CN214878356U - 一种自动转移物料结构 - Google Patents

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刘敬
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Abstract

本实用新型涉及一种自动转移物料结构,它包括:龙门组件、可升降地设置在所述龙门组件下方的升降板、可移动地设置在所述升降板下方的移动板、设置在所述升降板底部且用于带动所述移动板移动的动力组件、间隔设置在所述移动板下方的夹取组件以及用于带动所述升降板升降的驱动装置。本实用新型自动转移物料结构自动化程度高,可实现物料的自动转移,与人工相比效率更高,安全系数更高,而且还节约成本。

Description

一种自动转移物料结构
技术领域
本实用新型属于物料转移技术领域,具体涉及一种自动转移物料结构。
背景技术
随着社会经济的不断发展,自动化加工逐渐取代了人工加工,自动化加工在满足工业化生产、提高加工效率的同时,也在一定程度上减轻了操作员的劳动强度。然而越来越多的产品被生产加工,成品物料的转移又成为了棘手的问题。
目前通常是人工来搬运成品物料,人工搬运效率低,在搬运过程中由于失误可能会发生安全事故,而且人工搬运成本高。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动转移物料结构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动转移物料结构,它包括:
龙门组件、可升降地设置在所述龙门组件下方的升降板、可移动地设置在所述升降板下方的移动板、设置在所述升降板底部且用于带动所述移动板移动的动力组件、间隔设置在所述移动板下方的夹取组件以及用于带动所述升降板升降的驱动装置。
优化地,它还包括固定在所述龙门组件上的第二固定板、穿设在所述第二固定板上的导柱、连接所述导柱顶部的第一固定板、固定在所述升降板下表面的滑轨以及滑动安装在所述滑轨上的滑块。
优化地,所述龙门组件包括间隔设置的底板、固定在所述底板上的立板以及连接所述立板顶部的横板。
优化地,所述动力组件包括可转动地间隔设置在所述升降板底部的主动轮与从动轮、绕设在所述主动轮与所述从动轮上的皮带以及设置在所述升降板顶部且用于带动所述主动轮转动的伺服电机。
优化地,所述夹取组件包括间隔固定在所述移动板底部的第四固定板、设置在所述第四固定板一侧的升降气缸以及对称设置在所述升降气缸底部的手指气缸。
优化地,所述单条滑轨上的滑块与该侧上的皮带相连。
优化地,所述皮带正反180°循环转动。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有以下优点,本实用新型自动转移物料结构通过夹取组件来夹取成品物料,伺服电机带动移动板与夹取组件实现物料的转移,而后在升降板的带动下将物料放置在指定位置;
本实用新型自动转移物料结构自动化程度高,可实现物料的自动转移,与人工相比效率更高,安全系数更高,而且还节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型去掉龙门组件的结构示意图;
图3为本实用新型图2的底部结构示意图;
图4为本实用新型的主视图;
图5为本实用新型图2的主视图;
附图标记说明:
1、龙门组件;11、底板;12、立板;13、横板;14、加强板;15、连接板;
2、升降板;21、导柱;22、导套;23、第一固定板;24、第二固定板;
3、移动板;31、滑轨;32、滑块;
4、动力组件;41、主动轮;42、从动轮;43、皮带;44、伺服电机;
5、夹取组件;51、第三固定板;52、第四固定板;53、斜撑;54、升降气缸;55、手指气缸。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图5所示,本实用新型自动转移物料结构通常固定在加工机台上, 用于自动化转移物料,它主要包括龙门组件1、升降板2、导柱21、导套22、第一固定板23、第二固定板24、移动板3、滑轨31、滑块32、动力组件4和夹取组件5等。
龙门组件1固定在加工机台上,用于起支撑作用,它主要包括底板11、立板12、横板13、加强板14、连接板15等,底板11有两块,它们间隔固定在加工机台上(底板11为矩形状金属板,材质为不锈钢,可通过螺丝紧固的方式实现底板11的固定)。立板12有两块,它们分别固定在底板11上(立板12材质为AL6061铝合金,可通过螺丝紧固或焊接的方式实现固定;在本实施例中,立板12与底板11垂直固定)。横板13有两块,它们固定在两块立板12的两侧边上。加强板14焊接在立板12与底板11连接处,用于提高整体的强度。连接板 15有四块,它们固定在两块横板13顶部与底板,确保横板13不会发生变形(横板13的数量不是本实用新型的保护重点)。
第二固定板24通过螺丝紧固的方式固定在两块横板13顶部。导柱21有四根,它们穿设在第二固定板24上,导套22套设在导柱21上且周面与第二固定板24相固定。第一固定板23与升降板2分别固定在四根导柱21的上端部与下端部。升降板2在驱动装置的带动下实现升降(驱动装置为气缸,气缸未在图中示出,气缸的导杆与第一固定板23相连,气缸带动第一固定板23下降的同时,通过导柱21带动升降板2同步升降)。
移动板3可移动地设置在升降板2下方,滑轨31有两条,它们间隔固定在升降板2下表面,滑块32滑动安装在滑轨31上(滑轨31通过螺丝紧固的方式固定在升降板2下表面,移动板3通过螺丝紧固的方式固定在滑块32上)。移动板3的移动是在动力组件4的带动下实现的,动力组件4主要包括主动轮41、从动轮42、皮带43和伺服电机44等,主动轮41与从动轮42可转动地间隔设置在升降板2下表面(可在升降板2两端开设通孔,在通孔内安放转轴与轴承,然后将主动轮41与从动轮42套设在转轴上)。皮带43绕设在主动轮41与从动轮42之间(皮带43选用一般常见的塑胶传送带,因为塑胶传送带传送更加平稳,而且传送过程无噪音)。伺服电机44安装在升降板2上表面,用于带动皮带43 转动(伺服电机44通过螺丝紧固的方式固定在升降板2上,输出轴穿过升降板 2与主动轮41相连,用于带动主动轮41转动)。在本实施例中,只有单条滑轨 31上的滑块32与该侧的皮带43相固定(皮带43绕设在主动轮41与从动轮42 之间,只有一侧的滑块32与该侧的皮带43相连接,另一侧的滑块32与另一侧的皮带43不接触)。皮带43正反180°循环转动(伺服电机44带动主动轮41 正向转动一定圈数,然后反向转动,目的是通过皮带43带动滑块32以及移动板 3实现往复移动,因此皮带43只能转半圈,而不是整圈)。
夹取组件5固定在移动板3下表面,用于夹取物料,它主要包括第三固定板 51、第四固定板52、斜撑53、升降气缸54和手指气缸55等。第三固定板51 固定在移动板3下表面(第三固定板51材质为AL6061铝合金,可通过螺丝紧固的方式实现固定)。第四固定板52固定在第三固定板51下表面(第四固定板52 与第三固定板51垂直固定)。斜撑53焊接在第三固定板51与第四固定板52连接处,用于起到加强结构强度的作用。升降气缸54安装在第四固定板52一侧。手指气缸55有两个,它们对称安装在升降气缸54底部(升降气缸54导向杆连接有连接板,手指气缸55固定在连接板上)。
本实用新型自动转移物料结构在实际转移物料时,升降板2带动夹取组件5 下降至物料处,然后手指气缸55夹取物料,升降板2复位;伺服电机44工作,伺服电机44带动主动轮41、皮带43、从动轮42同步转动,皮带43在移动过程中,与之相连接的滑块32同步移动,因此夹取组件5也沿着滑轨31同步移动,以此来完成物料的转移工作。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动转移物料结构,其特征在于,它包括:
龙门组件(1)、可升降地设置在所述龙门组件(1)下方的升降板(2)、可移动地设置在所述升降板(2)下方的移动板(3)、设置在所述升降板(2)底部且用于带动所述移动板(3)移动的动力组件(4)、间隔设置在所述移动板(3)下方的夹取组件(5)以及用于带动所述升降板(2)升降的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动转移物料结构,其特征在于:它还包括固定在所述龙门组件(1)上的第二固定板(24)、穿设在所述第二固定板(24)上的导柱(21)、连接所述导柱(21)顶部的第一固定板(23)、固定在所述升降板(2)下表面的滑轨(31)以及滑动安装在所述滑轨(31)上的滑块(32)。
3.根据权利要求2所述的一种自动转移物料结构,其特征在于:所述龙门组件(1)包括间隔设置的底板(11)、固定在所述底板(11)上的立板(12)以及连接所述立板(12)顶部的横板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种自动转移物料结构,其特征在于:所述动力组件(4)包括可转动地间隔设置在所述升降板(2)底部的主动轮(41)与从动轮(42)、绕设在所述主动轮(41)与所述从动轮(42)上的皮带(43)以及设置在所述升降板(2)顶部且用于带动所述主动轮(41)转动的伺服电机(44)。
5.根据权利要求1所述的一种自动转移物料结构,其特征在于:所述夹取组件(5)包括间隔固定在所述移动板(3)底部的第四固定板(52)、设置在所述第四固定板(52)一侧的升降气缸(54)以及对称设置在所述升降气缸(54)底部的手指气缸(55)。
6.根据权利要求4所述的一种自动转移物料结构,其特征在于:所述单条滑轨(31)上的滑块(32)与该侧上的所述皮带(43)相连。
7.根据权利要求4所述的一种自动转移物料结构,其特征在于:所述皮带(43)正反180°循环转动。
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