CN211908597U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，属于电机翻转技术领域。翻转机构包括支撑板、升降装置和翻转装置，支撑板支撑锁合连接的转子组件和定子组件，升降装置能够带动支撑板沿Z轴方向移动，翻转装置设置在升降装置上，并能够带动锁合连接的转子组件和定子组件翻转。该翻转机构解决了人工取出电机不便的技术问题，提高了工作效率。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及电机翻转技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

定子组件和转子组件合装后为电机。其中，定子组件和转子组件通过压合机构以及锁附机构固定连接之后，由于定子组件上安装了定子工装，转子组件上安装了转子工装，需要将定子工装和转子工装拆卸下来，并将固定连接后的定子组件和转子组件运输到另外的工艺线上，通过人工取出十分不便，且降低了工作效率。因此，亟需一种翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种翻转机构，该翻转机构提高了工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转机构，包括支撑板、升降装置和翻转装置，所述支撑板支撑锁合连接的转子组件和定子组件，所述升降装置能够带动所述支撑板沿Z轴方向移动，所述翻转装置设置在所述升降装置上，并能够带动锁合连接的所述转子组件和所述定子组件翻转。

可选地，所述翻转装置包括翻转台、转动组件和驱动组件，锁合连接的所述转子组件和所述定子组件能够止抵在所述翻转台上，所述翻转台分别与所述转动组件和所述支撑板相连，所述驱动组件与所述转动组件传动连接，能够驱动所述转动组件转动从而带动所述翻转台绕中心轴a转动。

可选地，所述转动组件包括齿条和齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合，所述齿条转动连接在所述升降装置上，所述驱动组件与所述齿条连接，并能够驱动所述齿条沿Z轴方向移动从而带动所述齿轮转动，所述齿轮转动进而带动所述翻转台绕中心轴a转动。

可选地，所述驱动组件包括两个气缸，两个所述气缸平行设置，其中一个所述气缸的输出端与另外一个所述气缸的输出端相连，其中一个所述气缸与所述齿条连接。

可选地，所述驱动组件还包括直线位移模组，所述直线位移模组包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑轨沿Z轴方向设置，其中任意一个所述气缸的输出端上设有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨配合连接。

可选地，所述翻转装置还包括旋转盘，所述旋转盘可转动地设置在所述翻转台的端面上，以支撑翻转后的锁合连接的所述转子组件和所述定子组件。

可选地，所述升降装置包括驱动件、第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨沿Z轴方向设置，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述支撑板相连，所述驱动件与所述第二滑块连接，并能够为驱动所述第二滑块沿Z轴方向移动从而带动所述支撑板沿Z轴方向移动。

可选地，所述转动组件设置在所述第二滑块上。

可选地，所述支撑板为两个，两个所述支撑板相对间隔设置和等高设置，锁合连接的所述转子组件和所述定子组件位于两个所述支撑板之间。

可选地，翻转机构还包括安装座，还包括安装座，所述安装座包括两个相对间隔设置的支架，所述翻转装置和所述升降装置均设置为两个，两个所述升降装置分别设置在两个所述支架上,两个所述翻转装置分别设置在两个所述升降装置上，两个所述升降装置用于驱动两个所述翻转装置同步升降。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：翻转机构包括支撑板、升降装置和翻转装置，首先支撑板支撑起锁合连接的转子组件和定子组件，然后升降装置能够带动支撑板沿Z轴向上或者向下移动，从而调整锁合连接的转子组件和定子组件的高度位置，最后翻转装置能够带动锁合连接的转子组件和定子组件翻转，便于操作人员将电机取出，以及便于将定子工装和转子工装拆卸下来，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的锁合连接的转子组件和定子组件置于翻转机构的支撑板上的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的翻转机构的结构示意图；

图3是图2标记为A的放大示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的翻转机构的部分结构示意图。

附图标记：

定子组件-100，转子组件-200，支撑板-1，升降装置-2，驱动件-21，第二滑块-22，第二滑轨-23，翻转装置-3，翻转台-31，转动组件-32，齿条-321，齿轮-322，驱动组件-33，气缸-331，第一滑块-332，第一滑轨-333，旋转盘-34，支架-4。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

下面参考图1-图2描述本实用新型实施例的翻转机构的具体结构。

提前说明的是，定子组件和转子组件合装后为电机，下文提及的锁合连接的转子组件和定子组件用电机来描述。另外，位于翻转机构处的电机与定子工装、转子工装可拆卸式连接。

如图1所示，一种翻转机构，包括支撑板1、升降装置2和翻转装置3，支撑板1支撑锁合连接的转子组件200和定子组件100，升降装置2能够带动支撑板1沿Z轴方向移动，翻转装置3设置在升降装置2上，并能够带动锁合连接的转子组件200和定子组件100翻转。

可以理解的是，首先支撑板1支撑起电机，然后升降装置2能够带动支撑板1沿Z轴向上或者向下移动，从而调整电机的高度位置，最后翻转装置3能够带动电机翻转至水平面，便于操作人员将电机取出，以及便于将定子工装和转子工装拆卸下来，提高了工作效率。

可选地，如图2和图4所示，翻转装置3包括翻转台31、转动组件32和驱动组件33，锁合连接的转子组件200和定子组件100能够止抵在翻转台31上，翻转台31分别与转动组件32和支撑板1相连，驱动组件33与转动组件32传动连接，能够驱动转动组件32转动从而带动翻转台31绕中心轴a转动。

可以理解的是，首先支撑板1支撑电机，电机与翻转台31相接触，由于翻转台31与支撑板1相连，驱动组件33驱动转动组件32转动从而带动翻转台31绕中心轴a转动至水平面上时，电机跟随转动至水平面，便于操作人员将电机取出，以及将定子工装和转子工装拆卸下来，提高了工作效率。

可选地，如图4所示，转动组件32包括齿条321和齿轮322，齿条321和齿轮322啮合，齿轮322转动连接在升降装置2上，翻转台31连接在齿轮322上，驱动组件33与齿条321连接，并能够驱动齿条321沿Z轴方向移动从而带动齿轮322转动，齿轮322转动进而带动翻转台31绕中心轴a转动。

可以理解的是，驱动组件33驱动齿条321沿Z轴方向移动从而带动齿轮322转动，齿轮322转动进而带动翻转台31沿中心轴a转动。齿条321和齿轮322的配合，将直线输出转换为转动输出，节省了空间，且输出的转动效果良好。

可选地，如图4所示，驱动组件33包括两个气缸331，两个气缸331平行设置，其中一个气缸331的输出端与另外一个气缸331的输出端相连，其中一个气缸331与齿条321连接。

需要说明的是，由于其中一个气缸331的输出端与另外一个气缸331的输出端相连，则两个气缸331能够共同带动齿条321沿Z轴方向移动，且分担承载了齿轮322转动所需的扭矩力。此外，承受相等大小的扭矩力，两个气缸331的组合方式比一个气缸331的方式更加节省了成本，投入成本相比较少。

此外，气缸331包括缸体和活塞，活塞与齿条321连接。

可选地，如图4所示，驱动组件33还包括直线位移模组，直线位移模组包括第一滑块332和第一滑轨333，第一滑轨沿Z轴方向设置，其中任意一个气缸331的输出端上设有第一滑块332，第一滑块332与第一滑轨333配合连接。

需要说明的是，直线位移模组起到导向作用，为气缸331带动齿条321沿Z轴方向导向。直线位移模组通过第一滑块332和第一滑轨333的配合方式，导向效果良好，且成本低。

可选地，如图2所示，翻转装置3还包括旋转盘34，旋转盘34可转动地设置在翻转台31的端面上，以支撑翻转后的锁合连接的转子组件200和定子组件100。需要说明的是，当翻转台31绕中心轴a转动至水平面上时，电机跟随转动至水平面，电机置于旋转盘34上。由于旋转盘34可转动地设置在翻转台31的端面上，则操作人员可转动旋转盘34，从而更方便地将定子工装和转子工装从电机上拆卸下来。

可选地，如图2和图3所示，升降装置2包括驱动件21、第二滑块22和第二滑轨23，第二滑轨23沿Z轴方向设置，第二滑块22与第二滑轨23滑动连接，第二滑块22与支撑板1相连，驱动件21与第二滑块22连接，并能够驱动第二滑块22沿Z轴方向移动从而带动支撑板1沿Z轴方向移动。可以理解的是，驱动件21驱动第二滑块22沿Z轴方向移动从而带动支撑板1沿Z轴方向移动，支撑板1支撑的电机也能沿Z轴方向移动，便于调整电机的高度位置，从而将电机的定位机构移开，便于后续的翻转。

可选地，转动组件32设置在第二滑块22上。需要说明的是，第二滑块22能够在第二滑轨23上滑动，从而带动支撑板1沿Z轴上下移动，由于转动组件32设置在第二滑块22上，则能够同时实现升降和转动，便于电机的取出。

可选地，支撑板1为两个，两个支撑板1相对间隔设置和等高设置，锁合连接的转子组件200和定子组件位于两个支撑板1之间，能够平稳、可靠的支撑电机。

可选地，如图1所示，翻转机构还包括安装座，安装座包括两个相对间隔设置的支架4，翻转装置3和升降装置2均设置为两个，两个升降装置2分别设置在两个支架4上,两个翻转装置3分别设置在两个升降装置2上，两个升降装置2用于驱动两个翻转装置3同步升降。安装座起到支撑作用，集成效果好。

一优选实施例的的工作原理：

如图1至图4所示，首先，支撑板1支撑起电机，以使电机与翻转台31相接触；然后，驱动件21驱动第二滑块22沿Z轴方向移动从而带动支撑板1沿Z轴方向移动，支撑板1支撑的电机也能沿Z轴方向移动，从而调整电机的高度位置；最后，两个气缸331驱动齿条321沿Z轴方向移动从而带动齿轮322绕中心轴a转动，齿轮322转动进而带动翻转台31绕中心轴a转动至水平面上时，电机翻转至旋转盘34上，便于操作人员将电机取出，以及便于将定子工装和转子工装拆卸下来。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括支撑板(1)、升降装置(2)和翻转装置(3)，所述支撑板(1)支撑锁合连接的转子组件(200)和定子组件(100)，所述升降装置(2)能够带动所述支撑板(1)沿Z轴方向移动，所述翻转装置(3)设置在所述升降装置(2)上,并能够带动锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100)翻转。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转装置(3)包括翻转台(31)、转动组件(32)和驱动组件(33)，锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100)能够止抵在所述翻转台(31)上，所述翻转台(31)分别与所述转动组件(32)和所述支撑板(1)相连，所述驱动组件(33)与所述转动组件(32)传动连接,能够驱动所述转动组件(32)转动从而带动所述翻转台(31)绕中心轴a转动。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述转动组件(32)包括齿条(321)和齿轮(322)，所述齿条(321)和所述齿轮(322)啮合，所述齿轮(322)转动连接在所述升降装置(2)上,所述驱动组件(33)与所述齿条(321)连接,并能够驱动所述齿条(321)沿Z轴方向移动从而带动所述齿轮(322)转动，所述齿轮(322)转动进而带动所述翻转台(31)绕中心轴a转动。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件(33)包括两个气缸(331)，两个所述气缸(331)平行设置，其中一个所述气缸(331)的输出端与另外一个所述气缸(331)的输出端相连，其中一个所述气缸(331)与所述齿条(321)连接。

5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件(33)还包括直线位移模组，所述直线位移模组包括第一滑块(332)和第一滑轨(333)，所述第一滑轨(333)沿Z轴方向设置，其中任意一个所述气缸(331)的输出端上设有所述第一滑块(332)，所述第一滑块(332)与所述第一滑轨(333)配合连接。

6.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转装置(3)还包括旋转盘(34)，所述旋转盘(34)可转动地设置在所述翻转台(31)的端面上,以支撑翻转后的锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100)。

7.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述升降装置(2)包括驱动件(21)、第二滑块(22)和第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)沿Z轴方向设置，所述第二滑块(22)与所述第二滑轨(23)滑动连接，所述第二滑块(22)与所述支撑板(1)相连，所述驱动件(21)与所述第二滑块(22)连接,并能够驱动所述第二滑块(22)沿Z轴方向移动从而带动所述支撑板(1)沿Z轴方向移动。

8.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述转动组件(32)设置在所述第二滑块(22)上。

9.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑板(1)为两个，两个所述支撑板(1)相对间隔设置和等高设置，锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100)位于两个所述支撑板(1)之间。

10.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，还包括安装座，所述安装座包括两个相对间隔设置的支架(4)，所述翻转装置(3)和所述升降装置(2)均设置为两个，两个所述升降装置(2)分别设置在两个所述支架(4)上,两个所述翻转装置(3)分别设置在两个所述升降装置(2)上，两个所述升降装置(2)用于驱动两个所述翻转装置(3)同步升降。

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