CN219030626U - 一种高精度定位双层输送循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高精度定位双层输送循环线，涉及输送设备领域，包括升降模块、双层辊道模块、定位升降模块和物料载盘；升降模块具有升降功能，用于将物料载盘从所述双层辊道模块中的上层辊道输送至下层辊道；双层辊道模块，用于输送所述物料载盘；定位升降模块，包括机架三、升降机构、定位机构和托举机构，通过定位机构和托举机构的高精度定位能力，使得物料载盘在不同输送系统上的转移时，无需额外的定位捕捉设备或者执行额外动作即可完成工作，使物料在上下料过程中可以使用更加高效的自动化设备。

Description

一种高精度定位双层输送循环线

本申请的专利主张了申请号为2022228522093的实用新型专利的本国优先权。

技术领域

本实用新型属于输送设备领域，尤其涉及一种高精度定位双层输送循环线。

背景技术

双层输送线是一种将两个输送线沿竖直方向叠加在一起、以用于减少占地面积的产品运输输送线，目前，传统双层输送线主要有2种类似发明。

专利1：一种双层循环提升输送线(公开号CN112520381A)，包括提升机构和双层输送线，所述双层输送线与所述提升机构相互连接，所述提升机构包括设备支架、设置在设备支架两侧内板上的滑轨组件、在一侧的滑轨组件之间设置有电机滑轨、安装在滑轨组件上的滑块以及通过固定座安装在滑块上的提升支架，所述电机滑轨内的滑块同样通过固定座固定在所述提升支架上，所述提升支架顶部两侧设置有固定安装座，在所述固定安装座上设置有提升传输线。本发明的有益之处：结构简单，实现了双层的循环传输，自动化程度高，工作效率高。

专利2：一种双层输送线提升机构(公告号CN217262569U)，针对现有双层输送线输送效率较低的问题，现提出如下方案，其包括框架、第一输送线和安装在第一输送线上的第二输送线，所述框架的内部设置有提升机构，所述提升机构包括转动连接在框架正面内壁上的双向丝杆、螺接在双向丝杆外部的两个连接块、分别铰接在两个连接块底部的两个连接杆、设置在框架内部的第三输送线、分别固接在第三输送线正面与背面的两个固定块、安装在框架内部的拦截组件和安装在框架内部、以用于驱动双向丝杆朝不同方向转动的驱动组件。本实用新型解决了传统双层输送线需要暂停输送线运行或人工参与分拣才能连续进行输送的问题，提高了双层输送线连续输送的效率。

但是，目前的双层输送线上缺少对物料载盘进行定位的装置，导致在对物料载盘进行抓取时需要抓取设备另外配置额外的定位捕捉设备如视觉传感器进行辅助定位、执行额外动作或者直接通过人力的方式才能对物料载盘进行定位抓取。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高精度定位双层输送循环线，以解决现有技术中由于双层输送线上缺少对物料载盘进行定位的装置，导致无法高效快捷的使用自动化设备进行物料转移或操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种高精度定位双层输送循环线，包括升降模块、双层辊道模块、定位升降模块和物料载盘；

所述升降模块具有升降功能，用于将所述物料载盘从所述双层辊道模块中的上层辊道输送至下层辊道；

所述双层辊道模块，用于输送所述物料载盘；

所述定位升降模块，包括机架三、升降机构、定位机构和托举机构，

所述升降机构具有升降功能，用于将所述物料载盘从所述双层辊道模块中的下层辊道输送至上层辊道；

所述定位机构，包括无杆气缸和定位平台，所述无杆气缸安装在所述机架三的左右两边，所述定位平台包括直线导轨四、安装板、定位销一、定位面、垫块和接近开关，两块所述安装板安装在左右两套所述无杆气缸上，所述直线导轨四连接所述机架三和所述安装板，两套所述无杆气缸拖动两块所述安装板滑动进行开合动作，所述定位销一和所述定位面安装在所述安装板上，所述垫块安装在所述安装板的侧面，并通过撞击所述机架三上的凸起进行限位，通过调整所述垫块的厚度调整所述定位销一的位置，实现对所述物料载盘的高精度定位，具体为，定位平台的定位位置及精度可由垫块进行调整，由于机架三上的凸起是固定不动的，当定位平面上定位销一间距过大时通过将垫块减薄可以使定位销一间距降低；当定位销一间距过小时，通过将垫块加厚可以使定位销一间距加大；当定位平面上定位销一向左或者向右偏时，通过将一侧垫块减薄，另一侧垫块加厚使定位销一左右偏移。当定位销一的位置调整正确即可在工作时通过插入物料载盘的孔内以通过高精度的定位。

所述接近开关安装在所述安装板上，用于感应所述物料载盘是否到位；

所述托举机构，用于将所述物料载盘托举至所述升降机构中，将所述物料载盘转移至双层输送循环线中，以及将所述物料载盘托举至所述定位机构中，将所述物料载盘转移出双层输送循环线。

进一步地，所述升降模块包括机架一、气缸一、链轮一、链条一、直线导轨一、升降平台一、动力滚筒一、电动滚筒一、阻挡一、接近开关一和链轮安装座一；

所述气缸一和所述直线导轨一安装在所述机架一上，所述升降平台一安装在所述直线导轨一上，所述链条一的一端与所述升降平台一连接，另一端绕过所述链轮一与所述机架一连接，所述链轮一安装在所述链轮安装座一上，所述链轮安装座一安装在所述气缸一上，跟随所述气缸一的气缸杆上下升降，所述气缸一通过所述链轮安装座一带动所述升降平台一在所述直线导轨一上滑动；

所述电动滚筒一与所述动力滚筒一安装在所述升降平台一上，所述电动滚筒一作为动力源通过多楔带带动所述动力滚筒一滚动；

所述阻挡一安装在所述升降平台一上，用于对所述物料载盘进行阻挡；

所述接近开关一安装在所述机架一上，用于感应所述物料载盘的位置。

进一步地，所述阻挡一包括安装座一、挡块一、小气缸一和接近开关二；

所述安装座一安装在所述升降平台一上，所述挡块一为削去一角的长方体块状结构，所述挡块一与所述安装座一铰接连接，所述挡块一相对于铰接安装轴的两端质量不同，削去一角的一端翘起，所述小气缸一安装在所述挡块一的下方，当物料载盘正向通过时，物料载盘压在挡块一被削去的角上，同时由于被压挡块一绕安装轴旋转，物料载盘完全通过后，挡块一由于重力回到最初状态。物料载盘反向通过时由于挡块一这一侧没有切削，所以挡块一会将物料载盘直接挡下，当需要反向通过时小气缸一会将挡块一较重一端顶起，翘起的一端将会下降，从而使物料载盘可以反向通过。所述接近开关二安装在所述挡块一上，用于感应所述挡块一的位置来确定所述阻挡一的当前工作状态。

进一步地，所述双层辊道模块中的上层辊道和下层辊道结构相同，所述上层辊道包括机架二、电机减速机、链条二、动力滚筒二、阻挡器和接近开关三；

所述电机减速机、动力滚筒二、阻挡器和接近开关三安装在所述机架二上，所述链条二绕在所述电机减速机和所述动力滚筒二的链轮上，所述电机减速机通过所述链条二带动所述动力滚筒二转动，所述动力滚筒二上设有两个链轮，其中一个链轮通过所述链条二与上一个所述动力滚筒二的一个链轮连接，另一个链轮通过所述链条二与下一个所述动力滚筒二的一个链轮连接，从而带动所有动力滚筒二转动，从而输送所述物料载盘，所述接近开关三与所述阻挡器电连接，所述接近开关三将检测信号传递给所述阻挡器，控制所述阻挡器对所述物料载盘进行阻挡。

进一步地，所述升降机构包括气缸三、链轮三、链条三、直线导轨三、升降平台三、动力滚筒三、电动滚筒三、阻挡三、接近开关四和链轮安装座三；

所述气缸三和所述直线导轨三安装在所述机架三上，所述升降平台三安装在所述直线导轨三上，所述链轮三的一端与所述升降平台三连接，另一端绕过所述链轮三与所述机架三连接，所述链轮三安装在所述链轮安装座三上，所述链轮安装座三安装在所述气缸三上，跟随所述气缸三的气缸杆上下升降，所述气缸三通过所述链轮安装座三带动所述升降平台三在所述直线导轨三上滑动；

所述电动滚筒三与所述动力滚筒三安装在所述升降平台三上，所述电动滚筒三作为动力源通过多楔带带动所述动力滚筒三滚动；

所述阻挡三安装在所述升降平台三上，用于对所述物料载盘进行阻挡；

所述接近开关四安装在所述机架三上，用于感应所述物料载盘的位置。

进一步地，所述阻挡三包括安装座三、挡块三、小气缸三和接近开关五；

所述安装座三安装在所述升降平台三上，所述挡块三为削去一角的长方体块状结构，所述挡块三与所述安装座三铰接连接，所述挡块三相对于铰接安装轴的两端质量不同，削去一角的一端翘起，所述小气缸三安装在所述挡块三的下方，当物料载盘正向通过时，物料载盘压在挡块三被削去的角上，同时由于被压挡块三绕安装轴旋转，物料载盘完全通过后，挡块三由于重力回到最初状态。物料载盘反向通过时由于挡块三这一侧没有切削，所以挡块会将物料载盘直接挡下，当需要反向通过时小气缸三会将挡块三较重一端顶起，翘起的一端将会下降，从而使物料载盘可以反向通过。所述接近开关五安装在所述挡块三上，用于感应所述挡块三的位置来确定所述阻挡三的当前工作状态。

进一步地，所述托举机构包括托举平台、托举气缸和直线轴承；所述托举气缸安装在所述机架三上，所述托举平台安装在所述托举气缸上；

所述托举平台包括定位销二、平台板、导杆和限位板，所述直线轴承安装在所述机架三上，所述导杆的上端安装在所述平台板上并插入所述直线轴承中，为所述平台板的运动起到导向作用，所述导杆的下端安装在所述限位板上，所述定位销二安装在所述平台板上。

物料载盘在定位升降模块内时，定位平台在最上层，物料载盘在中间层，最下层为托举平台。当物料载盘需要离开该运输系统由其他设备接走时，为了将物料载盘放到定位平台上，定位平台首先要进行打开动作为托举平台将物料载盘托举到上层留出空间，然后托举平台从动力滚筒三与电动滚筒三之间的缝隙升起，将物料载盘顶起至高于定位销一的高度，随后定位平台进行关闭动作使托举平台将物料载盘放置在定位平台上。当要将物料载盘收入定位升降模块时，各个部分的运动顺序与送出相反。定位平台通过两个无杆气缸进行开合动作，托举平台通过托举气缸进行升降动作。

有益效果：

本实用新型提供了一种高精度定位双层输送循环线，包括升降模块、双层辊道模块、定位升降模块和物料载盘；升降模块具有升降功能，用于将物料载盘从所述双层辊道模块中的上层辊道输送至下层辊道；双层辊道模块，用于输送所述物料载盘；定位升降模块，包括机架三、升降机构、定位机构和托举机构，通过定位机构和托举机构的高精度定位能力，使得物料载盘在不同输送系统上的转移时，无需额外的定位捕捉设备或者执行额外动作即可完成工作，使物料在上下料过程中可以使用更加高效的自动化设备。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为高精度定位双层输送循环线的结构示意图；

图2为升降模块的结构示意图；

图3为阻挡一的结构示意图；

图4为双层辊道模块的结构示意图；

图5为定位升降模块的结构示意图；

图6为阻挡三的结构示意图；

图7为定位机构的结构示意图；

附图标记：

1、升降模块；1-1、机架一；1-2、气缸一；1-3、链轮一；1-4、链条一；1-5、直线导轨一；1-6、升降平台一；1-7、动力滚筒一；1-8、电动滚筒一；1-9、阻挡一；1-9-1、安装座一；1-9-2、挡块一；1-9-3、小气缸一；1-9-4、接近开关二；1-10、接近开关一；1-11、链轮安装座一；2、双层辊道模块；2-1、机架二；2-2、电机减速机；2-3、链条二；2-4、动力滚筒二；2-5、阻挡器；2-6、接近开关三；3、定位升降模块；3-1、机架三；3-2、气缸三；3-3、链轮三；3-4、链条三；3-5、直线导轨三；3-6、升降平台三；3-7、动力滚筒三；3-8、电动滚筒三；3-9、阻挡三；3-9-1、安装座三；3-9-2、挡块三；3-9-3、小气缸三；3-9-4、接近开关五；3-10、接近开关四；3-11、无杆气缸；3-12、定位平台；3-12-1、直线导轨四；3-12-2、安装板；3-12-3、定位销一；3-12-4、定位面；3-12-5、垫块；3-12-6、接近开关；3-13、托举平台；3-13-1、定位销二；3-13-2、平台板；3-13-3、导杆；3-13-4、限位板；3-14、托举气缸；3-15、直线轴承；3-16、链轮安装座三；4、物料载盘。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

实施例1：

如图1～7所示，在一个较佳的实施例中，本实用新型提供一种高精度定位双层输送循环线，包括升降模块1、双层辊道模块2、定位升降模块3和物料载盘4；

升降模块1、双层辊道模块2及定位升降模块3对齐辊道后通过化学螺栓直接固定在地面上，物料载盘4通过定位升降模块3进入双层辊道模块2，运输至另一端后通过升降模块1进入下一层辊道。

升降模块1具有升降功能，用于将物料载盘4从双层辊道模块2中的上层辊道输送至下层辊道；

升降模块1包括机架一1-1、气缸一1-2、链轮一1-3、链条一1-4、直线导轨一1-5、升降平台一1-6、动力滚筒一1-7、电动滚筒一1-8、阻挡一1-9、接近开关一1-10和链轮安装座一1-11；

机架一1-1通过化学螺栓安装在地面上，气缸一1-2和直线导轨一1-5安装在机架一1-1上，升降平台一1-6安装在直线导轨一1-5上，链条一1-4的安装方式为一种动滑轮的安装方式，链条一1-4的一端与升降平台一1-6连接，另一端绕过链轮一1-3与机架一1-1连接，链轮一1-3安装在链轮安装座一1-11上，链轮安装座一1-11通过螺纹孔直接安装在气缸一1-2上，跟随气缸一1-2的气缸杆上下升降，气缸一1-2通过链轮安装座一1-11带动升降平台一1-6在直线导轨一1-5上滑动；

电动滚筒一1-8与动力滚筒一1-7通过螺栓安装在升降平台一1-6上，电动滚筒一1-8作为动力源通过多楔带带动动力滚筒一1-7滚动；

阻挡一1-9安装在升降平台一1-6上，用于对物料载盘4进行阻挡；

阻挡一1-9包括安装座一1-9-1、挡块一1-9-2、小气缸一1-9-3和接近开关二1-9-4；

安装座一1-9-1通过螺栓安装在升降平台一1-6上，挡块一1-9-2为削去一角的长方体块状结构，挡块一1-9-2与安装座一1-9-1铰接连接，挡块一1-9-2相对于铰接安装轴的两端质量不同，削去一角的一端翘起，小气缸一1-9-3安装在挡块一1-9-2的下方，当物料载盘4正向通过时，物料载盘4压在挡块一1-9-2被削去的角上，同时由于被压挡块一1-9-2绕安装轴旋转，物料载盘4完全通过后，挡块一1-9-2由于重力回到最初状态。物料载盘4反向通过时由于挡块一1-9-2这一侧没有切削，所以挡块一1-9-2会将物料载盘4直接挡下，当需要反向通过时小气缸一1-9-3会将挡块一1-9-2较重一端顶起，翘起的一端将会下降，从而使物料载盘4可以反向通过。接近开关二1-9-4通过螺母安装在挡块一1-9-2上，用于感应挡块一1-9-2的位置来确定阻挡一1-9的当前工作状态。

接近开关一1-10直接通过螺母安装在机架一1-1上，用于感应物料载盘4的位置。

双层辊道模块2，用于输送物料载盘4；

双层辊道模块2中的上层辊道和下层辊道结构相同，上层辊道包括机架二2-1、电机减速机2-2、链条二2-3、动力滚筒二2-4、阻挡器2-5和接近开关三2-6；

机架二2-1通过化学螺栓安装在地面上，电机减速机2-2、动力滚筒二2-4、阻挡器2-5直接通过螺栓安装在机架二2-1上，接近开关三2-6插入机架二2-1的孔中进行安装固定，链条二2-3绕在电机减速机2-2和动力滚筒二2-4的链轮上，电机减速机2-2通过链条二2-3带动动力滚筒二2-4转动，动力滚筒二2-4上设有两个链轮，其中一个链轮通过链条二2-3与上一个动力滚筒二2-4的一个链轮连接，另一个链轮通过链条二2-3与下一个动力滚筒二2-4的一个链轮连接，以此类推从而带动所有动力滚筒二2-4转动，从而输送物料载盘4，接近开关三2-6与阻挡器2-5电连接，接近开关三2-6检测到物料载盘4后将信号传递给下位机(下位机为可以执行信号接收与逻辑运算的处理单元，包括但不限于PLC、单片机)，下位机经过逻辑运算后将输出信号给电磁阀，电磁阀将阻挡器2-5的气路打开后，阻挡器2-5(为阻挡气缸)将物料载盘4挡下进行其他操作。阻挡器也可由本申请中的阻挡一1-9或阻挡三3-9替代。

定位升降模块3，包括机架三3-1、升降机构、定位机构和托举机构，机架三3-1通过化学螺栓安装在地面上，

升降机构具有升降功能，用于将物料载盘4从双层辊道模块2中的下层辊道输送至上层辊道；

升降机构包括气缸三3-2、链轮三3-3、链条三3-4、直线导轨三3-5、升降平台三3-6、动力滚筒三3-7、电动滚筒三3-8、阻挡三3-9、接近开关四3-10和链轮安装座三3-16；

气缸三3-2和直线导轨三3-5安装在机架三3-1上，升降平台三3-6安装在直线导轨三3-5上，链条三3-4的安装方式为一种动滑轮的安装方式，链轮三3-3的一端与升降平台三3-6连接，另一端绕过链轮三3-3与机架三3-1连接，此时链轮三3-3为动滑轮，升降平台三3-6为移动端。链轮三3-3安装在链轮安装座三3-16上，链轮安装座三3-16通过螺纹孔安装在气缸三3-2上，跟随气缸三3-2的气缸杆上下升降，气缸三3-2通过链轮安装座三3-16带动升降平台三3-6在直线导轨三3-5上滑动；

电动滚筒三3-8与动力滚筒三3-7通过螺栓安装在升降平台三3-6上，电动滚筒三3-8作为动力源通过多楔带带动动力滚筒三3-7滚动；

阻挡三3-9安装在升降平台三3-6上，用于对物料载盘4进行阻挡；

阻挡三3-9包括安装座三3-9-1、挡块三3-9-2、小气缸三3-9-3和接近开关五3-9-4；

安装座三3-9-1通过螺栓安装在升降平台三3-6上，挡块三3-9-2为削去一角的长方体块状结构，挡块三3-9-2与安装座三3-9-1铰接连接，挡块三3-9-2相对于铰接安装轴的两端质量不同，削去一角的一端翘起，小气缸三3-9-3安装在挡块三3-9-2的下方，当物料载盘4正向通过时，物料载盘4压在挡块三3-9-2被削去的角上，同时由于被压挡块三3-9-2绕安装轴旋转，物料载盘4完全通过后，挡块三3-9-2由于重力回到最初状态。物料载盘4反向通过时由于挡块三3-9-2这一侧没有切削，所以挡块会将物料载盘4直接挡下，当需要反向通过时小气缸三3-9-3会将挡块三3-9-2较重一端顶起，翘起的一端将会下降，从而使物料载盘4可以反向通过。接近开关五3-9-4安装在挡块三3-9-2上，用于感应挡块三3-9-2的位置来确定阻挡三3-9的当前工作状态。

接近开关四3-10由螺母直接固定安装在机架三3-1上，用于感应物料载盘4的位置。

定位机构，包括无杆气缸3-11和定位平台3-12，两套无杆气缸3-11安装在机架三3-1的左右两边，定位平台3-12包括直线导轨四3-12-1、安装板3-12-2、定位销一3-12-3、定位面3-12-4、垫块3-12-5和接近开关3-12-6，两块安装板3-12-2分别安装在左右两套无杆气缸3-11上，四套直线导轨四3-12-1连接机架三3-1和安装板3-12-2，两套无杆气缸3-11拖动两块安装板3-12-2滑动进行开合动作，两个定位销一3-12-3和四块定位面3-12-4分别安装在两块安装板3-12-2上，四块垫块3-12-5分别安装在两块安装板3-12-2的侧面，并通过撞击机架三3-1上的凸起进行限位，通过调整垫块3-12-5的厚度调整定位销一3-12-3的位置，实现对物料载盘4的高精度定位，具体为，定位平台3-12的定位位置及精度可由垫块3-12-5进行调整，由于机架三3-1上的凸起是固定不动的，当定位平面上定位销一3-12-3间距过大时通过将垫块3-12-5减薄可以使定位销一3-12-3间距降低；当定位销一3-12-3间距过小时，通过将垫块3-12-5加厚可以使定位销一3-12-3间距加大；当定位平面上定位销一3-12-3向左或者向右偏时，通过将一侧垫块3-12-5减薄，另一侧垫块3-12-5加厚使定位销一3-12-3左右偏移。当定位销一3-12-2的位置调整正确即可在工作时通过插入物料载盘4的孔内以通过高精度的定位。

两个接近开关3-12-6通过螺母安装在安装板3-12-2上，用于感应物料载盘4是否到位；

托举机构，用于将物料载盘4托举至升降机构中，将物料载盘4转移至双层输送循环线中，以及将物料载盘4托举至定位机构中，将物料载盘4转移出双层输送循环线。

托举机构包括托举平台3-13、托举气缸3-14和直线轴承3-15；托举气缸3-14安装在机架三3-1上，托举平台3-13安装在托举气缸3-14上；

托举平台3-13包括定位销二3-13-1、平台板3-13-2、导杆3-13-3和限位板3-13-4，直线轴承3-15通过螺栓安装在机架三3-1上，托举平台3-13上的4根导杆3-13-3的上端通过螺栓安装在平台板3-13-2上并插入直线轴承3-15中，为平台板3-13-2的运动起到导向作用，导杆3-13-3的下端通过螺栓安装在限位板3-13-4上，当平台板3-13-2上升到极限位置时，限位板3-13-4撞击机架将托举平台3-13停下。定位销二3-13-1通过螺栓直接安装在平台板3-13-2上。

物料载盘4在定位升降模块3内时，定位平台3-12在最上层，物料载盘4在中间层，最下层为托举平台3-13。当物料载盘4需要离开该运输系统由其他设备接走时，为了将物料载盘4放到定位平台3-12上，定位平台3-12首先要进行打开动作为托举平台3-13将物料载盘4托举到上层留出空间，然后托举平台3-13从动力滚筒三3-7与电动滚筒三3-8之间的缝隙升起，将物料载盘4顶起至高于定位销一3-12-3的高度，随后定位平台3-12进行关闭动作使托举平台3-13将物料载盘4放置在定位平台3-12上。当要将物料载盘4收入定位升降模块3时，各个部分的运动顺序与送出相反。定位平台3-12通过两个无杆气缸3-11进行开合动作，托举平台3-13通过托举气缸3-14进行升降动作。

本实用新型提供的高精度定位双层输送循环线的工作过程如下：

物料载盘4由外部设备转移至定位升降模块3之前，无杆气缸3-11先将定位平台3-12由打开状态移动至闭合状态。外部设备将物料载盘4放在定位平台3-12上并通过定位销一3-12-3定位，随后托举平台3-13由托举气缸3-14进行顶升，将托举平台3-13的定位销二3-13-1插入物料载盘4并将其顶升至高于定位销一3-12-3的高度，随后定位平台3-12由无杆气缸3-11带动恢复至打开状态。托举平台3-13下降，将物料载盘4放置在动力滚筒三3-7及电动滚筒三3-8后定位销二3-13-1脱离。

当物料载盘4准备出升降平台三3-6时，小气缸三3-9-3先将挡块三3-9-2顶起，随后电动滚筒三3-8滚动将物料载盘4送出升降平台三3-6并直接进入双层辊道模块2。当接近开关四3-10检测到物料载盘4完全离开后，小气缸三3-9-3缩回，阻挡三3-9复位。

物料载盘4进入双层辊道模块2后由动力滚筒二2-4向另一端运输，期间可由阻挡器2-5阻挡停下以进行其他操作。

物料载盘4在进入升降平台一1-6时靠自重压下阻挡一1-9，电动滚筒一1-8带动物料载盘4进入升降平台一1-6，物料载盘4越过后阻挡一1-9靠自重翘起进行阻挡。当接近开关一1-10检测到物料载盘4完全进入后，气缸一1-2才进行升降动作，将物料载盘4带入下一层。

当物料载盘4准备出升降平台一1-6时，小气缸一1-9-3先将挡块一1-9-2顶起，随后电动滚筒一1-8将物料载盘4送出升降平台一1-6。当接近开关一1-10检测到物料载盘4完全离开后，小气缸一1-9-3缩回，阻挡一1-9复位。

物料载盘4进入双层辊道模块2后由动力滚筒二2-4向另一端运输，期间可由阻挡器2-5阻挡停下以进行其他操作。

物料载盘4在进入升降平台三3-6时靠自重压下阻挡三3-9，电动滚筒三3-8带动物料载盘4进入升降平台三3-6，物料载盘4越过后阻挡三3-9靠自重翘起进行阻挡。当接近开关四3-10检测到物料载盘4完全进入后，气缸三3-2才进行升降动作。气缸三3-2完成升降动作后托举平台3-13由托举气缸3-14进行顶升，将托举平台3-13的定位销二3-13-1插入物料载盘4并将其顶升至超过定位销一3-12-3的高度(为了定位平台3-12可以顺利运动)，无杆气缸3-11将定位平台3-12移动至指定位置，随后托举平台3-13下降使定位销一3-12-3插入物料载盘4，而后定位销二3-13-1脱离，托举平台3-13回到最低点，物料载盘4由外部设备接走后定位平台3-12回到初始位置。

实施例2：

实施例2的方案与实施例1基本相同，区别在于，链轮一1-3、链条一1-4及链轮三3-3、链条三3-4替换为同步带轮与同步带，同步带轮与同步带的安装关系与链轮一1-3、链条一1-4及链轮三3-3、链条三3-4的安装关系相同。

最后应说明的是：本实用新型不限于上述实施例，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关技术领域，均同理包括在本实用新型专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高精度定位双层输送循环线，其特征在于，包括升降模块(1)、双层辊道模块(2)、定位升降模块(3)和物料载盘(4)；

所述升降模块(1)具有升降功能，用于将所述物料载盘(4)从所述双层辊道模块(2)中的上层辊道输送至下层辊道；

所述双层辊道模块(2)，用于输送所述物料载盘(4)；

所述定位升降模块(3)，包括机架三(3-1)、升降机构、定位机构和托举机构，

所述升降机构具有升降功能，用于将所述物料载盘(4)从所述双层辊道模块(2)中的下层辊道输送至上层辊道；

所述定位机构，包括无杆气缸(3-11)和定位平台(3-12)，所述无杆气缸(3-11)安装在所述机架三(3-1)的左右两边，所述定位平台(3-12)包括直线导轨四(3-12-1)、安装板(3-12-2)、定位销一(3-12-3)、定位面(3-12-4)、垫块(3-12-5)和接近开关(3-12-6)，两块所述安装板(3-12-2)安装在左右两套所述无杆气缸(3-11)上，所述直线导轨四(3-12-1)连接所述机架三(3-1)和所述安装板(3-12-2)，两套所述无杆气缸(3-11)拖动两块所述安装板(3-12-2)滑动进行开合动作，所述定位销一(3-12-3)和所述定位面(3-12-4)安装在所述安装板(3-12-2)上，所述垫块(3-12-5)安装在所述安装板(3-12-2)的侧面，并通过撞击所述机架三(3-1)上的凸起进行限位，通过调整所述垫块(3-12-5)的厚度调整所述定位销一(3-12-3)的位置，实现对所述物料载盘(4)的高精度定位，所述接近开关(3-12-6)安装在所述安装板(3-12-2)上，用于感应所述物料载盘(4)是否到位；

所述托举机构，用于将所述物料载盘(4)托举至所述升降机构中，将所述物料载盘(4)转移至双层输送循环线中，以及将所述物料载盘(4)托举至所述定位机构中，将所述物料载盘(4)转移出双层输送循环线。

2.如权利要求1所述的高精度定位双层输送循环线，其特征在于，所述升降模块(1)包括机架一(1-1)、气缸一(1-2)、链轮一(1-3)、链条一(1-4)、直线导轨一(1-5)、升降平台一(1-6)、动力滚筒一(1-7)、电动滚筒一(1-8)、阻挡一(1-9)、接近开关一(1-10)和链轮安装座一(1-11)；

所述气缸一(1-2)和所述直线导轨一(1-5)安装在所述机架一(1-1)上，所述升降平台一(1-6)安装在所述直线导轨一(1-5)上，所述链条一(1-4)的一端与所述升降平台一(1-6)连接，另一端绕过所述链轮一(1-3)与所述机架一(1-1)连接，所述链轮一(1-3)安装在所述链轮安装座一(1-11)上，所述链轮安装座一(1-11)安装在所述气缸一(1-2)上，跟随所述气缸一(1-2)的气缸杆上下升降，所述气缸一(1-2)通过所述链轮安装座一(1-11)带动所述升降平台一(1-6)在所述直线导轨一(1-5)上滑动；

所述电动滚筒一(1-8)与所述动力滚筒一(1-7)安装在所述升降平台一(1-6)上，所述电动滚筒一(1-8)作为动力源通过多楔带带动所述动力滚筒一(1-7)滚动；

所述阻挡一(1-9)安装在所述升降平台一(1-6)上，用于对所述物料载盘(4)进行阻挡；

所述接近开关一(1-10)安装在所述机架一(1-1)上，用于感应所述物料载盘(4)的位置。

3.如权利要求2所述的高精度定位双层输送循环线，其特征在于，所述阻挡一(1-9)包括安装座一(1-9-1)、挡块一(1-9-2)、小气缸一(1-9-3)和接近开关二(1-9-4)；

所述安装座一(1-9-1)安装在所述升降平台一(1-6)上，所述挡块一(1-9-2)为削去一角的长方体块状结构，所述挡块一(1-9-2)与所述安装座一(1-9-1)铰接连接，所述挡块一(1-9-2)相对于铰接安装轴的两端质量不同，削去一角的一端翘起，所述小气缸一(1-9-3)安装在所述挡块一(1-9-2)的下方，所述接近开关二(1-9-4)安装在所述挡块一(1-9-2)上，用于感应所述挡块一(1-9-2)的位置来确定所述阻挡一(1-9)的当前工作状态。

4.如权利要求1所述的高精度定位双层输送循环线，其特征在于，所述双层辊道模块(2)中的上层辊道和下层辊道结构相同，所述上层辊道包括机架二(2-1)、电机减速机(2-2)、链条二(2-3)、动力滚筒二(2-4)、阻挡器(2-5)和接近开关三(2-6)；

所述电机减速机(2-2)、动力滚筒二(2-4)、阻挡器(2-5)和接近开关三(2-6)安装在所述机架二(2-1)上，所述链条二(2-3)绕在所述电机减速机(2-2)和所述动力滚筒二(2-4)的链轮上，所述电机减速机(2-2)通过所述链条二(2-3)带动所述动力滚筒二(2-4)转动，所述动力滚筒二(2-4)上设有两个链轮，其中一个链轮通过所述链条二(2-3)与上一个所述动力滚筒二(2-4)的一个链轮连接，另一个链轮通过所述链条二(2-3)与下一个所述动力滚筒二(2-4)的一个链轮连接，从而带动所有动力滚筒二(2-4)转动，从而输送所述物料载盘(4)，所述接近开关三(2-6)与所述阻挡器(2-5)电连接，所述接近开关三(2-6)将检测信号传递给所述阻挡器(2-5)，控制所述阻挡器(2-5)对所述物料载盘(4)进行阻挡。

5.如权利要求1所述的高精度定位双层输送循环线，其特征在于，所述升降机构包括气缸三(3-2)、链轮三(3-3)、链条三(3-4)、直线导轨三(3-5)、升降平台三(3-6)、动力滚筒三(3-7)、电动滚筒三(3-8)、阻挡三(3-9)、接近开关四(3-10)和链轮安装座三(3-16)；

所述气缸三(3-2)和所述直线导轨三(3-5)安装在所述机架三(3-1)上，所述升降平台三(3-6)安装在所述直线导轨三(3-5)上，所述链轮三(3-3)的一端与所述升降平台三(3-6)连接，另一端绕过所述链轮三(3-3)与所述机架三(3-1)连接，所述链轮三(3-3)安装在所述链轮安装座三(3-16)上，所述链轮安装座三(3-16)安装在所述气缸三(3-2)上，跟随所述气缸三(3-2)的气缸杆上下升降，所述气缸三(3-2)通过所述链轮安装座三(3-16)带动所述升降平台三(3-6)在所述直线导轨三(3-5)上滑动；

所述电动滚筒三(3-8)与所述动力滚筒三(3-7)安装在所述升降平台三(3-6)上，所述电动滚筒三(3-8)作为动力源通过多楔带带动所述动力滚筒三(3-7)滚动；

所述阻挡三(3-9)安装在所述升降平台三(3-6)上，用于对所述物料载盘(4)进行阻挡；

所述接近开关四(3-10)安装在所述机架三(3-1)上，用于感应所述物料载盘(4)的位置。

6.如权利要求5所述的高精度定位双层输送循环线，其特征在于，所述阻挡三(3-9)包括安装座三(3-9-1)、挡块三(3-9-2)、小气缸三(3-9-3)和接近开关五(3-9-4)；

所述安装座三(3-9-1)安装在所述升降平台三(3-6)上，所述挡块三(3-9-2)为削去一角的长方体块状结构，所述挡块三(3-9-2)与所述安装座三(3-9-1)铰接连接，所述挡块三(3-9-2)相对于铰接安装轴的两端质量不同，削去一角的一端翘起，所述小气缸三(3-9-3)安装在所述挡块三(3-9-2)的下方，所述接近开关五(3-9-4)安装在所述挡块三(3-9-2)上，用于感应所述挡块三(3-9-2)的位置来确定所述阻挡三(3-9)的当前工作状态。

7.如权利要求1所述的高精度定位双层输送循环线，其特征在于，所述托举机构包括托举平台(3-13)、托举气缸(3-14)和直线轴承(3-15)；所述托举气缸(3-14)安装在所述机架三(3-1)上，所述托举平台(3-13)安装在所述托举气缸(3-14)上；

所述托举平台(3-13)包括定位销二(3-13-1)、平台板(3-13-2)、导杆(3-13-3)和限位板(3-13-4)，所述直线轴承(3-15)安装在所述机架三(3-1)上，所述导杆(3-13-3)的上端安装在所述平台板(3-13-2)上并插入所述直线轴承(3-15)中，为所述平台板(3-13-2)的运动起到导向作用，所述导杆(3-13-3)的下端安装在所述限位板(3-13-4)上，所述定位销二(3-13-1)安装在所述平台板(3-13-2)上。

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