CN219448454U - 一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备。本设备能够进行连线生产，与运输线进行连接配合实现自动化工作。包括机台、转盘装置、第一检测装置、第二检测装置、移料装置、顶离装置。当输送线上的工件输送到本设备的工位时，移料装置将工件移至转盘装置上，工件在转盘装置的驱动端上旋转，由第一检测装置、第二检测装置对工件表面进行外观检测，检测完成后，移料装置将工件移回输送线中。本设备中，通过将本设备与自动化生产线进行连线，能够对焊接后的工件进行检测，以对生产线所产出工件的质量进行把控。本设备采用双CDD工站进行同步检测，能够提高检测效率之余，通过动态扫描对工件表面进行图像采集，提高检测准确率。

Description

一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及定子、转子生产工艺设备技术领域，特别涉及一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备。

背景技术

定子或转子的生产工艺中，需要进行焊接操作，焊接后对表面进行处理。针对加工的工件，需要对其的外观进行检测，以保证每个出产产品质量。

现有技术中的外观检测设备存在以下问题：1、工件的进料、回料不流畅，在输送上花费过多的时间，降低生产效率；2、无法实现连线工作，自动化程度低；3、检测效率低下，且精准度不高。

因此，现有技术存在缺陷，无法适应大批量的生产，需要改进。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，能够对接输送线，包括机台以及设于机台上的

转盘装置，设有驱动旋转的工作端；

第一检测装置，工作端位于转盘装置的上方；

第二检测装置，工作端位于转盘装置的一侧；

移料装置，位于输送线、转盘装置之间的上方位置，

输送线上设有工件输入，移料装置配置为将工件移至转盘装置中，或从转盘装置中将工件返回输送线。

本实用新型提供一种能够对的定子、转子的进行自动化外观检测的设备，本设备对接自动化生产线，与自动化生产线的输送线进行对接。当输送线上的工件输送到本设备的工位时，移料装置将工件移至转盘装置上，转盘装置的驱动端启动，工件在转盘装置的驱动端上旋转，由第一检测装置、第二检测装置对工件表面进行外观检测，检测完成后，移料装置将工件移回输送线中。本设备中，通过将本设备与定子、转子自动化焊接生产线进行连线，能够对焊接后的工件进行外观检测，以对生产线所产出工件的质量进行把控。本设备具有较高的自动化，而且，采用双CDD工站进行同步检测，能够提高检测效率之余，通过动态扫描对工件表面进行图像采集，提高检测准确率。

在一些实施方式中，转盘装置包括旋转圆盘、第一驱动电机、固定轴、轴承套、置物盘，固定轴设于机台上，旋转圆盘通过轴承套设于固定轴的上端，置物盘设于旋转圆盘上，第一驱动电机设于机台的端面上，轴承套外设有齿轮套，第一驱动电机的驱动端与齿轮套通过驱动齿轮啮合，工件放置在置物盘上。

由此，转盘装置通过上述结构组成。旋转圆盘通过轴承套安装，能够进行转，第一驱动电机通过齿轮啮合驱动旋转圆盘转动，工件随着置物盘进行旋转。

在一些实施方式中，转盘装置还包括第一灯源组件，旋转圆盘、置物盘之间设有夹层，置物盘的中部设有通孔，第一灯源组件设于夹层内且位于通孔的下方。

由此，转盘装置还设置有第一灯源组件，能够对工件进行补光。

在一些实施方式中，转盘装置还包括第一感应组件、第二感应组件，第一感应组件感应置物盘上的工件，第二感应组件感应旋转圆盘的转圈。

由此，通过第一感应组件感应置物盘上的工件，通过第二感应组件感应旋转圆盘的运动状态。

在一些实施方式中，第一检测装置包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一CCD摄像头，第一驱动组件设于机台上，第二驱动组件设于第一驱动组件的驱动端，第一CCD摄像头设于第二驱动组件的驱动端。

由此，第一检测装置由上述结构组成。第一驱动组件负责第一CCD摄像头的水平驱动移动，能够驱动第一CCD摄像头从水平方向上靠近或远离转盘装置；第二驱动组件负责第二CCD摄像头的竖直驱动移动，能够驱动第一CCD摄像头从竖直方向上靠近或远离转盘装置。

在一些实施方式中，第二检测装置包括第三驱动组件、第二光源组件、第二CCD摄像头，第三驱动组件设于机台上，第二光源组件、第二CCD摄像头设于第三驱动组件的驱动端，第二光源组件位于第二CCD摄像头的靠近转盘装置一侧。

由此，第二检测装置由上述结构组成。第三驱动组件负责第三CCD摄像头的竖直驱动移动，能够驱动第二CCD摄像头从竖直方向扫描采集图像。

在一些实施方式中，移料装置包括第四驱动组件、第五驱动组件、夹具机构，第四驱动组件位于输送线、转盘装置之间的上方位置，第五驱动组件设于第四驱动组件的驱动端，夹具机构设于第五驱动组件的驱动端。

由此，移料装置中，第四驱动组件驱动夹具机构沿输送线、转盘装置之间的连线方向水平移动，第五驱动组件驱动夹具机构竖直移动，夹具机构对工件进行抓取，从而将工件在输送线、转盘装置之间进行移动。

在一些实施方式中，夹具机构包括安装板、第一驱动件、联动组件以及两个对称分布的夹手组件，安装板设于第五驱动组件的驱动端，两个夹手组件可滑动地设于安装板的下端，第一驱动件设于安装板的上端且与其中一个夹手组件连接，两个夹手组件通过联动组件连接。

由此，夹具机构中，第一驱动件驱动其中一个夹手组件移动，夹手组件通过联动组件使另一个夹手组件同步且方向移动，从而两个夹手组件之间形成相对靠近或远离的直线运动，从而模拟抓取、开夹的动作形态。

在一些实施方式中，联动组件包括联动齿轮、两个对向分布齿条，两个齿条分别与夹手组件连接，联动齿轮设于两个齿条之间且相互啮合。

由此，当其中一个夹手组件移动时，其上设置的齿条通过联动齿轮带动另一个齿条进行反向移动，从而使得两个夹手组件之间形成相对靠近或远离的直线运动，从而模拟抓取、开夹的动作姿态。

在一些实施方式中，一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备还包括顶离装置，顶离装置位于机台的一侧且位于运输线的下方；

顶离装置包括安装架、第二驱动件、顶升板，安装架安装在运输线上，第二驱动件设于安装架上，顶升板可升降移动地设于安装架上，地二驱动件的驱动端与顶升板连接。

由此，顶离装置将工件顶离输送线，方便移料装置抓取，或方便移料装置将工件放回输送线。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备的立体结构示意图。

图2为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备中转盘装置的立体结构示意图。

图4为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备中第一检测装置的立体结构示意图。

图5为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备中第二检测装置的立体结构示意图。

图6为图1所示一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备中移料装置、顶离装置的立体结构示意图。

图7为图6所示移料装置中夹手组件的立体结构示意图。

图中标号：000-机台、100-转盘装置、110-旋转圆盘、111-夹层、120-第一驱动电机、130-固定轴、140-轴承套、150-置物盘、151-通孔、160-第一灯源组件、170-第一感应组件、171-第一感应元件、180-第二感应组件、181-第二感应元件、182-触发块、190-齿轮套、200-第一检测装置、210-第一驱动组件、220-第二驱动组件、230-第一CCD摄像头、300-第二检测装置、310-第三驱动组件、320-第二光源组件、33-第二CCD摄像头、400-移料装置、410-第四驱动组件、420-第五驱动组件、430-夹具机构、431-安装板、432-第一驱动件、433-联动组件、4331-联动齿轮、4332-齿条、434-夹手组件、4341-移动板、4342-滑块、4343-防滑垫、500-顶离装置、510-安装架、520-第二驱动件、530-顶升板、a-工件、b-托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备。本设备能够进行连线生产，与运输线进行连接配合实现自动化工作。本设备设置在运输线的一侧，运输线上设有托盘b对工件a进行输送，工件a放置在托盘b上。

结合图1-2，本设备包括机台000、转盘装置100、第一检测装置200、第二检测装置300、移料装置400、顶离装置500，转盘装置100、第一检测装置200、第二检测装置300均设于机台000的端面上，移料装置400位于输送线、转盘装置100之间的上方位置，顶离装置500设于运输线上。转盘装置100设有驱动旋转的工作端；第一检测装置200工作端位于转盘装置100的上方；第二检测装置300工作端位于转盘装置100的一侧；移料装置400配置为将工件a移至转盘装置100中，或从转盘装置100中将工件a返回输送线。

本设备中，当输送线上的工件a输送到本设备的工位时，移料装置400将工件a移至转盘装置100上，转盘装置100的驱动端启动，工件a在转盘装置100的驱动端上旋转，由第一检测装置200、第二检测装置300对工件a表面进行外观检测，检测完成后，移料装置400将工件a移回输送线中。本设备中，通过将本设备与定子、转子自动化焊接生产线进行连线，能够对焊接后的工件a进行外观检测，以对生产线所产出工件a的质量进行把控。本设备具有较高的自动化，而且，采用双CDD工站进行同步检测，能够提高检测效率之余，通过动态扫描对工件a表面进行图像采集，提高检测准确率。

结合图3，转盘装置100包括旋转圆盘110、第一驱动电机120、固定轴130、轴承套140、置物盘150，固定轴130设于机台000上，旋转圆盘110通过轴承套140设于固定轴130的上端，置物盘150设于旋转圆盘110上，第一驱动电机120设于机台000的端面上，轴承套140外设有齿轮套190，第一驱动电机120的驱动端与齿轮套190通过驱动齿轮啮合，工件a放置在置物盘150上。转盘装置100通过上述结构组成。旋转圆盘110通过轴承套140安装，能够进行转懂，第一驱动电机120通过齿轮啮合驱动旋转圆盘110转动，工件a随着置物盘150进行旋转。

置物盘150的中部这有圆环型的凹陷部，工件a放置在该凹陷部内，且该凹陷部内的内侧壁设有多个与工件a形成限位配合的凸块。

结合图3，转盘装置100还包括第一灯源组件160，旋转圆盘110、置物盘150之间设有夹层111，置物盘150的中部设有通孔151，通孔151位于凹陷部内，第一灯源组件160设于夹层111内且位于通孔151的下方。转盘装置100还设置有第一灯源组件160，能够对工件a进行补光。

结合图3，转盘装置100还包括第一感应组件170、第二感应组件180，第一感应组件170感应置物盘150上的工件a，第二感应组件180感应旋转圆盘110的转圈。

第一感应组件170包括第一感应元件171，第一感应元件171设于置物盘150的一侧，第一感应元件171的指向置物盘150的上一段位置。第一感应组件170包括第二感应元件181、触发块182，触发块182放置在旋转圆盘110的下端面，第二感应元件181设置在旋转圆盘110的下方，当旋转圆盘110旋转一圈时，第二感应元件181、触发块182必定触发感应一次。通过第一感应组件170感应置物盘150上的工件a，通过第二感应组件180感应旋转圆盘110的运动状态。

结合图4，第一检测装置200包括第一驱动组件210、第二驱动组件220、第一CCD摄像头230，第一驱动组件210设于机台000上，第二驱动组件220设于第一驱动组件210的驱动端，第一CCD摄像头230设于第二驱动组件220的驱动端。第一检测装置200由上述结构组成。第一驱动组件210负责第一CCD摄像头230的水平驱动移动，能够驱动第一CCD摄像头230从水平方向上靠近或远离转盘装置100；第二驱动组件220负责第二CCD摄像头33的竖直驱动移动，能够驱动第一CCD摄像头230从竖直方向上靠近或远离转盘装置100。

结合图5，第二检测装置300包括第三驱动组件310、第二光源组件320、第二CCD摄像头33，第三驱动组件310设于机台000上，第二光源组件320、第二CCD摄像头33设于第三驱动组件310的驱动端，第二光源组件320位于第二CCD摄像头33的靠近转盘装置100一侧。第二检测装置300由上述结构组成。第三驱动组件310负责第三CCD摄像头的竖直驱动移动，能够驱动第二CCD摄像头33从竖直方向扫描采集图像。

结合图6，移料装置400包括第四驱动组件410、第五驱动组件420、夹具机构430，第四驱动组件410位于输送线、转盘装置100之间的上方位置，第五驱动组件420设于第四驱动组件410的驱动端，夹具机构430设于第五驱动组件420的驱动端。移料装置400中，第四驱动组件410驱动夹具机构430沿输送线、转盘装置100之间的连线方向水平移动，第五驱动组件420驱动夹具机构430竖直移动，夹具机构430对工件a进行抓取，从而将工件a在输送线、转盘装置100之间进行移动。

结合图6，在一些实施方式中，夹具机构430包括安装板431、第一驱动件432、联动组件433以及两个对称分布的夹手组件434，安装板431设于第五驱动组件420的驱动端，两个夹手组件434可滑动地设于安装板431的下端，第一驱动件432设于安装板431的上端且与其中一个夹手组件434连接，两个夹手组件434通过联动组件433连接。夹具机构430中，第一驱动件432驱动其中一个夹手组件434移动，夹手组件434通过联动组件433使另一个夹手组件434同步且方向移动，从而两个夹手组件434之间形成相对靠近或远离的直线运动，从而模拟抓取、开夹的动作形态。

结合图7，夹手组件434包括移动板4341、滑块4342、防滑垫4343，移动板4341通过滑块4342设于安装板431的下端，防滑垫4343设于移动板4341上，防滑垫4343可拆卸设置，防滑垫4343的内侧轮廓模拟工件a的外侧轮廓设置。

结合图7，联动组件433包括联动齿轮4331、两个对向分布齿条4332，两个齿条4332分别与夹手组件434连接，联动齿轮4331设于两个齿条4332之间且相互啮合。当其中一个夹手组件434移动时，其上设置的齿条4332通过联动齿轮4331带动另一个齿条4332进行反向移动，从而使得两个夹手组件434之间形成相对靠近或远离的直线运动，从而模拟抓取、开夹的动作姿态。

结合图6，一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备还包括顶离装置500，顶离装置500位于机台000的一侧且位于运输线的下方；顶离装置500包括安装架510、第二驱动件520、顶升板530，安装架510安装在运输线上，第二驱动件520设于安装架510上，顶升板530可升降移动地设于安装架510上，地二驱动件的驱动端与顶升板530连接。顶离装置500将工件a顶离输送线，方便移料装置400抓取，或方便移料装置400将工件a放回输送线。

当运输线上的工件a随着托盘b输送至该设备的工位上，此时托盘b位于顶离装置500的上方，本设备的工作过程中：

S1、进料：运输线上的工件a随着托盘b输送顶离装置500的上方，即移料装置400的下方，顶离装置500将工件a顶离输送线；

第二驱动件520驱动顶升板530上升，从而将托盘b连同工件a顶离运输线。

S2、移料：移料装置400中，第四驱动组件410驱动夹具机构430沿输送线、转盘装置100之间的连线方向水平移动，第五驱动组件420驱动夹具机构430竖直移动，夹具机构430对工件a进行抓取；抓取后，将工件a放置至在转盘装置100的工作端。

S3、检测：

第一检测装置200中，第一驱动组件210驱动第一CCD摄像头230从水平方向上靠近转盘装置100；第二驱动组件220驱动第一CCD摄像头230从竖直方向上靠近转盘装置100；

第二检测装置300中，第三驱动组件310驱动第二CCD摄像头33从竖直方向扫描采集图像；

转盘装置100中，第一驱动电机120通过齿轮啮合驱动旋转圆盘110转动，工件a随着置物盘150进行旋转；

通过上述三装置配合，第一CCD摄像头230采集工件a的上表面的外观图像，第二CCD摄像头33采集工件a的外侧壁的外观图像。

S4、回料：移料装置400中，第五驱动组件420驱动夹具机构430从竖直方向上靠近转盘装置100；抓取工件a后，第四驱动组件410驱动夹具机构430沿输送线、转盘装置100之间的连线反方向水平移动；将工件a放置在输送线上。

S5、出料：顶离装置500中，第二驱动件520驱动顶升板530下降，从而将托盘b落入运输线上，运输线将托盘b连同工件a输送至下一工序。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，能够对接输送线，包括机台(000)以及设于机台(000)上的

转盘装置(100)，设有驱动旋转的工作端；

第一检测装置(200)，工作端位于所述转盘装置(100)的上方；

第二检测装置(300)，工作端位于所述转盘装置(100)的一侧；

移料装置(400)，位于所述输送线、转盘装置(100)之间的上方位置，

所述输送线上设有工件(a)输入，所述移料装置(400)配置为将工件(a)移至转盘装置(100)中，或从转盘装置(100)中将工件(a)返回输送线。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘装置(100)包括旋转圆盘(110)、第一驱动电机(120)、固定轴(130)、轴承套(140)、置物盘(150)，所述固定轴(130)设于机台(000)上，所述旋转圆盘(110)通过轴承套(140)设于固定轴(130)的上端，所述置物盘(150)设于旋转圆盘(110)上，所述第一驱动电机(120)设于机台(000)的端面上，所述轴承套(140)外设有齿轮套(190)，所述第一驱动电机(120)的驱动端与齿轮套(190)通过驱动齿轮啮合，所述工件(a)放置在置物盘(150)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括第一灯源组件(160)，所述旋转圆盘(110)、置物盘(150)之间设有夹层(111)，所述置物盘(150)的中部设有通孔(151)，所述第一灯源组件(160)设于夹层(111)内且位于通孔(151)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括第一感应组件(170)、第二感应组件(180)，所述第一感应组件(170)感应置物盘(150)上的工件(a)，所述第二感应组件(180)感应旋转圆盘(110)的转圈。

5.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测装置(200)包括第一驱动组件(210)、第二驱动组件(220)、第一CCD摄像头(230)，所述第一驱动组件(210)设于机台(000)上，所述第二驱动组件(220)设于第一驱动组件(210)的驱动端，所述第一CCD摄像头(230)设于第二驱动组件(220)的驱动端。

6.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第二检测装置(300)包括第三驱动组件(310)、第二光源组件(320)、第二CCD摄像头(33)，所述第三驱动组件(310)设于机台(000)上，所述第二光源组件(320)、第二CCD摄像头(33)设于第三驱动组件(310)的驱动端，所述第二光源组件(320)位于第二CCD摄像头(33)的靠近转盘装置(100)一侧。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述移料装置(400)包括第四驱动组件(410)、第五驱动组件(420)、夹具机构(430)，所述第四驱动组件(410)位于输送线、转盘装置(100)之间的上方位置，所述第五驱动组件(420)设于第四驱动组件(410)的驱动端，所述夹具机构(430)设于第五驱动组件(420)的驱动端。

8.根据权利要求7所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述夹具机构(430)包括安装板(431)、第一驱动件(432)、联动组件(433)以及两个对称分布的夹手组件(434)，所述安装板(431)设于第五驱动组件(420)的驱动端，两个所述夹手组件(434)可滑动地设于安装板(431)的下端，所述第一驱动件(432)设于安装板(431)的上端且与其中一个所述夹手组件(434)连接，两个所述夹手组件(434)通过联动组件(433)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述联动组件(433)包括联动齿轮(4331)、两个对向分布齿条(4332)，两个所述齿条(4332)分别与夹手组件(434)连接，所述联动齿轮(4331)设于两个齿条(4332)之间且相互啮合。

10.根据权利要求7所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，还包括顶离装置(500)，所述顶离装置(500)位于机台(000)的一侧且位于运输线的下方；

所述顶离装置(500)包括安装架(510)、第二驱动件(520)、顶升板(530)，所述安装架(510)安装在运输线上，所述第二驱动件(520)设于安装架(510)上，所述顶升板(530)可升降移动地设于安装架(510)上，所述第二驱动件的驱动端与所述顶升板(530)连接。