CN221019350U - 一种定位夹紧自锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车钣金及型材的焊接工装技术领域，具体公开了一种定位夹紧自锁机构。该定位夹紧自锁机构包括安装板、带有压头的压紧臂、铰链自锁组件及驱动件；压紧臂通过相对设置的两个第一连接板与安装板转动连接，且压紧臂的远离压头的一端通过铰链自锁组件与安装板转动连接；驱动件驱动铰链自锁组件动作，以使压紧臂旋转向下运动并在运动到位后自锁。该定位夹紧自锁机构能够实现压持臂运动到位后自锁，从而避免汽车型材及冲压钣金件在焊接的过程中发生较大的焊接变形，无需人工操作进行机械自锁，结构稳定，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车钣金及型材的焊接工装技术领域，尤其涉及一种定位夹紧自锁机构。
背景技术
在型材及钣金件的焊接工装中，常用的压紧机构一般包括带有压头的压持臂及驱动压持臂动作的气缸。但是，由于该压紧机构本身不带自锁结构，当气缸压紧力不足时，自锁不太稳定，从而导致汽车钣金及型材在焊接过程中由于焊接局部受热而发生较大的焊接变形。另外，在输送及移动平台上，传统的机械限位需要人工插拔定位销来实现机械自锁，费时费力。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种定位夹紧自锁机构，能够实现压持臂运动到位后自锁，从而避免汽车型材及冲压钣金件在焊接的过程中发生较大的焊接变形，无需人工操作进行机械自锁，结构稳定，使用方便。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种定位夹紧自锁机构，包括安装板、带有压头的压紧臂、铰链自锁组件及驱动件；所述压紧臂通过相对设置的两个第一连接板与所述安装板转动连接，且所述压紧臂的远离所述压头的一端通过所述铰链自锁组件与所述安装板转动连接；所述驱动件驱动所述铰链自锁组件动作，以使所述压紧臂旋转向下运动并在运动到位后自锁。
进一步地，所述铰链自锁组件包括驱动连接块及连杆；所述驱动连接块具有三个连接端，第一个所述连接端通过第一转轴与所述安装板转动连接；第二个所述连接端通过第二转轴与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端通过第三转轴与所述压紧臂的远离所述压头的一端转动连接；第三个所述连接端与所述驱动件的驱动端铰接且可滑动连接。
进一步地，压持状态下，所述第一转轴、所述第二转轴及所述第三转轴的中心线处于同一平面。
进一步地，所述安装板的朝向所述驱动连接块的一侧连接有限位块。
进一步地，所述连杆上设置有第二转轴止转挡片及第三转轴止转挡片。
进一步地，所述安装板上连接相对的两个回转支撑板，第一个所述连接端转动设置于两个所述回转支撑板之间；所述回转支撑板上设置有第一转轴止转挡片。
进一步地，所述安装板的上端通过第四转轴与两个所述第一连接板转动连接；所述第一连接板上安装有第四转轴止转挡片。
进一步地，所述驱动件为沿竖直方向驱动的气缸。
进一步地，所述安装板与所述气缸的壳体端连接。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的一种定位夹紧自锁机构，通过驱动件驱动铰链自锁组件动作，可使压紧臂旋转向下运动并在运动到位后自锁，从而避免汽车型材及冲压钣金件在焊接的过程中发生较大的焊接变形，无需人工操作进行机械自锁，结构稳定，使用方便。
2、本实用新型的一种定位夹紧自锁机构，具有体积小、重量轻、易加工等优点。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种定位夹紧自锁机构的结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种定位夹紧自锁机构在压持状态下的结构示意图。
图3是本实用新型提供的一种定位夹紧自锁机构在压持状态下的主视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至3所示，一种定位夹紧自锁机构，包括安装板1、带有压头21的压紧臂2、铰链自锁组件3及驱动件4；压紧臂2通过相对设置的两个第一连接板22与安装板1转动连接，且压紧臂2的远离压头21的一端通过铰链自锁组件3与安装板1转动连接；驱动件4驱动铰链自锁组件3动作，以使压紧臂2旋转向下运动并在运动到位后自锁。
具体的，该定位夹紧自锁机构中，铰链自锁组件3包括驱动连接块31及连杆32。其中，驱动连接块31具有三个连接端311，第一个连接端311通过第一转轴51与安装板1转动连接；第二个连接端311通过第二转轴52与连杆32的一端转动连接，连杆32的另一端通过第三转轴53与压紧臂2的远离压头21的一端转动连接；第三个连接端311与驱动件4的驱动端铰接且可滑动连接。
压持状态下，第一转轴51、第二转轴52及第三转轴53的中心线处于同一平面。
其中，安装板1的朝向驱动连接块31的一侧连接有限位块12。压持状态下，驱动连接块31与限位块12相抵。
本实施例中，连杆32上设置有第二转轴止转挡片62及第三转轴止转挡片63，分别用于限制第二转轴52及第三转轴53相对于连杆32转动。
本实施例中，安装板1上连接相对的两个回转支撑板11，驱动连接块31的第一个连接端311转动设置于两个回转支撑板11之间；回转支撑板11上设置有第一转轴止转挡片61。
本实施例中，安装板1的上端通过第四转轴54与两个第一连接板22转动连接。其中，第一连接板22上安装有第四转轴止转挡片64。
本实施例中，驱动件4为沿竖直方向驱动的气缸。进一步地，安装板1与气缸的壳体端连接。
本实用新型的一种定位夹紧自锁机构，使用时，在驱动件4的驱动下，驱动连接块31绕第一转轴51转动，带动连杆32同步转动的同时绕第二转轴52转动，进而带动压持臂3绕第四转轴54旋转向下运动；在压持臂3运动到位后，由于连杆32及驱动连接块31的受力方向共线，因此压持臂3不能上下运动，从而实现夹紧臂3的自锁及夹紧。
加工结束后，在驱动件4的驱动下，驱动连接块31绕第一转轴51反向转动，连杆32及驱动连接块31的受力方向不共线，自动解除自锁，压持臂3也随之旋转向上运动打开。
可见，本实用新型的一种定位夹紧自锁机构能够实现压持臂3运动到位后自锁，从而避免汽车型材及冲压钣金件在焊接的过程中发生较大的焊接变形，无需人工操作进行机械自锁，结构稳定，使用方便，并且具有体积小、重量轻、易加工等优点，适用各种汽车钣金及型材的焊接定位工装设备，也可用于其他移动平台的机械限位。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种定位夹紧自锁机构，其特征在于，包括安装板(1)、带有压头(21)的压紧臂(2)、铰链自锁组件(3)及驱动件(4)；所述压紧臂(2)通过相对设置的两个第一连接板(22)与所述安装板(1)转动连接，且所述压紧臂(2)的远离所述压头(21)的一端通过所述铰链自锁组件(3)与所述安装板(1)转动连接；所述驱动件(4)驱动所述铰链自锁组件(3)动作，以使所述压紧臂(2)旋转向下运动并在运动到位后自锁；
所述铰链自锁组件(3)包括驱动连接块(31)及连杆(32)；所述驱动连接块(31)具有三个连接端(311)，第一个所述连接端(311)通过第一转轴(51)与所述安装板(1)转动连接；第二个所述连接端(311)通过第二转轴(52)与所述连杆(32)的一端转动连接，所述连杆(32)的另一端通过第三转轴(53)与所述压紧臂(2)的远离所述压头(21)的一端转动连接；第三个所述连接端(311)与所述驱动件(4)的驱动端铰接且可滑动连接；
所述连杆(32)上设置有第二转轴止转挡片(62)及第三转轴止转挡片(63)。
2.根据权利要求1所述的一种定位夹紧自锁机构，其特征在于，压持状态下，所述第一转轴(51)、所述第二转轴(52)及所述第三转轴(53)的中心线处于同一平面。
3.根据权利要求1所述的一种定位夹紧自锁机构，其特征在于，所述安装板(1)的朝向所述驱动连接块(31)的一侧连接有限位块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种定位夹紧自锁机构，其特征在于，所述安装板(1)上连接相对的两个回转支撑板(11)，第一个所述连接端(311)转动设置于两个所述回转支撑板(11)之间；所述回转支撑板(11)上设置有第一转轴止转挡片(61)。
5.根据权利要求1所述的一种定位夹紧自锁机构，其特征在于，所述安装板(1)的上端通过第四转轴(54)与两个所述第一连接板(22)转动连接；所述第一连接板(22)上安装有第四转轴止转挡片(64)。
6.根据权利要求1所述的一种定位夹紧自锁机构，其特征在于，所述驱动件(4)为沿竖直方向驱动的气缸。
7.根据权利要求6所述的一种定位夹紧自锁机构，其特征在于，所述安装板(1)与所述气缸的壳体端连接。
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