CN209897378U - 一种电路板内层冲孔机预对位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电路板内层冲孔机预对位结构，包括支撑平台、电路板传输机构、XYY平台以及预对位相机；电路板传输机构沿水平面设置于支撑平台上，用于输送电路板；XYY平台设置于支撑平台上，用于驱动电路板传输机构上的电路板使得所述电路板上的光学点位于预对位相机视野内；XYY平台上设有吸盘，吸盘用于吸合电路板传输机构上的电路板；预对位相机设置于支撑平台上，用于识别电路板的光学点并驱动XYY平台进行预对位；采用上述方案，能够有效实现电路板的自动输送和预对位，不需操作人员手动将电路板上面设计的光学点移动到预对位相机视野范围内，从而实现精对位、冲孔；本实用新型提供的方案，能够有效降低工人劳动强度，减少生产成本，节省人力和生产成本。

Description

一种电路板内层冲孔机预对位结构

技术领域

本实用新型属于电路板生产加工设备技术领域，具体涉及一种电路板内层冲孔机预对位结构。

背景技术

现有的多层电路板生产加工中，冲孔机冲孔需操作人员手动将电路板上面设计的光学点移动到预对位相机视野范围内，并通过按确认按钮后冲孔机进行送料、精对位、冲孔，工人每分钟需摆放八块电路板，劳动强度大，生产成本高。

基于上述电路板生产加工中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种电路板内层冲孔机预对位结构，旨在解决现有电路板生产加工中，劳动强度大、生产成本高的问题。

本实用新型提供一种电路板内层冲孔机预对位结构，包括支撑平台、电路板传输机构、XYY平台以及预对位相机；电路板传输机构沿水平面设置于支撑平台上，用于输送电路板；XYY平台设置于支撑平台上，用于驱动电路板传输机构上的电路板使得所述电路板上的光学点位于预对位相机视野内；XYY平台上设有吸盘，吸盘用于吸合电路板传输机构上的电路板；预对位相机设置于支撑平台上，用于识别电路板的光学点并驱动XYY平台进行预对位。

进一步地，还包括整板组件，整板组件包括左整板和右整板；左整板和右整板位于XYY平台的两侧，并可移动设置于电路板传输机构上以对电路板进行限位。

进一步地，支撑平台上还设有挡板；挡板位于电路板传输机构和XYY平台的后端，用于阻挡电路板传输机构输送过来的电路板。

进一步地，电路板传输机构包括输送平台驱动马达、输送滚轮以及输送皮带；输送平台驱动马达固定设置于支撑平台上，并通过传动组件驱动输送滚轮和输送皮带进行运转。

进一步地，传动组件包括动力杆和链条；动力杆沿水平面横向可转动设置于XYY平台前端，输送皮带设置于XYY平台顶面上，输送皮带一端绕过动力杆沿水平面纵向运转；输送平台驱动马达通过链条带动动力杆转动，从而带动输送皮带沿水平面纵向运转。

进一步地，传动组件还包括磁力轮驱动轴杆，磁力轮驱动轴杆沿水平面纵向可转动设置于支撑平台的两侧；输送滚轮通过输送滚轮固定轴杆沿水平面横向可转动设置于支撑平台上；磁力轮驱动轴杆和动力杆之间通过螺旋金属斜齿轮传动连接。

进一步地，还包括真空拍板组件，真空拍板组件通过支撑架设置于电路板传输机构和XYY平台的后端；真空拍板组件沿竖直方向可伸缩设置于支撑架上，用于压紧电路板。

进一步地，预对位相机包括左预对位工业相机和右预对位工业相机；左预对位工业相机和右预对位工业相机沿水平方向可滑动设置于支撑架上，并位于真空拍板组件两侧。

进一步地，支撑架上还设有左相机位置驱动伺服马达和右相机位置驱动伺服马达；左相机位置驱动伺服马达设置于支撑架的左侧，用于驱动左预对位工业相机沿水平方向滑动；右相机位置驱动伺服马达设置于支撑架的右侧，用于驱动右预对位工业相机沿水平方向滑动。

进一步地，XYY平台包括左Y轴伺服马达、X轴伺服马达、右Y轴伺服马达以及Y轴导轨；Y轴导轨包括左Y轴导轨和右Y轴导轨；所述左Y轴伺服马达驱动左滑台沿所述左Y轴导轨滑动，所述右Y轴伺服马达驱动右滑台沿所述右Y轴导轨滑动；所述吸盘通过升降气缸设置在所述左滑台和右滑台上；所述X轴伺服马达用于驱动所述Y轴导轨沿与所述Y轴导轨垂直的方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

采用上述方案，能够有效实现电路板的自动输送和预对位，不需操作人员手动将电路板上面设计的光学点移动到预对位相机视野范围内，从而实现精对位、冲孔；本实用新型提供的方案，能够有效降低工人劳动强度，减少生产成本，节省人力和生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种电路板内层冲孔机预对位结构示意图；

图2为本实用新型支撑平台及电路板传输机构示意图；

图3为本实用新型支撑平台及XYY平台示意图；

图4为本实用新型XYY平台示意图；

图5为本实用新型XYY平台的另一示意图；

图中：1、输送平台驱动马达；2、输送皮带；3、输送滚轮；4、操作按钮；5、右整板组件；6、左整板组件；7、左相机下光源；8、右相机下光源；9、吸盘；10、左预对位工业相机；11、挡板；12、右预对位工业相机；13、左相机位置驱动伺服马达；14、真空拍板组件；15、右相机位置驱动伺服马达；16、平板；17、左支撑板；18、右支撑板；19、左Y轴伺服马达；20、X轴伺服马达；21、右Y轴伺服马达；22、动力杆；23、左吸盘；24、右吸盘；25、Y轴导轨；26、X轴丝杆；27、轴承座；28、X轴联轴器；29、同步皮带固定片；30、第二传动杆；31、第二传动轮；32、拖链；33、X轴原点感应片；34、固定底板；35、传动杆固定座；36、第二同步轮；37、拖链；38、链条固定片；39、左Y原点感应器；40、第一同步皮带；41、第一同步轮；42、第二惰轮组；43、第四同步皮带；44、第二驱动片；45、输送皮带安装底板；46、马达固定板；47、主链轮；48、链条；49、螺旋金属斜齿轮；50、磁力轮驱动轴杆；51、磁力轮；52、输送滚轮固定轴杆；53、左滑台；54、右滑台；55、横向滑台；56、X轴导轨；57、升降气缸；58、左Y轴原点感应片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种电路板内层冲孔机预对位结构，主要应用于电路板冲孔加工；预对位结构包括支撑平台、电路板传输机构、XYY平台以及预对位相机；其中，支撑平台主要起到支撑该预对位结构各个部件的作用，在支撑台的侧面上设有操作按钮4，该操作按钮4与该预对位结构电控系统电连接；电路板传输机构沿水平面设置于支撑平台上，用于输送电路板至XYY平台上进行预对位调整；进一步地，XYY平台设置于支撑平台上，用于驱动电路板传输机构上的电路板使得所述电路板上的光学点位于预对位相机视野内，以进行光学识别定位；具体地，在XYY平台上设有吸盘9，吸盘9主要用于吸合电路板传输机构上输送过来的电路板，避免其在对位过程中偏移；吸盘9两外侧分别为设有左相机下光源7和右相机下光源8，其中左相机下光源7与左预对位工业相机10对应；右相机下光源8与右预对位工业相机12对应；具体地，左相机下光源7设置于左支撑板17上；右相机下光源8设置于右支撑板18上；进一步地，预对位相机设置于支撑平台上，用于识别电路板的光学点并驱动XYY平台进行预对位；具体地，预对位相机与控制系统电连接，这样在预对位相机识别电路板的光学点时，通过控制系统驱动XYY平台进行预对位，并在预对位完成后发出取料信号给冲孔机，由冲孔机进行冲孔加工；采用上述方案，能够自动将电路板进行传送和对位，不需操作人员手动将电路板上面设计的光学点移动到预对位相机视野范围内按确认按钮后冲孔机进行送料、精对位、冲孔，降低工人劳动强度，减少生产成本，节省人力和生产成本。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，电路板内层冲孔机预对位结构还包括整板组件，整板组件包括左整板6和右整板5；左整板6和右整板5分别位于XYY平台的两侧，并可移动设置于电路板传输机构上以对电路板传输机构上传送过来的电路板进行夹紧、限位，避免其对位偏移；具体包括，当电路板传输机构将电路板输送至XYY平台处时，两侧的左整板6和右整板5向电路板靠拢、夹紧，同时XYY平台后端的真空拍板组件向下伸缩压紧电路板。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，支撑平台上还设有挡板11；挡板11位于电路板传输机构和XYY平台的后端，用于阻挡电路板传输机构输送过来的电路板；具体为，支撑平台包括平板16，平板16上设有支撑板，支撑板包括左支撑板17和右支撑板18；挡板11分别设置于左支撑板17和右支撑板18上，这样能够在两侧阻挡电路板；采用上述方案，当电路板传输机构输送电路板至XYY平台时，由于支撑平台上两侧挡板11的阻挡作用，能够有效避免电路板机械前进；需要说明的是，该输送滚轮3为胶轮，并且由于输送滚轮3是在输送滚轮固定轴杆52上转动，这样当电路板输送到挡板11处时，电路板输送完成并停止。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，电路板传输机构包括输送平台驱动马达1、输送滚轮3以及输送皮带2；输送平台驱动马达1固定设置于支撑平台上，并通过传动组件驱动输送滚轮3和输送皮带2进行运转，从而进行输送电路板；具体地，传动组件包括动力杆22和链条48；动力杆22沿水平面横向可转动设置于XYY平台前端，输送皮带2通过输送皮带安装底板45设置于XYY平台顶面上，输送皮带2一端绕过动力杆22，并在动力杆22的驱动下沿水平面纵向运转；具体地，输送平台驱动马达1通过马达固定板46固定设置于支撑平台上，并通过主链轮47连接链条48带动动力杆22转动，链条48一端连接于主链轮47上，其另一端传动连接于动力杆22上，这样当输送平台驱动马达1带动主链轮47转动时，主链轮47通过链条48带动动力杆22转动，从而带动输送皮2带沿水平面纵向运转。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，传动组件还包括磁力轮驱动轴杆50，磁力轮驱动轴杆50沿水平面纵向可转动设置于支撑平台的两侧，并连接有磁力轮51；输送滚轮3通过输送滚轮固定轴杆52沿水平面横向可转动设置于支撑平台上，并且磁力轮驱动轴杆50和动力杆22之间通过螺旋金属斜齿轮49传动连接，这样设计，在动力杆22转动的同时，能够同时驱动磁力轮驱动轴杆50转动，从而使得输送滚轮固定轴杆52带动输送滚轮3进行转动输送电路板；需要具体说明的是，本实施例中，由于磁力轮驱动轴杆50和动力杆22分别处于相互垂直的方向上，这样动力杆22需要通过螺旋金属斜齿轮49与磁力轮驱动轴杆50传动连接，从而带动磁力轮驱动轴杆50转动；具体地，支撑平台上设有多个输送滚轮固定轴杆52，每个输送滚轮固定轴杆52的末端设有磁力轮，并且每个输送滚轮固定轴杆52通过其末端的磁力轮与磁力轮驱动轴杆50上的磁力轮相对设置。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，电路板内层冲孔机预对位结构还包括真空拍板组件14，真空拍板组件14通过支撑架设置于电路板传输机构和XYY平台的后端，并位于挡板11的顶部，并且真空拍板组件14沿竖直方向可伸缩设置于支撑架上，用于压紧电路板；具体地，当电路板传输机构将电路板输送至XYY平台时，真空拍板组件14向下压紧拍中，以实现定位。

优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，预对位相机为大视野相机，预对位相机具体包括左预对位工业相机10和右预对位工业相机12；左预对位工业相机10和右预对位工业相机12沿水平方向可滑动设置于支撑架上，并位于真空拍板组件14两侧；进一步地，支撑架上还设有左相机位置驱动伺服马达13和右相机位置驱动伺服马达15；左相机位置驱动伺服马达13设置于支撑架的左侧，用于驱动左预对位工业相机10沿水平方向滑动，以调节左预对位工业相机10左侧的距离；右相机位置驱动伺服马达15设置于支撑架的右侧，用于驱动右预对位工业相机12沿水平方向滑动，以调节右预对位工业相机12右侧的距离；采用上述方案，使得预对位相机能够根据控制系统进行实际调整，以实现预对位冲孔。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，XYY平台包括左Y轴伺服马达19、X轴伺服马达20、右Y轴伺服马达21以及Y轴导轨25；其中，Y轴导轨包括左Y轴导轨和右Y轴导轨；左Y轴伺服马达19驱动左滑台53沿左Y轴导轨滑动，右Y轴伺服马达20驱动右滑台54沿右Y轴导轨滑动；所述吸盘通过升降气缸设置在所述左滑台53和右滑台54上；所述X轴伺服马达20用于驱动所述Y轴导轨沿与所述Y轴导轨垂直的方向移动；通过上述的XYY平台使得电路板上的光学点位于预对位相机视野内。进一步地，所述左Y轴导轨上设有左Y轴原点感应器39，左滑台上对应设置有左Y原点感应片58，左Y轴原点感应片58与左Y轴原点感应器39相对应以起到左滑台反向运动回到原点的对位作用；右Y轴导轨上设有右Y原点感应器，右滑台上对应设置有右Y原点感应片，右Y轴原点感应片与右Y轴原点感应器相对应以起到右滑台反向运动回到原点的对位作用。

具体地，左Y轴伺服马达19通过第一同步轮41带动第一同步皮带40转动，再由第一同步皮带40带动第二同步轮36转动，第二同步轮36穿过左Y轴导轨并通过第一传动杆与第一传动轮传动连接，第一传动轮通过第二同步皮带与第一惰轮组传动连接，第二同步皮带通过第一驱动片与左滑台53连接，从而带动左滑台53沿左Y轴导轨滑动；具体地，第二同步轮36通过传动杆固定座35设置于支撑平台上，拖链37通过链条固定片38与左滑台53连接；同样地，右Y轴伺服马达21通过第三同步轮带动第三同步皮带转动，再由第三同步皮带带动第四同步轮转动，第四同步轮穿过右Y轴导轨并通过第二传动杆30与第二传动轮31传动连接，第二传动轮31通过第四同步皮带43与第二惰轮组42传动连接，从而带动右滑台54沿右Y轴导轨滑动；具体地，第四同步皮带43上还设有第二驱动片44，第四同步皮带43通过第二驱动片44与右滑台54连接，以带动右滑台54沿右Y轴导轨滑动；第二驱动片44通过同步皮带固定片29固定在第四同步皮带43上；第二拖链32通过链条固定片与右Y轴连接。

进一步地，X轴伺服马达20通过X轴联轴器28与X轴丝杆26传动连接，并通过X轴丝杆26带动横向滑台55沿X轴导轨56横向移动，其中X轴导轨56与Y轴导轨相互垂直，X轴联轴器28设置于轴承座27上，所述X轴导轨56固定在支撑平台上；所述左Y轴伺服马达19、右Y轴伺服马达21以及Y轴导轨25通过固定底板固定连接在所述横向滑台55上，以便于所述X轴伺服马达20驱动所述横向滑台55横向移动以间接带动所述吸盘的横向移动，实现所述电路板的横向移动调整。

进一步地，传动杆固定座35固定设置于固定底板34上，并且在固定底板34还设有X轴原点感应器，对应地，所述横向滑台上设置有X轴原点感应片33，X轴原点感应片与X轴原点感应器相对应以起到横向滑台运动回到原点的对位作用。

进一步地，所述吸盘9为与真空发生器连通可产生真空负压的吸盘，即真空吸附电路板。具体地，所述吸盘9包括左吸盘23和右吸盘24，左吸盘23设置于左滑台53上，右吸盘24设置于右滑台54上；具体地，该吸盘通过升降气缸57连接在左滑台53或右滑台54上，并通过该升降气缸57实现吸盘的上下伸缩移动。

采用上述方案，吸盘真空吸附电路板，通过X轴伺服马达驱动电路板横向移动，左Y轴伺服马达和右Y轴伺服马达同时驱动电路板Y轴移动，能够使得电路板在电路板传输机构输送至XYY平台时进行预对位调整，使得电路板的光学点精准对位，准确位于预定位相机的视野内。

采用上述方案，以下具体说明本电路板内层冲孔机预对位结构具体工作过程：

1、电路板传输机构的输送滚轮输送电路板往挡板方向输送；

2、输送过程中左右整板组件将电路板拍中；

3、当电路板输送到挡板处后输送完成并停止；

4、吸盘吸合电路板并上升；具体包括板弯板翘时真空拍板下降辅助将板整平，吸好电路板；

5、XYY平台结构两侧的Y轴同时驱动将电路板的光学点移动至位于预对位相机的视野内；

6、预对位相机识别电路板光学点后自动驱动XYY平台进行预对位；

7、预对位完成后发出取料信号给冲孔机；

8、重复以上动作后，不需要操作人员手动摆放电路板到冲孔机。

采用上述方案，能够有效实现电路板的自动输送和预对位，不需操作人员手动将电路板上面设计的光学点移动到预对位相机视野范围内，从而实现精对位、冲孔；本实用新型提供的方案，能够有效降低工人劳动强度，减少生产成本，节省人力和生产成本。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，包括支撑平台、电路板传输机构、XYY平台以及预对位相机；所述电路板传输机构沿水平面设置于所述支撑平台上，用于输送电路板；所述XYY平台设置于所述支撑平台上，用于驱动所述电路板传输机构上的电路板使得所述电路板上的光学点位于所述预对位相机视野内；所述XYY平台上设有吸盘，所述吸盘用于吸合所述电路板传输机构上的电路板；所述预对位相机设置于所述支撑平台上，用于识别所述电路板的光学点并驱动所述XYY平台进行预对位。

2.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，还包括整板组件，所述整板组件包括左整板和右整板；所述左整板和所述右整板位于所述XYY平台的两侧，并可移动设置于所述电路板传输机构上以对所述电路板进行限位。

3.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述支撑平台上还设有挡板；所述挡板位于所述电路板传输机构和所述XYY平台的后端，用于阻挡所述电路板传输机构输送过来的电路板。

4.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述电路板传输机构包括输送平台驱动马达、输送滚轮以及输送皮带；所述输送平台驱动马达固定设置于所述支撑平台上，并通过传动组件驱动所述输送滚轮和所述输送皮带进行运转。

5.根据权利要求4所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述传动组件包括动力杆和链条；所述动力杆沿水平面横向可转动设置于所述XYY平台前端，所述输送皮带设置于所述XYY平台顶面上，所述输送皮带一端绕过所述动力杆沿水平面纵向运转；所述输送平台驱动马达通过链条带动所述动力杆转动，从而带动所述输送皮带沿水平面纵向运转。

6.根据权利要求5所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述传动组件还包括磁力轮驱动轴杆，所述磁力轮驱动轴杆沿水平面纵向可转动设置于所述支撑平台的两侧；所述输送滚轮通过输送滚轮固定轴杆沿水平面横向可转动设置于所述支撑平台上；所述磁力轮驱动轴杆和所述动力杆之间通过螺旋金属斜齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，还包括真空拍板组件，所述真空拍板组件通过支撑架设置于所述电路板传输机构和所述XYY平台的后端；所述真空拍板组件沿竖直方向可伸缩设置于所述支撑架上，用于压紧所述电路板。

8.根据权利要求7所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述预对位相机包括左预对位工业相机和右预对位工业相机；所述左预对位工业相机和所述右预对位工业相机沿水平方向可滑动设置于所述支撑架上，并位于所述真空拍板组件两侧。

9.根据权利要求8所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述支撑架上还设有左相机位置驱动伺服马达和右相机位置驱动伺服马达；所述左相机位置驱动伺服马达设置于所述支撑架的左侧，用于驱动所述左预对位工业相机沿水平方向滑动；所述右相机位置驱动伺服马达设置于所述支撑架的右侧，用于驱动所述右预对位工业相机沿水平方向滑动。

10.根据权利要求1所述的电路板内层冲孔机预对位结构，其特征在于，所述XYY平台包括左Y轴伺服马达、X轴伺服马达、右Y轴伺服马达以及Y轴导轨；所述Y轴导轨包括左Y轴导轨和右Y轴导轨；所述左Y轴伺服马达驱动左滑台沿所述左Y轴导轨滑动，所述右Y轴伺服马达驱动右滑台沿所述右Y轴导轨滑动；所述吸盘通过升降气缸设置在所述左滑台和右滑台上；所述X轴伺服马达用于驱动所述Y轴导轨沿与所述Y轴导轨垂直的方向移动。

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