CN219151419U

CN219151419U - 一种折弯夹具

Info

Publication number: CN219151419U
Application number: CN202223517302.5U
Authority: CN
Inventors: 汤宇佳; 俞韶军
Original assignee: STARPOWER SEMICONDUCTOR Ltd
Current assignee: Star Semiconductor Co ltd
Priority date: 2022-12-28
Filing date: 2022-12-28
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2032-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种折弯夹具，包括：底板和设置在底板上的定位结构、折弯结构及垫片结构；定位结构用于放置待折弯产品，折弯结构设在定位结构的一侧或者相对两侧，垫片结构设置在定位结构的一端，垫片结构可升降和可平移设置以伸入定位结构上放置的待折弯产品内。该折弯夹具的折弯结构靠近待折弯产品并进行翻转以实现待折弯产品的端子的折弯，相比较现有技术的手工折弯，可以实现自动化折弯，效率高，相比较现有技术而言，垫片的设置可以控制端子折弯的高度。

Description

一种折弯夹具

技术领域

本实用新型涉及板件折弯技术领域，具体涉及一种折弯夹具。

背景技术

功率模块是功率电力电子器件按一定的功能组合再灌封成的模块，是以IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)为内核的先进混合集成功率部件，由高速低功耗管芯(IGBT)和优化的门极驱动电路，以及快速保护电路构成。其中功率端子的组装也是其很重要的工序之一，功率模块在封装完成后须将功率端子折弯，使安装孔和螺母孔对准，现有技术有两种方式，一种手动折弯，端子翘起高度可控，但操作效率低，端子平整度差，容易产生划痕；另一种自动折弯，效率提高了，但端子翘起高度不可控，容易发生因端子压太低而导致模块在使用过程中失效。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种折弯夹具。

具体技术方案如下：

一种折弯夹具，用于功率模块的端子的折弯，主要包括：底板和设置在所述底板上的定位结构、折弯结构及垫片结构；

所述定位结构用于放置待折弯产品，所述折弯结构设在所述定位结构的一侧或者相对两侧，所述垫片结构设置在所述定位结构的一端，所述垫片结构可升降和可平移设置以伸入所述定位结构上放置的所述待折弯产品内。

上述的一种折弯夹具中，还具有这样的特征，所述折弯结构包括扇形杆、齿轮、齿条及第一驱动件，所述扇形杆的两端各设置有一第一连接轴，两所述第一连接轴各设置在一轴承座上，其中一个所述第一连接轴与第二连接轴同轴连接，所述第二连接轴与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条的一端与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件驱动所述齿条运动带动所述齿轮旋转，进而带动所述扇形杆旋转实现弯折。

上述的一种折弯夹具中，还具有这样的特征，所述折弯结构设置有两个，两所述折弯结构分设在所述定位结构的相对两侧。

上述的一种折弯夹具中，还具有这样的特征，所述定位结构包括定位块、固定挡板、移动挡板和第二驱动件；

所述固定挡板和所述移动挡板分设在所述定位块的相对两侧，其中，所述固定挡板和所述移动挡板与所述折弯结构位于所述定位块的不同侧边，所述移动挡板与所述第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件驱动所述移动挡板可靠近或者远离所述定位块。

上述的一种折弯夹具中，还具有这样的特征，所述定位块上设置有定位凸柱和固定孔。

上述的一种折弯夹具中，还具有这样的特征，所述第二驱动件设置在所述定位块的下方，所述第二驱动件的输出端与所述移动挡板相连接。

上述的一种折弯夹具中，还具有这样的特征，所述垫片结构包括垫片和驱动所述垫片移动的移动组件，所述移动组件包括升降驱动件和平移驱动件，所述升降驱动件与所述平移驱动件相连接，所述垫片设置在所述平移驱动件的输出端。

上述的一种折弯夹具中，还具有这样的特征，所述垫片为T型结构，所述垫片包括安装板和两个垫板，所述安装板与所述平移驱动件相连接，两所述垫板设置在所述安装板的两端并可伸入所述待折弯产品内。

上述的一种折弯夹具中，还具有这样的特征，每一所述折弯结构各设置在一安装座上，所述安装座与所述底板滑动设置，所述折弯结构可靠近或者远离所述定位结构。

上述的一种折弯夹具中，还具有这样的特征，每一所述安装座与所述底板通过一套滑轨组件实现滑动连接，所述安装座与第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件驱动所述安装座滑动。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种折弯夹具，待折弯产品放置于定位结构内，垫片结构伸入待折弯产品内，折弯结构靠近待折弯产品并进行翻转以实现待折弯产品的端子的折弯，相比较现有技术的手工折弯，可以实现自动化折弯，效率高，相比较现有技术而言，垫片的设置可以控制端子折弯的高度。

附图说明

图1为待折弯产品的结构示意图；

图2为本实用新型提供的折弯夹具的整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的折弯夹具的部分结构示意图；

图4为本实用新型提供的折弯结构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的垫片结构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的扇形杆的结构示意图；

图7为本实用新型提供的定位块的结构示意图。

附图中：1、底板；11、基块；2、定位结构；21、定位块；211、定位凸柱；212、固定孔；22、固定挡板；23、移动挡板；242、第二驱动件；25、定位座；3、折弯结构；31、扇形杆；311、第一连接轴；312、第二连接轴；313、平键；32、齿轮；33、齿条；341、第一驱动件；35、轴承座；4、垫片结构；41、垫片；411、安装板；412、垫板；42、升降驱动件；43、平移驱动件；51、滑块；52、滑轨；6、安装座；63、第三驱动件；7、把手；100、待折弯产品；110、板件；120、端子。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图7，示出了一种较佳的实施例，示出一种折弯夹具，包括：底板1和设置在底板1上的定位结构2、折弯结构3及垫片结构4；

定位结构2用于放置待折弯产品100，折弯结构3设在定位结构2的一侧或者相对两侧，垫片结构4设置在定位结构2的一端，垫片结构4可升降和可平移设置以伸入定位结构2上放置的待折弯产品100内。

其中，本实施例中的待折弯产品100可以为功率模块但不限于功率模块，包括板件110以及设置在板件110上的端子120，在一个具体的实施方式中，端子120设置有四个，四个端子120形状相同，且分成两组，每组的两个端子120共线设置，端子120在未折弯之前是竖直的，需要折弯成水平的。当然，本实用新型可以适用的待折弯产品100不只是如前，还可以为其他相类似的结构，端子120的数量和具体设置还可以为其他形式，例如，可以有两组或者三组或者四组端子120，每一组端子分别位于板件110上表面的一侧。

具体而言，折弯结构3包括扇形杆31、齿轮32、齿条33及第一驱动件341，所述扇形杆31的两端各设置有一第一连接轴311，两所述第一连接轴311各设置在一轴承座35上，其中一个所述第一连接轴311与第二连接轴312同轴连接，第二连接轴312与齿轮32相连接，齿轮32与齿条33啮合连接，齿条33的一端与第一驱动件341驱动连接，第一驱动件341驱动齿条33运动带动齿轮32旋转，进而带动扇形杆31旋转实现弯折。

如图1、图2、图3和图5所示，在一个具体的实施方式中，扇形杆31可以为90度的扇形杆，扇形杆31的两端通过轴承座35进行支撑，扇形杆31的两端在轴承座35内可转动设置，第二连接轴312通过平键313与齿轮32相连接，并可随齿轮32一起旋转，可选地，第一驱动件341为气缸、液压缸或者电缸等结构，齿条33在第一驱动件341的驱动下做直线往复运动，其中，齿条33指向定位结构2设置，齿条33做直线运动，齿轮32只能旋转，在旋转的过程中，扇形杆31具有两个平面，其中一个平面与待折弯产品100的竖直端子120相接触，扇形杆31继续旋转，例如，旋转90度，将竖直端子120折弯成水平端子120，即实现端子的折弯目的。当然，在其他实施方式中，扇形杆31的角度还可以为其他角度，具体角度可以根据产品的需求进行设计，本实用新型仅为列举，不用于限制本实用新型。

可选地，在一些实施例中，折弯结构3设置有一个。

可选地，在本实施例中，折弯结构3设置有两个，两折弯结构3分设在定位结构2的相对两侧。可选地，在一些实施例中，折弯结构3还可以设置三个。具体可以根据待折弯产品100的情况进行设置。

进一步地，每一折弯结构3各设置在一安装座6上，安装座6与底板1滑动设置，折弯结构3可靠近或者远离定位结构2。具体地，每一安装座6与底板1通过一套滑轨组件(包括滑块51、滑轨52)实现滑动连接。轴承座35一共设置有两个，第一连接轴311和第二连接轴312各设置在一轴承座35上，轴承座35设置在安装座6上，第一驱动件341和齿条33设置在安装座6的侧壁，第一驱动件341与安装座6的侧壁相连接，齿条33与安装座6的侧壁滑动连接，同理，齿条33与安装座6的侧壁通过滑轨组件(包括滑块51、滑轨52)实现滑动连接，齿条33在第一驱动件341的驱动下直线往复运动。其中，安装座6与第三驱动件63驱动连接，第三驱动件63驱动安装座6滑动，第三驱动件63可以为气缸、液压缸或者电缸等结构，第三驱动件63一端固定在底板1上，第三驱动件63另一端与安装座6固定连接以驱动安装座6直线运动，进而带着折弯结构3直线运动靠近或者远离定位结构2。

定位结构2包括定位块21、固定挡板22、移动挡板23和第二驱动件242；

固定挡板22和移动挡板23分设在定位块21的相对两侧，移动挡板23与第二驱动件242驱动连接，第二驱动件242驱动移动挡板23可靠近或者远离定位块21。

其中，固定挡板22和移动挡板23与折弯结构3位于定位块21的不同侧边，具体而言，在本实施例中，定位块21为四方形结构，固定挡板22、移动挡板23及两个折弯结构3位于定位块21的四个不同的侧边，在前面只有一个折弯结构3的实施例中，固定挡板22、移动挡板23及一个折弯结构3位于定位块21的三个不同的侧边，在本实施例中设置有移动挡板23结构，移动挡板23可靠近或者远离定位块21，进而夹紧或者松开定位块21，实现定位块21的固定，避免定位块21在折弯过程中的移动晃动。在前述只有一个折弯结构3的实施例中，为了避免定位块21在折弯过程中的移动晃动，需要增加一个挡板，设置在未设置有固定挡板22或者移动挡板23或者两个折弯结构3其中任一个结构的一侧，实现定位块21的四个侧边的固定。当然，在其他实施例中，定位块21可以为其他形状，例如，圆形、多边形等结构。

如图6所示，定位块21上设置有定位凸柱211和固定孔212。定位凸柱211用于实现待折弯产品100的定位，固定孔212用于实现待折弯产品100的固定，具体地来说，定位凸柱211和固定孔212均与板件110相配合。

可选地，在本实施例中，第二驱动件242设置在定位块21的下方，第二驱动件242的输出端与移动挡板23相连接，进一步，定位块21的下方设置有定位座25，第二驱动件242设置在定位座25上，定位块21位于定位座25的上方。当然，在其他实施例中，第二驱动件242可以设置在定位块21的外侧。

垫片结构4包括垫片41和驱动垫片41移动的移动组件，移动组件包括升降驱动件42和平移驱动件43，升降驱动件42与平移驱动件43相连接，垫片41设置在平移驱动件43的输出端。

具体而言，升降驱动件42与平移驱动件43连接，升降驱动件42驱动升降驱动件42升降运动，进而带着垫片41升降运动，以使垫片41升降到合适的位置，垫片41的升降设置，使得垫片41可以满足多种不同弯折高度的需求。为了实现垫片结构4的高度以及安装固定需求，在必要的时候，可以在底板1上设置基块11，基块11的侧边设置有竖直的滑轨52，升降驱动件42上设置有滑块51，升降驱动件42与基块11通过滑轨组件实现滑动连接，在基块11的上方设置有滑轨52，平移驱动件43的下方设置滑块51，平移驱动件43与基块11之间通过滑轨组件实现滑动连接。平移驱动件43的输出端与垫片41相连接，以带着垫片41横向移动。可选地，升降驱动件42与平移驱动件43均可以为气缸、液压缸或者电缸等结构。

可选地，在本实施例中，垫片41为T型结构，垫片41包括安装板411和两个垫板412，安装板411与平移驱动件43相连接，两垫板412设置在安装板411的两端并可伸入待折弯产品100内。可选地，在本实施例中，两个垫板412相平齐设置。当然，在其他实施例中，两个垫板412可以不等高不平齐设置，以适应不同高度的端子120。

进一步地，底板1的两端还设置有把手7，以用于拿取整个折弯夹具。

本实用新型提供的一种折弯夹具，待折弯产品100放置于定位结构2内，垫片结构4伸入待折弯产品100内，折弯结构3靠近待折弯产品100并进行翻转以实现待折弯产品100的端子120的折弯，相比较现有技术的手工折弯，可以实现自动化折弯，效率高，相比较现有技术而言，垫片结构4的设置可以控制端子120折弯的高度。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种折弯夹具，用于功率模块的端子的折弯，其特征在于，包括：底板和设置在所述底板上的定位结构、折弯结构及垫片结构；

2.根据权利要求1所述的折弯夹具，其特征在于，所述折弯结构包括扇形杆、齿轮、齿条及第一驱动件，所述扇形杆的两端各设置有一第一连接轴，两所述第一连接轴各设置在一轴承座上，其中一个所述第一连接轴与第二连接轴同轴连接，所述第二连接轴与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条的一端与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件驱动所述齿条运动带动所述齿轮旋转，进而带动所述扇形杆旋转实现弯折。

3.根据权利要求2所述的折弯夹具，其特征在于，所述折弯结构设置有两个，两所述折弯结构分设在所述定位结构的相对两侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的折弯夹具，其特征在于，所述定位结构包括定位块、固定挡板、移动挡板和第二驱动件；

5.根据权利要求4所述的折弯夹具，其特征在于，所述定位块上设置有定位凸柱和固定孔。

6.根据权利要求4所述的折弯夹具，其特征在于，所述第二驱动件设置在所述定位块的下方，所述第二驱动件的输出端与所述移动挡板相连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的折弯夹具，其特征在于，所述垫片结构包括垫片和驱动所述垫片移动的移动组件，所述移动组件包括升降驱动件和平移驱动件，所述升降驱动件与所述平移驱动件相连接，所述垫片设置在所述平移驱动件的输出端。

8.根据权利要求7所述的折弯夹具，其特征在于，所述垫片为T型结构，所述垫片包括安装板和两个垫板，所述安装板与所述平移驱动件相连接，两所述垫板设置在所述安装板的两端并可伸入所述待折弯产品内。

9.根据权利要求1至3任一项所述的折弯夹具，其特征在于，每一所述折弯结构各设置在一安装座上，所述安装座与所述底板滑动设置，所述折弯结构可靠近或者远离所述定位结构。

10.根据权利要求9所述的折弯夹具，其特征在于，每一所述安装座与所述底板通过一套滑轨组件实现滑动连接，所述安装座与第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件驱动所述安装座滑动。