CN208374188U - 砂芯自动抓取搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种砂芯自动抓取搬运装置，包括立柱，其特征在于：在立柱的顶端转动连接有转动套，所述的转动套能够相对于立柱做转动，与转动套固定连接有旋转电机和水平摆臂，所述旋转电机工作端上的主动齿与固定在立柱上的齿盘相啮合，在水平摆臂上设置有水平导轨，与的水平导轨活动连接有移动座，在移动座内设置有平移电机，平移电机工作端上的主动齿与设置在水平摆臂上的水平齿条相啮合，在移动座上还活动连接有纵向滑杆和夹紧在纵向滑杆两侧的两组夹紧轮，在移动座上设置有纵移电机，纵移电机工作端上的主动齿与设置在纵向滑杆上的齿条相啮合，在纵向滑杆的底端还设置有通过气缸控制的夹爪盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料运送装置，特别是一种砂芯自动抓取搬运装置。
背景技术
在进行砂芯的运送时，传统上都会采用人工操作的方式进行搬运和摆放，或者使用吊车等吊具进行运送，这种方式所存在的问题是：砂芯在搬运过程中易被人工破坏，影响产品质量，造成浪费。同时由于砂芯比较重，且不准有磕碰，这样就会导致人工劳动的强度相对较高，而连续长时间的劳作工人易发生受伤的情况，同时生产效率也相对较低，导致企业生产成本大大增加。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够提高工作效率，节省劳动成本的砂芯自动抓取搬运装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种砂芯自动抓取搬运装置，包括立柱1，其特征在于：在立柱1的顶端转动连接有转动套2，所述的转动套能够相对于立柱1做转动，与转动套2固定连接有旋转电机3和水平摆臂4，所述旋转电机3工作端上的主动齿与固定在立柱1上的齿盘5相啮合，在水平摆臂4上设置有水平导轨6，与 的水平导轨6活动连接有移动座7，在移动座7内设置有平移电机8，平移电机8工作端上的主动齿与设置在水平摆臂4上的水平齿条相啮合，在移动座7上还活动连接有纵向滑杆9和夹紧在纵向滑杆9两侧的两组夹紧轮10，在移动座7上设置有纵移电机11，纵移电机11工作端上的主动齿与设置在纵向滑杆9上的纵向齿条12相啮合，在纵向滑杆9的底端还设置有通过气缸13控制的夹爪盘14。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的砂芯自动抓取搬运装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工拿取和搬运砂芯过程中所暴露出的种种问题，设计出一种可驱动夹爪盘在三维空间上转动、水平移动和纵向移动的结构，它的出现，不仅可以大大提高搬运砂芯的效率，而且还能够节省大量的人力劳动，同时有效提高安全性，保证砂芯搬运过程中不会受到损伤，进而保证产品质量。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种砂芯自动抓取搬运装置，包括一个固定在基础地面上的立柱1，在立柱1的顶端转动连接有转动套2，这个转动套2能够相对于立柱1做转动，与上述的转动套2通过法兰结构与水平摆臂4固定连接，同时转动套2上还支撑有旋转电机3，在立柱1上还固定设置有齿盘5，旋转电机3工作端上的主动齿与上述齿盘5相啮合，在水平摆臂4上设置有水平导轨6，与水平导轨6活动连接有移动座7，即移动座7能够在水平导轨6上与水平摆臂4做相对运动，在移动座7内还设置有平移电机8，在水平摆臂4上还设置有水平齿条，上述平移电机8工作端上的主动齿与水平齿条相啮合，在移动座7上活动连接有纵向滑杆9，纵向滑杆9能够在纵向上与移动座7做相对运动，在移动座7上还设置有分别夹紧在纵向滑杆9两侧的两组夹紧轮10，在移动座7上固定支撑有纵移电机11，纵移电机11工作端上的主动齿与设置在纵向滑杆9上的纵向齿条12相啮合，在纵向滑杆9的底端还设置有夹爪盘14，这个夹爪盘14通过气缸13进行控制；
上述的旋转电机3、平移电机8、纵移电机11和气缸13均通过控制系统统一进行控制。
本实用新型实施例的砂芯自动抓取搬运装置的工作过程如下：需要抓取砂芯时，利用本装置上的平面驱动装置（旋转电机3、平移电机8）来驱动夹爪盘14在三维空间上运动，待夹爪盘14运动至砂芯上方后，利用纵向驱动装置（纵移电机11）驱动夹爪盘14下降，待夹爪盘14运动到位后，气缸13工作，让夹爪盘14将砂芯夹紧，然后带动砂芯上升，待当前砂芯与下方砂芯完全脱离后，平面驱动装置再次驱动夹爪盘14以及砂芯运动到放料工位处，夹爪盘14松开，将砂芯放下，即完成了一次砂芯的抓取和搬运工作；
由于直接与旋转电机3固定连接的旋转套2能够相对于立柱1转动，而与旋转电机3工作端上的主动齿相啮合的齿盘5又固定在立柱1上，因此旋转电机3工作时会带动旋转套2和与其固定连接的水平摆臂4在平面上进行摆动，进而驱动夹爪盘14做摆动；
由于平移电机8工作端上的主动齿与水平齿条相啮合，因此平移电机8工作时会驱动移动座沿着水平导轨6在水平方向上运动，进而驱动夹爪盘14做的水平方向上的直线运动；
由于纵移电机11工作端上的主动齿与纵向齿条12相啮合，因此纵移电机11工作时会驱动纵向滑杆9相对于移动座7做纵向的直线运动，进而驱动夹爪盘14做纵向方向上的直线运动；
上述三种动作的结合，即可实现夹爪盘14在三维空间上的运动。
Claims (1)
1. 一种砂芯自动抓取搬运装置，包括立柱（1），其特征在于：在立柱（1）的顶端转动连接有转动套（2），所述的转动套能够相对于立柱（1）做转动，与转动套（2）固定连接有旋转电机（3）和水平摆臂（4），所述旋转电机（3）工作端上的主动齿与固定在立柱（1）上的齿盘（5）相啮合，在水平摆臂（4）上设置有水平导轨（6），与 的水平导轨（6）活动连接有移动座（7），在移动座（7）内设置有平移电机（8），平移电机（8）工作端上的主动齿与设置在水平摆臂（4）上的水平齿条相啮合，在移动座（7）上还活动连接有纵向滑杆（9）和夹紧在纵向滑杆（9）两侧的两组夹紧轮（10），在移动座（7）上设置有纵移电机（11），纵移电机（11）工作端上的主动齿与设置在纵向滑杆（9）上的纵向齿条（12）相啮合，在纵向滑杆（9）的底端还设置有通过气缸（13）控制的夹爪盘（14）。
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