CN102883978A - 用于输送板形元件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性输送装置（21），用于在磨削站（9、13）或者清洗站（15）、用于制造玻璃板坯料的设备的区域内输送玻璃板（3），它具有线性输送器（23）、例如被驱动的齿形皮带，以及与它对置的梁（25），从该梁（25）中流出流体、尤其是水。通过从梁（25）中流出的水把玻璃板（3）力锁合地压靠在线性输送器（23）上并且可靠地输送。这种线性输送器（21）可以设置在玻璃板（3）的上部的或者下部的边缘上，从而例如借助至少一个砂轮（27）来给所述玻璃板切边。

Description

用于输送板形元件的装置

技术领域

本发明涉及一种用于输送板形元件例如平板、如（扁平的）玻璃板的装置。

背景技术

为了输送板形元件、如玻璃板存在多种装置。已知的是，所述装置通过滚轮和/或输送皮带或者输送链工作。

在已知的输送装置中的问题是，在要输送的元件、例如玻璃板和输送器（滚轮、输送带等等）之间要可靠地提供所需要的力锁合。例如在一方面在要磨削（切边）边缘的磨削设备中并且另一方面输送在清洗设备、封装设备等中输送玻璃板时，要求绝对平稳的输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置，该输送装置保证平稳地输送竖直或者基本上竖直定向的板形元件、如玻璃板。

根据本发明，这个目的通过具有权利要求1的特征的装置来实现。

本发明的优选和有利的设计方案是从属权利要求的主题。

由于在输送板形元件或者板状元件（物体）、如玻璃板的本发明装置中，在一侧上设有被驱动的（线性）输送器、例如一排输送滚轮或者（循环）输送带，并且在（线性）输送器和要输送的元件之间的必需的力锁合通过至少一个设置在要输送的元件的、与输送器对置的一侧上的流体垫、优选是由液体、尤其是水构成的垫来实现，因此产生了平稳的输送。在这种情况下，没有机械地（即被滚轮、输送带等等）接触要输送的元件的与输送器对置的表面，因为要输送的元件仅仅通过流体膜（水膜）加载在所述表面上。在输送在一侧上具有涂层的玻璃板时，它是特别有利的，如这例如对于热防护玻璃或者用于光伏元件和设备的玻璃是这种情况。

本发明的输送装置可以例如在磨削设备和/或清洗设备上或者在用于制造绝缘玻璃的设备中使用。

在本发明的范围内可以规定，要输送的元件从下部通过支撑滚轮或者其他的支撑件来支撑。尤其在输送平面基本上竖直时，要输送的元件可以从后侧通过壁、例如气垫壁来支撑，其中该壁如所公知的那样可以从竖直面向后地稍稍倾斜，例如倾斜5°。

在本发明的范围内也考虑到，不仅在要输送的元件的下部区域中而且在要输送的元件的上部区域中设置本发明的输送装置，而且也可以设置。因此，在本发明输送装置例如在玻璃磨削设备中使用时，借助磨削可以同时加工玻璃板的下部边缘和上部边缘。

从下部支撑要输送的元件的支撑滚轮或者支撑带（皮带）例如可以是支撑带（皮带）的被驱动的或者自由运转的、支撑滚轮（滚轮）。

尤其证明可行的是，本发明的输送装置与用于加工太阳能元件（Solarelement）的玻璃边缘的机器有关联。因此可以借助砂轮、例如圆周轮廓盘和/或磨削带（交叉布置的磨削带）在唯一的一次通过（Durchgang）中加工边缘和角，其中，一方面实现后续的淬火设备的周期，并且同时也使磨削质量在砂轮和磨削带的整个使用寿命范围内保持不变。

与使用多头磨削系统的传统的水平的方法相比，改装时间缩短了许多倍。

本发明的输送装置也可以在全自动传送循环中利用（圆周）砂轮和/或金刚石磨削带进行矩形玻璃板的边缘和端面磨削的设备中使用。在这种情况下，玻璃板基本上直立地引导通过该设备，其中它仅在一侧（后侧）通过输送器（滚轮或者带）支撑，并且通过流体垫、尤其是水垫从前侧压靠在所述输送器上。

具体地，用于磨削矩形的玻璃板的设备例如可以包括两个磨削机器以及在这两个磨削机器之间设置的翻转装置，使得在通过运行时能够加工矩形玻璃板的所有四个边缘。

通过本发明的输送装置在磨削/切边设备中可以几乎直立地输送玻璃板并且在正面上没有力锁合引导的情况下，在连续运行中在磨削设备中在上部和下部边缘中进行加工，因为砂轮在加工期间被流体垫（尤其是水垫）压靠在输送器上并且在加工期间在连续运行中稳定性较好。

在借助例如交叉布置（参见EP0920954A）的砂轮和/或磨削带用来磨削/切边矩形玻璃板的设备中进行加工时，在各磨削站之间可以设置翻转站，在玻璃板离开第一磨削工作时，所述翻转站使玻璃板转动90°。在这种情况下，可以如此地加工，以致在装载站上输出的玻璃板首先借助翻转装置如此地定向，使得它的纵向边缘处于基本上竖直地直立，从而首先加工（磨削和/或切边）较短的边缘。在离开第一磨削设备之后，使玻璃板翻转，因此纵向边缘目前水平地定向，并且在第二磨削设备中进行加工。因此减小了到前面玻璃板的距离并且具有这样的可能性，即几乎无缝隙地进一步地输送到下面的清洗设备中。

设置在翻转站上的翻转装置优选地包括翻转夹持器，该翻转夹持器具有两个相互垂直的臂，其中夹持器能够绕着垂直于输送平面的轴线转动。优选地规定，翻转装置的臂配有指状件，这些指状件在翻转装置的臂上布置成从垂直于输送平面的位置或者垂直于由翻转装置的两个臂所限定出的平面的位置（作用位置）能够转动到平行于所述平面的位置（准备位置）上。具有可转动的指状件的翻转装置的这种构造确保，在翻转站上的翻转装置只是在它的边缘上接触靠在支撑壁、例如是气垫支撑壁上的工件（玻璃板），使得在翻转站上进行翻转时没有接触与支撑壁对置的（前面）的侧面，其中该侧面例如配备有涂层或者配备用于光伏设备。为了在翻转站上向后转动翻转装置，指状件被转到它的准备位置上，因此它与后续的或者输送通过的玻璃板之间具有距离，也就是说，例如在不需要翻转过程时，可以通过翻转站简单地来输送。

附图说明

参照附图由本发明装置优选实施例的下面描述来给出本发明的其他细节、特征和优点。

图1以示例的方式示出了具有两个磨削站和一个清洗站及两个翻转装置的设备；

图2示意性示出了磨削站；

图3示出了从前面看上去的磨削站的另一个实施例；

图4示出了从后面看上去的图3的磨削站；

图5示出了图3和4的磨削站的细节；

图6示出了水垫梁的细节；

图7示出了水垫梁的另一个实施例的细节；

图8示出了翻转站；及

图9以不同的视图示出了图8的翻转站。

具体实施方式

图1所示的、用来制造具有磨光/切边的边缘的玻璃板的设备包括上料站1，在该上料站上，来自于玻璃切割设备或者仓库中的玻璃板3被输送给该设备。在上料站1的后面，设置具有第一翻转装置7的第一翻转站5，该第一翻转装置使输送给该设备的玻璃板3如此地定向，以致它的较长的边缘竖直地直立。在随后设置的第一磨削站9上，在通过时加工玻璃板3的上部的和下部的水平边缘，尤其地磨削这些边缘和/或对这些边缘进行切边。

在第一磨削站9之后，设置具有第二翻转装置7的第二翻转站11，该第二翻转站使玻璃板3转动90°，以致玻璃板3的这时还没有加工的（较长的）的边缘水平地定向。紧接第二翻转站11之后设置第二磨削站13，在该第二磨削站中，加工（磨削/切边）玻璃板3的目前水平地定向的、（较长的）上部的和下部的边缘。紧接在第二磨削站之后设置清洗设备15，在该清洗设备中，清洗已完成切边的玻璃板3，这些玻璃板3可以是涂层玻璃板3和/或用于太阳能设备的玻璃板3。

在磨削站9和13中和在清洗站15中，设置用于输送玻璃板3的装置21，如它们更加详细地示出在图2和5中一样。这些输送装置21各自由被驱动的齿形皮带23（或者一系列齿形皮带）和布置在所述齿形皮带对置的水垫梁25构成。在由齿形皮带23和水垫梁25所形成的装置21下方设置（可能是从动的）滚轮28，要输送（运送）的玻璃板3直立在这些滚轮上。

由齿形皮带23（作为线性输送装置）和水垫梁25（流体垫梁）的装置21如此地布置在玻璃板3的下部的和上部的边缘2、4上，以致玻璃板以它的上部边缘2向上伸出并且以它的下部边缘4向下伸出。因此通过砂轮27和磨削带29可以进行加工作用。

在这种情况下，由水垫梁25和皮带传动装置23所形成的上部装置21是高度可调整的，如它尤其在图3和4中所示那样。

在图6中示出了水垫梁25（装置环绕玻璃板3压在线性输送装置23上）的第一个可能实施例，它也可以通过气态流体来运转。在这个实施例中，流体（气体或者尤其是水）通过两个狭长的缝隙51被压入到位于玻璃板3和水垫梁25之间的腔室53中，因此根据伯努利原理，如在图6中用箭头所示那样，玻璃板3在它没有与水垫梁25接触的情况下与它保持恒定距离并且同时被压在线性输送器的输送皮带23上。

在图7中示出了流体或者水垫梁25的另一个实施例。在这里，流体（气体或者尤其是液体、例如水）从两个狭缝形的孔55被压入到位于水垫梁25和玻璃板3之间的腔室53中。在这种情况下，流体（水）通过其排出的排出孔55如此地倾斜，以致它们相对于相互倾斜地设置，因此在位于排出喷嘴55（它们例如是隙缝式喷嘴）之间的区域内形成了提高的压力，该提高的压力使玻璃板3作为工件可靠地压靠在皮带传动装置23上，从而实现了用于可靠地输送工件（玻璃板3）所需要的力锁合。

不仅在图6的实施例中，而且在图7的实施例中，都存在这样的可能性，即在整个长度上具有图6和7所示横截面形状的水垫梁25一体地构成，或者由多个部段组装而成，其中考虑到各自设置一些圆形件，使得排出喷嘴51和53是环形喷嘴。不管怎样，对于具有隙缝式喷嘴（51、53）的水垫梁25优选是细长形的元件。

通过水垫梁25，把玻璃板3压靠在线性输送装置23、例如循环齿形皮带或者一系列循环皮带或者一排被驱动的滚轮上，从而确保了所需要的力锁合并且也可以在加工期间通过砂轮27和/或切边带29（金刚石带，参见图5）来加工玻璃板3，该砂轮和/或切边带例如交叉地定向。

在此规定，本发明输送装置的线性输送设备的循环皮带23基本上在它的整个长度上从内侧、也就是说来从与玻璃板3对置的一侧被支撑，从而在所有区域内产生了要输送的玻璃板3和线性输送设备23之间的必需力锁合。

下部的和/或上部的水垫梁25可以在机架内垂直于输送表面（玻璃板3的平面）可调整地安装。因此可以改变通过位于梁25和玻璃板3之间的流体（水）垫使玻璃板3压靠在线性输送设备23（例如齿形皮带）上的压力，从而把该压力选择成适配于玻璃板3的强度（厚度）。在这种情况下优选的是，所述一个或者多个水垫梁25加载到玻璃板3上的力通过传感器（“力传感器”）来获得。这些传感器可以与用于（可调整的）水垫梁25的调整驱动器作用地连接起来。

在构造如图3和5所示的磨削站9/13时，存在这样的可能性，即仅使用磨削头27或者仅使用磨削带29、或者不仅使用磨削头27而且还使用磨削带29，其中磨削带29尤其是用来通过切边去掉玻璃板3边缘上的（微细的）贝壳状断口（Ausmuschelungen）。

通过根据本发明以（流体）水垫梁25来工作，不仅在加工的玻璃板3上获得减震作用，也就是说抑制玻璃板3中的振动，而且确保了更大的力传递。此外，通过从水垫梁25流出的水来冲去磨削残渣的方式，在通过磨削和/或切边处理时确保玻璃板3的冷却，并且通过流出的水马上获得清洗。

在下面参照图8和9来解释翻转装置（翻转设备7）的细节。

如图8和9所示那样，设置在翻转站5和11中的翻转装置7由两个臂31组成，这两个臂相互形成一个直角。为了提高稳定性，这些臂31可以通过连接梁33相互连接。为了使翻转装置7绕着垂直于玻璃板3输送平面的轴线进行偏转，设置驱动器37，其中所述输送平面位于下部水平输送器35的区域内，该水平输送器在所示的例子中是一系列被旋转驱动的输送滚轮。借助驱动器37，翻转装置7可以偏转90°，从而使玻璃板3翻转。

翻转装置7的两个臂31中的每一个设置有一排指状件39（参见图9）。这些指状件39在臂31上是绕着平行于臂31纵向延伸部的轴线可偏转的，从而它们从图9所示的作用位置偏转到平行于输送平面（=支撑壁41的平面）的位置，其中在该作用位置上它们垂直于输送平面或者支撑壁41（它在所示的实施例中是气垫壁）的平面。

在使玻璃板3进行偏转时，这些在其作用位置（垂直于支撑壁41）上转动的指状件39作用在要翻转的玻璃板3的边缘上，使得它在支撑壁41的气垫上滑动地仅在它的边缘处被抓住，也就是说没有接触与支撑壁41相反的表面。因此保证完好的（schonendes）翻转，其中排除了玻璃板3正面的以及其上面涂层（光伏元件）的碰坏或者损坏。

在支撑壁41下边缘上的线性输送器的滚轮35可以通过没有示出的驱动器来驱动。

总之，本发明的实施例描述如下。

用于在磨削站9、13或者清洗站15、用于制造玻璃板坯料的设备的区域内输送玻璃板3的线性输送装置21具有线性输送器23例如被驱动的齿形皮带，以及与该齿形皮带对置地具有梁25，从该梁中流出流体、尤其是水。通过从梁25中流出的水，玻璃板3力锁合地被压在线性输送器23上并且可靠地被输送。这种线性输送装置21可以布置在玻璃板3的上部的或者下部的边缘上，从而例如借助至少一个砂轮27来给它切边。符合本发明构思的线性输送装置21也可以设置在清洗站5、11上。为了使玻璃板3转动90°，为此首先可以加工玻璃板的两个上部的和下部的边缘并且此后可以加工玻璃板的目前竖直的边缘，因此设置了翻转站5、11，这些翻转站具有翻转夹持器7，在所述翻转夹持器上设置可转动的指状件39，这些指状件仅仅与它的侧边缘贴靠，以便转动玻璃板3。

Claims (18)

1.一种用于输送面状的工件、尤其是玻璃板（3）的装置（21），其特征在于，设有线性输送器（23），并且与该线性输送器对置地设有梁（25），从该梁中流出流体，所述流体使设置在线性输送器（23）和梁（25）之间的工件（3）力锁合地压靠在线性输送器（23）上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在直立地输送工件（3）的情况下，线性输送器（23）和梁（25）不仅设置在工件（3）的上部边缘（23）的区域内，而且也设置在工件的下部边缘（4）的区域内。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述工件的上部边缘（2）和下部边缘（4）凸出于线性输送器（23）和梁（25）地设置，其中工件（3）的自由边缘（2和4）各自配设至少一个工具（27、29）。

4.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，在下部的线性输送器（23）和梁（25）的下方，设有用于直立地输送的工件（3）的支撑件、尤其是一系列的必要时被驱动的滚轮（28）。

5.根据权利要求1至4任一所述的装置，其特征在于，尤其是通过使上部的线性输送器（23）在输送工件（3）的平面上是可调整的，使在下部的线性输送器（23）和上部的线性输送器（23）之间的距离是可改变的。

6.根据权利要求1至5任一所述的装置，其特征在于，梁（25）具有至少两个用于流出流体、尤其是水的相互隔开的缝隙（51、55）。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述缝隙（51）朝向梁（25）的自由的、与工件（3）对置的一侧发散。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述缝隙（55）朝向梁（25）的自由的、与工件（3）对置的一侧收敛。

9.根据权利要求1至8任一所述的装置，其特征在于，梁（25）由多个部段构成。

10.根据权利要求1至8任一所述的装置，其特征在于，梁（25）由多个圆形件组成，其中喷嘴（51、55）是环形喷嘴。

11.根据权利要求1至10任一所述的装置，其特征在于，梁（25）横向于工件（3）的输送平面是可调整的。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，设有至少一个驱动器，用来调整所述梁（25）。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，设有至少一个探测梁（25）加载在工件（3）上的力的传感器。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述传感器与驱动器操作连接。

15.一种加工玻璃板坯料的设备，其特征在于，在至少一个磨削站（9、13）和清洗站（15）的区域内设置根据权利要求1至14中的一项或者多项所述的装置（21）。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，设有两个磨削站（9、13），在这两个磨削站中分别加工工件（3）的上部的和下部的水平边缘（2、4），并且在第一磨削站（9）之前设置具有翻转装置（7）的翻转站（5），并且在第一磨削站（9）之后且在第二磨削站（13）之前设置具有翻转装置（7）的另一翻转站（11）。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，翻转装置（7）具有两个臂（31），在所述臂上设置用于作用在玻璃板（3）边缘上的可偏转的指状件（39）。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，在臂（31）上的指状件（39）是能绕着平行于臂（31）的纵向延伸部的轴线偏转的，以致所述指状件能够从工作位置偏转到准备位置中，其中，在该工作位置上所述指状件基本上垂直于输送平面，在该准备位置上所述指状件被定向成沿着输送方向。

Images