CN215735643U - 料板旋转对位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料板旋转对位平台，包括：输送机构、侧推定位机构和旋转装置；所述输送机构用于输送料板，包括相对设置的两个皮带侧板、第一驱动装置和皮带，所述皮带安装在两个所述皮带侧板之间并由所述第一驱动装置驱动转动；所述侧推定位机构包括推板和第二驱动装置，所述推板与所述皮带上输送到位料板的一侧正对，所述第二驱动装置能够驱动所述推板移动将所述料板夹紧定位；所述旋转装置安装在所述输送机构底部，用于驱动所述输送机构带动所述料板旋转进行对位。该料板旋转对位平台能够自动调整料板方向，减少人工投入，提高上料效率，自动化程度高，满足自动化生产的需求，避免特殊环境作业时对人体产生危害。

Description

料板旋转对位平台

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板生产加工技术领域，特别涉及一种料板旋转对位平台。

背景技术

印刷线路板作为电子元器件电气相互连接的载体，是电子产品领域中重要的部件。在印刷线路板的前序加工中，通常在内层板的特定位置预先设计定位靶标，并在压合后的外层铜箔表面钻出内层定位靶孔，以便于后续加工工序识别精准对位。目前，一般都采用X-Ray钻靶机进行加工定位靶孔，利用X-Ray在不同介质中不同的穿透能力的特性，能够形成形成颜色深浅不一的图形投射到CCD摄像头上，再对图形处理后确定内层中预设定位靶标，X-Ray钻靶机自动定位至定位靶标位置并钻孔作业。

在将待加工半成品印刷线路板移送至钻靶机之前，需要按照要求确定好来料方向。传统都是通过人工凭经验判断半成品印刷线路板上预设定位靶标位置，确定好方向后，再放置进X-Ray钻靶机，此方式使用人工量大，来料方向不能确保准确，一旦出现来料方向错误，需要人工重新上料，大大降低了生产效率，无法满足自动化生产的需求，而且X-Ray存在辐射，会对人体造成危害。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种料板旋转对位平台，能够与外部的定位靶标检测设备配合使用，自动调整料板方向，确保来料方向准确，减少人工投入，提高上料效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料板旋转对位平台，包括：

输送机构，用于输送料板，包括相对设置的两个皮带侧板、第一驱动装置和皮带，所述皮带安装在两个所述皮带侧板之间并由所述第一驱动装置驱动转动；

侧推定位机构，包括推板和第二驱动装置，所述推板与所述皮带上输送到位料板的一侧正对，所述第二驱动装置能够驱动所述推板移动将所述料板夹紧定位；

旋转装置，安装在所述输送机构底部，用于驱动所述输送机构带动所述料板旋转进行对位。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述皮带侧板之间安装有丝杆和导向轴，所述丝杆由所述第二驱动装置驱动旋转，所述推板的一端通过丝杆螺母套装在所述丝杆上，另一端通过轴套滑动套装在所述导向轴上。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述皮带侧板之间转动安装有若干换向杆，若干所述换向杆呈上下交错布置，所述皮带经所述换向杆绕设形成具有间隔的输送平面，相邻两个所述输送平面之间形成避位槽，所述丝杆和所述导向轴分别位于所述避位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述推板上安装有感应片，远离所述推板一侧的所述皮带侧板上安装有与所述感应片配合使用的接近开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述推板位于其中一所述皮带侧板内侧，另一所述皮带侧板设置有挡边，所述推板配合所述挡边夹紧所述料板。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡边所在的皮带侧板上安装有压紧机构，所述压紧机构包括旋转压紧气缸和压块，所述压块安装在所述旋转压紧气缸的轴端；所述皮带侧板上位于所述皮带的下方还安装有与所述压块配合使用的垫块。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括第三驱动装置和由所述第三驱动装置驱动转动的旋转平台，两个所述皮带侧板底部之间固定有旋转底板，所述旋转平台安装在所述旋转底板上。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述皮带侧板之间转动安装有主动轮和从动滚筒，所述第一驱动装置通过同步带传动机构与所述主动轮连接，所述皮带绕设在所述主动轮和所述从动滚筒上。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带侧板上安装有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括固定杆，所述从动滚筒转动套装在所述固定杆上，两个所述皮带侧板的端部设置有相对的两个腰型孔，所述固定杆的两端分别置于对应的所述腰型孔内并使用调节螺丝进行锁紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧推定位机构设置有两组，两个所述推板由各自的所述第二驱动装置驱动相对移动夹紧料板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种料板旋转对位平台，通过皮带输送料板，由推板及压块进行可靠定位，以便于检测料板方向，能够与外部的定位靶标检测设备配合使用并可通过旋转平台自动调整方向，能够减少人工投入，提高上料效率，自动化程度高，满足自动化生产的需求，避免特殊环境作业时对人体产生危害；通过将皮带以特殊的绕设方式，为侧推定位机构提供安装空间，不仅能够有效节省空间，减小设备体积，而且在保证皮带正常输送的状况下，便于皮带上方的机构取料，不会造成干涉。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型另一视角的立体图；

图4为本实用新型去除皮带后的立体图；

图5为本实用新型的剖视图。

结合附图，作以下说明：

1——皮带侧板； 101——挡边；

102——腰型孔； 2——第一驱动装置；

3——皮带； 301——输送平面；

302——避位槽； 4——推板；

5——第二驱动装置； 6——丝杆；

7——导向轴； 8——丝杆螺母；

9——轴套； 10——换向杆；

11——感应片； 12——接近开关；

13——旋转压紧气缸； 14——压块；

15——垫块； 16——第三驱动装置；

17——旋转平台； 18——旋转底板；

19——主动轮； 20——从动滚筒；

21——同步带传动机构； 22——固定杆；

23——光纤传感器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

实施例一：

参阅图1至图5，本实用新型提供一种料板旋转对位平台，包括：输送机构、侧推定位机构和旋转装置，输送机构用于输送料板，侧推定位机构用于定位输送机构输送到位的料板，旋转装置用于驱动输送机构带动料板旋转进行对位。

参阅图1和图4，输送机构包括相对设置的两个皮带侧板1、第一驱动装置2和皮带3，两个皮带侧板1之间转动安装有主动轮19、从动滚筒20和若干换向杆10，其中主动轮19位于两个皮带侧板1后端，从动滚筒20位于两个皮带侧板1前端，皮带3安装在两个皮带侧板1之间依次绕设在主动轮19、从动滚筒20及若干换向杆10上。第一驱动装置2采用第一电机，安装在左侧的皮带侧板1上，并通过同步带传动机构21与主动轮19连接，第一驱动装置2驱动同步带传动机构21带动主动轮19转动，进而带动皮带3转动向后输送料板。

优选地，两个皮带侧板1的后端之间安装有安装架，安装架上安装有光纤传感器23，用于对皮带3输送料板到位时进行检测，进而控制第一驱动装置2的启停。

参阅图1和图5，侧推定位机构包括推板4和第二驱动装置5，推板4与皮带3上输送到位料板的一侧正对，第二驱动装置5采用第二电机，安装在左侧的皮带侧板1上，第二驱动装置5能够驱动推板4移动将料板夹紧定位。具体的，在两个皮带侧板1之间安装有平行布置的丝杆6和导向轴7，第二驱动装置5通过另一同步带传动机构21与丝杆6连接，用于驱动丝杆6旋转。推板4的一端通过丝杆螺母8套装在丝杆6上，另一端通过轴套9滑动套装在导向轴7上。推板位于左侧的皮带侧板1内侧，而右侧的皮带侧板1上部设置有挡边101，在第二驱动装置5的驱动下，推板4配合挡边101夹紧料板，能够达到精准定位的目的。

优选地，推板4上安装有感应片11，远离推板4一侧的皮带侧板1上安装有与感应片11配合使用的接近开关12，用于精准控制推板4的行程，避免损坏料板。

在本实施例中，将若干换向杆10呈上下交错布置，皮带3经换向杆10绕设形成具有间隔的三个输送平面301，相邻两个输送平面301之间形成避位槽302，丝杆6和导向轴7分别位于两个避位槽302内。推板4设置有一横板以及由横板两端向下延伸的两个支脚，两个支架分别安装丝杆螺母8和轴套9，横板位于皮带3上方。由此设置，不仅能够有效节省空间，减小设备体积，而且在保证皮带3正常输送的状况下，便于皮带3上方的外部机构取料，且不会造成干涉。

参阅图3，挡边101所在的皮带侧板1上安装有两组压紧机构，每组压紧机构均包括旋转压紧气缸13和压块14，压块14安装在旋转压紧气缸13的轴端，并且皮带侧板1上位于皮带3的下方还安装有与压块14配合使用的垫块15。在推板4推动料板并使料板止挡在挡边101上后，旋转压紧气缸13驱动压块14旋转90°并向下压紧在料板上，由垫块15进行支撑，能够进一步对料板进行压紧定位，避免后续动作使料板出现偏差。

参阅图1和图2，皮带侧板1上还安装有皮带张紧机构，皮带张紧机构包括固定杆22，从动滚筒20转动套装在固定杆22上，两个皮带侧板1的前端部设置有相对的两个腰型孔102，固定杆22的两端分别置于对应的腰型孔102内并使用调节螺丝(图中未示出)进行锁紧，以便于调节皮带3的张紧程度。

参阅图5，旋转装置安装在输送机构底部，旋转装置包括第三驱动装置16和旋转平台17。两个皮带侧板1底部之间固定有旋转底板18，旋转平台17安装在旋转底板18上。第三驱动装置16采用第三电机，与旋转平台17连接，能够驱动旋转平台17带动输送机构转动。

本实施例工作原理为：料板放置在皮带3上后，由第一驱动装置2驱动皮带3转动向后输送料板，直至光纤传感器23检测到料板后，控制第一驱动装置2停止；之后第二驱动装置5驱动丝杆6转动，通过丝杆螺母8带动推板4移动并配合挡边101夹紧料板，旋转压紧气缸13驱动压块14旋转90°并向下压紧在料板上，将料板压紧定位；由检测识别装置识别料板的方向，若方向符合要求时，由外部机构取走，否则第三驱动装置16驱动旋转平台17带动输送机构旋转180°，调整料板方向。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：侧推定位机构设置有相对的两组，两个推板4由各自的第二驱动装置5驱动相对移动夹紧料板。可以理解的是，需要相应的进行调整压紧机构的安装位置，此处不再详细赘述。本实施例采用两侧同时移动夹紧定位料板，相较于实施例一具有更高的效率，节省时间。

由此可见，本实用新型一种料板旋转对位平台，通过皮带输送料板，由推板及压块进行可靠定位，以便于检测料板方向，并可通过旋转平台自动调整方向，能够减少人工投入，提高上料效率，自动化程度高，满足自动化生产的需求，避免特殊环境作业时对人体产生危害；通过将皮带以特殊的绕设方式，为侧推定位机构提供空间，不仅能够有效节省空间，减小设备体积，而且在保证皮带正常输送的状况下，便于皮带上方的机构取料，不会造成干涉。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种料板旋转对位平台，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送料板，包括相对设置的两个皮带侧板(1)、第一驱动装置(2)和皮带(3)，所述皮带(3)安装在两个所述皮带侧板(1)之间并由所述第一驱动装置(2)驱动转动；

侧推定位机构，包括推板(4)和第二驱动装置(5)，所述推板(4)与所述皮带(3)上输送到位料板的一侧正对，所述第二驱动装置(5)能够驱动所述推板(4)移动将所述料板夹紧定位；

旋转装置，安装在所述输送机构底部，用于驱动所述输送机构带动所述料板旋转进行对位。

2.根据权利要求1所述的料板旋转对位平台，其特征在于：两个所述皮带侧板(1)之间安装有丝杆(6)和导向轴(7)，所述丝杆(6)由所述第二驱动装置(5)驱动旋转，所述推板(4)的一端通过丝杆螺母(8)套装在所述丝杆(6)上，另一端通过轴套(9)滑动套装在所述导向轴(7)上。

3.根据权利要求2所述的料板旋转对位平台，其特征在于：两个所述皮带侧板(1)之间转动安装有若干换向杆(10)，若干所述换向杆(10)呈上下交错布置，所述皮带(3)经所述换向杆(10)绕设形成具有间隔的输送平面(301)，相邻两个所述输送平面(301)之间形成避位槽(302)，所述丝杆(6)和所述导向轴(7)分别位于所述避位槽(302)内。

4.根据权利要求2所述的料板旋转对位平台，其特征在于：所述推板(4)上安装有感应片(11)，远离所述推板(4)一侧的所述皮带侧板(1)上安装有与所述感应片(11)配合使用的接近开关(12)。

5.根据权利要求1所述的料板旋转对位平台，其特征在于：所述推板(4)位于其中一所述皮带侧板(1)内侧，另一所述皮带侧板(1)设置有挡边(101)，所述推板(4)配合所述挡边(101)夹紧所述料板。

6.根据权利要求5所述的料板旋转对位平台，其特征在于：所述挡边(101)所在的皮带侧板(1)上安装有压紧机构，所述压紧机构包括旋转压紧气缸(13)和压块(14)，所述压块(14)安装在所述旋转压紧气缸(13)的轴端；所述皮带侧板(1)上位于所述皮带(3)的下方还安装有与所述压块(14)配合使用的垫块(15)。

7.根据权利要求1所述的料板旋转对位平台，其特征在于：所述旋转装置包括第三驱动装置(16)和由所述第三驱动装置(16)驱动转动的旋转平台(17)，两个所述皮带侧板(1)底部之间固定有旋转底板(18)，所述旋转平台(17)安装在所述旋转底板(18)上。

8.根据权利要求1所述的料板旋转对位平台，其特征在于：两个所述皮带侧板(1)之间转动安装有主动轮(19)和从动滚筒(20)，所述第一驱动装置(2)通过同步带传动机构(21)与所述主动轮(19)连接，所述皮带(3)绕设在所述主动轮(19)和所述从动滚筒(20)上。

9.根据权利要求8所述的料板旋转对位平台，其特征在于：所述皮带侧板(1)上安装有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括固定杆(22)，所述从动滚筒(20)转动套装在所述固定杆(22)上，两个所述皮带侧板(1)的端部设置有相对的两个腰型孔(102)，所述固定杆(22)的两端分别置于对应的所述腰型孔(102)内并使用调节螺丝进行锁紧。

10.根据权利要求1所述的料板旋转对位平台，其特征在于：所述侧推定位机构设置有两组，两个所述推板(4)由各自的所述第二驱动装置(5)驱动相对移动夹紧料板。

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