CN208868959U - 一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，包括基座、玻璃架和纵向导轨、龙门架，龙门架滑装有将玻璃储放在玻璃架用的玻璃吸附传送装置，玻璃吸附装置包括折叠式双面吸片部件、双面接片部件，折叠式双面吸片部件的顶部安装有移动架，移动架安装有横向驱动部件、升降驱动部件、摆动驱动部件，以使折叠式双面吸片部件具有横向移动、上下升降、轴向摆动等多方位调整吸附位置，智能储放，效率高，适用于较小的场所中使用，且保证玻璃储放效果，同时折叠式双面吸片部件具有双面工位吸附，加大储放量，又具有左右两侧伸缩及上下折叠收合的功能，可适应体积较小或较大的玻璃使用，适用性高，又减小收合体积，方便包装与搬运。

Description

一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃仓储系统的领域，具体说是一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机。

背景技术

目前，玻璃易碎物品。玻璃的存放一般利用人工操作，即利用人工将玻璃一层层地叠放在玻璃架上，劳动量大，效率低，特别体积大重量重的玻璃，人工操作，不仅难以操作，容易损坏玻璃，而且存在较大安全隐患。

针对上述，现有智能仓储系统，其利用龙门架上装配有机械臂，机械臂吸附玻璃后利用龙门架而纵向或横向地移动，将玻璃放置在仓储的玻璃架上。该智能仓储系统虽然一定程度下储存量大，操作方便，减少人工劳动量，降低人工成本的投入，但是其机械臂只能单面吸附玻璃储放，储放量低下，若增大储放量则需要增加多个机械臂的工位，结构复杂，占地场所大，难以适应小工作场所，同时机械臂体积较大，需要较大操作空间，难以自由地运行在摆放密集的玻璃架之间中，操作局限性大。并且，不能使用于体积较小的玻璃，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，结构紧凑，具有双面吸附玻璃工位，又有可折叠与伸缩功能，加大储放量，同时减小占地场所，适用范围广，操作方便，灵活性高，运行稳定顺畅，安全可靠，保证玻璃的生产质量。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，包括基座、安装在基座上的玻璃架和纵向导轨、滑装在纵向导轨上的龙门架，龙门架滑装有将玻璃上下在玻璃架用的玻璃吸附传送装置，其中，所述玻璃吸附装置包括折叠式双面吸片部件、双面接片部件，折叠式双面吸片部件的顶部安装有滑装在龙门架用的移动架，移动架滑移连接在龙门架的顶部横架上；

所述移动架安装有使折叠式双面吸片部件横向直线移动用的横向驱动部件、使折叠式双面吸片部件上下升降用的升降驱动部件、使折叠式双面吸片部件摆动用的摆动驱动部件，所述折叠式双面吸片部件安装在升降驱动部件上，所述摆动驱动部件的定位端安装在升降驱动部件上，摆动驱动部件的推动端连接在折叠式双面吸片部件，所述升降驱动部件上下滑装在移动架上，所述横向驱动部件的输出端滑动连接在龙门架的顶部横架上；

所述双面接片部件滑装在与折叠式双面吸片部件横向滑移对应的基座上，双面接片部件的两侧分别安装有往外翻转的左侧翻转部件与右侧翻转部件。

根据上述进行优化，所述折叠式双面吸片部件包括吸盘架主管、折叠式吸盘吊臂，吸盘架主管固定安装在升降驱动部件的下端，且吸盘架主管的两端分别安装有拆分活动伸缩臂，拆分活动伸缩臂设有伸缩在吸盘架主管用的伸缩驱动缸，伸缩驱动缸的缸体安装在吸盘架主管，伸缩驱动缸的推动杆连接在拆分活动伸缩臂上，所述至少一个的折叠式吸盘吊臂安装在吸盘架主管、拆分活动伸缩臂上。

根据上述进行优化，所述折叠式吸盘吊臂的左右两侧分别装配有带有内置弹性件的弹性吸盘，所述移动架安装有弹性吸盘吸附玻璃用的真空驱动部件，真空驱动部件与弹性吸盘的抽气端连接。

根据上述进行优化，所述横向驱动部件包括横向驱动电机、横向行走滚轮、横向平底活动轮，横向驱动电机分别安装在移动架的左右两端上并其输出端分别与横向行走滚轮连接，横向行走滚轮分别对称地分布在移动架的四角并通过横向驱动电机的驱动分别滑动在龙门架的顶部横架上，横向平底活动轮安装在与横向行走滚轮对应的移动架并随着横向行走滚轮同步滑动在龙门架的顶部横架上。

根据上述进行优化，所述升降驱动部件包括升降驱动电机、升降链条、升降架，升降驱动电机安装在移动架上，升降架上下滑动连接在移动架上，升降链条的一端连接在升降驱动电机的输出端，升降链条的另一端在连接在升降架上；

所述折叠式双面吸片部件的吸盘架主管、摆动驱动部件的定位端分别安装在升降架上。

根据上述进行优化，所述移动架安装有导向滑块，升降架安装有与导向滑块滑动连接的导向卡块。

根据上述进行优化，所述摆动驱动部件包括摆动驱动电机、摆动臂，摆动驱动电机安装在摆动驱动部件的升降架，摆动臂的一端连接在摆动驱动电机的输出端，摆动臂的另一端连接在折叠式双面吸片部件的吸盘架主管上。

根据上述进行优化，所述双面接片部件包括接片滑动轨、接片滚动输送装配台，接片滑动轨安装与移动架滑动方向对应的基座上，接片滚动输送装配台滑动连接在接片滑动轨上，所述左侧翻转部件与右侧翻转部件分别安装在接片滚动输送装配台的左侧与右侧。

根据上述进行优化，所述左侧翻转部件包括左侧翻转驱动电机、左侧翻转双关节轴承拉杆、左侧翻转吸盘架，左侧翻转驱动电机安装于接片滚动输送装配台，左侧翻转驱动电机的输出端连接在左侧翻转双关节轴承拉杆的定位端，左侧翻转双关节轴承拉杆的推动端连接在左侧翻转吸盘架的上端，左侧翻转吸盘架的下端铰接在接片滚动输送装配台的左侧；

所述右侧翻转部件包括右侧翻转驱动电机、右侧翻转双关节轴承拉杆、右侧翻转吸盘架，右侧翻转驱动电机安装于接片滚动输送装配台，右侧翻转驱动电机的输出端连接在右侧翻转双关节轴承拉杆的定位端，右侧翻转双关节轴承拉杆的推动端连接在右侧翻转吸盘架的上端，右侧翻转吸盘架的下端铰接在接片滚动输送装配台的右侧；

所述接片滚动输送装配台安装有接片升降驱动部件。

根据上述进行优化，所述龙门架上设有将玻璃脱离玻璃吸附装置而放置于玻璃架或双面接片部件用的空压装置。

本实用新型的优点在于：

1)利用折叠式双面吸片部件、双面接片部件、移动架、龙门架、纵向导轨的结构配合，使折叠式双面吸片部件从双面接片部件吸附玻璃自动地储放在对应的玻璃架或从玻璃架上吸附玻璃自动地放置在双面接片部件上，智能化操作，效率高，稳定顺畅，安全可靠，确保玻璃的使用质量。

2)由于折叠式双面吸片部件装配有横向驱动部件、升降驱动部件、摆动驱动部件，使折叠式双面吸片部件具有横向移动、上下升降、轴向摆动等多方位调整吸附位置，能灵活地自动化地精准地操作于较小的场所中，保证玻璃储放效果。

3)在折叠式双面吸片部件的作用下，不仅具有双面工位吸附，加大储放量，而且具有左右两侧伸缩功能，可自由地操作于密集摆放的玻璃架之间，又可适应体积较小或较大的玻璃使用，适用性高，同时具有折叠收合功能，减小收合体积，方便包装与搬运。

附图说明

附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型较佳实施例玻璃吸附传送装置的结构示意图。

附图3为本实用新型较佳实施例龙门架的结构示意图。

附图4为本实用新型较佳实施例移动架与折叠式双面吸片部件的安装示意图。

附图5为本实用新型较佳实施例移动架的安装示意图。

附图6为本实用新型较佳实施例折叠式双面吸片部件的安装示意图。

附图7为本实用新型较佳实施例双面接片部件的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1至图7所示，本实用新型的玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其包括基座、安装在基座上的玻璃架1和纵向导轨2、滑装在纵向导轨2上的龙门架3，龙门架3滑装有将玻璃上下在玻璃架1用的玻璃吸附传送装置。所述玻璃吸附装置包括折叠式双面吸片部件4、双面接片部件5，折叠式双面吸片部件4的顶部安装有滑装在龙门架3用的移动架6，移动架6滑移连接在龙门架3的顶部横架上。

即，利用折叠式双面吸片部件4、双面接片部件5、移动架6、龙门架3、纵向导轨2的结构配合，使折叠式双面吸片部件4从双面接片部件5吸附玻璃自动地储放在对应的玻璃架1或从玻璃架1上吸附玻璃自动地放置在双面接片部件5上，智能化操作，效率高，稳定顺畅，安全可靠，确保玻璃的使用质量。

其中，所述移动架6安装有使折叠式双面吸片部件4横向直线移动用的横向驱动部件7、使折叠式双面吸片部件4上下升降用的升降驱动部件8、使折叠式双面吸片部件4摆动用的摆动驱动部件9。所述折叠式双面吸片部件4安装在升降驱动部件8上，所述摆动驱动部件9的定位端安装在升降驱动部件8上，摆动驱动部件9的推动端连接在折叠式双面吸片部件4，所述升降驱动部件8上下滑装在移动架6上，所述横向驱动部件7的输出端滑动连接在龙门架3的顶部横架上。

在折叠式双面吸片部件4装配有横向驱动部件7、升降驱动部件8、摆动驱动部件9的配合下，使折叠式双面吸片部件4具有横向移动、上下升降、轴向摆动等多方位调整吸附位置，能灵活地自动化地精准地操作于较小的场所中，保证玻璃储放效果。

而且，所述双面接片部件5滑装在与折叠式双面吸片部件4横向滑移对应的基座上，双面接片部件5的两侧分别安装有往外翻转的左侧翻转部件10与右侧翻转部件11。提高玻璃推送稳定性与顺畅性，同时便于玻璃分类储放，灵活性高。

另外，所述龙门架3上设有将玻璃脱离玻璃吸附装置而放置于玻璃架1或双面接片部件5用的空压装置12。加强智能化，提高稳定的稳定性，确保玻璃安全储放。

参照图1至图6所示，优选地，所述折叠式双面吸片部件4包括吸盘架主管41、折叠式吸盘吊臂42。吸盘架主管41固定安装在升降驱动部件8的下端，且吸盘架主管41的两端分别安装有拆分活动伸缩臂43。所述拆分活动伸缩臂43设有伸缩在吸盘架主管41用的伸缩驱动缸44，伸缩驱动缸44的缸体安装在吸盘架主管41，伸缩驱动缸44的推动杆连接在拆分活动伸缩臂43上。其中，所述至少一个的折叠式吸盘吊臂42安装在吸盘架主管41、拆分活动伸缩臂43上。

即，伸缩驱动缸44控制其的推动杆往外伸展或往内伸缩的量度，以控制拆分活动伸缩臂43伸缩在吸盘架主管41的长度，从而使本龙门式双面吸片机适应玻璃体积的大小或场所使用所需，减小使用局限性。同时，折叠式吸盘吊臂42以中部为定点对称折叠收合，减小收合体积，方便包装与搬运。

再者，所述折叠式吸盘吊臂42的左右两侧分别装配有带有内置弹性件的弹性吸盘45，移动架6安装有弹性吸盘45吸附玻璃用的真空驱动部件62，真空驱动部件62与弹性吸盘45的抽气端连接。这样，使折叠式双面吸片部件4具有双面工位吸附，加大储放量，提高吸附效果，加强使用稳定性，缩小场地的使用，适用范围广。并配合真空驱动部件62，提高储放智能性，保证储放的使用效果。

参照图1至图6，优选地，所述横向驱动部件7包括横向驱动电机71、横向行走滚轮72、横向平底活动轮73。横向驱动电机71分别安装在移动架6的左右两端上并其输出端分别与横向行走滚轮72连接，横向行走滚轮72分别对称地分布在移动架6的四角并通过横向驱动电机71的驱动分别滑动在龙门架3的顶部横架上，横向平底活动轮73安装在与横向行走滚轮72对应的移动架6并随着横向行走滚轮72同步滑动在龙门架3的顶部横架上。

运行时，横向驱动电机71启动，带动横向行走滚轮72旋转，以使横向行走滚轮72沿着龙门架3的顶部横架横向滑移，从而带动移动架6沿着龙门架3横向直线移动，以达到控制折叠式双面吸片部件4横向储放玻璃的使用要求。期间，在横向平底活动轮73与横向行走滚轮72的结构配合，可避免撞击时的安全问题，能使横向行走滚轮72原地滚动，提高运行稳定性与安全性。

参照图1至图6所示，所述升降驱动部件8包括升降驱动电机81、升降链条82、升降架83。升降驱动电机81安装在移动架6上，升降架83上下滑动连接在移动架6上，升降链条82的一端连接在升降驱动电机81的输出端，升降链条82的另一端在连接在升降架83上，所述折叠式双面吸片部件4的吸盘架主管41、摆动驱动部件9的定位端分别安装在升降架83上。

运行时，升降驱动电机81启动，带动升降链条82上下拉动，以使升降架83相对移动架6上下升降，从而适应折叠式双面吸片部件4上下升降储放玻璃的使用要求。

同时，所述移动架6安装有导向滑块61，升降架83安装有与导向滑块61滑动连接的导向卡块84。加强结构稳固性，并减少运行中的摩擦阻力，提高本机构运行顺畅性与稳定性。

参照图1至图6所示，所述摆动驱动部件9包括摆动驱动电机91、摆动臂92。摆动驱动电机91安装在摆动驱动部件9的升降架83，摆动臂92的一端连接在摆动驱动电机91的输出端，摆动臂92的另一端连接在折叠式双面吸片部件4的吸盘架主管41上。

运行时，摆动驱动电机91启动，带动摆动臂92摆动，以控制折叠式双面吸片部件4轴向摆动角度，从而适应折叠式双面吸片部件4放置玻璃的摆放角度使用要求。

参照图1与图7所示，所述双面接片部件5包括接片滑动轨51、接片滚动输送装配台52，接片滑动轨51安装与移动架6滑动方向对应的基座上，接片滚动输送装配台52滑动连接在接片滑动轨51上，所述左侧翻转部件10与右侧翻转部件11分别安装在接片滚动输送装配台52的左侧与右侧。

其中，所述左侧翻转部件10包括左侧翻转驱动电机101、左侧翻转双关节轴承拉杆102、左侧翻转吸盘架103。左侧翻转驱动电机101安装于接片滚动输送装配台52，左侧翻转驱动电机101的输出端连接在左侧翻转双关节轴承拉杆102的定位端。左侧翻转双关节轴承拉杆102的推动端连接在左侧翻转吸盘架103的上端，左侧翻转吸盘架103的下端铰接在接片滚动输送装配台52的左侧。

以及，所述右侧翻转部件11包括右侧翻转驱动电机111、右侧翻转双关节轴承拉杆112、右侧翻转吸盘架113。右侧翻转驱动电机111安装于接片滚动输送装配台52，右侧翻转驱动电机111的输出端连接在右侧翻转双关节轴承拉杆112的定位端。右侧翻转双关节轴承拉杆112的推动端连接在右侧翻转吸盘架113的上端，右侧翻转吸盘架113的下端铰接在接片滚动输送装配台52的右侧。

同时，所述接片滚动输送装配台52安装有接片升降驱动部件13。

运行时，根据玻璃架1的放置位置要求，接片滚动输送装配台52沿着接片滑动轨51往左或往右移动。同时，接片升降驱动部件13将处于接片滚动输送装配台52的玻璃抬升，使玻璃脱离接片滚动输送装配台52。然后，对应的左侧翻转驱动电机101或右侧翻转驱动电机111启动，带动左侧翻转双关节拉杆或右侧翻转双关节拉杆，以推动左侧翻转吸盘架103或右侧翻转吸盘架113往外翻转，从而使左侧翻转吸盘架103或右侧翻转吸盘架113吸附玻璃并带动玻璃翻转，以便于折叠式双面吸片部件4吸附玻璃与储放玻璃，操作方便，智能性高，运行稳定与顺畅，保护玻璃，确保使用质量。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，包括基座、安装在基座上的玻璃架(1)和纵向导轨(2)、滑装在纵向导轨(2)上的龙门架(3)，龙门架(3)滑装有将玻璃上下在玻璃架(1)用的玻璃吸附传送装置，其特征在于：所述玻璃吸附装置包括折叠式双面吸片部件(4)、双面接片部件(5)，折叠式双面吸片部件(4)的顶部安装有滑装在龙门架(3)用的移动架(6)，移动架(6)滑移连接在龙门架(3)的顶部横架上；

所述移动架(6)安装有使折叠式双面吸片部件(4)横向直线移动用的横向驱动部件(7)、使折叠式双面吸片部件(4)上下升降用的升降驱动部件(8)、使折叠式双面吸片部件(4)摆动用的摆动驱动部件(9)，所述折叠式双面吸片部件(4)安装在升降驱动部件(8)上，所述摆动驱动部件(9)的定位端安装在升降驱动部件(8)上，摆动驱动部件(9)的推动端连接在折叠式双面吸片部件(4)，所述升降驱动部件(8)上下滑装在移动架(6)上，所述横向驱动部件(7)的输出端滑动连接在龙门架(3)的顶部横架上；

所述双面接片部件(5)滑装在与折叠式双面吸片部件(4)横向滑移对应的基座上，双面接片部件(5)的两侧分别安装有往外翻转的左侧翻转部件(10)与右侧翻转部件(11)。

2.根据权利要求1所述玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其特征在于：所述折叠式双面吸片部件(4)包括吸盘架主管(41)、折叠式吸盘吊臂(42)，吸盘架主管(41)固定安装在升降驱动部件(8)的下端，且吸盘架主管(41)的两端分别安装有拆分活动伸缩臂(43)，拆分活动伸缩臂(43)设有伸缩在吸盘架主管(41)用的伸缩驱动缸(44)，伸缩驱动缸(44)的缸体安装在吸盘架主管(41)，伸缩驱动缸(44)的推动杆连接在拆分活动伸缩臂(43)上，所述至少一个的折叠式吸盘吊臂(42)安装在吸盘架主管(41)、拆分活动伸缩臂(43)上。

3.根据权利要求2所述玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其特征在于：所述折叠式吸盘吊臂(42)的左右两侧分别装配有带有内置弹性件的弹性吸盘(45)，所述移动架(6)安装有弹性吸盘(45)吸附玻璃用的真空驱动部件(62)，真空驱动部件(62)与弹性吸盘(45)的抽气端连接。

4.根据权利要求1所述玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其特征在于：所述横向驱动部件(7)包括横向驱动电机(71)、横向行走滚轮(72)、横向平底活动轮(73)，横向驱动电机(71)分别安装在移动架(6)的左右两端上并其输出端分别与横向行走滚轮(72)连接，横向行走滚轮(72)分别对称地分布在移动架(6)的四角并通过横向驱动电机(71) 的驱动分别滑动在龙门架(3)的顶部横架上，横向平底活动轮(73)安装在与横向行走滚轮(72)对应的移动架(6)并随着横向行走滚轮(72)同步滑动在龙门架(3)的顶部横架上。

5.根据权利要求1所述玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其特征在于：所述升降驱动部件(8)包括升降驱动电机(81)、升降链条(82)、升降架(83)，升降驱动电机(81)安装在移动架(6)上，升降架(83)上下滑动连接在移动架(6)上，升降链条(82)的一端连接在升降驱动电机(81)的输出端，升降链条(82)的另一端在连接在升降架(83)上；

真空驱动部件(62)安装在升降架(83)上。

6.根据权利要求5所述玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其特征在于：所述移动架(6)安装有导向滑块(61)，升降架(83)安装有与导向滑块(61)滑动连接的导向卡块(84)。

7.根据权利要求1所述玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其特征在于：所述摆动驱动部件(9)包括摆动驱动电机(91)、摆动臂(92)，摆动驱动电机(91)安装在摆动驱动部件(9)的升降架(83)，摆动臂(92)的一端连接在摆动驱动电机(91)的输出端，摆动臂(92)的另一端连接在折叠式双面吸片部件(4)的吸盘架主管(41)上。

8.根据权利要求1所述玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其特征在于：所述双面接片部件(5)包括接片滑动轨(51)、接片滚动输送装配台(52)，接片滑动轨(51)安装与移动架(6)滑动方向对应的基座上，接片滚动输送装配台(52)滑动连接在接片滑动轨(51)上，所述左侧翻转部件(10)与右侧翻转部件(11)分别安装在接片滚动输送装配台(52)的左侧与右侧。

9.根据权利要求8所述玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其特征在于：所述左侧翻转部件(10)包括左侧翻转驱动电机(101)、左侧翻转双关节轴承拉杆(102)、左侧翻转吸盘架(103)，左侧翻转驱动电机(101)安装于接片滚动输送装配台(52)，左侧翻转驱动电机(101)的输出端连接在左侧翻转双关节轴承拉杆(102)的定位端，左侧翻转双关节轴承拉杆(102)的推动端连接在左侧翻转吸盘架(103)的上端，左侧翻转吸盘架(103)的下端铰接在接片滚动输送装配台(52)的左侧；

所述右侧翻转部件(11)包括右侧翻转驱动电机(111)、右侧翻转双关节轴承拉杆(112)、右侧翻转吸盘架(113)，右侧翻转驱动电机(111)安装于接片滚动输送装配台(52)，右侧翻转驱动电机(111)的输出端连接在右侧翻转双关节轴承拉杆(112)的定位端，右侧翻转双关节轴承拉杆(112)的推动端连接在右侧翻转吸盘架(113)的上端，右侧翻转吸盘架(113)的下端铰接在接片滚动输送装配台(52)的右侧；

所述接片滚动输送装配台(52)安装有接片升降驱动部件(13)。

10.根据权利要求1所述玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，其特征在于：所述龙门架(3)上设有将玻璃脱离玻璃吸附装置而放置于玻璃架(1)或双面接片部件(5)用的空压装置(12)。