CN219771129U - 锂电池夹具的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池夹具的运输装置。本实用新型所述的锂电池夹具的运输装置包括机架、夹具输送机构、升降机构和同步机构；所述机架的一个侧面开设有夹具出入口；所述夹具输送机构可升降地安装在所述机架上；所述升降机构设置在所述机架上，并与所述夹具输送机构连接，所述升降机构用于驱动所述夹具输送机构升降移动；所述同步机构设置于所述机架上，并与所述夹具输送机构连接，用于带动所述夹具输送机构的两侧同步升降。本实用新型所述的锂电池夹具的运输装置具有可实现在升降运输锂电池夹具的过程中，使锂电池夹具保持处于水平状态的优点。

Description

锂电池夹具的运输装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备的技术领域，特别是涉及一种锂电池夹具的运输装置。

背景技术

在锂电池生产线上，使用锂电池夹具固定锂电池后，再将锂电池夹具放置在输送线上，运输锂电池。

通常，锂电池输送线存在多层，处于下层输送线的锂电池夹具需要转移至上层运输线，而处于上层运输线的锂电池夹具也需要返回至下层运输线。要实现锂电池夹具的升降运输，常见的方式是使用转弯输送机或链轮升降机构等，转弯输送机占用较大的空间，且增加运输距离，降低生产效率；而现有的链轮升降机构难以保证锂电池夹具保持水平状态地进行升降移动。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种锂电池夹具的运输装置，其具有对锂电池夹具进行升降运输时，保持锂电池夹具处于水平状态的优点。

一种锂电池夹具的运输装置，包括：机架、夹具输送机构、升降机构和同步机构；所述机架的一个侧面开设有夹具出入口；所述夹具输送机构可升降地安装在所述机架上；所述升降机构设置在所述机架上，并与所述夹具输送机构连接，所述升降机构用于驱动所述夹具输送机构升降移动；所述同步机构设置于所述机架上，并与所述夹具输送机构连接，用于带动所述夹具输送机构的两侧同步升降。

进一步地，所述同步机构包括齿条、平衡杆和齿轮；所述夹具输送机构远离所述夹具出入口的一端的两侧分别设置有轴承，所述平衡杆穿过所述轴承的内孔且水平设置；所述齿条包括两个，分别竖直地安装在所述机架远离所述夹具出入口的一端，且两个所述齿条分别与所述平衡杆的两端对应设置；所述齿轮包括两个，分别套设在所述平衡杆的两端，两个所述齿轮分别与两个所述齿条啮合。

进一步地，所述升降机构包括两个，分别对称地设置于所述机架沿所述夹具输送机构的输送方向的两侧，每个所述升降机构包括第一气缸、链轮杆、链轮和链条；所述第一气缸安装在所述机架上，其活动端沿竖直方向伸出并与水平设置的所述链轮杆固定连接；所述链轮套设于链轮杆上；所述链条的一端与所述夹具输送机构固定连接，所述链条的另一端在所述第一气缸的活动端伸出方向的反方向与所述机架固定连接；所述链条还从所述第一气缸(31)的活动端伸出方向的对侧搭设在所述链轮上。

进一步地，对于每个所述升降机构，所述链轮包括两个，并分别套设于所述链轮杆的两端；所述链条也包括两个，并分别搭设在对应的其中一个所述链轮上。

进一步地，还包括保护机构，所述保护机构包括两个，并相对设置在所述机架内侧的两个对角处，且所述保护机构的高度低于所述夹具输送机构；对于每个所述保护机构，包括第一安装座、第二气缸和第一支撑部；所述第一安装座设置在所述机架上；所述第二气缸安装于所述第一安装座上，所述第一支撑部与所述第二气缸的活动端的端部固定连接；所述第二气缸的活动端伸出时，带动所述第一支撑部移动至所述夹具输送机构的下方。

进一步地，每个所述保护机构还包括旋钮柱塞、伸缩杆和第二支撑部；所述伸缩杆设置在所述机架上，所述旋钮柱塞与所述伸缩杆的一端连接；所述旋钮柱塞用于驱动所述伸缩杆伸出以及缩回，所述伸缩杆伸出时，其另一端移动至所述夹具输送机构的下方；所述第二支撑部与所述伸缩杆的另一端固定连接。

进一步地，所述夹具输送机构包括第一支架，以及安装在所述第一支架上的辊筒输送机；所述夹具输送机构还包括防逆行机构，所述防逆行机构包括第二安装座、止退块以及复位单元，所述第二安装座设置在所述夹具输送机构靠近所述夹具出入口的一端；所述止退块通过一铰接点与所述第二安装座铰接，且所述止退块可沿所述夹具输送机构输送方向的两侧摆动；所述止退块在所述铰接点的两侧设有阻挡部和下降部，所述下降部下降，使得所述阻挡部上升，以阻挡位于所述夹具输送机构上的夹具滑出；所述复位单元安装在所述第一支架上；所述复位单元的活动端设置于所述下降部下方，用于向上顶升所述下降部，以带动所述阻挡部下降。

进一步地，所述阻挡部设置有导入面，所述导入面位于所述阻挡部沿所述夹具输送机构运输送方向的外侧面，所述导入面呈向上以及向所述夹具输送机构运输送方向的内侧倾斜的斜面。

进一步地，所述复位单元包括复位气缸和缓冲头；所述复位气缸竖直地安装在所述机架上，且位于所述下降部下方，所述复位气缸的活动端向上伸出；所述缓冲头与所述复位气缸的活动端固定连接，所述缓冲头与所述下降部对应设置。

进一步地，还包括除尘机构，所述除尘机构设置在所述机架上，并位于所述夹具输送机构的上方；所述除尘机构包括第二支架、导向杆、第三气缸以及清扫组件；所述第二支架跨设在所述机架的顶部，且垂直于所述夹具输送机构的输送方向；所述导向杆包括竖直设置的两个，两个所述导向杆可上下滑动地安装在所述第二支架上；所述清扫组件水平设置，其两端分别与两个所述导向杆的下端固定连接；所述第三气缸设置于所述第二支架上，其活动端向下伸出并固定连接所述清扫组件，所述第三气缸用于驱动所述清扫组件上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的一种锂电池夹具的运输装置的优点如下：

1、本实用新型所提供的锂电池夹具的运输装置，通过设置同步机构，其与可升降移动的夹具输送机构连接，使得夹具输送机构的两侧同步升降，在升降的过程中夹具输送机构始终保持水平状态，防止夹具输送机构上的锂电池夹具从两侧滑落。

2、本实用新型所提供的锂电池夹具的运输装置还设置有保护机构，该保护机构设置在机架的内侧对角处，防止在检修时夹具输送机构因故障或意外而坠落，误伤人员；一方面，保护机构包括第一支撑部，可由第二气缸驱动而自动伸出，用于支撑夹具输送机构，另一方面，保护机构还包括用旋钮柱塞控制的第二支撑部，可手动旋转旋钮柱塞使第二支撑部伸出，支撑夹具输送机构。

3、本实用新型所提供的锂电池夹具的运输装置，在夹具输送机构上还设置了防逆行机构，其包括设置有阻挡部和下降部的止退块，下降部自动下降使阻挡部升起，阻挡夹具倒退而发生碰撞，造成损坏。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例中锂电池夹具的运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中锂电池夹具的运输装置的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中夹具输送机构和同步机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中保护机构的结构示意图；

图6为图2中A处的放大示意图；

图7为本实用新型实施例中除尘机构的结构示意图。

附图实例说明：

1、机架；10、夹具出入口；11、安装板；12、第一凸台；

2、夹具输送机构；20、轴承；21、第一支架；22、辊筒输送机；23、第二安装座；24、止退块；240、铰接点；241、阻挡部；2410、导入面；242、下降部；25、复位单元；251、复位气缸；252、缓冲头；26、辅助滚轮；

3、升降机构；31、第一气缸；32、链轮杆；33、链轮；34、链条；

4、同步机构；41、齿条；42、平衡杆；43、齿轮；

5、保护机构；51、第一安装座；52、第二气缸；53、第一支撑部；54、旋钮柱塞；55、伸缩杆；56、第二支撑部；

6、除尘机构；61、第二支架；62、导向杆；63、第三气缸；64、清扫组件；640、清扫轮；641、驱动电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在锂电池生产工序中，首先是利用锂电池夹具固定锂电池包，再放置锂电池夹具在输送线上，运输锂电池至下一工序的工作区域。

通常，为提高运输效率和空间利用效率，锂电池的输送线存在多层，因此在运输过程中就产生了升降运输锂电池夹具的需求。要实现锂电池夹具的升降运输，传统的方式是使用转弯输送机或链轮升降机构等，转弯输送机占用较大的空间，且增加运输距离，降低生产效率；而现有的链轮升降机构通常只设置于锂电池夹具的一侧，难以保证锂电池夹具保持水平状态地进行升降移动。

针对这一技术问题，参考图1和图2，本实用新型提供一种锂电池夹具的运输装置，在本实施例中，锂电池夹具的运输装置包括机架1、夹具输送机构2、升降机构3以及同步机构4。

可选的，机架1包括一方形框架结构，该机构的其中一个侧面上开设有夹具出入口10，供锂电池夹具由机架1外部移入机架1内部，或由机架1内部移出机架1外部。

夹具输送机构2可升降地安装在机架1内，夹具输送机构2用于接收从夹具出入口10输入的锂电池夹具，并还用于在升降后，从夹具出入口10将锂电池夹具输送至外部。

在本实施例中，在机架1位于夹具出入口10的外侧处可设置输送线的端口。一方面，锂电池夹具经输送线移至夹具出入口10，通过夹具输送机构2驱动后移入机架1内；另一方面，机架1内的锂电池夹具经夹具输送机构2驱动后，由机架1内经过夹具出入口10后移出至输送线上。

升降机构3设置在机架1上，其与夹具输送机构2连接，用于驱动夹具输送机构2与锂电池夹具作升降移动。

同步机构4设置在机架1上，其与夹具输送机构2连接，用于带动夹具输送机构2两侧同步升降，保持平衡。

本实用新型提供的锂电池夹具的运输装置，升降机构3驱动承载着锂电池夹具的夹具输送机构2在机架1内作升降移动，通过设置同步机构4与夹具输送机构2连接，使夹具输送机构2两侧同步升降，可保持平衡，防止锂电池夹具滑落损坏。

参考图1、图2和图3，在优选的实施例中，同步机构4包括齿条41、平衡杆42和齿轮43。

具体的，夹具输送机构2在其远离夹具出入口10的一端设置有两个轴承20，且两个轴承20对应地且高度相同地设置在夹具输送机构2的两侧，平衡杆42穿设于两个轴承20的内孔，因此平衡杆42保持水平。

具体的，齿轮43也包括两个，两个齿轮43分别对称地套设在平衡杆42的两端。

具体的，齿条41也包括两个，两个齿条41分别竖直地且高度相同地安装在机架1上远离夹具出入口10的一端，且两个齿条41对应地设置在两侧，与平衡杆42的两端对应，两个齿轮43分别与两个齿条41啮合。

因此，通过齿轮43和齿条41在两侧的同步啮合，令平衡杆42和夹具输送机构2始终保持水平，保持夹具输送机构2和锂电池夹具的平衡。

参考图1、图2和图4，在可选的实施例中，升降机构3包括两个，两个升降机构3分别设置在机架1的两个相对的侧面上，该两个侧面均与夹具出入口10所在的侧面相邻。升降机构3包括第一气缸31、链轮杆32、链轮33以及链条34。

以下就其中一侧的升降机构3进行说明：

第一气缸31竖直安装在机架1上，其活动端沿竖直方向伸出并固定连接于链轮杆32。链条34的一端与夹具输送机构2固定连接，另一端则在第一气缸31的活动端伸出的反方向与机架1固定连接，同时，链条34还从第一气缸31活动端伸出的方向搭设在链轮33上。链条34与链轮33的啮合形成链传动，第一气缸31通过链轮杆32及链条34与链轮33的链传动驱动夹具输送机构2作升降移动。

继续参考图1、图2和图4，在可选的实施例中，机架1的底梁上设置有安装板11，第一气缸31的无杆侧端盖固定在安装板11上，其活动端竖直向上伸出，并与水平地设置在上方的链轮杆32固定连接。链轮33包括两个，分别对称地通过轴承套设在链轮杆32的两端，链条34也对应地包括两个，其一端与夹具输送机构2固定连接，另一端则固定在安装板11上，两个链条34分别搭设在其中一个链轮33的上侧。在链轮杆32的两侧，链条34与链轮33对称地形成链传动，夹具输送机构2的一侧受力更均匀，升降移动时更平稳。

进行检修时，检修人员需要进入机架1内，并停留在夹具输送机构2的下方以检查和维修本锂电池夹具的运输装置。因此，为避免夹具输送机构2因故障意外坠落而对检修人员造成伤害，优选的，本实用新型提供的锂电池夹具的运输装置还包括保护机构5。参考图2和图5，在本实施例中保护机构5包括两个，分别对称地设置在机架1内侧的对角处，且高度低于夹具输送机构2。在检修过程中如果装置发生故障，导致夹具输送机构2意外坠落时，保护机构5可防止夹具输送机构2进一步坠落，避免伤害维修人员。

在优选的实施例中，每个保护机构5包括第一安装座51、第二气缸52和第一支撑部53。

参考图1和图5，第一安装座51设置在机架1上，具体的，机架1包括第一凸台12，第一凸台12向机架1内侧水平地延伸，第一安装座51设置在第一凸台12朝向机架1内侧的延伸端，且第一安装座51竖直向上延伸。

第二气缸52水平地安装在第一安装座51上，其活动端向机架1的内侧方向伸出，第一支撑部53与第二气缸52的活动端固定连接，当第二气缸52的活动端伸出时，带动第一支撑部53移动至夹具输送机构2的下方。当夹具输送机构2意外下坠时，夹具输送机构2的底部与第一支撑部53接触，位于对角处的两个第一支撑部53均对夹具输送机构2提供支撑力，令夹具输送机构2停止下坠。

继续参考图1和图5，在优选的实施例中，为避免发生断电或故障时第一支撑部53无法移动，保护机构5还包括旋钮柱塞54、伸缩杆55和第二支撑部56，也用于令夹具输送机构2停止下坠并保持处于水平状态。

伸缩杆55安装在机架1上，且平行于第二气缸52，并位于第二气缸52的旁侧；旋钮柱塞54设置在伸缩杆55向机架1外侧延伸的一端，用于驱动伸缩杆55伸出以及缩回。

伸缩杆55向机架1内侧延伸的一端穿过第一安装座51，且该端设置有第二支撑部56，第二支撑部56既可以是伸缩杆55的端部，也可以是与伸缩杆55该端部固定连接的硬质部。

若第一支撑部53不能移动至夹具输送机构2下方，旋钮柱塞54转动，伸缩杆55和第二支撑部56向机架1内侧弹出，若夹具输送机构2坠落，第二支撑部56与夹具输送机构2的底部接触，位于对角处的两个第二支撑部56均对夹具输送机构2提供支撑力，令夹具输送机构2停止下坠。

夹具输送机构2包括第一支架21，以及安装在第一支架21上的辊筒输送机22。辊筒输送机22上的多个辊筒形成水平的输送平面。

为防止输入的夹具在升降过程中掉落，在优选的实施例中，夹具输送机构2还包括防逆行机构，防止锂电池夹具进入辊筒输送机22后发生逆行。

具体的，参考图1、图2和图6，防逆行机构包括第二安装座23、止退块24以及复位单元25。

第二安装座23安装在第一支架21靠近夹具出入口10的一端。

止退块24设置在第二安装座23上，并垂直于夹具输送机构2的输送方向，且通过其一铰接点240与第二安装座23铰接，使得止退块24可沿垂直于夹具输送机构2的输送方向的两侧摆动；止退块24在铰接点240的两侧分别设有阻挡部241和下降部242，下降部242下降，使得阻挡部241上升至高于输送平面的高度，阻止夹具输送机构2上的锂电池夹具滑出输送平面。

在优选的实施例中，铰接点240距离止退块24设有阻挡部241的一端较近，距离设有下降部242的一端较远，因此阻挡部241的重心与铰接点240之间的距离小于下降部242与铰接点240之间的距离，下降部242自发下降，阻挡部241自动上升。在其他可选的实施例中，铰接点240可以设置在止退块24上的其他位置，而下降部242使用密度大于阻挡部241的材料制成，也可实现自发下降的效果。

优选的，在阻挡部241上设置有导入面2410，导入面2410位于阻挡部241靠近夹具出入口10的外侧面，导入面2410呈向上以及向夹具输送机构2向机架1内侧的运输方向倾斜的斜面，使锂电池夹具从夹具出入口10向夹具输送机构2内滑入时可经导入面2410移入，不会被阻挡部241阻止。

复位单元25安装在第一支架21上，用于驱动下降部242升起，使阻挡部241下降，以允许夹具输送机构2上的锂电池夹具从夹具出入口10向外流出至输送线上。

优选的，具体的，复位单元25包括复位气缸251和缓冲头252。

复位气缸251竖直地安装机架1上，且位于下降部242下方，复位气缸251的活动端向上伸出，缓冲头252既可以是与该活动端固定连接，也可以是包覆在该活动端上，在本实施例中缓冲头252为与该活动端固定连接的弹性体，缓冲头252位于下降部242的正下方，复位气缸251的活动端向上伸出时，缓冲头252与下降部242底面接触，令下降部242也上升，阻挡部241下降，夹具能从夹具输送机构2中移出。

参考图1和图3，优选的，夹具输送机构2上还设置有辅助滚轮26，辅助滚轮26安装在第一支架21靠近夹具出入口10的一侧，辅助滚轮26的顶部高度与输送平面高度相同，用于在夹具出入口10与辊筒之间为锂电池夹具提供支撑，使夹具顺着辅助滚轮26移入或移出夹具输送机构2，防止因夹具出入口10外侧的输送线与辊筒距离过远，夹具底部缺少支撑力而无法保持水平状态。

锂电池夹具经输送线运输后，其表面易沾染灰尘，为清扫灰尘，优选的，本实用新型提供的锂电池夹具的运输装置还包括除尘机构6。参考图1、图2和图7，除尘机构6设置在机架1上靠近夹具输入口的一侧，并位于夹具输送机构2的上方，用于清扫夹具以及电池上的灰尘。

具体的，除尘机构6包括第二支架61、导向杆62、第三气缸63以及清扫组件64。

第二支架61跨设在机架1的顶部，且垂直于夹具输送机构2的运输方向，用于安装导向杆62。

导向杆62包括竖直设置的两个，两个导向杆62对称地且可上下滑动地安装在第二支架61上。

清扫组件64水平设置，其两端与导向杆62的下端固定连接。清扫组件64包括清扫轮640及驱动电机641，驱动电机641驱动清扫轮640旋转，扫除粉尘和杂质。

第三气缸63设置在第二支架61上，其活动端向下伸出，并与清扫组件64固定连接，第三气缸63用于驱动清扫组件64上下移动，使清扫轮640可下降至接触电池和夹具表面。

本实用新型的一种锂电池夹具的运输装置的优点如下：

1、本实用新型所提供的锂电池夹具的运输装置，通过设置同步机构，其与可升降移动的夹具输送机构连接，使得夹具输送机构的两侧同步升降，在升降的过程中夹具输送机构始终保持水平状态，防止夹具输送机构上的锂电池夹具从两侧滑落。

2、本实用新型所提供的锂电池夹具的运输装置还设置有保护机构，该保护机构设置在机架的内侧对角处，防止在检修时夹具输送机构因故障或意外而坠落，误伤人员；一方面，保护机构包括第一支撑部，可由第二气缸驱动而自动伸出，用于支撑夹具输送机构，另一方面，保护机构还包括用旋钮柱塞控制的第二支撑部，可手动旋转旋钮柱塞使第二支撑部伸出，支撑夹具输送机构。

3、本实用新型所提供的锂电池夹具的运输装置，在夹具输送机构上还设置了防逆行机构，其包括设置有阻挡部和下降部的止退块，下降部自动下降使阻挡部升起，阻挡夹具倒退而发生碰撞，造成损坏。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锂电池夹具的运输装置，其特征在于，包括：

机架(1)、夹具输送机构(2)、升降机构(3)和同步机构(4)；

所述机架(1)的一个侧面开设有夹具出入口(10)；

所述夹具输送机构(2)可升降地安装在所述机架(1)上；

所述升降机构(3)设置在所述机架(1)上，并与所述夹具输送机构(2)连接，所述升降机构(3)用于驱动所述夹具输送机构(2)升降移动；

所述同步机构(4)设置于所述机架(1)上，并与所述夹具输送机构(2)连接，用于带动所述夹具输送机构(2)的两侧同步升降。

2.根据权利要求1所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：

所述同步机构(4)包括齿条(41)、平衡杆(42)和齿轮(43)；

所述夹具输送机构(2)远离所述夹具出入口(10)的一端的两侧分别设置有轴承(20)，所述平衡杆(42)穿过所述轴承(20)的内孔且水平设置；

所述齿条(41)包括两个，分别竖直地安装在所述机架(1)远离所述夹具出入口(10)的一端，且两个所述齿条(41)分别与所述平衡杆(42)的两端对应设置；

所述齿轮(43)包括两个，分别套设在所述平衡杆(42)的两端，两个所述齿轮(43)分别与两个所述齿条(41)啮合。

3.根据权利要求1所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：

所述升降机构(3)包括两个，分别对称地设置于所述机架(1)沿所述夹具输送机构(2)的输送方向的两侧，每个所述升降机构(3)包括第一气缸(31)、链轮杆(32)、链轮(33)和链条(34)；

所述第一气缸(31)安装在所述机架(1)上，其活动端沿竖直方向伸出并与水平设置的所述链轮杆(32)固定连接；

所述链轮(33)套设于链轮杆(32)上；所述链条(34)的一端与所述夹具输送机构(2)固定连接，所述链条(34)的另一端在所述第一气缸(31)的活动端伸出方向的反方向与所述机架(1)固定连接；所述链条(34)还从所述第一气缸(31)的活动端伸出方向的对侧搭设在所述链轮(33)上。

4.根据权利要求3所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：

对于每个所述升降机构(3)，所述链轮(33)包括两个，并分别套设于所述链轮杆(32)的两端；

所述链条(34)也包括两个，并分别搭设在对应的其中一个所述链轮(33)上。

5.根据权利要求1所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：

还包括保护机构(5)，所述保护机构(5)包括两个，并相对设置在所述机架(1)内侧的两个对角处，且所述保护机构(5)的高度低于所述夹具输送机构(2)；

对于每个所述保护机构(5)，包括第一安装座(51)、第二气缸(52)和第一支撑部(53)；

所述第一安装座(51)设置在所述机架(1)上；

所述第二气缸(52)安装于所述第一安装座(51)上，所述第一支撑部(53)与所述第二气缸(52)的活动端的端部固定连接；所述第二气缸(52)的活动端伸出时，带动所述第一支撑部(53)移动至所述夹具输送机构(2)的下方。

6.根据权利要求5所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：

每个所述保护机构(5)还包括旋钮柱塞(54)、伸缩杆(55)和第二支撑部(56)；

所述伸缩杆(55)设置在所述机架(1)上，所述旋钮柱塞(54)与所述伸缩杆(55)的一端连接；所述旋钮柱塞(54)用于驱动所述伸缩杆(55)伸出以及缩回，所述伸缩杆(55)伸出时，其另一端移动至所述夹具输送机构(2)的下方；

所述第二支撑部(56)与所述伸缩杆(55)的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：

所述夹具输送机构(2)包括第一支架(21)，以及安装在所述第一支架(21)上的辊筒输送机(22)；

所述夹具输送机构(2)还包括防逆行机构，所述防逆行机构包括第二安装座(23)、止退块(24)以及复位单元(25)，所述第二安装座(23)设置在所述夹具输送机构(2)靠近所述夹具出入口(10)的一端；

所述止退块(24)通过一铰接点(240)与所述第二安装座(23)铰接，且所述止退块(24)可沿所述夹具输送机构(2)输送方向的两侧摆动；所述止退块(24)在所述铰接点(240)的两侧设有阻挡部(241)和下降部(242)，所述下降部(242)下降，使得所述阻挡部(241)上升，以阻挡位于所述夹具输送机构(2)上的夹具滑出；

所述复位单元(25)安装在所述第一支架(21)上；所述复位单元(25)的活动端设置于所述下降部(242)下方，用于向上顶升所述下降部(242)，以带动所述阻挡部(241)下降。

8.根据权利要求7所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：

所述阻挡部(241)设置有导入面(2410)，所述导入面(2410)位于所述阻挡部(241)沿所述夹具输送机构(2)输送方向的外侧面，所述导入面(2410)呈向上以及向所述夹具输送机构(2)运输方向的内侧倾斜的斜面。

9.根据权利要求7所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：

所述复位单元(25)包括复位气缸(251)和缓冲头(252)；

所述复位气缸(251)竖直地安装在所述机架(1)上，且位于所述下降部(242)下方，所述复位气缸(251)的活动端向上伸出；

所述缓冲头(252)与所述复位气缸(251)的活动端固定连接，所述缓冲头(252)与所述下降部(242)对应设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：

还包括除尘机构(6)，所述除尘机构(6)设置在所述机架(1)上，并位于所述夹具输送机构(2)的上方；

所述除尘机构(6)包括第二支架(61)、导向杆(62)、第三气缸(63)以及清扫组件(64)；

所述第二支架(61)跨设在所述机架(1)的顶部，且垂直于所述夹具输送机构(2)的输送方向；

所述导向杆(62)包括竖直设置的两个，两个所述导向杆(62)可上下滑动地安装在所述第二支架(61)上；

所述清扫组件(64)水平设置，其两端分别与两个所述导向杆(62)的下端固定连接；

所述第三气缸(63)设置于所述第二支架(61)上，其活动端向下伸出并固定连接所述清扫组件(64)，所述第三气缸(63)用于驱动所述清扫组件(64)上下移动。