CN220282700U - 翻转机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种翻转机构及加工设备，包括：基座；升降驱动件，设置于所述基座上；安装座，与所述升降驱动件传动连接；翻转组件，包括翻转驱动件、转轴以及传动结构，其中，所述翻转驱动件设置于所述升降驱动件的一侧且位于所述安装座的下方，所述转轴转动设置于所述安装座上，所述翻转驱动件与所述转轴之间通过所述传动结构传动连接；以及夹持组件，设置于所述转轴上。本申请翻转机构结构紧凑，占用空间小。

Description

翻转机构及加工设备

技术领域

本申请属于电池夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种翻转机构及加工设备。

背景技术

在动力电池生产中，经常需要对电池进行搬运翻转，但是目前用于电池的翻转机构占用设备面积大，使得整个加工设备的体积变大。

实用新型内容

本申请在于提供翻转机构及加工设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种翻转机构，包括：

基座；

升降驱动件，设置于所述基座上；

安装座，与所述升降驱动件传动连接；

翻转组件，包括翻转驱动件、转轴以及传动结构，其中，所述翻转驱动件设置于所述升降驱动件的一侧且位于所述安装座的下方，所述转轴转动设置于所述安装座上，所述翻转驱动件与所述转轴之间通过所述传动结构传动连接；以及

夹持组件，设置于所述转轴上。

可理解，由于安装座上的转轴需要安装夹持组件，所以安装座的尺寸一般较大，使得安装座需要占用较大的空间，因此将翻转驱动件设置于升降驱动件的一侧且位于安装座的下方能够利用安装座所占用的空间，使翻转机构变得更加的紧凑。

也就是说，本申请中，将翻转驱动件设置于安装座下方的升降驱动件一侧，能够充分利用安装座已占用空间，然后通过传动结构实现翻转驱动件与安装座上的转轴传动连接，使转轴上设置夹持组件能够带动工件翻转。

进一步地，所述安装座包括底板和侧板，所述侧板在所述底板上相对设置，并且两个侧板之间形成装配空间；

所述底板与所述升降驱动件传动连接；

所述转轴分别与所述侧板转动连接，所述夹持组件与位于所述装配空间中的转轴连接；以及

所述翻转驱动件位于所述底板的下方。

进一步地，所述转轴上对应所述翻转驱动件的一端延伸至所述侧板的外侧，所述翻转驱动件通过所述传动结构与所述侧板外侧的转轴传动连接。

进一步地，所述传动结构还包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述翻转驱动件连接，所述第二同步轮与所述转轴连接，所述第一同步轮和第二同步轮之间传动连接。

进一步地，所述传动结构还包括同步带，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过所述同步带传动连接。

进一步地，在所述基座的一侧还设置有连接板，所述连接板与所述安装座连接，所述连接板与所述基座之间形成有安装空间，所述翻转驱动件设置于所述安装空间内，所述翻转驱动件固定于所述连接板靠近所述基座一侧的侧面上；以及

所述传动结构还包括张紧轮，所述张紧轮设置于所述连接板远离所述基座一侧的侧面上，用于张紧所述同步带。

进一步地，还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装座上，用于与所述基座抵持。

进一步地，还包括传动件，所述传动件分别与所述升降驱动件和安装座连接；以及

所述基座上设置有滑动件，所述传动件与所述基座之间通过所述滑动件连接。

进一步地，所述夹持组件包括支撑板以及多组夹持结构，所述支撑板与所述转轴连接，多组所述夹持结构分别设置于所述支撑板上；以及

所述夹持结构包括相对设置的夹持块，每一个所述夹持块分别连接有夹持驱动件，所述夹持驱动件设置于所述支撑板上；以及

每个所述夹持块所连接的夹持驱动件分别设置于所述支撑板相对的两个侧面上。

一种加工设备，包括如以上任意一项所述的翻转机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的翻转机构的结构示意图之一；

图2为图1实施例提供的翻转机构的结构示意图之二；

图3为图1实施例提供的翻转机构中夹持组件的结构示意图。

附图标记：

100、基座；200、升降驱动件；

300、安装座；310、底板；320、侧板；330、连接板；

400、翻转组件；410、翻转驱动件；420、转轴；430、传动结构；431、第一同步轮；432、第二同步轮；433、同步带；434、张紧轮；

500、夹持组件；510、支撑板；520、夹持结构；521、夹持块；522、夹持驱动件；

600、缓冲件；700、传动件；800、滑动件。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在动力电池生产过程中，经常需要对电池进行搬运翻转，以将电池调整至正确的位置以及正确的方向。然而目前，用于对电池进行翻转的机构占用面积较大，使得整个电池加工设备的体积变大。

为此，参阅图1，本申请提供一种翻转机构，包括基座100、升降驱动件200、安装座300、翻转组件400以及夹持组件500。其中，基座100可作为翻转机构的基础元件，为翻转机构提供安装基础，以及翻转机构可通过基座100设置于加工设备上。升降驱动件200设置于基座100上，安装座300与升降驱动件200传动连接，翻转组件400与安装座300连接，夹持组装与翻转组件400连接。升降驱动件200通过安装座300驱动翻转组件400以及与翻转组件400连接的夹持组件500进行升降运动，翻转组件400驱动夹持组件500进行翻转运动，夹持组件500用于夹持工件例如电池。

在一些实施方式中，升降驱动件200可以是升降气缸或升降电机等。

结合图1和图2，翻转组件400还可包括翻转驱动件410、转轴420以及传动结构430。翻转驱动件410设置于升降驱动件200的一侧且位于安装座300的下方，转轴420转动设置于安装座300上，翻转驱动件410与转轴420之间通过传动结构430连接。

翻转驱动件410通过传动结构430驱动转轴420转动，转轴420带动夹持组件500转动，进而可以实现夹持组件500所夹持的工件进行翻转。

可理解，由于安装座300上的转轴420需要安装夹持组件500，所以安装座300的尺寸一般较大，使得安装座300需要占用较大的空间，因此将翻转驱动件410设置于升降驱动件200的一侧且位于安装座300的下方能够利用安装座300所占用的空间，使翻转机构变得更加的紧凑。

也就是说，本申请中，将翻转驱动件410设置于安装座300下方的升降驱动件200一侧，能够充分利用安装座300已占用空间，然后通过传动结构430实现翻转驱动件410与安装座300上的转轴420传动连接，使转轴420上设置夹持组件500能够带动工件翻转。

参阅图1，安装座300包括底板310和侧板320，侧板320在底板310上相对设置，并且两个侧板320之间形成装配空间，底板310与升降驱动件200传动连接，转轴420分别与侧板320转动连接，夹持组件500与位于装配空间中的转轴420连接，翻转驱动件410位于底板310的下方。

具体地，转轴420可通过轴承与侧板320连接，使转轴420能够相对于侧板320转动。

可看出，该方式的翻转驱动件410能够恰好安装在底板310和升降驱动件200所形成的空间内，使翻转机构的结构更加紧凑。

进一步地，为了便于翻转驱动件410与转轴420之间通过传动结构430传动连接，转轴420上对应翻转驱动件410的一端延伸至侧板320的外侧，翻转驱动件410通过传动结构430与侧板320外侧的转轴420传动连接。

需要说明的是，延伸至侧板320外侧的转轴420部分与侧板320内侧的转轴420部分之间可以是一体成型，也可以是两部分连接所形成。

参阅图2，传动结构430具体可包括第一同步轮431和第二同步轮432，第一同步轮431与翻转驱动件410连接，第二同步轮432与转轴420连接，例如与位于侧板320外侧的转轴420部分连接，第一同步轮431和第二同步轮432之间传动连接。其中，翻转驱动件410可以是旋转驱动装置，如旋转气缸或旋转电机等。

当翻转驱动件410驱动第一同步轮431转动时，第一同步轮431带动第二同步轮432转动，第二同步轮432带动转轴420转动。

可理解，由于翻转驱动件410用于驱动第一同步轮431转动，所以翻转驱动件410在工作过程中不需要占用额外空间，即不要给翻转驱动件410预留行程空间，该方式便于将翻转驱动件410设置于底板310和升降驱动件200所形成的空间内。

在一些实施方式中，第一同步轮431和第二同步轮432可以是齿轮，第一同步轮431和第二同步轮432之间通过齿轮啮合的方式实现传动连接。

在其它实施方式中，传动结构430还可包括同步带433，第一同步轮431和第二同步轮432之间通过同步带433传动连接，该方式中的第一同步轮431和第二同步轮432可以选择小尺寸，进而可以减少第一同步轮431和第二同步轮432所占用的空间。

可理解，当第一同步轮431和第二同步轮432采用齿轮啮合的方式传动连接时，由于第一同步轮431需要与翻转驱动件410同轴连接，第二同步轮432需要与转轴420同轴连接，所以第一同步轮431和第二同步轮432需要采用较大的尺寸才能够保证第一同步轮431和第二同步轮432之间紧密地啮合在一起，这会造成第一同步轮431和第二同步轮432占用空间变大。

结合图1和图2，在基座100的一侧还可设置有连接板330，连接板330与安装座300连接，连接板330与基座100之间形成有安装空间，翻转驱动件410设置于安装空间内。另外，在一些实施方式中，翻转驱动件410可固定于连接板330上，例如翻转驱动件410可固定于连接板330靠近所述基座100一侧的侧面上，该方式可方便翻转驱动件410的安装，当升降驱动件200工作时，翻转驱动件410可同步随着连接板330移动。在其它实施方式中，翻转驱动件410也可设置于安装座300的底板310上。

此外，在一些实施方式中，连接板330与侧板320可以一体成型，以方便连接板330的加工和装配。

参阅图2，传动结构430还可包括张紧轮434，张紧轮434设置于连接板330上，用于张紧同步带433，以保证同步带433处于张紧的状态。

具体地，张紧轮434可设置于连接板330远离基座100一侧的侧面上。

参阅图2，翻转机构还可包括缓冲件600，缓冲件600设置于安装座300上，用于与基座100抵持。

具体地，当升降驱动件200驱动安装座300降落时，缓冲件600对安装座300进行缓冲，防止夹持组件500上所夹持的工件因较大的震动发生位移或脱离。其中，缓冲件600可以是液压缓冲器。

参阅图1，为了便于升降驱动件200与安装座300之间传动连接，翻转机构还可包括传动件700，传动件700分别与升降驱动件200和安装座300连接。

进一步地，基座100上还可设置有滑动件800例如滑轨，传动件700与基座100之间通过滑动件800连接，滑动件800可以保证传动件700移动的稳定性。

参阅图3，夹持组件500可包括支撑板510以及多组夹持结构520，支撑板510与转轴420连接，多组夹持结构520分别设置于支撑板510上。支撑板510可方便多组夹持结构520的安装，以及多组夹持结构520可同时夹持多个工件带动多个工件同时进行翻转。

进一步地，在一些实施方式中，每组夹持结构520可包括相对设置的夹持块521，每一个夹持块521分别连接有夹持驱动件522，夹持驱动件522设置于支撑板510上，夹持驱动件522驱动夹持块521朝相靠近或远离的方向移动，以夹持或松开工件，通过在每一个夹持块521上分别设置一个夹持驱动件522来带动夹持块521移动，对夹持驱动件522的要求较低，故可以选择成本较低的夹持驱动件522。其中，夹持驱动件522可以是伸缩气缸。

具体地，为了使夹持组件500的结构更加紧凑，每个夹持块521所连接的夹持驱动件522分别设置于支撑板510相对的两个侧面上，即支撑板510的其中一个侧面上安装有其中一个夹持块521所连接的夹持驱动件522，另一个侧面上安装有另一个夹持块521所连接的夹持驱动件522。

在其它实施方式中，夹持结构520也包括相对设置的夹持块521，相对设置的夹持块521分别设置于夹爪驱动件例如夹爪气缸的两个活动部。

此外，本申请还提供一种加工设备，其包括以上实施方式中的翻转机构。

需要说明的是，由于加工设备采用本申请的翻转机构，所以加工设备至少具有翻转机构所带来的有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

基座；

升降驱动件，设置于所述基座上；

安装座，与所述升降驱动件传动连接；

翻转组件，包括翻转驱动件、转轴以及传动结构，其中，所述翻转驱动件设置于所述升降驱动件的一侧且位于所述安装座的下方，所述转轴转动设置于所述安装座上，所述翻转驱动件与所述转轴之间通过所述传动结构传动连接；以及

夹持组件，设置于所述转轴上。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述安装座包括底板和侧板，所述侧板在所述底板上相对设置，并且两个侧板之间形成装配空间；

所述底板与所述升降驱动件传动连接；

所述转轴分别与所述侧板转动连接，所述夹持组件与位于所述装配空间中的转轴连接；以及

所述翻转驱动件位于所述底板的下方。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述转轴上对应所述翻转驱动件的一端延伸至所述侧板的外侧，所述翻转驱动件通过所述传动结构与所述侧板外侧的转轴传动连接。

4.如权利要求1至3任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述传动结构还包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述翻转驱动件连接，所述第二同步轮与所述转轴连接，所述第一同步轮和第二同步轮之间传动连接。

5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述传动结构还包括同步带，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过所述同步带传动连接。

6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，在所述基座的一侧还设置有连接板，所述连接板与所述安装座连接，所述连接板与所述基座之间形成有安装空间，所述翻转驱动件设置于所述安装空间内，所述翻转驱动件固定于所述连接板靠近所述基座一侧的侧面上；以及

所述传动结构还包括张紧轮，所述张紧轮设置于所述连接板远离所述基座一侧的侧面上，用于张紧所述同步带。

7.如权利要求1至3任意一项所述的翻转机构，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装座上，用于与所述基座抵持。

8.如权利要求1至3任意一项所述的翻转机构，其特征在于，还包括传动件，所述传动件分别与所述升降驱动件和安装座连接；以及

所述基座上设置有滑动件，所述传动件与所述基座之间通过所述滑动件连接。

9.如权利要求1至3任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持组件包括支撑板以及多组夹持结构，所述支撑板与所述转轴连接，多组所述夹持结构分别设置于所述支撑板上；以及

所述夹持结构包括相对设置的夹持块，每一个所述夹持块分别连接有夹持驱动件，所述夹持驱动件设置于所述支撑板上；以及

每个所述夹持块所连接的夹持驱动件分别设置于所述支撑板相对的两个侧面上。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的翻转机构。