CN211003529U - 一种偏光片自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片自动上料设备，所述上料设备包括输送组件以及位于所述输送组件末端的顶升组件、吸料组件和取料组件；其中：所述输送组件包括两组呈相对设置的上料输送线体；所述顶升组件位于所述输送组件下方；所述吸料组件包括吸料模组以及能够沿所述吸料模组长度方向进行运动的吸料吸盘；所述取料组件包括取料模组以及能够沿所述取料模组长度方向进行运动的取料吸盘；所述吸料吸盘与所述取料吸盘呈交替分布设置。本实用新型实现了对偏光片的快速上料，在上料过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的消耗，同时减少了偏光片在上料过程中产生的损伤，避免了废料的产生，并且本实用新型结构简单，操作方便。

Description

一种偏光片自动上料设备

技术领域

本实用新型属于偏光片自动上料技术领域，尤其涉及一种偏光片自动上料设备。

背景技术

偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片。

现如今对于偏光片的上料方式普遍繁琐复杂，人工上料虽然对于偏光片损伤可以达到最低，但是耗费人工和时间，极大地增加了工人的劳动强度，人工成本高，而硬性的机械式上料则会对偏光片的损伤较多，容易对偏光片造成损伤，报废物料。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种偏光片自动上料设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种偏光片自动上料设备，所述上料设备包括输送组件以及位于所述输送组件末端的顶升组件、吸料组件和取料组件；其中：所述输送组件包括两组呈相对设置的上料输送线体，所述上料输送线体上设置有治具板；所述顶升组件位于所述输送组件下方，所述顶升组件包括两组相对设置的顶升电机、位于所述顶升电机转轴端的转向器组、位于所述转向器组两端的顶升脚以及位于所述顶升脚上的顶升板；所述吸料组件包括吸料模组以及能够沿所述吸料模组长度方向进行运动的吸料吸盘，所述吸料吸盘与所述上料输送线体位置对应；所述取料组件包括取料模组以及能够沿所述取料模组长度方向进行运动的取料吸盘，所述取料吸盘与所述上料输送线体位置对应；所述吸料吸盘与所述取料吸盘呈交替分布设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料设备还包括机架；所述输送组件、顶升组件、吸料组件以及取料组件均固定于所述机架上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上还设置有两组呈相对设置的下料输送线体，所述下料输送线体位于所述上料输送线体上方且与所述上料输送线体一一对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下料输送线体一侧设置有移位气缸，所述移位气缸的活塞杆通过连接块与所述下料输送线体连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转向器组包括三个间隔设置的转向器，相邻转向器之间使用传动杆连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸料模组包括吸料电机、位于所述吸料电机转轴端的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动板，所述吸料吸盘位于所述运动板上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述取料模组包括直线电机以及能够沿所述直线电机长度方向进行运动的载板，所述取料吸盘通过连接板与所述载板连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸料吸盘与所述取料吸盘均为真空吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述取料组件下方设置有放料输送线体。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在输送组件、顶升组件、吸料组件以及取料组件的配合作用下，实现了对偏光片的快速上料，在上料过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的消耗，同时减少了偏光片在上料过程中产生的损伤，避免了废料的产生，并且本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型优选实施例另一整体结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例顶升组件的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例吸料组件的结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例取料组件的结构示意图；

图中：1、机架；2、上料输送线体；3、顶升组件；31、顶升电机；32、转向器组；33、顶升脚；34、顶升板；4、吸料组件；41、吸料模组；42、吸料吸盘；5、取料组件；51、取料模组；52、取料吸盘；6、下料输送线体；7、移位气缸；8、放料输送线体；9、治具板。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图6所示，一种偏光片自动上料设备，上料设备包括输送组件以及位于输送组件末端的顶升组件3、吸料组件4和取料组件5；其中：输送组件包括两组呈相对设置的上料输送线体2，上料输送线体2上设置有治具板9；顶升组件3位于输送组件下方，顶升组件3包括两组相对设置的顶升电机31、位于顶升电机31转轴端的转向器组32、位于转向器组32两端的顶升脚33以及位于顶升脚33上的顶升板34；吸料组件4包括吸料模组41以及能够沿吸料模组41长度方向进行运动的吸料吸盘42，吸料吸盘42与上料输送线体2位置对应；取料组件5包括取料模组51以及能够沿取料模组51长度方向进行运动的取料吸盘52，取料吸盘52与上料输送线体2位置对应；吸料吸盘42与取料吸盘52呈交替分布设置。

在本实施例中，首先将偏光片放置在治具板9上，而后上料输送线体2带动治具板9进行运动，当治具板9运动至上料输送线体2末端时，顶升组件3将治具板9顶起，顶起后，吸料组件4的吸料模组41驱动吸料吸盘42靠近偏光片，由吸料吸盘42对偏光片进行吸附，吸附后，取料组件5的取料模组51驱动取料吸盘52靠近偏光片，由取料吸盘52对偏光片进行吸附，由于取料吸盘52与吸料吸盘42呈错位设置，故而取料吸盘52在工作中并不会与吸料吸盘42发生干涉，取料吸盘52对偏光片吸附后，吸料吸盘42将偏光片松开，在取料模组51作用下，将偏光片移动至放料输送线体8上，完成对偏光片的上料操作。

当偏光片从治具板9中取出后，治具板9在顶升组件3作用下，顶升至下料输送线体6同一平面，而下料输送线体6在移位气缸7作用下进行位置的移动，不会与治具板9发生干涉，而后治具板9落入下料输送线体6上，由下料输送线体6送出，完成治具板9的下料操作。

如图4所示，顶升组件3由两组相对设置的顶升电机31、位于顶升电机31转轴端的转向器组32、位于转向器组32两端的顶升脚33以及位于顶升脚33上的顶升板34组成，相邻转向器之间采用传动轴进行传动，当顶升电机31工作时，通过转向器组32的转向操作，实现顶升脚33的升降运动，带动顶升板34的升降运动，从而实现对偏光片的顶升操作。

在本实施例中，上料输送线体2、下料输送线体6以及放料输送线体8均为皮带输送线结构。

进一步地，上料设备还包括机架1；输送组件、顶升组件3、吸料组件4以及取料组件5均固定于机架1上。

具体地，机架1上还设置有两组呈相对设置的下料输送线体6，下料输送线体6位于上料输送线体2上方且与上料输送线体2一一对应。

在本实施例中，下料输送线体6一侧设置有移位气缸7，移位气缸7的活塞杆通过连接块与下料输送线体6连接，移位气缸7能够带动下料输送线体6进行移动，保证治具板9能够顺利落入下料输送线体6的输送线上，完成治具板9的下料操作。

进一步地，转向器组32包括三个间隔设置的转向器，相邻转向器之间使用传动杆连接。

具体地，在本实施例中，吸料模组41包括吸料电机、位于吸料电机转轴端的丝杠以及能够沿丝杠长度方向进行运动的运动板，吸料吸盘42位于运动板上。

具体地，在本实施例中，取料模组51包括直线电机以及能够沿直线电机长度方向进行运动的载板，取料吸盘52通过连接板与载板连接。

具体而言，吸料吸盘42与取料吸盘52均为真空吸盘。

在本实施例中，取料组件5下方设置有放料输送线体8。

总而言之，本实用新型在输送组件、顶升组件3、吸料组件4以及取料组件5的配合作用下，实现了对偏光片的快速上料，在上料过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的消耗，同时减少了偏光片在上料过程中产生的损伤，避免了废料的产生，并且本实用新型结构简单，操作方便。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种偏光片自动上料设备，其特征在于，所述上料设备包括输送组件以及位于所述输送组件末端的顶升组件、吸料组件和取料组件；其中：

所述输送组件包括两组呈相对设置的上料输送线体，所述上料输送线体上设置有治具板；

所述顶升组件位于所述输送组件下方，所述顶升组件包括两组相对设置的顶升电机、位于所述顶升电机转轴端的转向器组、位于所述转向器组两端的顶升脚以及位于所述顶升脚上的顶升板；

所述吸料组件包括吸料模组以及能够沿所述吸料模组长度方向进行运动的吸料吸盘，所述吸料吸盘与所述上料输送线体位置对应；

所述取料组件包括取料模组以及能够沿所述取料模组长度方向进行运动的取料吸盘，所述取料吸盘与所述上料输送线体位置对应；

所述吸料吸盘与所述取料吸盘呈交替分布设置。

2.根据权利要求1所述的一种偏光片自动上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括机架；所述输送组件、顶升组件、吸料组件以及取料组件均固定于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种偏光片自动上料设备，其特征在于，所述机架上还设置有两组呈相对设置的下料输送线体，所述下料输送线体位于所述上料输送线体上方且与所述上料输送线体一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种偏光片自动上料设备，其特征在于，所述下料输送线体一侧设置有移位气缸，所述移位气缸的活塞杆通过连接块与所述下料输送线体连接。

5.根据权利要求1所述的一种偏光片自动上料设备，其特征在于，所述转向器组包括三个间隔设置的转向器，相邻转向器之间使用传动杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种偏光片自动上料设备，其特征在于，所述吸料模组包括吸料电机、位于所述吸料电机转轴端的丝杠以及能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动板，所述吸料吸盘位于所述运动板上。

7.根据权利要求1所述的一种偏光片自动上料设备，其特征在于，所述取料模组包括直线电机以及能够沿所述直线电机长度方向进行运动的载板，所述取料吸盘通过连接板与所述载板连接。

8.根据权利要求1所述的一种偏光片自动上料设备，其特征在于，所述吸料吸盘与所述取料吸盘均为真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种偏光片自动上料设备，其特征在于，所述取料组件下方设置有放料输送线体。

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