CN111439541A - 一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，包括行走组件、提升组件、旋转组件、夹紧组件和左右推移组件；左右推移组件包括厚度夹紧装置和左右推移装置，将玻璃或其它板状货物放置于夹紧组件并伸入厚度夹紧装置，夹紧组件从宽度方向夹紧，厚度夹紧装置从厚度方向夹紧，左右推移装置带动货物至指定位置，旋转组件将货物进行旋转，行走组件将货物运输至货架位置，提升组件提升货物至指定的高度位置，然后左右推移装置、夹紧组件、厚度夹紧装置依次方向动作，将货物放置货架，取货方法相反。本发明的有益效果在于：能够自动搬运玻璃等平板状货物并摆放至货架，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备。
背景技术
现有技术中，没有一种专门用于玻璃或瓷砖智能搬运设备。
发明内容
本发明为克服上述现有技术的不足，提供一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备。
本发明的技术方案如下：一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，包括行走组件、提升组件、旋转组件、夹紧组件和左右推移组件；行走组件和提升组件相固定，旋转组件与提升组件相固定；夹紧组件与旋转组件固定，左右推移组件包括厚度夹紧装置和左右推移装置，厚度夹紧装置包括厚度夹紧电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第二横梁、滑轨、第一夹紧板、第二夹紧板，第二横梁与旋转组件相固定，滑轨设置在第二横梁上，销轴一端与第二夹紧板固定，销轴穿过第一夹紧板、第二夹紧板，且销轴与第一夹紧板之间间隙配合，销轴另一端设有外螺纹，第二皮带轮中间设有内螺纹，销轴与第二皮带轮螺纹配合，第一夹紧板滑动设置在滑轨上，厚度夹紧电机固定设置在第一夹紧板，第一皮带轮设置在厚度夹紧电机输出端，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带传动，左右推移装置包括推移电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带，推移电机固定在第二横梁上，第四皮带轮可转动设置在第二横梁上，第三皮带轮位于推移电机的输出端，第三皮带轮、第四皮带轮之间通过第二皮带相连，第一夹紧板与第二皮带固定。
本发明的优选：行走组件包括第一横梁、导轨梁、第一导轨、第一齿条、行走支座、第一驱动装置、第一齿轮，导轨梁固定设置在第一横梁上，第一导轨固定设置在导轨梁上，第一齿条固定设置在导轨梁侧面，行走支座滑动设置在第一导轨上，第一驱动装置固定设置在行走支座上，第一齿轮固定设置在第一驱动装置的输出端，第一齿轮与第一齿条啮合。
本发明的优选：提升组件包括升降固定架、第二驱动装置、第一链条、第一链轮、第二链轮、第二链条、传动轴、第三链轮、第四链轮、升降滑动架、第二导轨，升降固定架固定在行走支座上，第二驱动装置固定设置在升降固定架上，传动轴可转动设置在升降固定架上，第一链轮设置在第二驱动装置输出端，第二链轮设置在传动轴上与第一链轮相对的位置，第一链轮和第二链轮之间通过第二链条传动，两个第三链轮分别设置在传动轴的两端，两个第四链轮分别可转动设置在升降固定架顶部两端位置，第三链轮和第四链轮之间通过第一链条传动，第二导轨沿垂直方向固定设置在升降固定架上，升降滑动架滑动设置在第二导轨上，升降滑动架与第一链条固定。
本发明的优选：旋转组件包括第三驱动装置、旋转架、第三导轨、滑块，第三驱动装置一端固定设置在升降滑动架，旋转架与升降滑动架铰接，第三驱动装置输出端与旋转架固定，第三导轨设置在旋转架上背离升降滑动架一侧，第三导轨上滑动设有滑块。
本发明的优选：夹紧组件包括宽度夹紧电机、宽度夹紧齿轮、宽度夹紧齿条、第一宽度夹紧架、第一组导向轮、第二宽度夹紧架、第二组导向轮，宽度夹紧电机固定在滑块上，宽度夹紧齿轮设置在宽度夹紧电机的输出轴，宽度夹紧齿条设置在旋转架侧面并于第三导轨平行，第一宽度夹紧架固定设置在滑块上，第一宽度夹紧架上设有第一组导向轮，第二宽度夹紧架固定设置在旋转架上，第二宽度夹紧架上设有第二组导向轮，第一组导向轮和第二组导向轮相对。
本发明的优选：第三驱动装置为气缸。
本发明的优选：第一驱动装置包括第一电机和第一减速机。
本发明的优选：第二驱动装置包括第二电机和第二减速机。
本发明的优选：所述旋转组件为90度旋转组件。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：能够自动搬运玻璃等平板状货物并摆放至货架，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备第一种状态结构示意图。
图2为本发明提供的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备第二种状态结构示意图。
图3为行走组件结构示意图。
图4为提升组件结构示意图。
图5为旋转组件、夹紧组件和左右推移组件组合第一种状态结构示意图。
图6为图5中A处的局部放大示意图。
图7为旋转组件、夹紧组件和左右推移组件组合第二种状态结构示意图。
图8为图7中B处的局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
实施例一，请参阅图1-图8，本发明提供一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，包括行走组件100、提升组件200、旋转组件300、夹紧组件400和左右推移组件500；行走组件100包括第一横梁101、导轨梁102、第一导轨103、第一齿条104、行走支座105、第一驱动装置106、第一齿轮，导轨梁102固定设置在第一横梁101上，第一导轨103固定设置在导轨梁102上，第一齿条104固定设置在导轨梁102侧面，行走支座105滑动设置在第一导轨103上，第一驱动装置106固定设置在行走支座105上，第一齿轮固定设置在第一驱动装置106的输出端，第一齿轮与第一齿条104啮合；提升组件200包括升降固定架201、第二驱动装置202、第一链条203、第一链轮204、第二链轮205、第二链条211、传动轴206、第三链轮207、第四链轮208、升降滑动架209、第二导轨210，升降固定架201固定在行走支座105上，第二驱动装置202固定设置在升降固定架201上，传动轴206可转动设置在升降固定架201上，第一链轮204设置在第二驱动装置202输出端，第二链轮205设置在传动轴206上与第一链轮204相对的位置，第一链轮204和第二链轮205之间通过第二链条211传动，两个第三链轮207分别设置在传动轴206的两端，两个第四链轮208分别可转动设置在升降固定架201顶部两端位置，第三链轮207和第四链轮208之间通过第一链条203传动，第二导轨210沿垂直方向固定设置在升降固定架201上，升降滑动架209滑动设置在第二导轨210上，升降滑动架209与第一链条203固定；旋转组件300包括气缸301、旋转架302、第三导轨303、滑块304，气缸301一端固定设置在升降滑动架209，旋转架302与升降滑动架209铰接，气缸301输出端与旋转架302固定，第三导轨303设置在旋转架302上背离升降滑动架209一侧，第三导轨303上滑动设有滑块304；夹紧组件包括宽度夹紧电机401、宽度夹紧齿轮402、宽度夹紧齿条403、第一宽度夹紧架404、第一组导向轮405、第二宽度夹紧架406、第二组导向轮407，宽度夹紧电机401固定在滑块304上，且宽度夹紧电机401的输出轴穿过滑块304，宽度夹紧齿轮402设置在宽度夹紧电机401的输出轴，宽度夹紧齿条403设置在旋转架302侧面并于第三导轨303平行，第一宽度夹紧架404固定设置在滑块304上，第一宽度夹紧架404上设有第一组导向轮405，第二宽度夹紧架406固定设置在旋转架302上，第二宽度夹紧架406上设有第二组导向轮407，第一组导向轮405和第二组导向轮407相对；左右推移组件500包括厚度夹紧装置和左右推移装置，厚度夹紧装置包括厚度夹紧电机501、第一皮带轮502、第二皮带轮503、第一皮带504、第二横梁505、滑轨506、第一夹紧板507、第二夹紧板508，第二横梁504与旋转架302相固定，滑轨506设置在第二横梁504上，销轴一端与第二夹紧板508固定，销轴穿过第一夹紧板507、第二夹紧板508，且销轴与第一夹紧板507之间间隙配合，销轴另一端设有外螺纹，第二皮带轮503中间设有内螺纹，销轴与第二皮带轮503螺纹配合，第一夹紧板507滑动设置在滑轨506上，厚度夹紧电机501固定设置在第一夹紧板507，第一皮带轮502设置在厚度夹紧电机501输出端，第一皮带轮502与第二皮带轮503之间通过第一皮带504传动，左右推移装置包括推移电机509、第三皮带轮510、第四皮带轮511、第二皮带512，推移电机509固定在第二横梁505上，第四皮带轮511可转动设置在第二横梁505上，第三皮带轮510位于推移电机509的输出端，第三皮带轮510、第四皮带轮511之间通过第二皮带512相连，第一夹紧板507与第二皮带512固定。
本发明的工作原理：首先将玻璃或其它板状货物放置于旋转架302上第一组导向轮405和第二组导向轮407之间位置，并将玻璃或其它板状货物的一端伸入第一夹紧板507和第二夹紧板508之间，宽度夹紧电机401工作，带动其输出端的宽度夹紧齿轮402转动，使得宽度夹紧齿轮402在宽度夹紧齿条403上滚动，且滑块304在第三导轨303上滑动，最终使得第一宽度夹紧架404和第二宽度夹紧架406相互靠近，玻璃或其它板状货物的固定在第一组导向轮405和第二组导向轮407之间，厚度夹紧电机501工作带动第一皮带轮502工作，再通过第一皮带504带动第二皮带轮503工作，第二皮带轮503对第一夹紧板507和第二夹紧板508进行夹紧，从而夹紧玻璃或其它板状货物，推移电机509工作，通过推移电机509输出端的第三皮带轮510以及第四皮带轮511，带动第二皮带512转动，第二皮带512带动固定于其一侧的第一夹紧板507在滑轨506上滑动，由于第一夹紧板507和第二夹紧板508夹紧玻璃，因此第一夹紧板507和第二夹紧板508整体夹住玻璃将玻璃移动至旋转架302内，气缸301工作，带动旋转架302绕旋转架302与升降滑动架209铰接位置处，旋转90度，将玻璃竖起来，第二驱动装置202工作，带动第一链轮204旋转，通过第二链条211带动第二链轮205转动，从而带动与第二链轮205同轴的第三链轮207转动，由于第三链轮207和第四链轮208之间通过第一链条203传动，从而带动第一链条203转动，第一链条203转动带动与其固定的升降滑动架209上升到待放置玻璃的高度位置，第一驱动装置106工作带动第一齿轮旋转，第一齿轮与第一齿条104啮合，从而反向带动第一驱动装置106在第一齿条104上行走，第一驱动装置106固定设置在行走支座105上，从而带动行走支座105在第一导轨103上滑动，使得玻璃被运输至货架位置，推移电机509反向动作，厚度夹紧电机501反向动作，将玻璃竖直放入货架，也可以先气缸301反向工作，再推移电机509反向动作，厚度夹紧电机501反向动作，将玻璃平行放入货架，以上为货物存放流程，取货流程相反。
本发明中，第一驱动装置106包括第一电机和第一减速机。
本发明中，第二驱动装置202包括第二电机和第二减速机。
本发明中，所述旋转组件为90度旋转组件。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，其特征在于，包括行走组件、提升组件、旋转组件、夹紧组件和左右推移组件；行走组件和提升组件相固定，旋转组件与提升组件相固定；夹紧组件与旋转组件固定，左右推移组件包括厚度夹紧装置和左右推移装置，厚度夹紧装置包括厚度夹紧电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第二横梁、滑轨、第一夹紧板、第二夹紧板，第二横梁与旋转组件相固定，滑轨设置在第二横梁上，销轴一端与第二夹紧板固定，销轴穿过第一夹紧板、第二夹紧板，且销轴与第一夹紧板之间间隙配合，销轴另一端设有外螺纹，第二皮带轮中间设有内螺纹，销轴与第二皮带轮螺纹配合，第一夹紧板滑动设置在滑轨上，厚度夹紧电机固定设置在第一夹紧板，第一皮带轮设置在厚度夹紧电机输出端，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带传动，左右推移装置包括推移电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带，推移电机固定在第二横梁上，第四皮带轮可转动设置在第二横梁上，第三皮带轮位于推移电机的输出端，第三皮带轮、第四皮带轮之间通过第二皮带相连，第一夹紧板与第二皮带固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，其特征在于，行走组件包括第一横梁、导轨梁、第一导轨、第一齿条、行走支座、第一驱动装置、第一齿轮，导轨梁固定设置在第一横梁上，第一导轨固定设置在导轨梁上，第一齿条固定设置在导轨梁侧面，行走支座滑动设置在第一导轨上，第一驱动装置固定设置在行走支座上，第一齿轮固定设置在第一驱动装置的输出端，第一齿轮与第一齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，其特征在于，提升组件包括升降固定架、第二驱动装置、第一链条、第一链轮、第二链轮、第二链条、传动轴、第三链轮、第四链轮、升降滑动架、第二导轨，升降固定架固定在行走支座上，第二驱动装置固定设置在升降固定架上，传动轴可转动设置在升降固定架上，第一链轮设置在第二驱动装置输出端，第二链轮设置在传动轴上与第一链轮相对的位置，第一链轮和第二链轮之间通过第二链条传动，两个第三链轮分别设置在传动轴的两端，两个第四链轮分别可转动设置在升降固定架顶部两端位置，第三链轮和第四链轮之间通过第一链条传动，第二导轨沿垂直方向固定设置在升降固定架上，升降滑动架滑动设置在第二导轨上，升降滑动架与第一链条固定。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，其特征在于，旋转组件包括第三驱动装置、旋转架、第三导轨、滑块，第三驱动装置一端固定设置在升降滑动架，旋转架与升降滑动架铰接，第三驱动装置输出端与旋转架固定，第三导轨设置在旋转架上背离升降滑动架一侧，第三导轨上滑动设有滑块。
5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，其特征在于，夹紧组件包括宽度夹紧电机、宽度夹紧齿轮、宽度夹紧齿条、第一宽度夹紧架、第一组导向轮、第二宽度夹紧架、第二组导向轮，宽度夹紧电机固定在滑块上，宽度夹紧齿轮设置在宽度夹紧电机的输出轴，宽度夹紧齿条设置在旋转架侧面并于第三导轨平行，第一宽度夹紧架固定设置在滑块上，第一宽度夹紧架上设有第一组导向轮，第二宽度夹紧架固定设置在旋转架上，第二宽度夹紧架上设有第二组导向轮，第一组导向轮和第二组导向轮相对。
6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，其特征在于，第三驱动装置为气缸。
7.根据权利要求2所述的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，其特征在于，第一驱动装置包括第一电机和第一减速机。
8.根据权利要求3所述的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，其特征在于，第二驱动装置包括第二电机和第二减速机。
9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃或瓷砖智能搬运设备，其特征在于，所述旋转组件为90度旋转组件。
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