顶部，所述第一搬运组件42和第二搬运组件43均设置在所述搬运横梁41上，所述第一搬运组件42设置在靠近入料识别装置1 一端，所述第二搬运组件43设置在靠近切断分板装置3一端。所述第一搬运组件42将入料识别后的板材运送到分边切割装置2上，所述第二搬运组件43将分边切割装置2加工后的PCB板材运送到切断分板装置3上。

如图13、14所示，所述搬运横梁41上沿X轴方向设置有至少两条搬运滑轨411，所述搬运横梁41上沿X轴方向设置有至少一条搬运齿条。

如图13所示，所述第一搬运组件42包括：第一搬运支座4201、第一搬运滑块4202、第一搬运驱动单元4203、第一升降支座4204、第一升降滑轨4205、第一升降滑块4206、第一升降驱动单元4207、转动驱动单元4208、第一吸附固定架4209、第一搬运吸附管4210和第一搬运吸附板4211。

所述第一搬运支座4201一侧设置第一搬运滑块4202，所述第一搬运滑块4202与所述搬运滑轨411配合使得所述第一搬运支座4201 可沿搬运滑轨411移动，所述第一搬运驱动单元4203设置在所述第一搬运支座4201上，所述第一搬运驱动单元4203的输出轴通过齿轮与所述搬运齿条配合从而带动所述第一搬运支座4201在搬运横梁41 上移动。

所述第一升降滑轨4205沿Z轴方向设置在所述第一搬运支座 4201上，所述第一升降支座4204一侧设置第一升降滑块4206，所述第一升降滑块4206与所述升降滑轨配合使得所述第一升降支座4204 可沿第一升降滑轨4205移动，所述第一升降驱动单元4207设置在所述第一搬运支座4201上，所述第一升降驱动单元4207的输出端与所述第一升降支座4204连接。

所述转动驱动单元4208设置在所述第一升降支座4204上，所述转动驱动单元4208的输出端与第一吸附固定架4209连接，所述入料识别装置1的工控机13根据得到的偏移数据作出复位调整指令驱动所述转动驱动单元4208转动，从而将角度偏斜的PCB板转至设定角度。所述转动驱动单元4208也可通过连接板与第一吸附固定架4209。

所述第一吸附固定架4209上设置有多个第一搬运吸附管4210，所述第一吸附固定架4209通过第一搬运吸附管4210与所述第一搬运吸附板4211连接，所述第一搬运吸附板4211设置在所述第一吸附固定架4209底部。所述第一搬运吸附板4211上均匀开设有多个第一搬运吸附孔，所述第一搬运吸附管4210一端与所述第一搬运吸附板 4211上的第一搬运吸附孔连通，所述第一搬运吸附管4210另一端固定在所述第一吸附固定架4209上并通过软管与外部负压装置连接。当外部负压装置工作时，第一搬运吸附板4211提供吸力将PCB板吸紧，然后第一搬运组件42升起后沿搬运横梁41运动到指定位置，第一搬运组件42下降至台面后外部负压装置停止工作将PCB板放下。

如图14所示，所述第二搬运组件43包括：第二搬运支座4301、第二搬运滑块4302、第二搬运驱动单元4303、第二升降支座4304、第二升降滑轨4305、第二升降滑块4306、第二升降驱动单4307元、第二吸附固定架4308、第二搬运吸附管4309和第二搬运吸附板4310。

所述第二搬运支座4301一侧设置第二搬运滑块4302，所述第二搬运滑块4302与所述搬运滑轨411配合使得所述第二搬运支座4301 可沿搬运滑轨411移动，所述第二搬运驱动单元4303设置在所述第二搬运支座4301上，所述第二搬运驱动单元4303的输出轴通过齿轮与所述搬运齿条配合从而带动所述第二搬运支座4301在搬运横梁41 上移动。

所述第二升降滑轨4305沿Z轴方向设置在所述第二搬运支座 4301上，所述第二升降支座4304一侧设置第二升降滑块4306，所述第二升降滑块4306与所述升降滑轨配合使得所述第二升降支座4304 可沿第二升降滑轨4305移动，所述第二升降驱动单4307元设置在所述第二搬运支座4301上，所述第二升降驱动单4307元的输出端与所述第二升降支座4304连接。

所述第二升降支座4304通过与第二吸附固定架4308连接，所述第二吸附固定架4308上设置有多个第二搬运吸附管4309，所述第二吸附固定架4308通过第二搬运吸附管4309与所述第二搬运吸附板 4310连接，所述第二搬运吸附板4310设置在所述第二吸附固定架4308底部。所述第二搬运吸附板4310上均匀开设有多个第二搬运吸附孔，所述第二搬运吸附管4309一端与所述第二搬运吸附板4310上的第二搬运吸附孔连通，所述第二搬运吸附管4309另一端固定在所述第二吸附固定架4308上并通过软管与外部负压装置连接。当外部负压装置工作时，第二搬运吸附板4310提供吸力将PCB板吸紧，然后第二搬运组件43升起后沿搬运横梁41运动到指定位置，第二搬运组件43下降至台面后外部负压装置停止工作将PCB板放下。所述第二升降支座4304也可通过连接板与第二吸附固定架4308。

所述外部负压装置包括但不限于为气泵。

所述PCB板自动化切割分板生产线还包括控制系统，所述控制系统采用现有生产常用控制系统，所述控制系统与各装置电连接用于控制各装置按照设定加工流程及参数执行工作。

加工时，将贴附好铜箔的PCB板放置到第一传送带上，经入料识别装置识别偏移数据后由第一搬运组件将PCB板运输至分边切割装置，分边切割装置加工后的PCB板由第二搬运组件运输到切断分板装置进行分板操作，分板后的PCB板由第三传送带输出到指定位置。

本实用新型中提到的设置方式以及连接方式均可理解为采用包括但不限于螺接、焊接等常见机械连接方式。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的PCB板自动化切割分板生产线生产效率高，PCB对入料PCB板进行偏移检测，可防止入料偏斜影响后续加工，分边切割装置采用采用台面下方吸附式固定，而且对台面无干涉，裁板组件在台面上裁切不会遇到干涉物，无需做规避调整，可大大提高裁切效率，切断分板装置将分边后的PCB多层压合后的板加工成所需尺寸。

Claims (10)

1.一种PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，包括：入料识别装置(1)、分边切割装置(2)、切断分板装置(3)，所述入料识别装置(1)、分边切割装置(2)、切断分板装置(3)顺次设置。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，所述入料识别装置(1)包括：第一支撑架(11)、第一传送带(12)、工控机(13)和图像采集单元(14)，所述第一传送带(12)设置在所述第一支撑架(11)上，所述图像采集单元(14)设置在所述第一支撑架(11)上并位于所述第一传送带(12)上方，所述工控机(13)设置在所述第一支撑架(11)上并与所述图像采集单元(14)电连接，所述图像采集单元(14)用于采集第一传送带(12)上经过的PCB板的偏移信息。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，所述分边切割装置(2)，包括：

第二支撑架(21)，所述第二支撑架(21)提供支撑基础；

负压运输组件(22)，所述负压运输组件(22)设置在所述第二支撑架(21)上，用于运输PCB板；

裁板组件(23)，所述裁板组件(23)设置在所述负压运输组件(22)上方，所述裁板组件(23)两端设置在所述第二支撑架(21)上，对PCB板进行裁切。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，所述负压运输组件(22)包括：滚轴(221)、固定吸附板(222)、毛毡传送带(223)和负压管道(224)，两个所述滚轴(221)分别设置在所述第二支撑架(21)两端，所述滚轴(221)两端通过滚轴轴承座(221a)固定在所述第二支撑架(21)上，至少一个所述滚轴(221)一端通过传动组与滚轴动力单元(221b)连接提供滚轴(221)传动的动力；

所述固定吸附板(222)固定在第二支撑架(21)上并设置在两个滚轴(221)之间，所述固定吸附板(222)上均匀开设有多个固定吸附孔(2221)，所述毛毡传送带(223)两端分别套设在位于第二支撑架(21)两端的滚轴(221)上形成传送带组合，所述毛毡传送带(223)中部搭在所述固定吸附板(222)上；

所述负压管道(224)一端连接在固定吸附板(222)下表面并分别与固定吸附孔(2221)连通，所述负压管道(224)另一端通过软管与外部负压装置连接，所述负压管道(224)数量至少为1。

5.根据权利要求3所述的PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，所述裁板组件(23)包括：X轴运动单元(231)、Y轴运动单元(232)、Z轴运动单元(233)和切割单元(234)，所述X轴运动单元(231)两端设置在所述第二支撑架(21)上，所述Y轴运动单元(232)设置在所述X轴运动单元(231)上，所述Z轴运动单元(233)设置在所述Y轴运动单元(232)上，所述切割单元(234)设置在所述Z轴运动单元(233)上，用于裁切PCB板材。

6.根据权利要求5所述的PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，所述X轴运动单元(231)包括：X轴导轨(2311)、第一导轨滑块(2312)、第一齿条(2313)、X轴驱动单元(2314)、裁切横梁(2315) 和横梁支撑座(2316)，两条所述X轴导轨(2311)沿X轴方向固定设置在所述第二支撑架(21)上并分别位于所述负压运输组件(22)两侧，至少一个所述第一齿条(2313)沿X轴方向固定设置在所述第二支撑架(21)上，所述横梁支撑座(2316)设置在X轴导轨(2311)上，所述横梁支撑座(2316)底部设置有与所述X轴导轨(2311)配合的第一导轨滑块(2312)，所述X轴驱动单元(2314)固定设置在所述横梁支撑座(2316)上，所述X轴驱动单元(2314)的输出端设置有齿轮组与所述第一齿条(2313)配合，所述裁切横梁(2315)两端与设置在X轴导轨(2311)上的横梁支撑座(2316)连接；

所述Y轴运动单元(232)包括：Y轴导轨(2321)、第二导轨滑块(2322)、第二齿条(2323)、Y轴驱动单元(2324)、Y轴固定座(2325)，两条所述Y轴导轨(2321)沿Y轴方向对称固定设置在所述裁切横梁(2315)上，至少一个所述第二齿条(2323)沿Y轴方向固定设置在所述裁切横梁(2315)上，所述Y轴固定座(2325)设置在Y轴导轨(2321)上，所述Y轴固定座(2325)一侧设置有与所述Y轴导轨(2321)配合的第二导轨滑块(2322)，所述Y轴驱动单元(2324)固定设置在所述Y轴固定座(2325)上，所述Y轴驱动单元(2324)的输出端设置有齿轮组与所述第二齿条(2323)配合；

所述Z轴运动单元(233)包括：Z轴导轨(2331)、第三导轨滑块(2332)、Z轴驱动单元(2333)、Z轴固定座(2334)，两条所述Z轴导轨(2331)沿Z轴方向对称固定设置在所述Y轴固定座(2325)上，所述Z轴固定座(2334)设置在Z轴导轨(2331)上，所述Z轴固定座(2334) 一侧设置有与所述Z轴导轨(2331)配合的第三导轨滑块(2332)，所述Z轴驱动单元(2333)固定设置在所述Y轴固定座(2325)上，所述Z轴驱动单元(2333)的输出端与所述Z轴固定座(2334)连接；

所述切割单元(234)包括：切割单元固定座(2341)、转向筒(2342)、刀头(2343)、转向驱动单元(2344)、刀头驱动单元(2345)，所述切割单元固定座(2341)固定设置在所述Z轴固定座(2334)上，所述转向筒(2342)通过转向轴承座设置在所述切割单元固定座(2341)上，转向驱动单元(2344)设置在所述切割单元固定座(2341)上并通过传动件与转向筒(2342)连接，所述刀头(2343)设置在所述转向筒(2342)底部，所述刀头驱动单元(2345)设置在所述转向筒(2342)顶部，所述刀头驱动单元(2345)的输出轴延伸至转向筒(2342)内部通过齿轮传动组与刀头(2343)连接带动刀头(2343)旋转进行切割。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，所述切断分板装置(3)用于将PCB板切断成多块满足设定要求的PCB板材，所述切断分板装置(3)包括：第三支撑架(31)、第二传送带(32)、第三传送带(33)和剪板组件(34)，所述第二传送带(32)、剪板组件(34)、第三传送带(33)顺次设置在所述第三支撑架(31)上。

8.根据权利要求7所述的PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，所述剪板组件(34)包括：剪板支撑架(341)、剪板滑轨(342)、剪板滑块(343)、上刀块(344)、下刀块(345)、剪板驱动单元(346)和剪板压紧单元(347)，所述剪板滑轨(342)沿Z轴方向分别设置在所述剪板支撑架(341)两端，所述上刀块(344)一侧设置有与所述剪板滑轨(342)配合的剪板滑块(343)，所述上刀块(344)通过所述剪板滑块(343)设置在所述剪板支撑架(341)上，所述下刀块(345)设置在所述剪板支撑架(341)上并位于所述上刀块(344)下方，所述剪板驱动单元(346)通过剪板传动组与所述上刀块(344)连接；

剪板压紧单元(347)分别设置在所述剪板支撑架(341)两侧，所述剪板压紧单元(347)包括：剪板压紧缸(3471)和压紧块(3472)组成，所述剪板压紧缸(3471)设置在所述剪板支撑架(341)上并且输出端向下，所述压紧块(3472)与所述剪板压紧缸(3471)的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，所述PCB板自动化切割分板生产线还包括物料搬运装置(4)，所述物料搬运装置(4)设置在所述入料识别装置(1)、分边切割装置(2)及切断分板装置(3)上方，所述物料搬运装置(4)用于将相邻装置之间的PCB板进行运输；

所述物料搬运装置(4)包括：搬运横梁(41)、第一搬运组件(42)和第二搬运组件(43)，所述搬运横梁(41)设置在所述分边切割装置(2)顶部，所述第一搬运组件(42)和第二搬运组件(43)均设置在所述搬运横梁(41)上，所述第一搬运组件(42)设置在靠近入料识别装置(1)一端，所述第二搬运组件(43)设置在靠近切断分板装置(3)一端。

10.根据权利要求9所述的PCB板自动化切割分板生产线，其特征在于，所述搬运横梁(41)上沿X轴方向设置有至少两条搬运滑轨(411)，所述搬运横梁(41)上沿X轴方向设置有至少一条搬运齿条；

所述第一搬运组件(42)包括：第一搬运支座(4201)、第一搬运滑块(4202)、第一搬运驱动单元(4203)、第一升降支座(4204)、第一升降滑轨(4205)、第一升降滑块(4206)、第一升降驱动单元(4207)、转动驱动单元(4208)、第一吸附固定架(4209)、第一搬运吸附管(4210)和第一搬运吸附板(4211)；

所述第一搬运支座(4201)一侧设置第一搬运滑块(4202)，所述第一搬运滑块(4202)与所述搬运滑轨(411)配合，所述第一搬运驱动单元(4203)设置在所述第一搬运支座(4201)上，所述第一搬运驱动单元(4203)的输出轴通过齿轮与所述搬运齿条配合；

所述第一升降滑轨(4205)沿Z轴方向设置在所述第一搬运支座(4201)上，所述第一升降支座(4204)一侧设置第一升降滑块(4206)，所述第一升降滑块(4206)与所述升降滑轨配合，所述第一升降驱动单元(4207)设置在所述第一搬运支座(4201)上，所述第一升降驱动单元(4207)的输出端与所述第一升降支座(4204)连接,所述转动驱动单元(4208)设置在所述第一升降支座(4204)上，所述转动驱动单元(4208)的输出端与第一吸附固定架(4209)连接；

所述第一吸附固定架(4209)上设置有多个第一搬运吸附管(4210)，所述第一吸附固定架(4209)通过第一搬运吸附管(4210)与所述第一搬运吸附板(4211)连接，所述第一搬运吸附板(4211)设置在所述第一吸附固定架(4209)底部，所述第一搬运吸附板(4211)上均匀开设有多个第一搬运吸附孔，所述第一搬运吸附管(4210)一端与所述第一搬运吸附板(4211)上的第一搬运吸附孔连通，所述第一搬运吸附管(4210)另一端固定在所述第一吸附固定架(4209)上并通过软管与外部负压装置连接；

所述第二搬运组件(43)包括：第二搬运支座(4301)、第二搬运滑块(4302)、第二搬运驱动单元(4303)、第二升降支座(4304)、第二升降滑轨(4305)、第二升降滑块(4306)、第二升降驱动单(4307)元、第二吸附固定架(4308)、第二搬运吸附管(4309)和第二搬运吸附板(4310)；

所述第二搬运支座(4301)一侧设置第二搬运滑块(4302)，所述第二搬运滑块(4302)与所述搬运滑轨(411)配合，所述第二搬运驱动单元(4303)设置在所述第二搬运支座(4301)上，所述第二搬运驱动单元(4303)的输出轴通过齿轮与所述搬运齿条配合；

所述第二升降滑轨(4305)沿Z轴方向设置在所述第二搬运支座(4301)上，所述第二升降支座(4304)一侧设置第二升降滑块(4306)，所述第二升降滑块(4306)与所述升降滑轨配合，所述第二升降驱动单(4307)元设置在所述第二搬运支座(4301)上，所述第二升降驱动单(4307)元的输出端与所述第二升降支座(4304)连接；

所述第二升降支座(4304)通过与第二吸附固定架(4308)连接，所述第二吸附固定架(4308)上设置有多个第二搬运吸附管(4309)，所述第二吸附固定架(4308)通过第二搬运吸附管(4309)与所述第二搬运吸附板(4310)连接，所述第二搬运吸附板(4310)设置在所述第二吸附固定架(4308)底部，所述第二搬运吸附板(4310)上均匀开设有多个第二搬运吸附孔，所述第二搬运吸附管(4309)一端与所述第二搬运吸附板(4310)上的第二搬运吸附孔连通，所述第二搬运吸附管(4309) 另一端固定在所述第二吸附固定架(4308)上并通过软管与外部负压装置连接。

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