CN113044555B - 一种新型自动化转料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型自动化转料装置,包括工作台、夹取机构、承载机构,所述夹取机构包括机架、夹取机械手、第一直线移动驱动组件;所述机架的底部通过所述第一直线移动驱动组件安装于所述工作台上,所述夹取机械手安装于所述机架的顶部;所述承载机构包括支撑座、移动承载板、第二直线移动驱动组件、升降板、升降驱动组件;两所述支撑座平行相间安装于所述工作台上,所述移动承载板底部的两边分别与两所述支撑座移动配合安装,所述第二直线移动驱动组件安装于所述支撑座上,所述第二直线移动驱动组件与所述移动承载板相连接。本发明结构设计巧妙,使用方便,实现了物体的自动化转移,节省人力,实现自动化。

Description

一种新型自动化转料装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,尤其是涉及一种新型自动化转料装置。
背景技术
建筑施工过程或者工程设备加工过程等中,经常需应用到物体转移装置,以将物体由一个位置转移至另外一个位置,实现物体转移,完成物体卸料或者物体连续加工时的转位等,特别对于重物体来说,人工搬运困难,而且需多人搬运,投入人力成本高,效率低,费时费力。
发明内容
本发明的目的就在于克服现有技术的不足,提供了一种新型自动化转料装置,本发明结构设计巧妙,使用方便,实现了物体的自动化转移,节省人力,实现自动化。
为了实现上述目的,本发明提供了一种新型自动化转料装置,包括工作台、夹取机构、承载机构,所述夹取机构包括机架、夹取机械手、第一直线移动驱动组件;所述机架的底部通过所述第一直线移动驱动组件安装于所述工作台上,所述夹取机械手安装于所述机架的顶部;
所述承载机构包括支撑座、移动承载板、第二直线移动驱动组件、升降板、升降驱动组件;两所述支撑座平行相间安装于所述工作台上,所述移动承载板底部的两边分别与两所述支撑座移动配合安装,所述第二直线移动驱动组件安装于所述支撑座上,所述第二直线移动驱动组件与所述移动承载板相连接;
多个所述升降板并排位于两所述支撑座之间且所述升降板位于所述移动承载板的下方,所述升降板的两端分别与两所述支撑座移动配合安装;所述升降驱动组件安装于所述支撑座上并与多个所述升降板相连接,所述升降驱动组件驱动多个所述升降板独立升降。
进一步地,所述夹取机械手包括直线移动驱动件、螺母板、丝杆、导向柱、夹取本体,所述夹取本体包括两夹取手指,所述机架包括外框体、安装于所述外框体上方内部的内横梁,所述直线移动驱动件安装于所述外框体的顶部,所述直线移动驱动件与所述丝杆相连接,所述螺母板位于所述外框体顶部和内横梁之间,所述丝杆穿过所述螺母板并与所述螺母板螺纹连接,所述内横梁上设有窗口,两所述夹取手指呈交叉设置,两所述夹取手指的上端与所述外框体的顶部相铰接,两所述夹取手指穿过所述窗口后,两所述夹取手指的下端伸入至所述内横梁的下方,两所述夹取手指的交叉点与所述内横梁相铰接;所述导向柱的数量为多个,所述导向柱的两端分别与所述外框体的顶部和内横梁相连接,所述螺母板上设有多个与所述导向柱位置相对且数量相同的导向孔,所述导向柱穿过所述导向孔。
进一步地,所述夹取本体的数量为两个,两所述夹取本体平行相间设置,所述内横梁上设有与所述夹取本体位置相对且数量相同的两所述窗口。
进一步地,所述升降驱动组件包括电机、主动带轮、传动带、离合组件,所述离合组件的数量为多个,且所述离合组件与所述升降板的位置相对且数量相同;所述离合组件包括复合齿轮、复合带轮、离合齿轮、复合驱动齿轮、拨动杆、花键轴、移动螺母、滚轮、复合丝杆、导向杆、换向齿轮;
所述离合组件中:所述复合齿轮包括倒档齿轮、与所述倒档齿轮相连接的过渡齿轮,所述复合带轮包括从动带轮、与所述从动带轮相连接的传动齿轮,所述复合驱动齿轮包括中间齿轮、与所述中间齿轮相连接的驱动齿轮,所述离合齿轮的内壁设有与所述中间齿轮和传动齿轮相啮合的内齿圈,外表面设有与所述倒档齿轮相啮合的外齿圈;所述复合丝杆包括丝杆本体、与所述丝杆本体相连接的驱动轴,所述花键轴与所述支撑座转动安装,所述复合丝杆的两端分别与两所述支撑座转动连接;所述复合丝杆穿过所述移动螺母并与所述移动螺母螺纹连接,所述导向杆的数量为多个,所述导向杆的两端分别与两所述支撑座相连接,所述移动螺母上设有多个与所述导向杆位置相对且数量相同的导向通孔,所述导向杆穿过所述导向通孔;所述花键轴转动安装于所述支撑座上,所述复合齿轮内部设有花键槽,所述复合齿轮通过所述花键槽安装于所述花键轴上,所述升降驱动齿轮转动安装于所述驱动轴上,所述复合带轮外套于所述驱动轴上,所述升降驱动齿轮与所述复合带轮相间设置,所述换向齿轮转动安装于所述支撑座上,所述换向齿轮位于所述过渡齿轮和所述驱动齿轮之间,所述过渡齿轮和换向齿轮相啮合,所述换向齿轮和所述驱动齿轮相啮合;所述电机安装于所述支撑座上,所述电机的输出轴上安装有所述主动带轮,所述主动带轮通过所述传动带与多个所述从动带轮相连接;所述离合齿轮外套于所述中间齿轮和传动齿轮上,所述拨动杆外套于所述离合齿轮上;所述离合齿轮相对于所述中间齿轮和传动齿轮能移动,所述离合齿轮移动至所述内齿圈与所述传动齿轮相啮合,所述内齿圈与所述中间齿轮相脱开,且所述外齿圈与所述倒档齿轮相脱开时,所述复合带轮转动带动所述离合齿轮转动,所述拨动杆相对于所述离合齿轮相滑动;所述离合齿轮移动至所述内齿圈与所述中间齿轮和传动齿轮均相啮合,且所述外齿圈与所述倒档齿轮相脱开时,所述复合带轮转动依次带动所述离合齿轮、复合驱动齿轮和复合丝杆转动;所述离合齿轮移动至所述内齿圈与所述中间齿轮相脱开,所述内齿圈与所述传动齿轮相啮合,且所述外齿圈与所述倒档齿轮相啮合时,所述复合带轮转动依次带动所述离合齿轮、复合齿轮、换向齿轮、复合驱动齿轮和复合丝杆转动,所述升降板底部呈向下的弧形凸起结构,所述复合丝杆转动带动所述移动螺母移动,所述滚轮支撑所述升降板底部并带动所述升降板升降。
本发明使用时,物体放置于移动承载板上,夹取机械手夹取移动承载板上的物体,通过第一直线移动驱动组件驱动机架相对于工作台移动,以将移动承载板上的物体转移至另外的工位,实现物体自动化转移,节省人力。当物体需进行升降运动时,此时第二直线移动驱动组件驱动移动承载板移动,以将移动承载板移开,使得升降板露出在外,此时物体放置于相应的升降板上,此时通过升降驱动组件以驱动相应的升降板升降,实现物体升降,以使得夹取机械手能夹取到物体,因此当物体整体高度够高时,物体直接放置于移动承载板上,夹取机械手直接夹取;当物体整体高度不够时,此时物体放置于升降板上,通过升降板升降,以使得物体移动至夹取位置处。本实施方式能适用于不同物体的转移,使用范围广,可以用于现有工程设备加工中,也可以用于建筑施工过程等方面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图。
图2为对应图1拆掉夹取机构和移动承载板后的立体图,对应工作台右边部分剖切掉。
图3为对应图2拆掉多个升降板并旋转一定角度后的立体图。
图4为对应图2拆掉移动承载板、安装架、驱动电机、第一外罩体和第二外罩体后的立体图。
图5为本发明离合组件的立体图。
图6为图5旋转一定角度后的局部立体图。
图7为本发明离合齿轮的立体图。
图8为本发明拨动杆的立体图。
图9为本发明工作台、升降板、支撑座、导向杆、移动螺母和滚轮相装配的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-9所示,本实施方式提供的一种新型自动化转料装置,包括工作台1、夹取机构2、承载机构3,所述夹取机构2包括机架20、夹取机械手22、第一直线移动驱动组件21;所述机架20的底部通过所述第一直线移动驱动组件21安装于所述工作台1上,所述夹取机械手22安装于所述机架20的顶部;
所述承载机构3包括支撑座301、移动承载板302、第二直线移动驱动组件、升降板310、升降驱动组件;两所述支撑座301平行相间安装于所述工作台1上,所述移动承载板302底部的两边分别与两所述支撑座301移动配合安装,所述第二直线移动驱动组件安装于所述支撑座301上,所述第二直线移动驱动组件与所述移动承载板302相连接;
多个所述升降板310并排位于两所述支撑座301之间且所述升降板310位于所述移动承载板302的下方,所述升降板310的两端分别与两所述支撑座301移动配合安装;所述升降驱动组件安装于所述支撑座301上并与多个所述升降板310相连接,所述升降驱动组件驱动多个所述升降板310独立升降。
本实施方式第一直线移动驱动组件21可以直接采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。如图1所示,第一直线移动驱动组件21包括安装于机架20上的驱动电机210、安装于工作台1上的齿条212、转动安装于机架20上的齿轮211且所述齿轮211与所述齿条212相啮合。
本实施方式第二直线移动驱动组件可以直接采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。如图1-4所示,第二直线移动驱动组件包括旋转驱动电机304、安装于支撑座301上的传动组件311,其中旋转驱动电机304通过安装架303安装两支撑座301上,旋转驱动电机304通过传动组件311与移动承载板302相连接,实现移动承载板302相对于支撑座301的移动,其中传动组件311由皮带带轮结构、齿轮结构、齿轮齿条结构组合而成,以将旋转驱动电机304的旋转运动转化为移动承载板302的直线运动。
本实施方式使用时,物体放置于移动承载板302上,夹取机械手22夹取移动承载板302上的物体,通过第一直线移动驱动组件21驱动机架20相对于工作台1移动,以将移动承载板302上的物体转移至另外的工位,实现物体自动化转移,节省人力。当物体需进行升降运动时,此时第二直线移动驱动组件驱动移动承载板302移动,以将移动承载板302移开,使得升降板310露出在外,此时物体放置于相应的升降板310上,此时通过升降驱动组件以驱动相应的升降板310升降,实现物体升降,以使得夹取机械手22能夹取到物体;因此当物体整体高度够高时,物体直接放置于移动承载板302上,夹取机械手22直接夹取;当物体整体高度不够时,此时物体放置于升降板310上,通过升降板310升降,以使得物体移动至夹取位置处。本实施方式能适用于不同物体的转移,使用范围广,可以用于现有工程设备加工中,也可以用于建筑施工过程等方面,此不做具体的限定。
本实施方式优选地,所述夹取机械手22包括直线移动驱动件220、螺母板222、丝杆221、导向柱223、夹取本体,所述夹取本体包括两夹取手指224,所述机架20包括外框体201、安装于所述外框体201上方内部的内横梁202,所述直线移动驱动件220安装于所述外框体201的顶部,所述直线移动驱动件220与所述丝杆221相连接,所述螺母板222位于所述外框体201顶部和内横梁202之间,所述丝杆221穿过所述螺母板222并与所述螺母板222螺纹连接,所述内横梁202上设有窗口2020,两所述夹取手指224呈交叉设置,两所述夹取手指224的上端与所述外框体201的顶部相铰接,两所述夹取手指224穿过所述窗口2020后,两所述夹取手指224的下端伸入至所述内横梁202的下方,两所述夹取手指224的交叉点与所述内横梁202相铰接;所述导向柱223的数量为多个,所述导向柱223的两端分别与所述外框体201的顶部和内横梁202相连接,所述螺母板222上设有多个与所述导向柱223位置相对且数量相同的导向孔,所述导向柱223穿过所述导向孔。直线移动驱动件220采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。本实施方式夹取机械手22使用时,直线移动驱动件220驱动丝杆221转动,丝杆221转动带动螺母板222上下移动,以带动夹取本体打开和收扰,实现物体夹取和松开。
本实施方式优选地,所述夹取本体的数量为两个,两所述夹取本体平行相间设置,所述内横梁202上设有与所述夹取本体位置相对且数量相同的两所述窗口2020。以通过两夹取本体同步夹取物体,保证物体夹取的稳定性。
本实施方式升降驱动组件可以采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备,升降驱动组件采用上面结构时,对应每个升降板310的两侧均得配备升降驱动组件,以保证升降板310升降时两边同步运动,防止升降板310升降时偏移。
本实施方式进一步优选地,所述升降驱动组件包括电机305、主动带轮312、传动带306、离合组件307,所述离合组件307的数量为多个,且所述离合组件307与所述升降板310的位置相对且数量相同;所述离合组件307包括复合齿轮、复合带轮、离合齿轮3075、复合驱动齿轮、拨动杆3074、花键轴3072、移动螺母3079、滚轮3080、复合丝杆3077、导向杆3078、换向齿轮3081;
所述离合组件307中:所述复合齿轮包括倒档齿轮3071、与所述倒档齿轮3071相连接的过渡齿轮3073,所述复合带轮包括从动带轮3070、与所述从动带轮3070相连接的传动齿轮3083,所述复合驱动齿轮包括中间齿轮3084、与所述中间齿轮3084相连接的驱动齿轮3076,所述离合齿轮3075的内壁设有与所述中间齿轮3084和传动齿轮3083相啮合的内齿圈30751,外表面设有与所述倒档齿轮3071相啮合的外齿圈30752;所述复合丝杆3077包括丝杆本体30770、与所述丝杆本体30770相连接的驱动轴30771,所述花键轴3072与所述支撑座301转动安装,所述复合丝杆3077的两端分别与两所述支撑座301转动连接;所述复合丝杆3077穿过所述移动螺母3079并与所述移动螺母3079螺纹连接,所述导向杆3078的数量为多个,所述导向杆3078的两端分别与两所述支撑座301相连接,所述移动螺母3079上设有多个与所述导向杆3078位置相对且数量相同的导向通孔,所述导向杆3078穿过所述导向通孔;所述花键轴3072转动安装于所述支撑座301上,所述复合齿轮内部设有花键槽,所述复合齿轮通过所述花键槽安装于所述花键轴3072上,所述升降驱动齿轮转动安装于所述驱动轴30771上,所述复合带轮外套于所述驱动轴30771上,所述升降驱动齿轮与所述复合带轮相间设置,所述换向齿轮3081转动安装于所述支撑座上,具体地,换向齿轮3081通过转动轴3082转动安装于所述支撑座301上,所述换向齿轮3081位于所述过渡齿轮3073和所述驱动齿轮3076之间,所述过渡齿轮3073和换向齿轮3081相啮合,所述换向齿轮3081和所述驱动齿轮3076相啮合;所述电机305安装于所述支撑座301上,所述电机305的输出轴上安装有所述主动带轮312,所述主动带轮312通过所述传动带306与多个所述从动带轮3070相连接;所述离合齿轮3075外套于所述中间齿轮3084和传动齿轮3083上,所述拨动杆3074外套于所述离合齿轮3075上;所述离合齿轮3075相对于所述中间齿轮3084和传动齿轮3083能移动,所述离合齿轮3075移动至所述内齿圈30751与所述传动齿轮3083相啮合,所述内齿圈30751与所述中间齿轮3084相脱开,且所述外齿圈30752与所述倒档齿轮3071相脱开时,所述复合带轮转动带动所述离合齿轮3075转动,所述拨动杆3074相对于所述离合齿轮3075相滑动;所述离合齿轮3075移动至所述内齿圈30751与所述中间齿轮3084和传动齿轮3083均相啮合,且所述外齿圈30752与所述倒档齿轮3071相脱开时,所述复合带轮转动依次带动所述离合齿轮3075、复合驱动齿轮和复合丝杆3077转动;所述离合齿轮3075移动至所述内齿圈30751与所述中间齿轮3084相脱开,所述内齿圈30751与所述传动齿轮3083相啮合,且所述外齿圈30752与所述倒档齿轮3071相啮合时,所述复合带轮转动依次带动所述离合齿轮3075、复合齿轮、换向齿轮3081、复合驱动齿轮和复合丝杆3077转动,所述升降板310底部呈向下的弧形凸起结构(如图9所示),所述复合丝杆3077转动带动所述移动螺母3079移动,所述滚轮3080支撑所述升降板310底部并带动所述升降板310升降。
本实施方式升降驱动组件工作原理如下:
电机305转动,以带动主动带轮312转动,主动带轮312转动经传动带306带动多个从动带轮3070转动,即带动多个复合带轮转动,由于复合带轮外套于驱动轴30771上,因此复合带轮相对于驱动轴30771相滑动,不会带动驱动轴30771即复合丝杆3077转动;当操作人员手持拨动杆3074带动离合齿轮3075相对于中间齿轮3084和传动齿轮3083移动,离合齿轮3075移动至内齿圈30751与传动齿轮3083相啮合,内齿圈30751与中间齿轮3084相脱开,且外齿圈30752与所述倒档齿轮3071相脱开时,复合带轮转动仅带动离合齿轮3075转动,此时升降板310不升降;当操作人员手持拨动杆3074带动离合齿轮3075相对于中间齿轮3084和传动齿轮3083移动,使内齿圈30751与中间齿轮3084和传动齿轮3083均相啮合,且外齿圈30752与倒档齿轮3071相脱开,此时复合带轮转动即带动传动齿轮3083转动,传动齿轮3083转动经内齿圈30751带动离合齿轮3075、中间齿轮3084转动,从而带动复合驱动齿轮转动,复合驱动齿轮转动带动驱动轴30771转动从而带动复合丝杆3077转动,复合丝杆3077转动经带动移动螺母3079移动,从而带动滚轮3080移动,滚轮3080移动时与升降板310底部的弧形凸起结构接触,以驱动升降板310上升;当操作人员手持拨动杆3074带动离合齿轮3075相对于中间齿轮3084和传动齿轮3083移动,使内齿圈30751与中间齿轮3084相脱开,内齿圈30751与传动齿轮3083相啮合,外齿圈30752与倒档齿轮3071相啮合时,复合带轮转动经传动齿轮3083和外齿圈30752带动倒档齿轮3071转动,倒档齿轮3071转动带动过渡齿轮3073转动,经换向齿轮3081带动驱动齿轮3076即复合驱动齿轮沿相反方向转动,从而带动复合丝杆3077反向转动,以带动移动螺母3079和滚轮3080反向移动,使得升降板310下降,如此完成升降板310的升降运动,其中离合齿轮3075转动时拨动杆3074相对于离合齿轮3075相滑动。对应不同升降板310升降时,操作相应拨动杆3074即可,多个升降板310实现独立升降,使用方便。而且此升降驱动组件仅采用电机305作为动力源,即可实现多个升降板310的升降,节能减耗。同时通过导向杆3078和导向通孔实现移动螺母3079和滚轮3080的移动导向功能。
本实施方式中升降驱动组件还包括与支撑座301相连接并用于罩体主动带轮312的第一外罩体309、与支撑座301相连接并分别用于罩合多个离合组件307的多个第二外罩体308,拨动杆3074对应穿过相应的第二外罩体308。
本实施方式中离合齿轮3075上设有环形凹槽30753,拨动杆3074上设有与环形凹槽30753相配合的弧形卡块,其中拨动杆3074的弧形卡块安装于环形凹槽30753内,实现拨动杆3074拨动离合齿轮3075移动,且离合齿轮3075转动时,拨动杆3074与离合齿轮3075相滑动。
本实施方式移动承载板302上设有燕尾导轨,对应的支撑座301上设有与燕尾导轨相配合的燕尾槽,本实施方式升降板310两端均设有燕尾导轨,两支撑座301的内侧面均设有与燕尾导轨相配合的燕尾槽,通过燕尾导轨和燕尾槽实现移动承载板302相对于支撑座301和升降板310相对于支撑座301的移动导向功能。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种新型自动化转料装置,其特征在于,包括工作台、夹取机构、承载机构,所述夹取机构包括机架、夹取机械手、第一直线移动驱动组件;所述机架的底部通过所述第一直线移动驱动组件安装于所述工作台上,所述夹取机械手安装于所述机架的顶部;
所述承载机构包括支撑座、移动承载板、第二直线移动驱动组件、升降板、升降驱动组件;两所述支撑座平行相间安装于所述工作台上,所述移动承载板底部的两边分别与两所述支撑座移动配合安装,所述第二直线移动驱动组件安装于所述支撑座上,所述第二直线移动驱动组件与所述移动承载板相连接;
多个所述升降板并排位于两所述支撑座之间且所述升降板位于所述移动承载板的下方,所述升降板的两端分别与两所述支撑座移动配合安装;所述升降驱动组件安装于所述支撑座上并与多个所述升降板相连接,所述升降驱动组件驱动多个所述升降板独立升降;
所述升降驱动组件包括电机、主动带轮、传动带、离合组件,所述离合组件的数量为多个,且所述离合组件与所述升降板的位置相对且数量相同;所述离合组件包括复合齿轮、复合带轮、离合齿轮、复合驱动齿轮、拨动杆、花键轴、移动螺母、滚轮、复合丝杆、导向杆、换向齿轮;
所述离合组件中:所述复合齿轮包括倒档齿轮、与所述倒档齿轮相连接的过渡齿轮,所述复合带轮包括从动带轮、与所述从动带轮相连接的传动齿轮,所述复合驱动齿轮包括中间齿轮、与所述中间齿轮相连接的驱动齿轮,所述离合齿轮的内壁设有与所述中间齿轮和传动齿轮相啮合的内齿圈,外表面设有与所述倒档齿轮相啮合的外齿圈;所述复合丝杆包括丝杆本体、与所述丝杆本体相连接的驱动轴,所述花键轴与所述支撑座转动安装,所述复合丝杆的两端分别与两所述支撑座转动连接;所述复合丝杆穿过所述移动螺母并与所述移动螺母螺纹连接,所述导向杆的数量为多个,所述导向杆的两端分别与两所述支撑座相连接,所述移动螺母上设有多个与所述导向杆位置相对且数量相同的导向通孔,所述导向杆穿过所述导向通孔;所述花键轴转动安装于所述支撑座上,所述复合齿轮内部设有花键槽,所述复合齿轮通过所述花键槽安装于所述花键轴上,所述复合驱动齿轮转动安装于所述驱动轴上,所述复合带轮外套于所述驱动轴上,所述复合驱动齿轮与所述复合带轮相间设置,所述换向齿轮转动安装于所述支撑座上,所述换向齿轮位于所述过渡齿轮和所述驱动齿轮之间,所述过渡齿轮和换向齿轮相啮合,所述换向齿轮和所述驱动齿轮相啮合;所述电机安装于所述支撑座上,所述电机的输出轴上安装有所述主动带轮,所述主动带轮通过所述传动带与多个所述从动带轮相连接;所述离合齿轮外套于所述中间齿轮和传动齿轮上,所述拨动杆外套于所述离合齿轮上;所述离合齿轮相对于所述中间齿轮和传动齿轮能移动,所述离合齿轮移动至所述内齿圈与所述传动齿轮相啮合,所述内齿圈与所述中间齿轮相脱开,且所述外齿圈与所述倒档齿轮相脱开时,所述复合带轮转动带动所述离合齿轮转动,所述拨动杆相对于所述离合齿轮相滑动;所述离合齿轮移动至所述内齿圈与所述中间齿轮和传动齿轮均相啮合,且所述外齿圈与所述倒档齿轮相脱开时,所述复合带轮转动依次带动所述离合齿轮、复合驱动齿轮和复合丝杆转动;所述离合齿轮移动至所述内齿圈与所述中间齿轮相脱开,所述内齿圈与所述传动齿轮相啮合,且所述外齿圈与所述倒档齿轮相啮合时,所述复合带轮转动依次带动所述离合齿轮、复合齿轮、换向齿轮、复合驱动齿轮和复合丝杆转动,所述升降板底部呈向下的弧形凸起结构,所述复合丝杆转动带动所述移动螺母移动,所述滚轮支撑所述升降板底部并带动所述升降板升降。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化转料装置,其特征在于,所述夹取机械手包括直线移动驱动件、螺母板、丝杆、导向柱、夹取本体,所述夹取本体包括两夹取手指,所述机架包括外框体、安装于所述外框体上方内部的内横梁,所述直线移动驱动件安装于所述外框体的顶部,所述直线移动驱动件与所述丝杆相连接,所述螺母板位于所述外框体顶部和内横梁之间,所述丝杆穿过所述螺母板并与所述螺母板螺纹连接,所述内横梁上设有窗口,两所述夹取手指呈交叉设置,两所述夹取手指的上端与所述外框体的顶部相铰接,两所述夹取手指穿过所述窗口后,两所述夹取手指的下端伸入至所述内横梁的下方,两所述夹取手指的交叉点与所述内横梁相铰接;所述导向柱的数量为多个,所述导向柱的两端分别与所述外框体的顶部和内横梁相连接,所述螺母板上设有多个与所述导向柱位置相对且数量相同的导向孔,所述导向柱穿过所述导向孔。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动化转料装置,其特征在于,所述夹取本体的数量为两个,两所述夹取本体平行相间设置,所述内横梁上设有与所述夹取本体位置相对且数量相同的两所述窗口。
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