CN211027356U - 一种双面粘尘机用移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于除尘设备技术领域，尤其涉及一种双面粘尘机用移料机构，包括纵向搬抬机构、横向移料机构、物料输送机构。所述纵向搬抬机构包括立柱、横向固定板、驱动源、转动杆、上部转轮、下部转轮、传动带、固定块和载物框。本实用新型通过设置纵向搬抬机构，仅需要将待加工的片状产品放置于载物框上，再通过驱动源带动所述转动杆转动，从而使载物框载着片状产品抬升，当抬升至与物料输送机构齐平的位置时，所述横向移料机构便将片状产品移至物料输送机构，由物料输送机构输出，以此通过机械机构代替粘尘时采用人工搬抬片状产品，节省了人力消耗，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种双面粘尘机用移料机构

技术领域

本实用新型属于除尘设备技术领域，尤其涉及一种双面粘尘机用移料机构。

背景技术

在PCB板、线路板等片状产品的加工过程中，均需要粘尘机对产品进行除尘。在粘尘过程中，需要对片状产品移料，一般需要人工将待粘尘的片状产品搬运至粘尘机旁，再将片状产品搬上粘尘机，才能开始粘尘。但是这种生产方式极大的消耗人力，造成生产成本投入增高，生产效率也不高。

如中国知识产权公开了授权公告号为CN202715586U的实用新型专利，该专利公开了一种自动粘尘机，其包括机架，安装在所述机架上的粘尘组件及用于驱动所述粘尘组件的驱动组件，所述粘尘组件包括至少一对粘尘辘，两所述粘尘辘轴向平行且相对上下地安装在所述机架上，所述粘尘组件的上下两侧各设置一用于收集所述粘尘辘所粘灰尘的集尘组件，所述集尘组件包括集尘纸及用于驱动集尘纸朝粘尘辘上下运动的气缸。虽然上述自动粘尘机可自动先将板面或片材等待除尘产品表面的灰尘粘到粘尘辘上，实现机械化加工，提高生产效率和产品合格率，但是仍然需要人工将待粘尘片状产品搬抬至粘尘机上，造成人力消耗。

又如授权公告号为CN206925097U的实用新型专利，该专利公开了一种粘尘机，包括机架、左传输机构、粘尘组件、右传输机构和升降机构，粘尘组件安装在机架上，其上设有用于板件通过的通道，左传输机构安装在机架的左侧，右传输机构通过升降机构安装在机架的右侧，左传输机构、通道和右传输机构在水平面上的高度依次递减。虽然该专利将右传输机构通过升降机构安装在机架上，线路板经过粘尘组件粘尘后输送到右传输机构并由升降机构带动右传输机构上下移动，以调节线路板的位置，提高生产效率。但是该粘尘机仍然存在需要搬抬待加工的片状产品才能粘尘，仍然存在人力消耗大的问题。因此，实有必要设计一种双面粘尘机用移料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双面粘尘机用移料机构，旨在解决现有技术中粘尘机因需要人工搬抬待加工的片状产品而导致的人力消耗大、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种双面粘尘机用移料机构，包括：

纵向搬抬机构，所述纵向搬抬机构用于搬抬待加工的片状产品；

横向移料机构，所述横向移料机构设置在所述纵向搬抬机构旁侧并用于将所述纵向搬抬机构搬抬的所述片状产品移至下一工位；

物料输送机构，所述物料输送机构设置在所述纵向搬抬机构的后端且位于所述横向移料机构的旁侧并用于将所述横向移料机构移送的所述片状产品输出至粘尘工位；其中，

所述纵向搬抬机构包括立柱、横向固定板、驱动源、转动杆、上部转轮、下部转轮、传动带、固定块和载物框，所述横向固定板固定设置在所述立柱上，所述驱动源固设于所述横向固定板，所述转动杆与所述驱动源驱动连接，所述上部转轮套设在所述转动杆上，所述下部转轮安装于所述立柱底端，所述传动带套设于所述上部转轮和所述下部转轮上，所述固定块与所述传动带固接，所述载物框与所述固定块固定连接。

可选地，所述载物框上设有可调组件；所述可调组件包括气缸固定座、推动气缸、推动滑块和载物杆，所述载物框上的框体侧面设置有导向槽，所述气缸固定座固设于所述导向槽内，所述推动气缸的缸体与所述气缸固定座固接，所述推动滑块与所述推动气缸的输出轴固接，所述载物杆与所述推动滑块固接；所述推动气缸驱动其输出轴带动所述推动滑块运动，所述推动滑块带动所述载物杆移动。

可选地，所述载物框上还设有固定组件；所述固定组件包括固定滑轨、固定滑块、固定载物杆和固定连接件，所述固定滑轨固设于所述导向槽内，所述固定滑块活动设置于所述固定滑轨上，所述固定载物杆与所述固定滑块固接，所述固定连接件一端与所述固定载物杆固接，所述固定连接件的另一端与所述载物框的框体可拆卸的连接。

可选地，所述驱动源为伺服电机。

可选地，所述横向移料机构包括第一支架、电机固定座、移料电机、两个同步轮、同步带、连接块和可调取料组件；所述电机固定座固设于所述第一支架，所述移料电机固设于所述电机固定座，两个同步轮固设于所述第一支架两端，所述同步带套设于两个同步轮上，所述连接块与所述同步带固接，所述可调取料组件与所述连接块固接。

可选地，所述可调取料组件包括纵向调节组件和吸料调节组件，所述吸料调节组件设置与所述纵向调节组件上。

可选地，所述纵向调节组件包括纵向安装板、纵向滑轨和纵向连接件，所述纵向安装板与所述连接块固接，所述纵向滑轨设置于所述纵向安装板的板面上，所述纵向连接件可滑动的设置于所述纵向滑轨上。

可选地，所述吸料调节组件包括L形安装板、吸盘安装板、吸盘固定件和真空吸盘，所述L形安装板与所述纵向连接件固接，所述吸盘安装板与所述L形安装板固接，所述吸盘固定件上挖设有调节槽，所述吸盘固定件通过所述调节槽与所述吸盘安装板活动连接，所述真空吸盘固定安装于所述吸盘固定件。

可选地，所述第一支架上还设有导向轨，所述纵向安装板与所述导向轨滑动连接。

可选地，所述吸盘安装板上贯穿设置有若干通孔。

本实用新型实施例提供的双面粘尘机用移料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：粘尘时，通过设置所述纵向搬抬机构，仅需要将待加工的片状产品放置于所述载物框上，再通过所述驱动源带动所述转动杆转动，从而使所述载物框载着片状产品抬升，当抬升至与所述物料输送机构齐平的位置时，所述横向移料机构便将片状产品移至所述物料输送机构，由所述物料输送机构输出，在此过程中，通过所述纵向搬抬机构实现了对片状产品的纵向搬运，通过所述横向移料机构实现了对片状产品的横向移动，以此通过机械机构代替粘尘时采用人工搬抬片状产品，节省了人力消耗，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双面粘尘机用移料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的纵向搬抬机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的纵向搬抬机构的另一视角示意图；

图4为本实用新型实施例提供的横向移料机构的另一视角结构图；

图5为本实用新型实施例提供的横向移料机构的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

纵向搬抬机构100 立柱110 横向固定板120

驱动源130 转动杆140 上部转轮150

下部转轮160 传动带170 固定块180

载物框190 导向槽191 可调组件200

气缸固定座210 推动气缸220 推动滑块230

载物杆240 固定组件300 固定滑轨310

固定滑块320 固定载物杆330 固定连接件340

横向移料机构400 第一支架410 导向轨411

电机固定座420 移料电机430 两个同步轮440

同步带450 连接块460 可调取料组件500

纵向调节组件600 纵向安装板610 纵向滑轨620

纵向连接件630 吸料调节组件700 L形安装板710

吸盘安装板720 吸盘固定件730 通孔721

调节槽731 真空吸盘740 物料输送机构800

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图5所示，提供一种双面粘尘机用移料机构，包括：

纵向搬抬机构100，所述纵向搬抬机构100用于搬抬待加工的片状产品。

横向移料机构400，所述横向移料机构400设置在所述纵向搬抬机构100旁侧并用于将所述纵向搬抬机构100搬抬的所述片状产品移至下一工位。

物料输送机构800，所述物料输送机构800设置在所述纵向搬抬机构100的后端且位于所述横向移料机构400的旁侧并用于将所述横向移料机构400移送的所述片状产品输出至粘尘工位。本实施例中，所述物料输送机构800为现有技术中技术成型且成熟的结构，如电机连接同步轮通过同步带带动滚轮转动从而传送物料，本领域技术人员理应熟悉并掌握该结构，故本实用新型在此不做赘述。本实施综中，所述粘尘工位为双面粘尘机(图未示)。

其中，参照图1-图4，所述纵向搬抬机构100包括立柱110、横向固定板120、驱动源130、转动杆140、上部转轮150、下部转轮160、传动带170、固定块180和载物框190。所述横向固定板120固定设置在所述立柱110上，所述驱动源130固设于所述横向固定板120，所述转动杆140与所述驱动源130驱动连接，所述上部转轮150套设在所述转动杆140上，所述下部转轮160安装于所述立柱110底端，所述传动带170套设于所述上部转轮150和所述下部转轮160上，所述固定块180与所述传动带170固接，所述载物框190与所述固定块180固定连接。粘尘时，通过设置所述纵向搬抬机构100，仅需要将待加工的片状产品放置于所述载物框190上，再通过所述驱动源130带动所述转动杆140转动，从而使所述载物框190载着片状产品抬升，当抬升至与所述物料输送机构800齐平的位置时，所述横向移料机构400便将片状产品移至所述物料输送机构800，由所述物料输送机构800输出，在此过程中，通过所述纵向搬抬机构100实现了对片状产品的纵向搬运，通过所述横向移料机构400实现了对片状产品的横向移动，以此通过机械机构代替粘尘时采用人工搬抬片状产品，节省了人力消耗，降低了生产成本，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1-图3所示，所述载物框190上设有可调组件200。所述可调组件200包括气缸固定座210、推动气缸220、推动滑块230和载物杆240。所述载物框190上的框体侧面设置有导向槽191，所述气缸固定座210固设于所述导向槽191内，所述推动气缸220的缸体与所述气缸固定座210固接，所述推动滑块230与所述推动气缸220的输出轴固接，所述载物杆240与所述推动滑块230固接。具体实际生产过程中，可以根据不同大小的片状产品的形状来调整所述载物杆240在所述载物框190上的位置，以此来装载不同大小的片状产品，从而适应不同生产需求，有很高的实用性。具体地，所述推动气缸220驱动其输出轴带动所述推动滑块230运动，所述推动滑块230带动所述载物杆240移动，从而改变所述载物杆240在所述载物框190上的位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图3所示，所述载物框190上还设有固定组件300。所述固定组件300包括固定滑轨310、固定滑块320、固定载物杆330和固定连接件340。所述固定滑轨310固设于所述导向槽191内，所述固定滑块320活动设置于所述固定滑轨310上，所述固定载物杆330与所述固定滑块320固接，所述固定连接件340一端与所述固定载物杆330固接，所述固定连接件340的另一端与所述载物框190的框体可拆卸的连接。本实施例中，所述固定组件300是人工固定的，具体可以通过一连接件(图未示)插入所述固定连接件340并与所述载物框190的框体相抵接，从而固定通过所述固定连接件340固定所述固定载物杆330。拆卸时，仅需要取下所述连接件即可，方便快捷。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述驱动源130为伺服电机。采用伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1-图4所示，所述横向移料机构400包括第一支架410、电机固定座420、移料电机430、两个同步轮440、同步带450、连接块460和可调取料组件500。所述电机固定座420固设于所述第一支架410，所述移料电机430固设于所述电机固定座420，两个同步轮440固设于所述第一支架410两端，所述同步带450套设于两个同步轮440上，所述连接块460与所述同步带450固接，所述可调取料组件500与所述连接块460固接。具体地，移料时，所述移料电机430转动驱动所述同步轮440转动，通过所述同步带450的传动使所述可调取料组件500横向移动，从而移动物料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述可调取料组件500包括纵向调节组件600和吸料调节组件700，所述吸料调节组件700设置与所述纵向调节组件600上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4和图5所示，所述纵向调节组件600包括纵向安装板610、纵向滑轨620和纵向连接件630，所述纵向安装板610与所述连接块460固接，所述纵向滑轨620设置于所述纵向安装板610的板面上，所述纵向连接件630可滑动的设置于所述纵向滑轨620上。本实施例中，通过设置一螺接件(图未示)插入所述纵向连接件630后并与所述纵向安装板610抵接，从而能够根据实际生产需求将所述纵向连接件630固定在所述纵向安装板610上的不同位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4和图5所示，所述吸料调节组件700包括L形安装板710、吸盘安装板720、吸盘固定件730和真空吸盘740。所述L形安装板710与所述纵向连接件630固接，所述吸盘安装板720与所述L形安装板710固接，所述吸盘固定件730上挖设有调节槽731，所述吸盘固定件730通过所述调节槽731与所述吸盘安装板720活动连接，所述真空吸盘740固定安装于所述吸盘固定件730。本实施例中，通过设置一调节件(图未示)插入所述调节槽731并与所述吸盘固定件730和所述吸盘安装板720相抵接，便能够将所述吸盘固定件730固定在所述吸盘安装板720的不同位置上，从而调节所述真空吸盘740的位置，以适应不同的实际生产需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4-图5所示，所述第一支架410上还设有导向轨411，所述纵向安装板610与所述导向轨411滑动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述吸盘安装板720上贯穿设置有若干通孔721。通过设置若干通孔721，可以节省所述吸盘安装板720的材料，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双面粘尘机用移料机构，其特征在于，包括：

纵向搬抬机构，所述纵向搬抬机构用于搬抬待加工的片状产品；

横向移料机构，所述横向移料机构设置在所述纵向搬抬机构旁侧并用于将所述纵向搬抬机构搬抬的所述片状产品移至下一工位；

物料输送机构，所述物料输送机构设置在所述纵向搬抬机构的后端且位于所述横向移料机构的旁侧并用于将所述横向移料机构移送的所述片状产品输出至粘尘工位；其中，

所述纵向搬抬机构包括立柱、横向固定板、驱动源、转动杆、上部转轮、下部转轮、传动带、固定块和载物框，所述横向固定板固定设置在所述立柱上，所述驱动源固设于所述横向固定板，所述转动杆与所述驱动源驱动连接，所述上部转轮套设在所述转动杆上，所述下部转轮安装于所述立柱底端，所述传动带套设于所述上部转轮和所述下部转轮上，所述固定块与所述传动带固接，所述载物框与所述固定块固定连接。

2.根据权利要求1所述的双面粘尘机用移料机构，其特征在于，所述载物框上设有可调组件；所述可调组件包括气缸固定座、推动气缸、推动滑块和载物杆，所述载物框上的框体侧面设置有导向槽，所述气缸固定座固设于所述导向槽内，所述推动气缸的缸体与所述气缸固定座固接，所述推动滑块与所述推动气缸的输出轴固接，所述载物杆与所述推动滑块固接；所述推动气缸驱动其输出轴带动所述推动滑块运动，所述推动滑块带动所述载物杆移动。

3.根据权利要求2所述的双面粘尘机用移料机构，其特征在于，所述载物框上还设有固定组件；所述固定组件包括固定滑轨、固定滑块、固定载物杆和固定连接件，所述固定滑轨固设于所述导向槽内，所述固定滑块活动设置于所述固定滑轨上，所述固定载物杆与所述固定滑块固接，所述固定连接件一端与所述固定载物杆固接，所述固定连接件的另一端与所述载物框的框体可拆卸的连接。

4.根据权利要求1所述的双面粘尘机用移料机构，其特征在于，所述驱动源为伺服电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的双面粘尘机用移料机构，其特征在于，所述横向移料机构包括第一支架、电机固定座、移料电机、两个同步轮、同步带、连接块和可调取料组件；所述电机固定座固设于所述第一支架，所述移料电机固设于所述电机固定座，两个同步轮固设于所述第一支架两端，所述同步带套设于两个同步轮上，所述连接块与所述同步带固接，所述可调取料组件与所述连接块固接。

6.根据权利要求5所述的双面粘尘机用移料机构，其特征在于，所述可调取料组件包括纵向调节组件和吸料调节组件，所述吸料调节组件设置与所述纵向调节组件上。

7.根据权利要求6所述的双面粘尘机用移料机构，其特征在于，所述纵向调节组件包括纵向安装板、纵向滑轨和纵向连接件，所述纵向安装板与所述连接块固接，所述纵向滑轨设置于所述纵向安装板的板面上，所述纵向连接件可滑动的设置于所述纵向滑轨上。

8.根据权利要求7所述的双面粘尘机用移料机构，其特征在于，所述吸料调节组件包括L形安装板、吸盘安装板、吸盘固定件和真空吸盘，所述L形安装板与所述纵向连接件固接，所述吸盘安装板与所述L形安装板固接，所述吸盘固定件上挖设有调节槽，所述吸盘固定件通过所述调节槽与所述吸盘安装板活动连接，所述真空吸盘固定安装于所述吸盘固定件。

9.根据权利要求7所述的双面粘尘机用移料机构，其特征在于，所述第一支架上还设有导向轨，所述纵向安装板与所述导向轨滑动连接。

10.根据权利要求8所述的双面粘尘机用移料机构，其特征在于，所述吸盘安装板上贯穿设置有若干通孔。

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