CN202894618U - 搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机构:其结构包括支撑架连接移动台与上料机械手,上料夹紧缸驱动上料机械手夹紧角钢,上料提升装置控制整个上料机械手的Z向移动,移动台的两侧设置有滑动滑块,滑动滑块与搬运架的配合使得整个搬运机构在搬运架上沿Y向移动;滑动滑块与搬运架的配合具体为,搬运架的上端铺设有导轨,通过滑动滑块与导轨的配合实现两者的滑动配合;搬运驱动装置为伺服电机。搬运机构夹持搬运位置的角钢移动并将角钢输送至夹紧位置;替代人工完成搬运上料的工序,提高了生产线自动化程度,确保操作人员安全、降低劳动强度的一种搬运机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑用塔吊标准节边框焊接加工设备领域,具体地说是一种塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机的搬运机构。
背景技术
随着经济建设的快速发展,建筑用塔吊标准节边框焊接设备生产线也有了新的发展和应用。目前大型的塔吊生产企业,角钢与套筒的焊接工序,焊接部分采用进口机器人焊接,也是仅能单件、单头焊接标准节用角钢,上料和套筒穿入,仍需人工搬运和操作,人工的劳动强度极大,同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨,企业也承受到巨大的经济压力,迫切需要一种能够替代人工搬运、焊接的自动化设备。
目前提高生产效率、降低劳动强度及劳动成本成为生产加工型企业急待解决的问题。
实用新型内容
整个塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机在工作时,具体可以分为以下6个步骤:1.准备工位;2.角钢输送;3.角钢搬运;4.焊接;5.成品工件的搬运;6.成品工件的输送;
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,提供焊接设备工作线中的第三步骤所运用到的,搬运机构夹持搬运位置的角钢移动并将角钢输送至夹紧位置;替代人工完成搬运上料的工序,提高了生产线自动化程度,确保操作人员安全、降低劳动强度的一种搬运机构。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的:一种搬运机构:其结构包括上料机械手、上料夹紧缸、上料提升装置、移动台及支撑架;
支撑架连接移动台与上料机械手,上料夹紧缸驱动上料机械手夹紧角钢,
上料提升装置控制整个上料机械手的Z向移动,移动台的两侧设置有滑动滑块,
滑动滑块与搬运架的配合使得整个搬运机构在搬运架上沿Y向移动。
上述结构的运行过程为:当角钢到达搬运位置时,上料提升装置下落到上料机械手能够将角钢夹紧的位置后,上料机械手的上料夹紧缸带动机械手将角钢夹紧,之后上料提升装置上升,整个移动台在滑动滑块与搬运架配合的基础上,又通过搬运驱动装置的带动将角钢移动旋转定位装置上方,之后上料提升装置落下,将角钢放置在旋转定位装置的夹紧位置上。
作为优选,滑动滑块与搬运架的配合具体为,搬运架的上端铺设有导轨,通过滑动滑块与导轨的配合实现两者的滑动配合。
作为优选,搬运驱动装置在本实施例中为伺服电机,伺服电机能够精准的对角钢进行进料,并精确的移动至特定位置。
附图说明
附图1为本新型的塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机整体结构图;
附图2为本实用新型的塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机的搬运机构结构示意图;
标号说明:
1-输送机构;2-搬运架;3-搬运机构;31-上料机械手;32-上料夹紧缸; 33-上料提升装置;34-移动台;35-支撑架;36-搬运驱动装置;4-旋转定位装置;5-套筒上料机构;6-焊接装置; 7-成品搬运机构;8-成品输送机构;
具体实施例:
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1所示,本实用新型一种塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机,包括:
输送机构1,将放置在其上的角钢输送至搬运位置;
搬运架2,横跨在整个自动线上;
搬运机构3,夹持搬运位置的角钢,并由搬运驱动装置36驱动在搬运架2上移动并将角钢输送至夹紧位置;
焊接机构,所述焊接机构包括旋转定位装置4、套筒上料机构5及焊接装置6
旋转定位装置4,对夹紧位置的角钢进行固定并能使角钢绕固定部旋转;
套筒上料机构5,设置在旋转定位装置4上,并能将套筒移动至角钢上的焊接位置;
焊接装置6,其对焊接位置的角钢与套筒进行焊接;
成品搬运机构7,由搬运驱动装置36驱动在搬运架2上移动并将旋转定位装置4上焊接后的角钢与料筒移动至下料位置成品输送机构8,将下料位置的角钢输送至下一工位。
当角钢到达搬运位置时,搬运机构3将搬运位置上的角钢移动至旋转定位装置4上,具体结构如下,参照附图3,所述搬运机构3包括上料机械手31、上料夹紧缸32、上料提升装置33、移动台34及支撑架35,所述支撑架35连接移动台34与上料机械手31,所述上料夹紧缸32驱动上料机械手31夹紧角钢,所述上料提升装置33控制整个上料机械手31的Z向移动,所述移动台34的两侧设置有滑动滑块,滑动滑块与搬运架2的配合使得整个搬运机构3在搬运架上沿Y向移动。
上述结构的运行过程为:当角钢到达搬运位置时,上料提升装置33下落到上料机械手31能够将角钢夹紧的位置后,上料机械手31的上料夹紧缸32带动机械手将角钢夹紧,之后上料提升装置33上升,整个移动台34在滑动滑块与搬运架2配合的基础上,又通过搬运驱动装置36的带动将角钢移动旋转定位装置4上方,之后上料提升装置33落下,将角钢放置在旋转定位装置4的夹紧位置上。
其中,上述滑动滑块与搬运架2的配合具体为,搬运架2的上端铺设有导轨,通过滑动滑块与导轨的配合实现两者的滑动配合。
其中,上述搬运驱动装置36在本实施例中为伺服电机,伺服电机能够精准的对角钢进行进料,并精确的移动至特定位置。
本实施例中,所述搬运机构不限制上述实施例的结构,在其他实施例中,搬运机构可以为其他结构,例如采用真空吸等搬运结构,本实用新型并不限制,只要能实现将搬运位置的角钢移动至夹紧位置即可。
Claims (3)
1.搬运机构,其特征在于,结构包括上料机械手、上料夹紧缸、上料提升装置、移动台及支撑架;支撑架连接移动台与上料机械手,上料夹紧缸驱动上料机械手夹紧角钢,上料提升装置控制整个上料机械手的Z向移动,移动台的两侧设置有滑动滑块,滑动滑块与搬运架的配合使得整个搬运机构在搬运架上沿Y向移动。
2. 根据权利要求1,搬运机构,其特征在于,滑动滑块与搬运架的配合为,搬运架的上端铺设有导轨,通过滑动滑块与导轨的配合实现两者的滑动配合。
3.根据权利要求1,搬运机构,其特征在于,搬运驱动装置为伺服电机。
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