CN220033052U - 在楼层间垂直传输物品容器的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在楼层间垂直传输物品容器的装置，包括支架、载物平台、配重块、第一传动链条、第二传动链条、主动链轮组和从动链轮组；所述主动链轮组设置在所述支架底部，所述从动链轮组设置在所述支架的顶部；所述载物平台、第一传动链、配重块和第二传动链形成一个闭环结构；在所述主动链轮组的带动下，所述载物平台实现在所述主动链轮组和从动链轮组之间垂直地移动；所述载物平台上设置有伸缩单元，所述伸缩单元用于伸出取得物品容器，并缩回所述载物平台，使得所述物品容器在所述载物平台上实现垂直方向上的传输。实施本实用新型的在楼层间垂直传输物品容器的装置，具有以下有益效果：其适用于在楼层之间传输快递物品。

Description

在楼层间垂直传输物品容器的装置

技术领域

本实用新型涉及智能快递柜领域，更具体地说，涉及一种在楼层间垂直传输物品容器的装置。

背景技术

现有的智能快递柜多数都是设置在底层或地面，投递员将快递物品放入智能快递柜后系统发送短信通知收件人，收件人需要到该智能快递柜的前面输入密码进行取件。在办公场合或楼层较高的情况下，这种操作方式会带来大量的上下楼的行为，会对大楼的电梯系统带来额外的负担。特别是大量的快递集中在某一时段时，会对大厦的正常运转带来极大的影响。现有技术中虽然也有在垂直方向上传输物品的的技术方案，例如，采用同步带或吊篮等方式，但是这些方法并不适合于在不同的楼层之间传输快递物品。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不适合于在楼层间传输快递物品的缺陷，提供一种在楼层间垂直传输物品容器的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种在楼层间垂直传输物品容器的装置，包括支架、载物平台、配重块、第一传动链条、第二传动链条、主动链轮组和从动链轮组；所述支架垂直设立并覆盖垂直传输的高度；所述主动链轮组设置在所述支架底部，并在主电机的驱动下转动，所述从动链轮组设置在所述支架的顶部；所述第一传动链条一端连接在所述载物平台的一面上，经过与主动链轮组啮合后，所述第一传动链条的另一端与配重块的一端连接；所述第二传动链条的一端与所述配重块的另一端连接，经过与所述从动链轮组啮合后与所述载物平台的另一面相连；所述载物平台、第一传动链、配重块和第二传动链形成一个闭环结构，所述主动链轮组和从动链轮组支撑该闭环结构并决定其高度；在所述主动链轮组的带动下，所述载物平台实现在所述主动链轮组和从动链轮组之间垂直地移动；

其中，所述载物平台上设置有伸缩单元，所述伸缩单元用于伸出取得物品容器，并缩回所述载物平台，使得所述物品容器在所述载物平台上实现垂直方向上的传输。

更进一步地，所述支架包括多条相互平行的、竖直设置的支柱和分别连接在所述支柱两端的底面安装板和顶面安装板，所述顶面安装板和所述底面安装板均具有工字型结构；所述主动链轮组和从动链轮组分别安装在所述底面安装板和顶面安装板的顶面上，并伸出到工字型两横之间的位置。

更进一步地，所述主动链轮组包括两对分别通过轴连接在一起的主动链轮对，两对主动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述底面安装板上；所述从动链轮组包括两对分别通过轴连接在一起的从动链轮对，两对从动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述顶面安装板上；所述主动链轮组和所述从动链轮组的安装位置相对应，使得所述载物平台和配重块垂直地升降且不会相互接触。

更进一步地，还包括外壳，所述外壳包围所述支架，使得所述载物平台在垂直移动时处于一个封闭的空间中；所述外壳在设定高度上设置有供所述伸缩单元伸出的窗口，使得所述伸缩单元通过所述窗口实现取得或送出物品容器。

更进一步地，所述载物平台的边沿设置有平台滚轮组，与所述载物平台相邻的支柱的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成导轨；所述载物平台在移动时，所述平台滚轮组沿所述导轨滚动，稳定所述载物平台的移动状态。

更进一步地，所述平台滚轮组分别设置在所述载物平台的左右两侧的顶部和底部边沿；一个平台滚轮组包括滚轮安装板、侧面滚轮、正反面滚轮；所述侧面滚轮和正反面滚轮分别通过安装轴安装在所述滚轮安装板上；所述正反面滚轮用于夹持住所述导轨并沿其正反面滚动，所述侧面滚轮与所述导轨的侧面接触并沿其滚动。

更进一步地，所述配重块的边沿设置有配重滑块，与所述配重块相邻的支柱的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成滑轨；所述配重滑块具有竖向的凹槽，所述配重滑块装配在所述配重块上时，所述滑轨嵌入所述竖向的凹槽中，使得所述配重块在移动时沿所述滑轨移动。

更进一步地，所述伸缩单元包括滑动块和设置在所述滑动块上的连接臂；所述连接臂在所述滑动块伸出所述载物平台时，由所述物品容器的后端面上的固定孔进入所述物品容器，并在进入设定距离后，转动所述连接臂中的旋转轴，使得固定在所述旋转轴端面上的钩片旋转，进而使得所述物品容器通过所述连接臂连接在所述伸缩单元上，并随所述伸缩单元的移动而移动。

更进一步地，所述载物平台上设置有伸缩电机，所述伸缩电机转动时通过同步带带动设置在所述载物平台上的螺杆旋转，使得通过螺母连接在所述螺杆上滑动块沿直线导轨伸出或收回所述载物平台。

更进一步地，所述滑动块上还设置有旋转电机，所述旋转电机通过联动组件使得安装在所述滑动块上的旋转轴转动，从而使得连接在所述旋转轴上的钩片旋转而使得所述连接臂与所述物品容器连接；所述连接臂还包括套接在所述旋转轴外部的压缩套，所述压缩套在所述连接臂伸入所述物品容器是被压缩后退，只有旋转轴端部以及钩片进入所述物品容器内部；在所述压缩套后退设定距离后触发安装在安装板上的位置感应器，从而使得所述旋转电机开始旋转。

实施本实用新型的在楼层间垂直传输物品容器的装置，具有以下有益效果：由于设置有承载平台和配重块，并用传动链条将二者连接起来，在楼层之间实现在垂直方向上的移动，由于配重块的存在，使得仅需较小的动力就能够实现物品的提升和下降；同时，由于承载平台上设置有伸缩单元，能够在由某一楼层取得物品或送出物品时伸出，而在楼层之间传输时收回到支架之间，其重心收回到支架的投影中，这就使得物品在楼层间传送时较为稳定。因此，其适用于在楼层之间传输快递物品。

附图说明

图1是本实用新型在楼层间垂直传输物品容器的装置实施例中该装置的结构示意图；

图2是所述实施例中该装置的部分分解结构示意图；的逻辑框图；

图3是所述实施例中该装置的外观结构示意图；

图4是所述实施例中平台滚轮组的分解结构示意图；

图5是所述实施例中伸缩单元伸出取得物品容器的位置关系图；

图6是所述实施例中伸缩单元收回时与承载平台的位置关系图；

图7是所述实施例中伸缩单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，在本实用新型的在楼层间垂直传输物品容器的装置实施例中，该装置包括支架1、载物平台4、配重块2、第一传动链条5、第二传动链条6、主动链轮组7和从动链轮组8；所述支架1垂直设立并覆盖垂直传输的高度；所述主动链轮组7设置在所述支架1的底部，并在主电机71的驱动下转动，所述从动链轮组8设置在所述支架1的顶部；所述第一传动链条5一端连接在所述载物平台4的一面（图1中，连接在载物平台4的下方）上，经过与主动链轮组7啮合后，所述第一传动链条5的另一端与配重块2的一端（图1中，连接在配重块2的下方）连接；所述第二传动链条6的一端与所述配重块2的另一端连接（图1中，连接在配重块2的上方），经过与所述从动链轮组8啮合后与所述载物平台4的另一面（载物平台4的上方）相连；换句话说，第一传动链条5在载物平台4和配重块2的下方，并经过主动轮组7后分别连接这两个组件；第二传动链条6在载物平台4和配重块2的上方，并经过从动链轮组8后分别与载物平台4和配重块2连接。所述载物平台4、第一传动链5、配重块2和第二传动链6形成一个闭环结构，所述主动链轮组7和从动链轮组8支撑该闭环结构并决定其高度；在所述主动链轮组7的带动下，所述载物平台4实现在所述主动链轮组7和从动链轮组8之间垂直地移动；其中，所述载物平台4上设置有伸缩单元，所述伸缩单元用于伸出取得物品容器3，并缩回所述载物平台4，使得所述物品容器3在所述载物平台4上实现楼层间垂直方向上的传输。在本实施例中，快递物品是放置在物品容器3中进行设备间的转移和传输的，因此在上述伸缩单元取得物品容器3时，物品容器3中是放置有物品的。

在本实施例中，所述支架1包括多条相互平行的、竖直设置的支柱11和分别连接在所述支柱11两端的底面安装板12和顶面安装板13，所述顶面安装板13和所述底面安装板12均具有工字型结构（即从其底面向上看或由其顶面向下看时，顶面安装板或底面安装板具有“工”字形状）；所述主动链轮组7和从动链轮组8分别安装在所述底面安装板12和顶面安装板13的顶面上，并伸出到工字型两横之间的、空出的位置（即由“工”字中的一竖向其两侧延伸）。当然，进而上述主动链轮组7连接并作为动力源的主电机71也是安装在上述底面安装板12上的。在本实施例中，第一传动链条5和第二传动链条6分别包括两条，其相隔设定的距离连接在上述载物平台4和配重块2上，使其受力较为均匀。对应地，所述主动链轮组7也包括两对分别通过轴连接在一起的主动链轮对，两对主动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述底面安装板12上；两条第一传动链条5分别与位于所述底面安装板12一侧（例如，图1中的左侧或右侧）的主动链轮啮合，请参见图1和图2；所述从动链轮组8同样包括两对分别通过轴连接在一起的从动链轮对，两对从动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述顶面安装板13上；同样地，两条第二传动链条6分别与位于所述顶面安装板13一侧（例如，图1中的左侧或右侧）的从动链轮啮合。此外，所述主动链轮组7和所述从动链轮组8的安装位置相对应，即在垂直投影方向重叠，使得所述载物平台4和配重块2具有垂直于地面的状态，能够垂直地升降且不会相互接触。

在本实施例中，由于实现楼层之间的物品传输，其垂直传输的距离较长。因此，保持载物平台和配重块在移动时的稳定是非常重要的，是实现物品顺利传输的前提。为进一步保证移动时的稳定性，所述载物平台4的边沿设置有平台滚轮组49，与所述载物平台4相邻的支柱11（即图1或图2中靠前的两条支柱）的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成导轨111；所述载物平台4在垂直方向上移动时，所述平台滚轮组49沿所述导轨111滚动，稳定所述载物平台4的移动状态。具体地，在本实施例中，所述平台滚轮组49分别设置在所述载物平台4的左右两侧的顶部和底部边沿，即在上述载物平台4上共设置有4个平台滚轮组49，同一侧（左侧或右侧）的两个平台滚轮组49沿同一条导轨111滚动。如图4所示，一个平台滚轮组49包括滚轮安装板491、侧面滚轮492和正反面滚轮493；所述侧面滚轮492和正反面滚轮493分别通过安装轴安装在所述滚轮安装板491上；正反面滚轮493为两个，分别通过各自的滚轮安装轴494安装在滚轮安装板491上，两个正反面滚轮493具有设定的距离，使得所述正反面滚轮能够用于夹持住所述导轨111并沿其正反面滚动，而所述侧面滚轮492与所述导轨111的侧面接触并沿其滚动。这样的设置使得每个平台滚轮组49包裹住导轨111并沿其移动，从而使得移动较为稳定。

同样地，为了稳定配重块2的移动状态，所述配重块2的边沿设置有配重滑块29，与所述配重块2相邻的支柱11（图1或图2中的靠后的两条支柱）的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成滑轨112；所述配重滑块29具有竖向的凹槽（图中未示出），所述配重滑块29装配在所述配重块2上时，所述滑轨112嵌入所述竖向的凹槽中，使得所述配重块2在移动时沿所述滑轨112移动。同样地，在本实施例中，所述配重滑块29也有4个，分别设置在所述配重块2的四个角上。

在本实施例中，如图3所示，该装置还包括外壳9，所述外壳9包围所述支架1，使得所述载物平台4在垂直移动时处于一个封闭的空间中；所述外壳9在设定高度上设置有供所述伸缩单元伸出的窗口91，使得所述伸缩单元通过所述窗口91在一个楼层上实现取得或送出物品容器3。

图5-图7中，示出了载物平台4的具体结构，包括伸缩单元伸出和收回时与物品容器3之间的位置和连接关系，以及载物平台4的具体结构。具体来讲，载物平台4用于在一个楼层上或一个楼层的对应设备中取得物品容器3或将其上的物品容器3放置到对应的楼层或该楼层的设备中；即实现楼层单元和该装置之间的物品转移或物品交换。在图5和图6中，所述载物平台4的伸缩单元通过设置在物品容器3的后端面的固定孔32与所述物品容器3连接，使得所述物品容器3随所述载物平台4的移动而移动。

如图5所示，所述载物平台4包括承载平台41和设置在所述承载平台41上的伸缩模块42；所述伸缩模块42包括滑动块43和设置在所述滑动块43上的连接臂44；所述连接臂44在所述滑动块43伸出所述承载平台41时，由所述物品容器3的后端面上的固定孔32进入所述物品容器3，并在进入设定距离后，所述连接臂44中的旋转轴442转动，使得固定在所述旋转轴442端面上的钩片441旋转（请参见图7），进而使得所述物品容器3通过所述连接臂连接在所述伸缩模块42上，并随所述伸缩模块42的移动而移动。

具体地，所述承载平台41上设置有伸缩电机45，所述伸缩电机45旋转时通过同步带451带动设置在所述承载平台41上的螺杆46旋转，使得通过螺母连接在所述螺杆46（该螺母固定在滑动块43上并套接在螺杆46上）上滑动块43沿直线导轨47伸出或收回所述承载平台41。所述滑动块43上还设置有旋转电机48，所述旋转电机48通过联动组件481使得安装在所述滑动块上的旋转轴442转动，从而使得连接在所述旋转轴442上的钩片441旋转。

在本实施例中，所述连接臂44还包括套接在所述旋转轴外部的压缩套，所述压缩套在所述旋转轴442伸入所述物品容器3时被物品容器3压缩后退（即压缩套的外径大于固定孔32的直径），仅有旋转轴442端部以及钩片441通过上述固定孔32进入所述物品容器3内部；在所述压缩套后退设定距离后触发安装在安装板上的位置感应器49，从而使得所述旋转电机48开始旋转，并在旋转90度后停止旋转。在本实施例中，上述位置感应器49可以是一个光电限位开关，当压缩套后退设定距离时（此时，旋转轴442伸入物品容器3一定深度，钩片441已经超过物品容器3的后端面的内表面而进入其内部），压缩套上的遮光片遮挡住该光电限位开关的光路，触发该光电限位开关。

在本实施例中，当完成或实现由上述存取单元取得物品或物品容器后，上述伸缩模块42收回到上述承载平台41上，参见图6，此时，其上的物品容器3被带回到上述,承载平台41上方，也就是处于上述外壳9内，能够进行垂直方向上的传输或楼层之间的传输。图6示出了此时承载平台41和物品容器3之间的位置关系。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，包括支架、载物平台、配重块、第一传动链条、第二传动链条、主动链轮组和从动链轮组；所述支架垂直设立并覆盖垂直传输的高度；所述主动链轮组设置在所述支架底部，并在主电机的驱动下转动，所述从动链轮组设置在所述支架的顶部；所述第一传动链条一端连接在所述载物平台的一面上，经过与主动链轮组啮合后，所述第一传动链条的另一端与配重块的一端连接；所述第二传动链条的一端与所述配重块的另一端连接，经过与所述从动链轮组啮合后与所述载物平台的另一面相连；所述载物平台、第一传动链、配重块和第二传动链形成一个闭环结构，所述主动链轮组和从动链轮组支撑该闭环结构并决定其高度；在所述主动链轮组的带动下，所述载物平台实现在所述主动链轮组和从动链轮组之间垂直地移动；

其中，所述载物平台上设置有伸缩单元，所述伸缩单元用于伸出取得物品容器，并缩回所述载物平台，使得所述物品容器在所述载物平台上实现垂直方向上的传输。

2.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述支架包括多条相互平行的、竖直设置的支柱和分别连接在所述支柱两端的底面安装板和顶面安装板，所述顶面安装板和所述底面安装板均具有工字型结构；所述主动链轮组和从动链轮组分别安装在所述底面安装板和顶面安装板的顶面上，并伸出到工字型两横之间的位置。

3.根据权利要求2所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述主动链轮组包括两对分别通过轴连接在一起的主动链轮对，两对主动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述底面安装板上；所述从动链轮组包括两对分别通过轴连接在一起的从动链轮对，两对从动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述顶面安装板上；所述主动链轮组和所述从动链轮组的安装位置相对应，使得所述载物平台和配重块垂直地升降且不会相互接触。

4.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳包围所述支架，使得所述载物平台在垂直移动时处于一个封闭的空间中；所述外壳在设定高度上设置有供所述伸缩单元伸出的窗口，使得所述伸缩单元通过所述窗口实现取得或送出物品容器。

5.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述载物平台的边沿设置有平台滚轮组，与所述载物平台相邻的支柱的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成导轨；所述载物平台在移动时，所述平台滚轮组沿所述导轨滚动，稳定所述载物平台的移动状态。

6.根据权利要求5所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述平台滚轮组分别设置在所述载物平台的左右两侧的顶部和底部边沿；一个平台滚轮组包括滚轮安装板、侧面滚轮、正反面滚轮；所述侧面滚轮和正反面滚轮分别通过安装轴安装在所述滚轮安装板上；所述正反面滚轮用于夹持住所述导轨并沿其正反面滚动，所述侧面滚轮与所述导轨的侧面接触并沿其滚动。

7.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述配重块的边沿设置有配重滑块，与所述配重块相邻的支柱的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成滑轨；所述配重滑块具有竖向的凹槽，所述配重滑块装配在所述配重块上时，所述滑轨嵌入所述竖向的凹槽中，使得所述配重块在移动时沿所述滑轨移动。

8.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述伸缩单元包括滑动块和设置在所述滑动块上的连接臂；所述连接臂在所述滑动块伸出所述载物平台时，由所述物品容器的后端面上的固定孔进入所述物品容器，并在进入设定距离后，转动所述连接臂中的旋转轴，使得固定在所述旋转轴端面上的钩片旋转，进而使得所述物品容器通过所述连接臂连接在所述伸缩单元上，并随所述伸缩单元的移动而移动。

9.根据权利要求8所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述载物平台上设置有伸缩电机，所述伸缩电机转动时通过同步带带动设置在所述载物平台上的螺杆旋转，使得通过螺母连接在所述螺杆上滑动块沿直线导轨伸出或收回所述载物平台。

10.根据权利要求9所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述滑动块上还设置有旋转电机，所述旋转电机通过联动组件使得安装在所述滑动块上的旋转轴转动，从而使得连接在所述旋转轴上的钩片旋转而使得所述连接臂与所述物品容器连接；所述连接臂还包括套接在所述旋转轴外部的压缩套，所述压缩套在所述连接臂伸入所述物品容器是被压缩后退，只有旋转轴端部以及钩片进入所述物品容器内部；在所述压缩套后退设定距离后触发安装在安装板上的位置感应器，从而使得所述旋转电机开始旋转。