CN214934001U - 一种用于邦定机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及邦定机的技术领域，尤其是涉及一种用于邦定机的上料装置，其技术方案要点是：包括输送机构、取料机构和固定杆，固定杆固定连接于输送机构和取料机构之间，输送机构和取料机构沿工件的移动方向依次相连通，取料机构与进料滑台装置相连通；取料机构包括吸盘、取料架、驱动气缸和移动模组，吸盘安装于取料架，吸盘同时与外部气泵相连接，驱动气缸沿竖直方向设置，驱动气缸的输出轴与取料架相连接，移动模组沿水平方向设置，并且移动模组安装于移动气缸和输送机构之间。本申请具有减少工件出现加工误差的情况发生的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及邦定机的技术领域，尤其是涉及一种用于邦定机的上料装置。
背景技术
COG邦定机是将IC芯片精确定位于LCD玻璃之上并进行绑定的装置，整机由PLC+HMI组成控制核心，图像自动对位系统完成目标对象的对位数据计算，产品在完成对位并预压后由平台传输到本压进行绑定压接。
例如目前公告号CN209570762U的中国实用新型专利公开了一种COG邦定机，包括直接置于地面的接触的机架，其特征在于，机架上端内部设置有进料滑台组件、直线电机移载组件、ACF平台、ACF组件、IC储料组件、IC上料搬运组件、预压平台、预压头组件、本压平台、本压组件、各CCD对位影像系统以及电气控制系统；ACF平台、预压平台、本压平台位于直线电机相应抓取手臂下部，配合CCD影像系统对位；进料滑台组件通过移载电机、移载平台产品进行进料；ACF平台产品吸附于真空平台，通过模组调整位置，进行ACF贴附；ACF组件进行ACF上料，拍照，压合，剪段，剥离动作；IC储料组件的储料位进行IC储料；IC上料搬运组件采用双工位IC上料，可双方向模组移载；预压平台上产品吸附于真空平台，通过模组移载定位，利用预压头将IC预压到指定位置；预压头组件通过DD马达调整位置，利用Z轴模组，压头气缸动作，利用预压头将IC预压到指定位置；本压组件利用Z轴本压模组，压头气缸动作，利用本压头将IC本压压到指定位置。通过此技术方案可以全部完成整个COG绑定工序，不需要人工参与，有利于提高COG对位效率和对位精度。同时，也避免了因人为的因素造成在绑定时产品表面被刮花和污染。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有缺陷：当进料滑台装置作业时，需要工作人员将LCD玻璃板（以下简称工件）放置在进料滑台装置内，进而进料滑台装置向ACF平台输送工件，便于ACF平台对工件进行加工；由于人工放置容易造成LCD玻璃板的位置出现偏移，进而容易增大加工误差。
实用新型内容
为了减少工件出现加工误差的情况发生，本申请提供一种用于邦定机的上料装置。
本申请提供的一种用于邦定机的上料装置，采用如下的技术方案：
一种用于邦定机的上料装置，包括输送机构、取料机构和固定杆，所述固定杆固定连接于所述输送机构和所述取料机构之间，所述输送机构和所述取料机构沿工件的移动方向依次相连通，所述输送机构用于向所述取料机构输送工件，所述取料机构与进料滑台装置相连通；
所述取料机构包括吸盘、取料架、驱动气缸和移动模组，所述吸盘安装于所述取料架，所述吸盘同时与外部气泵相连接，所述吸盘用于吸紧工件，所述驱动气缸沿竖直方向设置，所述驱动气缸的输出轴与所述取料架相连接，所述驱动气缸用于沿竖直方向驱动吸盘滑移，所述移动模组沿水平方向设置，并且所述移动模组安装于所述移动气缸和所述输送机构之间，所述移动模组用于带动所述驱动气缸、所述取料架和所述吸盘沿水平方向移动。
通过采用上述技术方案，当需要向进料滑台装置输送工件时，工作人员沿水平方向将工件放置在输送机构内，输送机构向取料机构的方向输送工件，工作人员启动移动模组，移动模组驱动驱动气缸向输送机构的方向滑移，进而工作人员打开外部气泵，工作人员再启动驱动气缸，驱动气缸输出轴带动取料架沿竖直方向向工件的方向移动，进而吸盘吸紧工件，驱动气缸沿竖直方向的方向驱动吸盘和工件向上滑移，进而工件脱离输送机构，移动模组驱动取料架、吸盘和工件沿水平方向向进料滑台装置移动，驱动气缸沿竖直下方驱动吸盘和工件滑移，直至工件放置在进料滑台装置内，进而减少了工件的置放位置出现偏移的情况发生。
优选的，所述取料架包括第一连接杆以及两根第二连接杆，第一连接杆固定连接于驱动气缸输出轴，两根第二连接杆分别固定连接于第一连接杆的相对两端；所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘分别安装于两根第二连接杆的相对两端，四个所述吸盘用于分别吸紧于工件的四角位置处。
通过采用上述技术方案，当取料机构取料时，利用四个吸盘，进而提高工件在移动过程中的稳定性。
优选的，所述第二连接杆内设在有卡槽，所述取料架还包括安装组件，所述安装组件包括紧固螺栓、紧固螺母和支撑块，固定螺栓的螺帽滑移并卡接配合于所述卡槽内，所述支撑块的一端与吸盘固定连接，所述支撑块的另一端设置有穿孔，所述紧固螺母贯穿所述穿孔并与所述紧固螺栓螺纹连接，直至紧固螺母抵紧于支撑块。
通过采用上述技术方案，当需要安装吸盘时，工作人员移动支撑块，进而紧固螺栓贯穿穿孔，进而工作人员转动并拧紧紧固螺母，使得紧固螺母与紧固螺栓螺纹连接，直至紧固螺母抵紧与支撑块；当需要拆卸吸盘时，工作人员转动并拧出紧固螺母，进而工作人员可直接将支撑块抽离出紧固螺栓内，进而便于工作人员更换新的吸盘。
优选的，所述安装组件的数量为四组，四组安装组件分别与四个吸盘相连接。
通过采用上述技术方案，利用四组安装组件，使得四个吸盘均可拆卸安装于第二连接杆。
优选的，所述移动模组包括固定座、丝杆、滑块以及第二驱动电机，所述固定座沿水平方向固定连接于固定杆，所述固定座内设置有容置槽，丝杆转动连接于所述容置槽内，滑块内设置有供丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述滑块与所述丝杆之间相对滑移，第二驱动电机固定安装于固定座内，所述第二驱动电机的输出轴与所述丝杆的一端同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，当需要带动工件沿水平方向移动时，工作人员启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴转动并带动丝杆同轴同向转动，利用丝杆与螺纹孔之间的螺纹连接，进而滑块沿丝杆的长度方向滑移配合，进而滑块带动工件沿水平方向滑移配合，便于工件向进料滑台装置的方向滑移。
优选的，所述滑块固定连接有导向块，所述固定座内设置有导向槽，所述导向槽与所述容置槽相连通，所述导向块滑移配合与所述导向槽内。
通过采用上述技术方案，当滑块滑移时，滑块带动导向块同向滑移，导向块沿导向槽的长度方向滑移配合，进而导向块对滑块的滑移方向实现导向作用，减少了滑块与丝杆相对转动的过程中出现周向摆动的情况发生。
优选的，所述输送机构包括支架、传送皮带、转轴、以及第一驱动电机，所述传送皮带转动连接于所述支架内，所述传送皮带的一端与所述取料机构相连通，所述传送皮带用于带动工件向所述取料机构的方向滑移，所述转轴转动连接于支架内，所述转轴与所述传送皮带相抵紧，所述转轴用于带动所述传送皮带转动，所述第一驱动电机安装于所述支架内，第一驱动电机的输出轴与所述转轴同轴固定连接相连接，所述第一驱动电机用于驱动所述传送皮带转动。
通过采用上述技术方案，当需要向取料机构输送工件时，工作人员将工件放置在传送皮带背离取料机构的一端，工作人员启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴转动并带动转轴转动，转轴带动传送皮带转动，进而传送皮带带动工件向取料机构的方向移动。
优选的，所述转轴的数量为两根，两根转轴均转动连接于所述支架，两根所述转轴分别抵紧于所述传送皮带的相对两侧。
通过采用上述技术方案，利用两根转轴，进而便于提高传送皮带的转动效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过工作人员沿水平方向将工件放置在输送机构内，输送机构向取料机构的方向输送工件，工作人员启动移动模组，移动模组驱动驱动气缸向输送机构的方向滑移，进而工作人员打开外部气泵，工作人员再启动驱动气缸，驱动气缸输出轴带动取料架沿竖直方向向工件的方向移动，进而吸盘吸紧工件，驱动气缸沿竖直方向的方向驱动吸盘和工件向上滑移，进而工件脱离输送机构，移动模组驱动取料架、吸盘和工件沿水平方向向进料滑台装置移动，驱动气缸沿竖直下方驱动吸盘和工件滑移，直至工件放置在进料滑台装置内，进而减少了工件的置放位置出现偏移的情况发生；
2.通过工作人员移动支撑块，进而紧固螺栓贯穿穿孔，进而工作人员转动并拧紧紧固螺母，使得紧固螺母与紧固螺栓螺纹连接，直至紧固螺母抵紧与支撑块；当需要拆卸吸盘时，工作人员转动并拧出紧固螺母，进而工作人员可直接将支撑块抽离出紧固螺栓内，进而便于工作人员更换新的吸盘；
3.通过工作人员启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴转动并带动丝杆同轴同向转动，利用丝杆与螺纹孔之间的螺纹连接，进而滑块沿丝杆的长度方向滑移配合，进而滑块带动工件沿水平方向滑移配合，便于工件向进料滑台装置的方向滑移。
附图说明
图1是本实施例中一种用于邦定机的上料装置的整体结构示意图；
图2是本实施例中输送机构的部分结构示意图；
图3是本实施例中导向块的部分结构剖视图；
图4是本实施例中取料机构的部分结构示意图；
图5是本实施例中安装组件的部分结构剖视图。
图中，11、支架；111、承台；112、开槽；113、支撑杆；12、传送皮带；13、转轴；14、第一驱动电机；2、固定杆；3、移动模组；31、固定座；311、容置槽；312、导向槽；32、第二驱动电机；33、丝杆；34、滑块；341、导向块；342、螺纹孔；4、吸盘；5、取料架；51、第一连接杆；52、第二连接杆；521、卡槽；53、安装组件；531、紧固螺母；532、支撑块；533、紧固螺栓；54、穿孔；7、驱动气缸；8、进料滑台装置。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于邦定机的上料装置。参照图1，一种用于邦定机的上料装置包括输送机构，输送机构与进料滑台装置8相连通，输送机构用于向进料滑台装置8的方向输送工件。
参照图1和图2，具体的，输送机构包括支架11、传送皮带12、转轴13和第一驱动电机14。具体的，支架11包括沿水平方向设置的承台111和沿竖直方向设置的支撑杆113。支撑杆113沿竖直方向焊接固定于承台111，支撑杆113对承台111实现支撑作用。优选的，在本实施例中，支撑杆113的数量为四个，四个支撑杆113分别分布于承台111的四角位置处。
参照图1和图2，承台111背离支撑杆113的一侧设置有开槽112，开槽112的一端与进料滑台装置8相连通，进而开槽112的该端部为终端，开槽112的另一端为始端，开槽112用于供转轴13和传送皮带12容置。优选的，在本实施例中，转轴13的数量为两根，两根转轴13均容置于开槽112内，并且两根转轴13均转动连接于承台111长度方向的相对两端。第一驱动电机14固定安装于承台111，并且第一驱动电机14的输出轴插入开槽112内。第一驱动电机14的输出轴与其中一根转轴13同轴固定连接，第一驱动电机14用于驱动转轴13转动。传送皮带12同时分别套接于两根转轴13的侧壁，传送皮带12与转轴13的侧壁相抵紧，进而两根转轴13分别位于传送皮带12的相对两侧，转轴13用于带动传送皮带12传动。
当需要需要向进料滑台装置8输送工件时，工作人员启动第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴转动，并带动其中一根转轴13转动，利用转轴13与传送皮带12相抵紧，进而转轴13带动传送皮带12转动，传送皮带12带动另一根转轴13转动，两根转轴13对传送皮带12实现支撑作用，使得传送皮带12保持水平状态，工作人员将工件放置在传送皮带12背离进料滑台装置8的一端，进而传送皮带12带动工件向进料滑台装置8的方向移动。
参照图1和图3，一种用于邦定机的上料装置还包括固定杆2和取料机构。固定杆2沿竖直方向焊接固定于承台111，固定杆2位于开槽112的终端。取料机构安装于固定杆2背离承台111的一端，固定杆2对取料机构实现支撑作用。取料机构位于输送机构的正上方，取料机构用于将工件自输送机构内取出并放置在进料滑台装置8内。
参照图3和图4，具体的，取料机构包括移动模组3、取料架5、驱动气缸7和吸盘4。移动模组3沿水平方向设置，移动模组3与驱动气缸7相连接，移动模组3用于沿水平方向驱动驱动气缸7滑移。驱动气缸7沿竖直方向设置，驱动气缸7的输出轴与取料架5相连接，取料架5与吸盘4相连接，吸盘4用于吸紧工件，驱动气缸7用于沿竖直方向驱动取料架5和吸盘4滑移。
当需要将位于输送机构内的工件夹取至进料滑台装置8时，工作人员启动移动模组3，移动模组3驱动驱动气缸7沿水平方向向传送皮带12的方向滑移，进而工作人员启动驱动气缸7，驱动气缸7驱动取料架5和吸盘4沿竖直方向下方滑移，直至吸盘4与工件相接触，吸盘4与外部气泵相连接，工作人员启动气泵，进而吸盘4吸紧与工件，驱动气缸7再次启动并驱动吸盘4和工件向竖直上方滑移，再次启动移动模组3，移动模组3带动工件沿水平方向向进料滑台装置8的方向移动，进而驱动气缸7驱动取料架5、吸盘4和工件沿竖直下方向进料滑台装置8的方向移动，直至吸盘4将工件放置在进料滑台装置8内。
参照图3和图4，具体的，移动模组3包括固定座31、第二驱动电机32、丝杆33和滑块34。固定座31沿水平方向焊接固定于固定杆2背离承台111的一端，固定座31内沿水平方向设置有容置槽311。第二驱动电机32螺栓连接于固定座31，并且第二驱动电机32容置于容置槽311内，第二驱动电机32的输出轴与水平方向相平行。丝杆33沿水平方向转动连接于固定座31，并且丝杆33容置于容置槽311内。丝杆33长度方向的一端与第二驱动电机32的输出轴同轴固定连接。滑块34内设置有供丝杆33贯穿的螺纹孔342，螺纹孔342与丝杆33螺纹连接，使得滑块34可沿丝杆33的长度方向滑移。滑块34与驱动气缸7焊接固定，进而滑块34带动驱动气缸7滑移。
当需要带动驱动气缸7沿水平方向滑移时，工作人员启动第二驱动电机32，进而第二驱动电机32的输出轴转动并带动丝杆33转动，使得丝杆33转动连接于容置槽311内，利用丝杆33与螺纹孔342螺纹连接，进而丝杆33与滑块34之间相对转动，进而滑块34沿丝杆33的长度方向滑移，进而滑块34沿水平方向带动驱动气缸7滑移，便于带动工件沿水平方向滑移。
参照图3和图4，取料架5安装于驱动气缸7输出轴。具体的，取料架5包括第一连接杆51和两根第二连接杆52，第一连接杆51沿水平方向焊接固定于驱动气缸7输出轴，两根第二连接杆52分别沿水平方向螺栓固定于第一连接杆51长度方向的相对两侧，第一连接杆51的长度方向与第二连接杆52的长度相垂直。优选的，在本实施例中，吸盘4的数量为四个，四个吸盘4分别安装于两根第二连接杆52长度方向的相对两端。当吸盘4吸取工件时，四个吸盘4分别位于工件的四角位置处，进而提高了吸紧工件的稳定性。
参照图3和图4，滑块34位于容置槽311内的一侧焊接固定有导向块341，固定座31内设置有导向槽312，导向槽312的长度方向与容置槽311的长度方向相连通，导向槽312用于供导向块341滑移配合。
当滑块34滑移时，滑块34带动导向块341同向滑移，进而导向块341与导向槽312之间滑移配合，进而减少了滑块34在滑动的过程中出现周向摆动的情况发生。
参照图4和图5，具体的，取料架5还包括安装组件53，安装组件53连接于吸盘4和第二连接杆52之间，安装组件53用于供吸盘4可拆卸连接于第二连接杆52。优选的，在本实施例中，安装组件53的数量为四组，四组安装组件53分别与四个吸盘4相连接，使得四个吸盘4均可拆卸连接于第二连接杆52。
参照图4和图5，第二连接杆52沿其长度方向设置有卡槽521。具体的，安装组件53包括紧固螺栓533、支撑块532和紧固螺母531。支撑块532的一端与吸盘4固定连接（吸盘4与支撑块532的固定连接方式为现有技术，此处不再做过多阐述），支撑块532的另一端设置有穿孔54。紧固螺栓533的螺帽滑移配合于卡槽521内，优选的，在本实施例中，卡槽521为“T型槽”，使得紧固螺栓533的螺帽与卡槽521接配合。紧固螺栓533的螺杆贯穿卡槽521并向第二连接杆52的外部方向延伸，同时紧固螺栓533的螺杆贯穿并延伸出穿孔54，进而紧固螺母531与紧固螺栓533螺纹连接，直至紧固螺母抵紧于支撑块532，进而第二连接杆52和紧固螺母531分别抵紧于支撑块532的相对两侧。
本申请实施例一种用于邦定机的上料装置的实施原理为：
当需要安装吸盘4时，工作人员先将紧固螺栓533的螺帽滑移至卡槽521内，进而工作人员握持并移动支撑块532，使得支撑块532的穿孔54套接配合于紧固螺栓533的螺杆，进而紧固螺栓533的螺杆贯穿穿孔54，工作人员转动紧固螺母531，紧固螺母531与紧固螺栓533螺纹连接，直至紧固螺母531抵紧于支撑块532，进而支撑块532固定安装于第二连接杆52，进而吸盘4固定安装于第二连接杆52。
当需要拆卸吸盘4时，工作人员拧松并抽出紧固螺母531，进而工作人员可直接抽出支撑块532，便于工作人员后续更换新的吸盘4。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于邦定机的上料装置，其特征在于：包括输送机构、取料机构和固定杆(2)，所述固定杆(2)固定连接于所述输送机构和所述取料机构之间，所述输送机构和所述取料机构沿工件的移动方向依次相连通，所述输送机构用于向所述取料机构输送工件，所述取料机构与进料滑台装置(8)相连通；
所述取料机构包括吸盘(4)、取料架(5)、驱动气缸(7)和移动模组(3)，所述吸盘(4)安装于所述取料架(5)，所述吸盘(4)同时与外部气泵相连接，所述吸盘(4)用于吸紧工件，所述驱动气缸(7)沿竖直方向设置，所述驱动气缸(7)的输出轴与所述取料架(5)相连接，所述驱动气缸(7)用于沿竖直方向驱动吸盘(4)滑移，所述移动模组(3)沿水平方向设置，并且所述移动模组(3)安装于所述驱动气缸(7)和所述输送机构之间，所述移动模组(3)用于带动所述驱动气缸(7)、所述取料架(5)和所述吸盘(4)沿水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于邦定机的上料装置，其特征在于：所述取料架(5)包括第一连接杆(51)以及两根第二连接杆(52)，第一连接杆(51)固定连接于驱动气缸(7)输出轴，两根第二连接杆(52)分别固定连接于第一连接杆(51)的相对两端；所述吸盘(4)的数量为四个，四个所述吸盘(4)分别安装于两根第二连接杆(52)的相对两端，四个所述吸盘(4)用于分别吸紧于工件的四角位置处。
3.根据权利要求2所述的一种用于邦定机的上料装置，其特征在于：所述第二连接杆(52)内设在有卡槽(521)，所述取料架(5)还包括安装组件(53)，所述安装组件(53)包括紧固螺栓(533)、紧固螺母(531)和支撑块(532)，紧固螺栓(533)的螺帽滑移并卡接配合于所述卡槽(521)内，所述支撑块(532)的一端与吸盘(4)固定连接，所述支撑块(532)的另一端设置有穿孔(54)，所述紧固螺母(531)贯穿所述穿孔(54)并与所述紧固螺栓(533)螺纹连接，直至紧固螺母(531)抵紧于支撑块(532)。
4.根据权利要求3所述的一种用于邦定机的上料装置，其特征在于：所述安装组件(53)的数量为四组，四组安装组件(53)分别与四个吸盘(4)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于邦定机的上料装置，其特征在于：所述移动模组(3)包括固定座(31)、丝杆(33)、滑块(34)以及第二驱动电机(32)，所述固定座(31)沿水平方向固定连接于固定杆(2)，所述固定座(31)内设置有容置槽(311)，丝杆(33)转动连接于所述容置槽(311)内，滑块(34)内设置有供丝杆(33)螺纹连接的螺纹孔(342)，所述滑块(34)与所述丝杆(33)之间相对滑移，第二驱动电机(32)固定安装于固定座(31)内，所述第二驱动电机(32)的输出轴与所述丝杆(33)的一端同轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于邦定机的上料装置，其特征在于：所述滑块(34)固定连接有导向块(341)，所述固定座(31)内设置有导向槽(312)，所述导向槽(312)与所述容置槽(311)相连通，所述导向块(341)滑移配合与所述导向槽(312)内。
7.根据权利要求1所述的一种用于邦定机的上料装置，其特征在于：所述输送机构包括支架(11)、传送皮带(12)、转轴(13)、以及第一驱动电机(14)，所述传送皮带(12)转动连接于所述支架(11)内，所述传送皮带(12)的一端与所述取料机构相连通，所述传送皮带(12)用于带动工件向所述取料机构的方向滑移，所述转轴(13)转动连接于支架(11)内，所述转轴(13)与所述传送皮带(12)相抵紧，所述转轴(13)用于带动所述传送皮带(12)转动，所述第一驱动电机(14)安装于所述支架(11)内，第一驱动电机(14)的输出轴与所述转轴(13)同轴固定连接相连接，所述第一驱动电机(14)用于驱动所述传送皮带(12)转动。
8.根据权利要求7所述的一种用于邦定机的上料装置，其特征在于：所述转轴(13)的数量为两根，两根转轴(13)均转动连接于所述支架(11)，两根所述转轴(13)分别抵紧于所述传送皮带(12)的相对两侧。
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| CN202121435438.4U CN214934001U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种用于邦定机的上料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121435438.4U CN214934001U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种用于邦定机的上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214934001U true CN214934001U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79078259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121435438.4U Active CN214934001U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种用于邦定机的上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214934001U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114273262A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 江苏永鼎光电子技术有限公司 | 一种滤波片加工用全自动摆盘机 |
-
2021
- 2021-06-25 CN CN202121435438.4U patent/CN214934001U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114273262A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 江苏永鼎光电子技术有限公司 | 一种滤波片加工用全自动摆盘机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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