CN220949977U - 显示器搬运翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种显示器搬运翻转机，包括机架、装于机架的横移升降机构及用于对显示器夹抱和翻转的夹抱翻转机构。夹抱翻转机构包含第一悬臂、第二悬臂、翻转驱动器、张闭驱动器、用于夹持显示器之一侧的第一夹持组件及用于夹持显示器另一侧的第二夹持组件；第一悬臂和第二悬臂装于横移升降机构的输出端，第一夹持组件可转动地装于第一悬臂，第二夹持组件可转动的装于第二悬臂；翻转驱动器装配于第一悬臂和/或第二悬臂，第一悬臂和/或第二悬臂上的翻转驱动器对应地驱使第一和第二夹持组件翻转；张闭驱动器装于横移升降机构的输出端，张闭驱动器被配置为用于使第一和第二悬臂做靠近或远离的相对滑移；以解决翻转时易碎机率，减少不良率。

Description

显示器搬运翻转机

技术领域

本实用新型涉及显示器的生产领域，尤其涉及一种用于第一产线上的显示器取走、翻转至预设角度后再放置于第二产线的显示器搬运翻转机。

背景技术

随着经济的不断发展和社会的不断进步，为人们提供极其丰富的物质消费品，而显示器就是诸多的物质消费品中的一种。

目前，显示器可分为平面显示器和曲面显示器，且在显示器的生产过程中，离不开显示器从装配线搬运到测试线的生产过程，故需要配置搬运设备来完成此动作。

而在现有的搬运设备中，它是采用真空吸盘方式对显示器进行取放，因显示器规格形状各异，且显示器的镜面在装配线时朝上布置，真空吸盘吸取镜面时容易破片及镜面表面产生吸痕。

因此，急需要一种显示器搬运翻转机来克服上述的一个或多个缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显示器搬运翻转机，以解决翻转时易碎机率，减少不良率。

为了实现上述目的，本实用新型的显示器搬运翻转机适用于将第一产线上的显示器取走、翻转至预设角度后再放置于第二产线，包括机架、装配于所述机架的横移升降机构及用于对显示器夹抱和翻转的夹抱翻转机构。所述夹抱翻转机构包含第一悬臂、第二悬臂、翻转驱动器、张闭驱动器、用于夹持显示器之一侧的第一夹持组件及用于夹持显示器另一侧的第二夹持组件；所述第一悬臂和第二悬臂可沿第一方向相对滑移地装配于所述横移升降机构的输出端，所述第一夹持组件可转动地装配于所述第一悬臂，所述第二夹持组件可转动的装配于所述第二悬臂，且所述第一和第二夹持组件的转动中心线相重合；所述翻转驱动器装配于所述第一悬臂和/或第二悬臂，所述第一悬臂和/或第二悬臂上的翻转驱动器对应地驱使所述第一和第二夹持组件翻转；所述张闭驱动器装配于所述横移升降机构的输出端，所述张闭驱动器被配置为用于使所述第一和第二悬臂做靠近或远离的相对滑移。

与现有技术相比，借助第一悬臂、第二悬臂、翻转驱动器、张闭驱动器、第一夹持组件及第二夹持组件的配合，使得夹抱翻转机构从显示器的两侧对显示器抱夹及翻转，取代传统对显示器之镜面取放的真空吸盘，有效地解决翻转时易碎机率，达到减少不良率的目的。

较佳地，所述第一和第二夹持组件位于所述第一悬臂和第二悬臂之间，所述第一和第二夹持组件各包含可转动的捞爪板及装配于所述捞爪板上的压紧驱动器，所述捞爪板上具有一承压结构，所述压紧驱动器的输出端装配有在上下方向与所述承压结构相对布置的顶压结构。

较佳地，所述夹抱翻转机构还包含装配于所述横移升降机构之输出端的减速器，所述减速器具有一输入端和两个沿所述第一方向布置且朝向相反的输出端，所述张闭驱动器为一转动电机，所述转动电机与所述减速器的输入端装配连接，所述减速器的一个输出端借由丝杠丝母组件去驱使所述第一悬臂滑移，所述减速器的另一个输出端借由丝杠丝母组件去驱使所述第二悬臂滑移。

较佳地，所述第一和第二悬臂各与所述横移升降机构的输出端之间装配有线性滑轨组；所述减速器的输入端朝上布置，所述张闭驱动器位于该输入端的正上方。

较佳地，所述横移升降机构包含直线横移模组和直线升降模组，所述直线横移模组装配于所述机架并沿所述第一方向伸展，所述直线升降模组装配于所述直线横移模组的输出端，所述直线升降模组的输出端朝下且悬空的布置，所述第一悬臂、第二悬臂及张闭驱动器各装配于所述直线升降模组的输出端处。

较佳地，所述横移升降机构包含直线横移模组和直线升降模组，所述直线升降模组装配于所述机架，所述直线横移模组装配于所述直线升降模组的输出端，所述直线横移模组沿所述第一方向伸展，所述第一悬臂、第二悬臂及张闭驱动器各装配于所述直线横移模组的输出端处。

较佳地，所述第一和第二产线沿所述第一方向呈隔开的并排布置，所述机架从上方横跨所述第一产线和第二产线。

较佳地，本实用新型的显示器搬运翻转机还包括装配于所述机架的接力机构，所述接力机构被配置为用于对翻转后且输送来的显示器进行承托，且使该显示器放置于所述第二产线上。

较佳地，所述接力机构包含第一接力板、第二接力板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一推拉气缸及第二推拉气缸，所述第一和第二推拉气缸固定于所述机架并沿第二方向相对布置，所述第一升降气缸装配于所述第一推拉气缸的输出端，所述第二升降气缸装配于所述第二推拉气缸的输出端，所述第一接力板位于所述第一升降气缸的下方且与该第一升降气缸的输出端固定连接，所述第二接力板位于所述第二升降气缸的下方且与该第二升降气缸的输出端固定连接，且所述第一和第二接力板上各具有用于从下方承托显示器的承托结构。

较佳地，所述第一方向、第二方向及所述机架的上下方向共同构成三维坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，所述第一接力板上的承托结构与所述第二接力板上的承托结构彼此平齐。

附图说明

图1是本实用新型的显示器搬运翻转机沿X轴方向跨设第一产线和第二产线且沿Y轴方向的正向观看的平面图。

图2是本实用新型的显示器搬运翻转机中的横移升降机构之直线横移模组沿Z轴方向的反向观看的平面图。

图3是本实用新型的显示器搬运翻转机中的横移升降机构之直线升降模组沿X轴方向的正向观看的平面图。

图4是本实用新型的显示器搬运翻转机中的夹抱翻转机构沿Y轴方向的正向观看的平面图。

图5是图4沿Z轴方向的反向观看的平面图。

图6是图4在隐藏张闭驱动器、减速器及丝杠丝母组件后的平面图。

图7是本实用新型的显示器搬运翻转机中的接力机构沿X轴方向的正看观看的平面图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

请参阅图1，本实用新型的显示器搬运翻转机100用于将第一产线200(例如但不限于此的装配线)上的显示器400取走、翻转至预设角度(例如180度)后再放置于第二产线300(例如但不限于此的测试线)，以满足第一产线200上的显示器400往第二产线300转移的目的；可选择的是，于图1中，作为一示例，第一和第二产线300沿X轴方向呈隔开的并排布置，以使得两者之间可做得更紧凑，有效地减少场地占用量，当然，根据实际需要，第一和第二产线300两者的关系还可为其它，故不以图1所示为限。

而本实用新型的显示器搬运翻转机100包括机架10、装配于机架10的横移升降机构20及用于对显示器400夹抱和翻转的夹抱翻转机构30，可选择的是，于图1中，作为一示例，机架10从上方横跨第一产线200和第二产线300，以使得机架10、第一产线200及第二产线300三者之间做得更紧凑，还便于横移升降机构20驱使夹抱翻转机构30将第一产线200上的显示器400往第二产线300处转移，当然，根据实际需要，机架10分别与第一产线200和第二产线300的关系还可为其它，故不以图1所示为限。夹抱翻转机构30包含第一悬臂31、第二悬臂32、翻转驱动器33、张闭驱动器34、用于夹持显示器400之一侧的第一夹持组件35及用于夹持显示器400另一侧的第二夹持组件36。第一悬臂31和第二悬臂32可沿X轴方向相对滑移地装配于横移升降机构20的输出端221，可选择的是，作为一示例，第一悬臂31和第二悬臂32各可沿X轴方向滑移地装配于横移升降机构20的输出端221，以使得第一悬臂31和第二悬臂32各可相对该输出端221滑移，从而更好地为显示器400的居中创造良好的条件，当然，于其它实施例中，也可以只使第一悬臂31或第二悬臂32沿X轴方向滑移地装配于横移升降机构20的输出端221，一样可满足第一夹持组件35和第二夹持组件36在夹持显示器400的过程中需要相对移动的需要。

同时，第一夹持组件35可转动地装配于第一悬臂31，以满足第一夹持组件35还可相对第一悬臂31转动的需要；第二夹持组件36可转动的装配于第二悬臂32，以满足第二夹持组件36还可相对第二悬臂32转动的需要；且第一和第二夹持组件36的转动中心线C相重合。翻转驱动器33分别装配于第一悬臂31和第二悬臂32上，第一悬臂31上的翻转驱动器33用于驱使第一夹持组件35翻转，第二悬臂32上的翻转驱动器33用于驱使第二夹持组件35翻转，这样使得被第一和第二夹持组件36共同夹持的显示器400之翻转更容易。张闭驱动器34装配于横移升降机构20的输出端221，张闭驱动器34被配置为用于使第一和第二悬臂32做靠近或远离的相对滑移，以满足第一夹持组件35和第二夹持组件36共同夹持或放开显示器400的需要。需要说明的是，于其它实施例中，也可只使翻转驱动器33安装于第一悬臂31或第二悬臂32处，这样设计使得第一夹持组件35和第二夹持组件36中的一者作为翻转的主动方而另一者作为翻转的从动方。更具体地，如下：

如图1、图4、图5及图6所示，第一和第二夹持组件36位于第一悬臂31和第二悬臂32之间，以使得第一夹持组件35和第二夹持组件36呈面面相对的面布置，从而更好地满足第一夹持组件35和第二夹持组件36用于夹持显示器400相对的两侧处的需要，提高显示器400夹持的稳定性及可靠性。具体地，于图4及图6中，作为一示例，第一夹持组件35包含可转动的捞爪板351及装配于捞爪板351上的压紧驱动器352，捞爪板351上具有一承压结构353，压紧驱动器352的输出端装配有在上下方向与承压结构353相对布置的顶压结构354，以在压紧驱动器352的驱使下，使得顶压结构354做靠近或远离承压结构353的滑移，对应地夹紧或松开夹紧显示器400，故简化第一夹持组件35的结构，举例而言，压紧驱动器352可为一气缸或液压缸，但不以此为限。

同时，于图4及图6中，作为一示例，第二夹持组件36包含可转动的捞爪板361及装配于捞爪板361上的压紧驱动器362，捞爪板361上具有一承压结构363，压紧驱动器362的输出端装配有在上下方向与承压结构363相对布置的顶压结构364，以在压紧驱动器362的驱使下，使得顶压结构364做靠近或远离承压结构363的滑移，对应地夹紧或松开夹紧显示器400，故简化第二夹持组件36的结构，举例而言，压紧驱动器362可为一气缸或液压缸，但不以此为限

另，为了提高夹持过程中的显示器400居中精准性，从而便于显示器400可靠地放置于第二产线300处，故在图4和图5中，作为一示例，夹抱翻转机构30还包含装配于横移升降机构20之输出端221的减速器37，减速器37具有一输入端371和两个沿X轴方向布置且朝向相反的输出端372，张闭驱动器34为一转动电机，转动电机与减速器37的输入端371装配连接，减速器37的一个输出端372借由丝杠丝母组件38去驱使第一悬臂31滑移，减速器37的另一个输出端372借由丝杠丝母组件38去驱使第二悬臂32滑移。具体地，于图4和图6中，作为一示例，第一和第二悬臂32各与横移升降机构20的输出端221之间装配有线性滑轨组39，以借助线性滑轨组39，有效地提高第一悬臂31和第二悬臂32滑移的顺畅性，另，减速器37的输入端371朝上布置，张闭驱动器34位于该输入端371的正上方，这样设计可以简化减速器37与张闭驱动器34之间的结构。需要说明的是，由于第一悬臂31和第二悬臂32各由一个输出端372通过丝杠丝母组件38驱使，故每个输出端372对应一个丝杠丝母组件38。

如图1至图3所示，横移升降机构20包含直线横移模组21和直线升降模组22。直线横移模组21装配于机架10，由机架10对直线横移模组21提供支撑的作用，直线横移模组21还沿X轴方向伸展；直线升降模组22装配于直线横移模组21的输出端211，直线升降模组22的输出端221朝下且悬空的布置，第一悬臂31、第二悬臂32及张闭驱动器34各装配于直线升降模组22的输出端221处；故在直线横移模组21和直线升降模组22的共同作用下，使得夹抱翻转机构30可沿X轴方向和Z轴方向移动的目的；当然，于其它实施例中，可以将直线升降模组22装配于机架10，对应地，直线横移模组21装配于直线升降模组22的输出端221，第一悬臂31、第二悬臂32及张闭驱动器33各装配于直线横移模组21的输出端211处，一样能满足夹抱翻转机构30可沿X轴方向和Z轴方向移动的需要，故不以图1至图3所示为限。需要说明的是，当横移升降机构20包含直线横移模组21和直线升降模组22时，此时的直线升降模组22的输出端221形成横移升降机构20的输出端；另，直线横移模组21和直线升降模组22可由伺服电机、齿轮和直线齿条构成，当然，直线横移模组21和直线升降模组22也可由伺服电机和丝杠丝母组件构成，故不以此为限。

如图1及图7所示，本实用新型的显示器搬运翻转机100还包括装配于机架10的接力机构40，由机架10为接力机构40提供支撑的作用；接力机构40被配置为用于对翻转后且输送来的显示器400进行承托，且使该显示器400放置于第二产线300上，即是说，借助接力机构40，能更好地将夹抱翻转机构20所夹持翻转的被横移升降机构20驱使输送来的显示器400放置于第二产线300处。具体地，于图7中，作为一示例，接力机构40包含第一接力板41、第二接力板42、第一升降气缸43、第二升降气缸44、第一推拉气缸45及第二推拉气缸46；第一和第二推拉气缸46固定于机架10并沿Y轴方向相对布置，第一升降气缸43装配于第一推拉气缸45的输出端451，第二升降气缸44装配于第二推拉气缸46的输出端461；第一接力板41位于第一升降气缸43的下方且与该第一升降气缸43的输出端431固定连接；第二接力板42位于第二升降气缸44的下方且与该第二升降气缸44的输出端441固定连接，且第一和第二接力板42上各具有用于从下方承托显示器400的承托结构411(421)；这样设计使得接力机构40从Y轴方向对由夹抱翻转机构20在X轴方向夹持的显示器400进行承接，提高夹抱翻转机构20往接力机构40转移及接力机构40往第二产线300转移的可靠性。更具体地，于图7中，作为一示例，第一接力板41上的承托结构411与第二接力板42上的承托结构421彼此平齐，以更好地确保显示器400呈水平摆放；另，机架10的上下方向为Z轴方向。

结合附图，对本实用新型的显示器搬运翻转机的工作原理进行说明：在横移升降机构20的驱使下，使得夹抱翻转机构30运动至与第一产线200上由工装板210带来的显示器400相对应的位置；接着，在张闭驱动器34的驱使下，最终使得第一夹持组件35和第二夹持组件36沿X轴方向做靠近的运动，从而由第一夹持组件35和第二夹持组件36夹持工装板210上的显示器400相对的两侧；然后，在横移升降机构20的驱使下，使夹抱翻转机构30向上移离工装板210至预设位置后，此时由翻转驱动器33驱使第一和第二夹持组件36连同显示器400翻转至180度；当翻转至180度后，此时夹抱翻转机构30在横移升降机构20的驱使下运动至接力机构40对应的位置，从而由接力机构40接住夹抱翻转机构30上的显示器400；当接力机构40接住夹抱翻转机构30上的显示器400后，此时的夹抱翻转机构30在横移升降机构20驱使下往第一产线200处运动，为取放下一个显示器400做准备；同时，接力机构40将所接住的显示器400放置于第二产线300上的工装板310，由第二产线300使该工装板310及其上的显示器400一起输送，以进行相应的处理操作。

与现有技术相比，借助第一悬臂31、第二悬臂32、翻转驱动器33、张闭驱动器34、第一夹持组件35及第二夹持组件36的配合，使得夹抱翻转机构30从显示器400的两侧(例如相对的两侧)对显示器400抱夹及翻转，取代传统对显示器400之镜面取放的真空吸盘，有效地解决翻转时易碎机率，达到减少不良率的目的。

值得注意者，上面是以X轴方向作为第一方向及以Y轴方向为第二方向进行描述；当然，根据实际需要，第一方向还可设计为Y轴方向及第二方向设计为X轴方向，故不以附图所示为限。另，翻转驱动器33可为一旋转电机。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种显示器搬运翻转机，适用于将第一产线上的显示器取走、翻转至预设角度后再放置于第二产线，包括机架及装配于所述机架的横移升降机构，其特征在于，所述显示器搬运翻转机还包括用于对显示器夹抱和翻转的夹抱翻转机构，所述夹抱翻转机构包含第一悬臂、第二悬臂、翻转驱动器、张闭驱动器、用于夹持显示器之一侧的第一夹持组件及用于夹持显示器另一侧的第二夹持组件，所述第一悬臂和第二悬臂可沿第一方向相对滑移地装配于所述横移升降机构的输出端，所述第一夹持组件可转动地装配于所述第一悬臂，所述第二夹持组件可转动的装配于所述第二悬臂，且所述第一和第二夹持组件的转动中心线相重合，所述翻转驱动器装配于所述第一悬臂和/或第二悬臂，所述第一悬臂和/或第二悬臂上的翻转驱动器对应地驱使所述第一和第二夹持组件翻转，所述张闭驱动器装配于所述横移升降机构的输出端，所述张闭驱动器被配置为用于使所述第一和第二悬臂做靠近或远离的相对滑移。

2.根据权利要求1所述的显示器搬运翻转机，其特征在于，所述第一和第二夹持组件位于所述第一悬臂和第二悬臂之间，所述第一和第二夹持组件各包含可转动的捞爪板及装配于所述捞爪板上的压紧驱动器，所述捞爪板上具有一承压结构，所述压紧驱动器的输出端装配有在上下方向与所述承压结构相对布置的顶压结构。

3.根据权利要求1所述的显示器搬运翻转机，其特征在于，所述夹抱翻转机构还包含装配于所述横移升降机构之输出端的减速器，所述减速器具有一输入端和两个沿所述第一方向布置且朝向相反的输出端，所述张闭驱动器为一转动电机，所述转动电机与所述减速器的输入端装配连接，所述减速器的一个输出端借由丝杠丝母组件去驱使所述第一悬臂滑移，所述减速器的另一个输出端借由丝杠丝母组件去驱使所述第二悬臂滑移。

4.根据权利要求3所述的显示器搬运翻转机，其特征在于，所述第一和第二悬臂各与所述横移升降机构的输出端之间装配有线性滑轨组；所述减速器的输入端朝上布置，所述张闭驱动器位于该输入端的正上方。

5.根据权利要求1所述的显示器搬运翻转机，其特征在于，所述横移升降机构包含直线横移模组和直线升降模组，所述直线横移模组装配于所述机架并沿所述第一方向伸展，所述直线升降模组装配于所述直线横移模组的输出端，所述直线升降模组的输出端朝下且悬空的布置，所述第一悬臂、第二悬臂及张闭驱动器各装配于所述直线升降模组的输出端处。

6.根据权利要求1所述的显示器搬运翻转机，其特征在于，所述横移升降机构包含直线横移模组和直线升降模组，所述直线升降模组装配于所述机架，所述直线横移模组装配于所述直线升降模组的输出端，所述直线横移模组沿所述第一方向伸展，所述第一悬臂、第二悬臂及张闭驱动器各装配于所述直线横移模组的输出端处。

7.根据权利要求1所述的显示器搬运翻转机，其特征在于，所述第一和第二产线沿所述第一方向呈隔开的并排布置，所述机架从上方横跨所述第一产线和第二产线。

8.根据权利要求1所述的显示器搬运翻转机，其特征在于，还包括装配于所述机架的接力机构，所述接力机构被配置为用于对翻转后且输送来的显示器进行承托，且使该显示器放置于所述第二产线上。

9.根据权利要求8所述的显示器搬运翻转机，其特征在于，所述接力机构包含第一接力板、第二接力板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一推拉气缸及第二推拉气缸，所述第一和第二推拉气缸固定于所述机架并沿第二方向相对布置，所述第一升降气缸装配于所述第一推拉气缸的输出端，所述第二升降气缸装配于所述第二推拉气缸的输出端，所述第一接力板位于所述第一升降气缸的下方且与该第一升降气缸的输出端固定连接，所述第二接力板位于所述第二升降气缸的下方且与该第二升降气缸的输出端固定连接，且所述第一和第二接力板上各具有用于从下方承托显示器的承托结构。

10.根据权利要求9所述的显示器搬运翻转机，其特征在于，所述第一方向、第二方向及所述机架的上下方向共同构成三维坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，所述第一接力板上的承托结构与所述第二接力板上的承托结构彼此平齐。