CN219871996U - 一种新型除泡炉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及TFT液晶显示模组加工设备技术领域，尤其涉及一种新型除泡炉。包括炉体和第一固定壳，第一固定壳位于炉体的顶部，炉体的一侧滑动连接有移动杆，移动杆的顶部滑动连接有放料平台，第一固定壳一端的底部设置上料机械手，第一固定壳另一端的底部设置下料机械手，上料机械手和下料机械手均包括第二固定壳、第三固定壳、支撑板和定位板，第二固定壳与第一固定壳滑动连接。本实用新型提供的一种新型除泡炉，在炉体的一端设置上料平台，在炉体的一侧设置移动杆，在炉体的顶部固定第一固定壳，然后在第一固定壳一端的底部设置上料机械手，在第一固定壳另一端的底部设置下料机械手，通过两个机械手对放料平台进行移动。

Description

一种新型除泡炉

技术领域

本实用新型涉及TFT液晶显示模组加工设备技术领域，尤其涉及一种新型除泡炉。

背景技术

随著生活水平的提高，彩色显示模组的一个发展趋势是向全贴合TFT液晶显示模组的方向发展，TFT液晶显示模组在将盖板进行贴合后需要抽除盖板与主屏之前的空气。

如中国发明专利(CN201410377606.7)公开了一种全贴合TFT液晶显示模块的生产加工方法，解决了TFT液晶显示模块与CTP间有全贴合公差，且易形成全贴合间隙，造成脱泡不良，最终导致装配的产品TFTFOG与CTP间偏差较大，影响显示效果，并汽泡较多，影响批量化生产的良的技术问题；

在使用上述技术时，发现现有技术中存在以下技术问题：现有的TFT液晶显示模组在加工时对空气的抽取不够便捷,为此，我们设计一种新型除泡炉，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种新型除泡炉，在炉体的一端设置上料平台，然后在炉体的另一点设置下料平台，将除泡完成后的工件放置在下料平台的顶部移动到下一个工序，在炉体的一侧设置移动杆，用于对放置移动杆的放料平台进行移动到炉体的内部或者移出，在炉体的顶部固定第一固定壳，然后在第一固定壳一端的底部设置上料机械手，在第一固定壳另一端的底部设置下料机械手，通过两个机械手对放料平台进行移动。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型除泡炉，包括炉体和第一固定壳，第一固定壳位于炉体的顶部，所述炉体的一侧滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶部滑动连接有放料平台，所述第一固定壳一端的底部设置上料机械手，所述第一固定壳另一端的底部设置下料机械手。

作为本实用新型提供的所述的一种新型除泡炉的一种优选实施方式，所述上料机械手和下料机械手均包括第二固定壳、第三固定壳、支撑板和定位板，所述第二固定壳与第一固定壳滑动连接，所述第二固定壳的底部滑动连接有第三固定壳，所述第三固定壳两侧的底部滑动连接有支撑板，所述支撑板底部的两端固定有定位板，所述定位板的底部安装有用于吸附放料平台的吸附组件。

作为本实用新型提供的所述的一种新型除泡炉的一种优选实施方式，所述吸附组件包括第一连接板、第二连接板、定位柱、第一螺栓套、第二螺栓套和吸盘，所述第一连接板与定位板固定，所述第一连接板一端滑动连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的内部均滑动连接有定位柱，所述定位柱顶端的外侧螺纹连接有第一螺栓套，所述定位柱的外侧且位于第一螺栓套的底部螺纹连接有第二螺栓套，所述定位柱的底部固定有吸盘。

作为本实用新型提供的所述的一种新型除泡炉的一种优选实施方式，所述第一固定壳的内部安装有用于带动第二固定壳移动的横向移动机构，所述第二固定壳的内部安装有用于带动第三固定壳移动的纵向移动机构，所述第三固定壳的内部安装有用于带动支撑板高度调节的升降移动机构。

作为本实用新型提供的所述的一种新型除泡炉的一种优选实施方式，所述横向移动机构包括第一移动块、横向移动驱动电机和位移齿轮，所述第一固定壳底端的内部滑动连接有第一移动块，所述第一移动块的底部与第二固定壳固定，所述第一移动块的一端固定有横向移动驱动电机，所述横向移动驱动电机的输出端连接有位移齿轮，且所述位移齿轮与第一固定壳啮合连接。

作为本实用新型提供的所述的一种新型除泡炉的一种优选实施方式，所述第一固定壳的内部且与第一移动块对应的位置开设有齿形槽，所述第一固定壳与第一移动块通过齿形槽啮合连接。

作为本实用新型提供的所述的一种新型除泡炉的一种优选实施方式，所述第一移动块的外侧固定有限位板，所述限位板的底部与第一固定壳接触。

作为本实用新型提供的所述的一种新型除泡炉的一种优选实施方式，所述纵向移动机构包括纵向移动驱动电机、第一螺纹柱和第二移动块，所述纵向移动驱动电机与第二固定壳固定，所述纵向移动驱动电机的输出端连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块与第二固定壳滑动连接，且所述第二移动块的底部与第三固定壳固定。

作为本实用新型提供的所述的一种新型除泡炉的一种优选实施方式，所述升降移动机构包括升降板、转动柱和第二螺纹柱，所述升降板与第三固定壳滑动连接，所述升降板与支撑板固定，所述升降板的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的内部螺纹连接有第二螺纹柱，且所述第二螺纹柱与第三固定壳固定。

作为本实用新型提供的所述的一种新型除泡炉的一种优选实施方式，所述升降移动机构包括升降驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述升降板的顶部还固定有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端连接有蜗杆，且所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，且所述蜗轮固定在转动柱的外侧。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种新型除泡炉，在炉体的一端设置上料平台，然后在炉体的另一点设置下料平台，将除泡完成后的工件放置在下料平台的顶部移动到下一个工序，在炉体的一侧设置移动杆，用于对放置移动杆的放料平台进行移动到炉体的内部或者移出，在炉体的顶部固定第一固定壳，然后在第一固定壳一端的底部设置上料机械手，在第一固定壳另一端的底部设置下料机械手，通过两个机械手对放料平台进行移动；

通过第一连接板、第二连接板、定位柱、第一螺栓套、第二螺栓套和吸盘,的配合，通过了第一连接板和第二连接板的长度调节对吸附的放料平台进行吸附位置调节，然后通过定位柱、第一螺栓套和第二螺栓套的配合将第一连接板和第二连接板之间固定，然后通过吸盘与放料平台的挤压进行吸附；

通过横向移动机构、纵向移动机构和升降移动机构的配合，上料机械手和下料机械手能够更好的进行横向、纵向和升降移动，减少人工搬运，快速除泡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑板的结构示意图；

图3为本实用新型第一连接板的结构示意图；

图4为本实用新型第一固定壳的内部结构示意图；

图5为本实用新型第二固定壳的内部结构示意图；

图6为本实用新型第三固定壳的内部结构示意图。

图中：1、炉体；2、上料平台；3、下料平台；4、第一固定壳；5、第二固定壳；6、第三固定壳；7、移动杆；8、放料平台；9、支撑板；10、定位板；11、第一连接板；12、第二连接板；13、定位柱；14、第一螺栓套；15、第二螺栓套；16、吸盘；17、第一移动块；18、横向移动驱动电机；19、位移齿轮；20、纵向移动驱动电机；21、第一螺纹柱；22、第二移动块；23、升降板；24、升降驱动电机；25、蜗杆；26、蜗轮；27、转动柱；28、第二螺纹柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如背景技术所述的，现有的TFT液晶显示模组在加工时对空气的抽取不够便捷。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种新型除泡炉。

具体地，请参考图1-图3，除泡炉具体包括：

炉体1，炉体1的一侧滑动连接有移动杆7，使得移动杆7能够进入炉体1的内部，移动杆7的顶部滑动连接有放料平台8，从而能够将放置有工件的放料平台8移动到移动杆7上，然后进入炉体1的内部进行除泡；

上料平台2，位于炉体1的一端，能够对没有除泡前的工件进行移动；

下料平台3，位于炉体1的另一端，能够对除泡后的工件进行移动；

第一固定壳4，位于炉体1的顶部，第一固定壳4一端的底部设置上料机械手，第一固定壳4另一端的底部设置下料机械手；

本实用新型提供的一种新型除泡炉，在炉体1的一端设置上料平台2，然后在炉体1的另一点设置下料平台3，将除泡完成后的工件放置在下料平台3的顶部移动到下一个工序，在炉体1的一侧设置移动杆7，用于对放置移动杆7的放料平台8进行移动到炉体1的内部或者移出，在炉体1的顶部固定第一固定壳4，然后在第一固定壳4一端的底部设置上料机械手，在第一固定壳4另一端的底部设置下料机械手，通过两个机械手对放料平台8进行移动。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例一

参照图1-图3，一种新型除泡炉，包括炉体1和第一固定壳4，第一固定壳4位于炉体1的顶部，炉体1的一侧滑动连接有移动杆7，使得移动杆7能够进入炉体1的内部，移动杆7的顶部滑动连接有放料平台8，从而能够将放置有工件的放料平台8移动到移动杆7上，然后进入炉体1的内部进行除泡，炉体1的一端设置有上料平台2，能够对没有除泡前的工件进行移动，炉体1的另一端设置有下料平台3，能够对除泡后的工件进行移动；

第一固定壳4一端的底部设置上料机械手，第一固定壳4另一端的底部设置下料机械手，上料机械手和下料机械手均包括第二固定壳5、第三固定壳6、支撑板9和定位板10，第二固定壳5与第一固定壳4滑动连接，使得第二固定壳5能够在第一固定壳4的底部进行移动，第二固定壳5的底部滑动连接有第三固定壳6，使得第三固定壳6能够在第二固定壳5的底部进行移动，第三固定壳6两侧的底部滑动连接有支撑板9，使得支撑板9能够在第三固定壳6的两侧进行升降移动，支撑板9底部的两端固定有定位板10，定位板10的底部安装有用于吸附放料平台8的吸附组件；

吸附组件包括第一连接板11、第二连接板12、定位柱13、第一螺栓套14、第二螺栓套15和吸盘16，第一连接板11与定位板10固定，第一连接板11一端滑动连接有第二连接板12，从而能够将第一连接板11和第二连接板12通过上下重叠的方式进行叠加移动，第一连接板11和第二连接板12的内部均滑动连接有定位柱13，使得定位柱13能够安装在第一连接板11和第二连接板12相互远离一端的内部，同时位于第一连接板11和第二连接板12重叠位置的内部，能够对第一连接板11和第二连接板12位置调节后进行固定，定位柱13顶端的外侧螺纹连接有第一螺栓套14，定位柱13的外侧且位于第一螺栓套14的底部螺纹连接有第二螺栓套15，从而能够通过第一螺栓套14和第二螺栓套15的靠近对第一连接板11和第二连接板12进行夹持以及对定位柱13进行固定，定位柱13的底部固定有吸盘16，能够通过吸盘16与放料平台8的吸附对放料平台8进行移动。

本实施例提供的除泡炉，在炉体1的一端设置上料平台2，然后在炉体1的另一点设置下料平台3，将除泡完成后的工件放置在下料平台3的顶部移动到下一个工序，在炉体1的一侧设置移动杆7，用于对放置移动杆7的放料平台8进行移动到炉体1的内部或者移出，在炉体1的顶部固定第一固定壳4，然后在第一固定壳4一端的底部设置上料机械手，在第一固定壳4另一端的底部设置下料机械手，当移动时通过第二固定壳5与第一固定壳4的滑动连接进行横向移动，通过第三固定壳6与第二固定壳5的滑动连接进行纵向移动，通过支撑板9与第三固定壳6的滑动连接进行升降移动，并在支撑板9移动时通过定位板10带动第一连接板11移动，并将定位柱13通过第一螺栓套14和第二螺栓套15的螺纹连接进行靠近后安装在第一连接板11或者第二连接板12的内部，然后通过吸盘16与放料平台8的接触对放料平台8吸附，带动放料平台8移动。

实施例二

参照图4在上述实施例一的基础上，进行公开，第一固定壳4的内部安装有用于带动第二固定壳5移动的横向移动机构，横向移动机构包括第一移动块17、横向移动驱动电机18和位移齿轮19，第一固定壳4底端的内部滑动连接有第一移动块17，第一移动块17的底部与第二固定壳5固定，使得第一移动块17的移动能够带动第二固定壳5进行移动，第一移动块17的外侧固定有限位板，限位板的底部与第一固定壳4接触，使得第一移动块17在第一固定壳4内部的滑动能够更加稳定；

第一移动块17的一端固定有横向移动驱动电机18，横向移动驱动电机18的输出端连接有位移齿轮19，且位移齿轮19与第一固定壳4啮合连接，使得位移齿轮19的转动能够带动第一移动块17移动，第一固定壳4的内部且与第一移动块17对应的位置开设有齿形槽，第一固定壳4与第一移动块17通过齿形槽啮合连接；

本实施例提供的除泡炉，当第二固定壳5需要进行横向移动时，通过横向移动驱动电机18与外部电源电性连接带动位移齿轮19进行转动，位移齿轮19的转动通过啮合连接在第一固定壳4的内部进行移动，位移齿轮19的移动带动第一移动块17进行移动，第一移动块17的移动带动进行移动。

实施例三

与实施例一不同的是，请参考图5，第二固定壳5的内部安装有用于带动第三固定壳6移动的纵向移动机构，纵向移动机构包括纵向移动驱动电机20、第一螺纹柱21和第二移动块22，纵向移动驱动电机20与第二固定壳5固定，纵向移动驱动电机20的输出端连接有第一螺纹柱21，第一螺纹柱21的外侧螺纹连接有第二移动块22，使得第一螺纹柱21的转动能够带动第二移动块22进行移动，第二移动块22与第二固定壳5滑动连接，且第二移动块22的底部与第三固定壳6固定，使得第二移动块22的移动能够带动第三固定壳6进行移动。

本实施例提供的除泡炉，需要纵向移动时，通过纵向移动驱动电机20与外部电源电性连接带动第一螺纹柱21进行转动，通过第一螺纹柱21的转动带动螺纹连接的第二移动块22进行移动，第二移动块22的移动在第二固定壳5的内部滑动连接并带动第三固定壳6进行移动。

实施例四

与实施例一不同的是，请参考图6，第三固定壳6的内部安装有用于带动支撑板9高度调节的升降移动机构，升降移动机构包括升降板23、升降驱动电机24、蜗杆25、蜗轮26、转动柱27和第二螺纹柱28，升降板23与第三固定壳6滑动连接，升降板23与支撑板9固定，使得升降板23的升降能够带动支撑板9升降，升降板23的内部转动连接有转动柱27，转动柱27的内部螺纹连接有第二螺纹柱28，且第二螺纹柱28与第三固定壳6固定，使得转动柱27转动时能够在第二螺纹柱28的外侧进行升降；

升降板23的顶部还固定有升降驱动电机24，升降驱动电机24的输出端连接有蜗杆25，且蜗杆25的一侧啮合连接有蜗轮26，使得蜗杆25的转动能够带动蜗轮26转动，且蜗轮26固定在转动柱27的外侧，使得蜗轮26的转动能够带动转动柱27进行转动；

本实施例提供的除泡炉，支撑板9需要升降时，通过升降驱动电机24与外部电源电性连接带动蜗杆25进行转动，蜗杆25的转动带动啮合连接的蜗轮26进行转动，蜗轮26的转动带动转动柱27转动，转动柱27的转动在螺纹连接的第二螺纹柱28外侧进行升降，转动柱27的升降带动升降板23升降，升降板23的升降带动支撑板9升降。

本实用新型提供的一种新型除泡炉的使用过程如下：

在炉体1的一端设置上料平台2，然后在炉体1的另一点设置下料平台3，将除泡完成后的工件放置在下料平台3的顶部移动到下一个工序，在炉体1的一侧设置移动杆7，用于对放置移动杆7的放料平台8进行移动到炉体1的内部或者移出，在炉体1的顶部固定第一固定壳4，然后在第一固定壳4一端的底部设置上料机械手，在第一固定壳4另一端的底部设置下料机械手，当移动时通过第二固定壳5与第一固定壳4的滑动连接进行横向移动，通过第三固定壳6与第二固定壳5的滑动连接进行纵向移动，通过支撑板9与第三固定壳6的滑动连接进行升降移动，并在支撑板9移动时通过定位板10带动第一连接板11移动，并将定位柱13通过第一螺栓套14和第二螺栓套15的螺纹连接进行靠近后安装在第一连接板11或者第二连接板12的内部，然后通过吸盘16与放料平台8的接触对放料平台8吸附，带动放料平台8移动；

当第二固定壳5需要进行横向移动时，通过横向移动驱动电机18与外部电源电性连接带动位移齿轮19进行转动，位移齿轮19的转动通过啮合连接在第一固定壳4的内部进行移动，位移齿轮19的移动带动第一移动块17进行移动，第一移动块17的移动带动进行移动，需要纵向移动时，通过纵向移动驱动电机20与外部电源电性连接带动第一螺纹柱21进行转动，通过第一螺纹柱21的转动带动螺纹连接的第二移动块22进行移动，第二移动块22的移动在第二固定壳5的内部滑动连接并带动第三固定壳6进行移动，支撑板9需要升降时，通过升降驱动电机24与外部电源电性连接带动蜗杆25进行转动，蜗杆25的转动带动啮合连接的蜗轮26进行转动，蜗轮26的转动带动转动柱27转动，转动柱27的转动在螺纹连接的第二螺纹柱28外侧进行升降，转动柱27的升降带动升降板23升降，升降板23的升降带动支撑板9升降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种新型除泡炉，包括炉体(1)和第一固定壳(4)，第一固定壳(4)位于炉体(1)的顶部，其特征在于，所述炉体(1)的一侧滑动连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)的顶部滑动连接有放料平台(8)，所述第一固定壳(4)一端的底部设置上料机械手，所述第一固定壳(4)另一端的底部设置下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种新型除泡炉，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手均包括第二固定壳(5)、第三固定壳(6)、支撑板(9)和定位板(10)，所述第二固定壳(5)与第一固定壳(4)滑动连接，所述第二固定壳(5)的底部滑动连接有第三固定壳(6)，所述第三固定壳(6)两侧的底部滑动连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)底部的两端固定有定位板(10)，所述定位板(10)的底部安装有用于吸附放料平台(8)的吸附组件。

3.根据权利要求2所述的一种新型除泡炉，其特征在于，所述吸附组件包括第一连接板(11)、第二连接板(12)、定位柱(13)、第一螺栓套(14)、第二螺栓套(15)和吸盘(16)，所述第一连接板(11)与定位板(10)固定，所述第一连接板(11)一端滑动连接有第二连接板(12)，所述第一连接板(11)和第二连接板(12)的内部均滑动连接有定位柱(13)，所述定位柱(13)顶端的外侧螺纹连接有第一螺栓套(14)，所述定位柱(13)的外侧且位于第一螺栓套(14)的底部螺纹连接有第二螺栓套(15)，所述定位柱(13)的底部固定有吸盘(16)。

4.根据权利要求1所述的一种新型除泡炉，其特征在于，所述第一固定壳(4)的内部安装有用于带动第二固定壳(5)移动的横向移动机构，所述第二固定壳(5)的内部安装有用于带动第三固定壳(6)移动的纵向移动机构，所述第三固定壳(6)的内部安装有用于带动支撑板(9)高度调节的升降移动机构。

5.根据权利要求4所述的一种新型除泡炉，其特征在于，所述横向移动机构包括第一移动块(17)、横向移动驱动电机(18)和位移齿轮(19)，所述第一固定壳(4)底端的内部滑动连接有第一移动块(17)，所述第一移动块(17)的底部与第二固定壳(5)固定，所述第一移动块(17)的一端固定有横向移动驱动电机(18)，所述横向移动驱动电机(18)的输出端连接有位移齿轮(19)，且所述位移齿轮(19)与第一固定壳(4)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型除泡炉，其特征在于，所述第一固定壳(4)的内部且与第一移动块(17)对应的位置开设有齿形槽，所述第一固定壳(4)与第一移动块(17)通过齿形槽啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种新型除泡炉，其特征在于，所述第一移动块(17)的外侧固定有限位板，所述限位板的底部与第一固定壳(4)接触。

8.根据权利要求4所述的一种新型除泡炉，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向移动驱动电机(20)、第一螺纹柱(21)和第二移动块(22)，所述纵向移动驱动电机(20)与第二固定壳(5)固定，所述纵向移动驱动电机(20)的输出端连接有第一螺纹柱(21)，所述第一螺纹柱(21)的外侧螺纹连接有第二移动块(22)，所述第二移动块(22)与第二固定壳(5)滑动连接，且所述第二移动块(22)的底部与第三固定壳(6)固定。

9.根据权利要求4所述的一种新型除泡炉，其特征在于，所述升降移动机构包括升降板(23)、转动柱(27)和第二螺纹柱(28)，所述升降板(23)与第三固定壳(6)滑动连接，所述升降板(23)与支撑板(9)固定，所述升降板(23)的内部转动连接有转动柱(27)，所述转动柱(27)的内部螺纹连接有第二螺纹柱(28)，且所述第二螺纹柱(28)与第三固定壳(6)固定。

10.根据权利要求9所述的一种新型除泡炉，其特征在于，所述升降移动机构包括升降驱动电机(24)、蜗杆(25)和蜗轮(26)，所述升降板(23)的顶部还固定有升降驱动电机(24)，所述升降驱动电机(24)的输出端连接有蜗杆(25)，且所述蜗杆(25)的一侧啮合连接有蜗轮(26)，且所述蜗轮(26)固定在转动柱(27)的外侧。