CN215146492U

CN215146492U - 轴承座旋转组装机构

Info

Publication number: CN215146492U
Application number: CN202120933077.XU
Authority: CN
Inventors: 刘少军; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-04-30

Abstract

本实用新型公开了一种轴承座旋转组装机构，属于机械自动化领域，其包括牙箱装配机构、夹料装置和至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构；夹料装置将轴承座运输至旋转机构的工位上；旋转机构转动使得载有轴承座的工位远离载料台，且旋转机构的另一工位靠近载物台，用于放置下一轴承座；牙箱装配机构在旋转机构的工位将轴承座压装至牙箱的安装孔；与现有技术相比，实现自动化作业，不仅加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工，而且产品合格率极高；且采用至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，在载料台和牙箱装配机构之间以180度交替转移待轴承座，结构新颖，运输方便快捷。

Description

轴承座旋转组装机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种轴承座旋转组装机构。

背景技术

现有的马达动力总成一般包括马达及牙箱；牙箱设有竖直的安装孔，轴承座装在安装孔的最里面，蜗杆插装在孔中，上端与轴承座抵接，防止其轴向窜动，蜗杆下端与马达轴端相连；马达工作后驱动轴承座中的轴承转动；在生产过程中需要先将轴承、轴承套筒等零件组装成轴承座，再将轴承座与牙箱组件装配；其工艺过程十分复杂；现有技术中仅能对轴承座加工的某个步骤进行半自动化生产，大部分加工步骤仍需人工完成；生产效率低下；因此亟需一种全自动化、高效轴承座和牙箱组装设备。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种轴承座旋转组装机构，应用用于全自动牙箱与轴承座组装设备中，用于自动运输组装完成的轴承座、并将该轴承座装配至牙箱中；该机构采用至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，在载料台和牙箱装配机构之间以180度交替转移待轴承座，结构新颖，方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轴承座旋转组装机构，包括牙箱装配机构和夹料装置；夹料装置用于夹取装配完成的轴承座至牙箱装配机构加工位；牙箱装配机构用于装配轴承座和牙箱；

还包括至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，夹料装置将轴承座运输至旋转机构的工位上；旋转机构转动使得载有轴承座的工位远离载料台，且旋转机构的另一工位靠近载物台，用于放置下一轴承座；牙箱装配机构在旋转机构的工位将轴承座压装至牙箱的安装孔。

具体的方案，牙箱装配机构包括支架、与支架连接的载牙箱板和设置在支架顶部的下压气缸；且旋转机构设置在支架底部，旋转机构包括旋转板；旋转板中部与旋转气缸连接，旋转板周边设有多根立柱；立柱上设有用于放置轴承座的工位；旋转气缸驱动立柱旋转至载牙箱板下端时，工位上的轴承座与载牙箱板上的牙箱的安装孔相对应；下压气缸下压牙箱，使得轴承座插入牙箱的安装孔内。

具体的方案，载牙箱板通过立杆与支架连接，其中，载牙箱板两端套设在立杆上，且立杆上套设有弹簧，弹簧用于支撑载牙箱板。

具体的方案，载牙箱板上设有牙箱安装槽，牙箱安装槽包括通孔和卡槽；且牙箱放置在牙箱安装槽上，牙箱的安装孔与通孔上端位置对应；轴承座与通孔下端位置对应；下压气缸下压牙箱和载牙箱板，直至轴承座插入牙箱的安装孔内。

具体的方案，牙箱设有安装孔的一侧为左侧，另一侧为右侧；牙箱右侧与卡槽适配固定。

具体的方案，夹料装置设置在支架上；且与载牙箱板分别位于支架两侧。

具体的方案，夹料装置包括第五纵向气缸、第五横向气缸和第五夹爪；第五纵向气缸通过纵向滑板与第五夹爪连接；且第五纵向气缸通过横向滑杆与支架连接；第五横向气缸驱动第五纵向气缸和第五夹爪共同横向移动，第五纵向气缸驱动第五夹爪纵向移动；第五夹爪用于将转配完的轴承座从载料台夹持至立柱的工位上。

具体的方案，支架上与夹料装置同一侧还设有挑拣机构；挑拣机构用于将不合格的轴承座从旋转机构的工位上挑拣取下。

具体的方案，挑拣机构包括集料盒、位于支架的第八纵向气缸、第八横向气缸和第八夹爪；第八纵向气缸通过纵向滑板与第八夹爪连接；且第八纵向气缸通过横向滑杆与支架连接；第八横向气缸驱动第八纵向气缸和第八夹爪共同横向移动，第八纵向气缸驱动第八夹爪纵向移动；第八夹爪用于将不合格的轴承座从立柱抓取至集料盒内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的轴承座旋转组装机构，包括牙箱装配机构和夹料装置；夹料装置用于夹取装配完成的轴承座至牙箱装配机构加工位；牙箱装配机构用于装配轴承座和牙箱；还包括至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，夹料装置将轴承座运输至旋转机构的工位上；旋转机构转动使得载有轴承座的工位远离载料台，且旋转机构的另一工位靠近载物台，用于放置下一轴承座；牙箱装配机构在旋转机构的工位将轴承座压装至牙箱的安装孔；与现有技术相比，实现自动化作业，不仅加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工，而且产品合格率极高；且采用至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，在载料台和牙箱装配机构之间以180度交替转移待轴承座，结构新颖，运输方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型在全自动牙箱与轴承座组装设备中的位置关系平面图；

图2为轴承座加工流程平面图；

图3为牙箱加工流程平面图；

图4为本全自动牙箱与轴承座组装设备立体结构图；

图5为本实用新型的牙箱装配机构第一侧结构图；

图6为本实用新型的牙箱装配机构第二侧结构图；

图7为全自动牙箱与轴承座组装设备的翻转机构、点油机构、点油检测机构和下料机构结构图。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

如背景技术所述，现有技术中仅能对轴承自动装配工艺中的某个步骤进行半自动化生产，大部分加工步骤仍需人工完成；生产效率低下；本实用新型的全自动轴承座组装设备应用在全自动牙箱与轴承座组装设备中，用于将装配好的轴承自动运输至牙箱装配工位上，全自动牙箱与轴承座组装设备包括轴承座加工、牙箱与轴承座装配以及装配后的点油下料三大步骤；为了更清楚的说明本实用新型的方案，下面从全自动牙箱与轴承座组装设备工作流程开始介绍；并在该工作流程中对本实用新型的设备机构和工作方法进行详细说明。

请参阅图5和图6，本实用新型包括牙箱装配机构4和夹料装置38；夹料装置38用于夹取装配完成的轴承座9至牙箱装配机构4加工位；牙箱装配机构4用于装配轴承座9和牙箱7；

还包括至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，夹料装置38将轴承座运输至旋转机构的工位上；旋转机构转动使得载有轴承座9的工位远离载料台39，且旋转机构的另一工位靠近载物台39，用于放置下一轴承座9；牙箱装配机构4在旋转机构的工位将轴承座9压装至牙箱7的安装孔。

在本实施例中牙箱装配机构4装配牙箱7与轴承座9进行装配得到成品；参阅图5和图6，本实用新型的牙箱装配机构4包括支架42、与支架42连接的载牙箱板43，设置在支架42顶部的下压气缸44、设置在支架底部的旋转机构41，旋转机构包括旋转板411；旋转板411中部与旋转气缸412连接，旋转板周边设有多根立柱413；立柱413上设有用于放置轴承座的工位；旋转气缸412驱动立柱413旋转至载牙箱板43下端时，工位上的轴承座9与载牙箱板43上的牙箱的安装孔相对应；下压气缸44下压牙箱7，使得轴承座9插入牙箱9的安装孔内；完成轴承座7与牙箱9的装配。

在本实施例中，上料机构1运输牙箱7至载牙箱板43上，夹料装置38运输轴承座9至立柱的工位上；载牙箱板43通过立柱413与支架42连接，其中，载牙箱板43两端套设在立柱413上，且立柱413上套设有弹簧414，弹簧414用于支撑载牙箱板43；载牙箱板43上设有牙箱安装槽71，牙箱安装槽71包括通孔711和卡槽712；且牙箱7放置在牙箱安装槽71上，且牙箱7的安装孔与通孔上端位置对应；轴承座9与通孔711下端位置对应；下压气缸44驱动牙箱7和载牙箱板43下降，直至轴承座9插入牙箱7的安装孔内。

在本实施例中，牙箱7设有安装孔的一侧为左侧，另相对侧为右侧；牙箱7右侧与卡槽712适配固定；防止下压气缸44下压时牙箱7晃动；保证牙箱7的安装孔能对准轴承座9。

在本实施例中，夹料装置38设置在支架上；且与载牙箱板43分别位于支架42两侧；夹料装置38包括第五纵向气缸381、第五横向气缸382和第五夹爪383；第五纵向气缸381通过纵向滑板与第五夹383抓连接；且第五纵向气缸381通过横向滑杆与支架42连接；第五横向气缸382驱动第五纵向气缸381和第五夹爪383共同横向移动，第五纵向气缸381驱动第五夹爪383纵向移动；第五夹爪383用于将转配完的轴承座9从载料台39夹持至立柱413的工位上；本方案中将夹料装置38也设置在支架43上，减少不必要的支撑杆，优化整个设备的体积。

在本实施例中，支架42上还设有挑拣机构421；挑拣机构421用于将不合格的轴承座9从旋转机构41的工位上挑拣出来；不合格的轴承座9是指未能装入垫片或者未能装入缓冲垫的轴承座；虽然在轴承座加工过程中已经检测出了哪些是不合格的轴承座，但是仍未能将不合格的轴承轴挑选出；当夹料装置38将不合格的轴承座9从载料台39上输送至立柱413的工位时，旋转板411不旋转该产品至远离载料台39的一端；而是直接通过挑拣机构421挑拣出；只有当夹料装置39夹取合格的轴承9至立柱413工位时，旋转板411才旋转该轴承座9至支架42另一侧进行装配；无需人工挑拣，实现不合格产品自动下料。

在本实施例中，挑拣机构421包括集料盒4211、位于支架42的第八纵向气缸4212、第八横向气缸4214和第八夹爪4213；第八纵向气缸4212通过纵向滑板与第八夹爪4213连接；且第八纵向气缸4212通过横向滑杆与支架42连接；第八横向气缸4214驱动第八纵向气缸4212和第八夹爪4213共同横向移动，第八纵向气缸4212驱动第八夹爪4213纵向移动；第八夹爪4213用于将不合格的轴承座9从立柱413抓取至集料盒4211内。

参阅图7，下料机构6包括第二同步驱动机构，第二同步移料机构6包括第三固定板61和第四移动板62，第三固定板61上设有多个牙箱安装槽71，第四移动板62上设有第六夹爪63；且第四移动板61与升降机构连接，升降机构驱动第四移动板62在垂直方向相对第三固定板61相对发生位移，使的第六夹爪63相对牙箱安装槽71运动；第四移动板62与第二横向气缸和第二纵向气缸连接，第二横向气缸和第二纵向气缸驱动第四移动板62相对第三固定板61在横向和纵向发生位移；使得第六夹爪63前进或者后退至对准另一牙箱安装槽71。

在第六夹爪夹63取物料后第四移动板62在X方向前移至下一牙箱安装槽71位置，第六夹爪夹63将物料放置下一牙箱安装槽位置后再退回至上一牙箱安装槽71位置，继续抓取上一工位的物料，并不断重复该动作，不断将牙箱7输送至下一工序；多个第六夹爪63同步移动、抓取，输送效率高；第四移动板62在Z方向位移以及第四移动62板在Y方向的位移能防止第六夹爪63在前移或者后移过程中与直接碰撞物料。

本实用新型的优势在于：

1、实现牙箱和轴承座装配自动化作业，不仅加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工，而且产品合格率极高；

2、且采用至少具有两个轴承座放置工位的旋转机构，在载料台和牙箱装配机构之间以180度交替转移待轴承座，结构新颖，运输方便快捷。

3、设置挑拣机构对不合格产品自动挑拣下料；实现全自动化。

4、将多个装置集成在同一个支撑板上，大大减小了设备的体积。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种轴承座旋转组装机构，其特征在于，包括牙箱装配机构和夹料装置；夹料装置用于夹取装配完成的轴承座至牙箱装配机构加工位；牙箱装配机构用于装配轴承座和牙箱；

2.根据权利要求1所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，牙箱装配机构包括支架、与支架连接的载牙箱板和设置在支架顶部的下压气缸；且旋转机构设置在支架底部，旋转机构包括旋转板；旋转板中部与旋转气缸连接，旋转板周边设有多根立柱；立柱上设有用于放置轴承座的工位；旋转气缸驱动立柱旋转至载牙箱板下端时，工位上的轴承座与载牙箱板上的牙箱的安装孔相对应；下压气缸下压牙箱，使得轴承座插入牙箱的安装孔内。

3.根据权利要求2所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，载牙箱板通过立杆与支架连接，其中，载牙箱板两端套设在立杆上，且立杆上套设有弹簧，弹簧用于支撑载牙箱板。

4.根据权利要求2所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，载牙箱板上设有牙箱安装槽，牙箱安装槽包括通孔和卡槽；且牙箱放置在牙箱安装槽上，牙箱的安装孔与通孔上端位置对应；轴承座与通孔下端位置对应；下压气缸下压牙箱和载牙箱板，直至轴承座插入牙箱的安装孔内。

5.根据权利要求4所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，牙箱设有安装孔的一侧为左侧，另一侧为右侧；牙箱右侧与卡槽适配固定。

6.根据权利要求2所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，夹料装置设置在支架上；且与载牙箱板分别位于支架两侧。

7.根据权利要求6所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，夹料装置包括第五纵向气缸、第五横向气缸和第五夹爪；第五纵向气缸通过纵向滑板与第五夹爪连接；且第五纵向气缸通过横向滑杆与支架连接；第五横向气缸驱动第五纵向气缸和第五夹爪共同横向移动，第五纵向气缸驱动第五夹爪纵向移动；第五夹爪用于将转配完的轴承座从载料台夹持至立柱的工位上。

8.根据权利要求2所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，支架上与夹料装置同一侧还设有挑拣机构；挑拣机构用于将不合格的轴承座从旋转机构的工位上挑拣取下。

9.根据权利要求8所述的轴承座旋转组装机构，其特征在于，挑拣机构包括集料盒、位于支架的第八纵向气缸、第八横向气缸和第八夹爪；第八纵向气缸通过纵向滑板与第八夹爪连接；且第八纵向气缸通过横向滑杆与支架连接；第八横向气缸驱动第八纵向气缸和第八夹爪共同横向移动，第八纵向气缸驱动第八夹爪纵向移动；第八夹爪用于将不合格的轴承座从立柱抓取至集料盒内。