CN219906034U - 一种便于运输的物流码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于运输的物流码垛设备，包括基座，所述基座的底部安装有三个等距离排列的支撑脚，所述基座的内部开设有空槽，所述空槽的内部安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有三个水平导杆，所述水平导杆的另一端分别滑动延伸至基座的外侧。该实用新型通过基座作为装置支撑，三个支撑脚对装置进行稳定支撑，并且码垛机械臂可进行多角度灵活码垛作业，当需要移动装置时，只需先将码垛机械臂调整至靠近重心处，然后启动驱动机构带动三个水平导杆向外滑动，并分别推动三个撑起机构接地并顶起基座使得三个支撑脚离地，此时通过撑起机构可推动装置进行移动，从而实现了装置具备调节切换状态灵活方便，方便运输转移的优点。

Description

一种便于运输的物流码垛设备

技术领域

本实用新型涉及物流码垛领域，更具体地说，涉及一种便于运输的物流码垛设备。

背景技术

码垛设备主要用于立体仓库中，其用于取放产品的设备。当仓库人员需要取走产品时，启动码垛设备，码垛设备移动至预定位置处，利用货叉将产品取出，随后复位即可完成对产品的取出工件。

经过检索申请号202122739297.1一种码垛设备，包括机架、增稳套件、提升装置、货叉及行走装置。由于提升装置取消了同步轮结构，改为直接才能够提升电机驱动滚珠丝杆转动，能够大大降低码垛设备的整体体积和重量，让行走装置能够更加容易驱动码垛设备移动。此外，由于机架的顶部位置处安装有两个支撑轴，两个支撑轴能够大大增强机架的侧向支撑性，即提高码垛设备的整体稳定性。

但是上述现有技术中码垛设备移动需要在轨道上进行，这就使得整个设备的灵活性较差，在需要转移运输时，整个设备的移动困难，需要拆卸轨道，工作量较大，且定位和移动状态无法灵活切换。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于运输的物流码垛设备。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种便于运输的物流码垛设备，包括基座，所述基座的底部安装有三个等距离排列的支撑脚，所述基座的内部开设有空槽，所述空槽的内部安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有三个水平导杆，所述水平导杆的另一端分别滑动延伸至基座的外侧，所述基座上开设有三个等距离排列的倾斜孔，所述倾斜孔的内部安装有与水平导杆相配合的撑起机构，所述基座的顶部安装有码垛机械臂。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括液压缸、升降盘和三个铰接杆，所述液压缸固定安装至基座的内部，所述液压缸的输出端与升降盘固定连接，所述升降盘的外侧与三个铰接杆铰接，所述铰接杆的另一端与水平导杆铰接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述撑起机构包括斜杆、铰接块和滚轮，所述斜杆的中部铰接至倾斜孔内部，所述斜杆的顶部与铰接块铰接，所述铰接块的左侧滑动连接至水平导杆的端部，所述滚轮转动安装至斜杆的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述水平导杆的一端固定连接有导块，所述导块的一侧开设有竖滑槽，所述铰接块的一侧滑动连接至竖滑槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑脚的内部固定安装有电吸盘，所述电吸盘的底部端固定连接有防尘网。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑脚的外侧固定连接有橡胶垫圈。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过驱动机构配合撑起机构以及基座使用，从而实现了装置具备调节切换状态灵活方便，方便运输转移的优点。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为图1中A部结构放大示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的部分立体结构示意图。

图中标号说明：

1、基座；2、支撑脚；21、电吸盘；22、防尘网；3、空槽；4、驱动机构；41、液压缸；42、升降盘；43、铰接杆；5、水平导杆；51、导块；52、竖滑槽；6、倾斜孔；7、撑起机构；71、斜杆；72、铰接块；73、滚轮；8、码垛机械臂；9、橡胶垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种便于运输的物流码垛设备，包括基座1，基座1的底部安装有三个等距离排列的支撑脚2，基座1的内部开设有空槽3，空槽3的内部安装有驱动机构4，驱动机构4上安装有三个水平导杆5，水平导杆5的另一端分别滑动延伸至基座1的外侧，基座1上开设有三个等距离排列的倾斜孔6，倾斜孔6的内部安装有与水平导杆5相配合的撑起机构7，基座1的顶部安装有码垛机械臂8。

本实用新型中，通过基座1作为装置支撑，三个支撑脚2对装置进行稳定支撑，并且码垛机械臂8可进行多角度灵活码垛作业，当需要移动装置时，只需先将码垛机械臂8调整至靠近重心处，然后启动驱动机构4带动三个水平导杆5向外滑动，并分别推动三个撑起机构7接地并顶起基座1使得三个支撑脚2离地，此时通过撑起机构7可推动装置进行移动，从而实现了装置具备调节切换状态灵活方便，方便运输转移的优点，解决了现有技术中的码垛设备移动需要在轨道上进行，这就使得整个设备的灵活性较差，在需要转移运输时，整个设备的移动困难，需要拆卸轨道，工作量较大，且定位和移动状态无法灵活切换的问题。

请参阅图1与图3，其中：驱动机构4包括液压缸41、升降盘42和三个铰接杆43，液压缸41固定安装至基座1的内部，液压缸41的输出端与升降盘42固定连接，升降盘42的外侧与三个铰接杆43铰接，铰接杆43的另一端与水平导杆5铰接。

本实用新型中，通过启动液压缸41推动升降盘42垂直运行以带动三个铰接杆43推动水平导杆5水平移动，水平导杆5直线运动以带动三个撑起机构7改变较低并接地将基座1撑起，调节结构稳定灵活。

请参阅图1，其中：撑起机构7包括斜杆71、铰接块72和滚轮73，斜杆71的中部铰接至倾斜孔6内部，斜杆71的顶部与铰接块72铰接，铰接块72的左侧滑动连接至水平导杆5的端部，滚轮73转动安装至斜杆71的底部。

本实用新型中，通过铰接块72受到水平导杆5的推动水平移动并带动斜杆71在倾斜孔6的内部改变角度，并带动滚轮73接地并逐渐将基座1撑起，实现移动状态的切换。

请参阅图1与图4，其中，水平导杆5的一端固定连接有导块51，导块51的一侧开设有竖滑槽52，铰接块72的一侧滑动连接至竖滑槽52的内部。

本实用新型中，通过导块51配合竖滑槽52使用，使得装置运行结构更加稳定合理，使得铰接块72水平移动时能够顺应斜杆71的角度改变。

请参阅图2，其中：支撑脚2的内部固定安装有电吸盘21，电吸盘21的底部端固定连接有防尘网22。

本实用新型中，通过电吸盘21配合防尘网22使用，使得支撑脚2接地时，由于工厂地面较为光滑，启动电吸盘21对地面进行吸附使得支撑脚2的支撑效果能更加稳定，并且通过防尘网22避免进行地面灰尘吸入。

请参阅图2，其中：支撑脚2的外侧固定连接有橡胶垫圈9。

本实用新型中，通过橡胶垫圈9使得支撑脚2的接地面积增大，接地密封效果好，方便电吸盘21工作生效。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于运输的物流码垛设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底部安装有三个等距离排列的支撑脚(2)，所述基座(1)的内部开设有空槽(3)，所述空槽(3)的内部安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)上安装有三个水平导杆(5)，所述水平导杆(5)的另一端分别滑动延伸至基座(1)的外侧，所述基座(1)上开设有三个等距离排列的倾斜孔(6)，所述倾斜孔(6)的内部安装有与水平导杆(5)相配合的撑起机构(7)，所述基座(1)的顶部安装有码垛机械臂(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于运输的物流码垛设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括液压缸(41)、升降盘(42)和三个铰接杆(43)，所述液压缸(41)固定安装至基座(1)的内部，所述液压缸(41)的输出端与升降盘(42)固定连接，所述升降盘(42)的外侧与三个铰接杆(43)铰接，所述铰接杆(43)的另一端与水平导杆(5)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种便于运输的物流码垛设备，其特征在于：所述撑起机构(7)包括斜杆(71)、铰接块(72)和滚轮(73)，所述斜杆(71)的中部铰接至倾斜孔(6)内部，所述斜杆(71)的顶部与铰接块(72)铰接，所述铰接块(72)的左侧滑动连接至水平导杆(5)的端部，所述滚轮(73)转动安装至斜杆(71)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种便于运输的物流码垛设备，其特征在于：所述水平导杆(5)的一端固定连接有导块(51)，所述导块(51)的一侧开设有竖滑槽(52)，所述铰接块(72)的一侧滑动连接至竖滑槽(52)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种便于运输的物流码垛设备，其特征在于：所述支撑脚(2)的内部固定安装有电吸盘(21)，所述电吸盘(21)的底部端固定连接有防尘网(22)。

6.根据权利要求1所述的一种便于运输的物流码垛设备，其特征在于：所述支撑脚(2)的外侧固定连接有橡胶垫圈(9)。