JP2013528544A - 板状素子を運搬するための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、直線コンベア（２３）、例えば電動の歯付きベルトおよび、それから流体、とりわけ水が排出される、電動の歯付きベルトに向かい合うはり（２５）、を含んでなる、ガラス板の素材を製造するためのシステム、研磨ステーション（９、１３）または洗浄ステーション（１５）の近位にガラス板（３）を運搬するための、直線コンベア（２１）に関する。ガラス板（３）は変動しない力で直線コンベア（２３）に押し付けられ、はり（２５）から放出される水により確実に運搬される。このような直線コンベア（２１）は、例えば少なくとも１個の研磨ディスク（２７）を使用してガラス板をトリミングするためにガラス板（３）の上端または下端に配置することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は板状素子、例えば平らなガラス板のような板を運搬するための装置に関する。

ガラス板のような板状素子を運搬するために様々な装置が存在する。ローラーおよび／またはコンベアベルトまたはコンベアチェーンとともに作動する装置が知られている。

既知の運搬装置に伴う課題は、例えばガラス板のような、運搬される素子と運搬手段（ローラー、コンベアベルト、等）との間に必要な牽引力を確保することである。例えば、一方では縁が研磨され（トリミングされ）る研磨ラインおよび、他方では、なかでも洗浄およびシーリングシステムにおけるガラス板の運搬において、絶対的に安定的な運搬が必要である。

本発明の目的は、垂直な、または大部分垂直に配置された板状素子の安定的な運搬を確保する運搬装置を示すことである。

本発明に従うと、この目的は請求項１の特徴をもつ装置により達成される。

本発明の好適な、有益な形態は準請求項の主題である。

本発明に従う装置に、例えば、コンベアローラーのトレインまたは（エンドレス）コンベアベルトのような電動（直線）運搬手段が、ガラス板のような板状またはパネル状素子（物体）を運搬するために片側に提供され、そして（直線）運搬手段と、運搬される素子との間に必要な牽引力が、運搬手段に向かい合う運搬される素子の側上に提供される、最初の、主要なクッションである流体、特に水のクッションよりなる、少なくとも１種の流体クッションにより確保されるために、安定的な運搬が確保される。この場合、運搬される素子は流体の膜（水の膜）によってのみこの面上に装荷されるので、運搬手段に面する、運搬される素子の面は機械的には（すなわち、ローラー、コンベアベルト、等により）接触されない。例えば、熱反射ガラス、または光電池素子および装置のためのガラスに伴う場合におけるような、片面にコーティングをもつガラス板が運搬される時に、これは特に有益である。

本発明に従う運搬装置は例えば、研磨システムおよび／または洗浄システムとともに、または断熱ガラスを製造するために使用されるシステム中に使用することができる。

本発明に従うと、運搬される素子は、支持ローラーまたはその他の支持手段により下方から支持されることが予想され得る。運搬される素子は、特に運搬面が大体垂直である時は、壁、例えば、空気のクッションの壁により後方から支えられることができ、この壁はそれ自体知られるように、垂線から後方に、僅かに、例えば５度傾くことができる。

本発明に従うと、更に、運搬される素子の上部および下部領域の双方における運搬装置の提供が考慮に入れられる。本発明に従う運搬装置が、例えばガラス研磨ラインに使用される場合は、ガラス板の下端および上端双方が研磨により同時に処理され得る。

運搬される素子を下方から支える支持ローラーまたはリボン（ベルト）は例えば、支持リボン（ベルト）の、電動または自由に回転する支持ローラー（キャスター）であること
ができる。

本発明に従う運搬装置は、太陽素子のためのガラスの縁を加工するようになっている機械に関連して特に有用である。従って、縁と角部は、周辺プロファイリングディスクのような研磨ディスク、および／または１回通過における研磨ベルト（交差して配置された研磨ベルト）により加工されることができ、それにより、一方では、それに続く硬化設備のサイクル時間が達成されるが、他方では同時に、研磨の質が研磨ディスクおよび研磨ベルトの全実用寿命に対して一定に維持される。

多数のヘッドを使用する研磨システムをもつ従来の水平の方法より、工具交換時間が何分の一にも短い。

本発明に従う運搬装置はまた、（周辺の）研磨ディスクおよび／またはダイアモンド研磨ベルトを伴う完全自動化サイクルにおける長方形のガラス板の縁の研磨および面の研磨用設備に配備することができる。この場合、ガラス板は設備中を垂直に立てて運搬され、それによりガラス板は、運搬手段（ローラーまたはベルト）により片側（後ろ側）のみを支えられ、そして流体のクッション、特に水のクッションにより正面から、運搬の手段に対して押し付けられる。

とりわけ、長方形のガラス板を研磨するための設備は、例えば、長方形のガラス板の４辺すべてを連続的動線で加工することができるような方法で、研磨機器の間に回転装置を配置された２基の研磨機器を含んでなることができる。

本発明に従う運搬装置により、加工されている間に、板は流体（特に水）のクッションにより運搬の手段に対して押し付けられて、連続操作で加工されている間、十分に安定にされるため、ガラス板は、研磨／縁削りシステム中でほとんど垂直に直立して運搬されることができ、また正面上に強制的に誘導されずに、研磨システム中の連続操作において、上端と下端上に加工することができる。

例えば、交差して配置された研磨ディスクおよび／または研磨ベルトの助けを借りる（欧州特許第０ ９２０ ９５４ Ａ号明細書参照）、長方形のガラス板の研磨／縁削りのためのシステムが操作されている時は、研磨ステーションの中間に回転ステーションを提供することができる。この回転ステーションは、ガラス板が第１の研磨ステーションを出た後に、ガラス板が９０度回転することを確保することができる。この場合、回転装置により装荷ステーション中に運搬されたガラス板は、最初に、そのより長い縁が本質的に垂直に立って、より短い縁が最初に加工（研磨および／またはトリミング）され得るように、配置されるように操作することができる。ガラス板は、第１の研磨システムから出た後に、再度回転され、今度は、より長い縁が水平に配置され、第２の研磨システムにおいて加工される。従って、その前のガラス板からの距離は短縮され、次の洗浄システム中への、ほとんど継ぎ目なく、それに沿ったその運搬の可能性が存在する。

回転ステーションに提供される回転装置は好適には、相互に垂直に立つ２本のアームをもつ回転グリッパーを含んでなり、それによりグリッパーは運搬面に垂直に立つ軸の周囲を旋回することができる。旋回装置のアームには好適には、運搬面、または回転装置の２本のアームにより規定される面、に垂直に立つ位置（加工位置）から、前記の面に平行な位置（準備位置）に、回転装置のアーム上を旋回することができるようになっているフィンガーが備えられている。旋回フィンガーをもつ回転装置のこのデザインは、回転ステーションにおける回転装置が、支持壁、例えば、空気のクッションの支持壁上で、支持壁の縁上のみによりかかっている加工中の製品（ガラス板）に接触すること、および、例えばコーティングを備えた、または光電池のための支持壁に面した反対の面（正面）が、回転
ステーションにおいて回転されている時には接触されないこと、を確保する。回転装置を回転ステーションに回転して戻すためには、フィンガーをその準備位置に旋回させ、それによりフィンガーが、その後方にあるガラス板から空隙をもつか、またはそれを通って運搬され、従ってこれらのガラス板は、例えば回転操作が必要でない時には、回転ステーション中を単に運搬されることができる。

本発明の更なる詳細、特徴および利点は、図面に基づいて、本発明に従う装置の好適な態様の以下の説明中に提示される。

図１は２つの研磨ステーションおよび１つの洗浄ステーション、並びに２つの回転装置をもつ設備を例で示す。 図２は研磨ステーションを概略的に示す。 図３は正面からの研磨ステーションの他の構造を示す。 図４は後方からの図３の研磨ステーションを示す。 図５は図３および４の研磨ステーションの詳細を示す。 図６は水のクッションのはりの詳細を示す。 図７は異なる形態の水クッションのはりの詳細を示す。 図８は回転ステーションを示す。 異なる透視図における図８の回転ステーションを示す。

研磨／トリミングされた縁をもつガラス板を製造するための図１に示される設備は、そこで、ガラス切断装置または保存ユニットから来るガラス板３が設備に運搬される装荷ステーション１を含んでなる。装荷ステーション１の後に、第１の回転装置７をもつ第１の回転ステーション５が提供され、その回転装置が、それらのより長い縁が垂直に立つように、設備に運搬されてきたガラス板３を配置する。その後に提供される第１の研磨ステーション９において、ガラス板３の水平の上端および下端が連続的に加工、特に研磨および／またはトリミングされる。

第１の研磨ステーション９の後に、第２の回転ステーション１１に第２の回転装置７が提供され、それが、まだ加工されていないガラス板３の縁（より長い縁）が今度は水平に配置されるように９０度だけガラス板３を回転させる。第２の回転ステーション１１の後方には、第２の研磨ステーション１３があり、そこで、今度はガラス板３の水平に配置された（より長い）上端と下端が加工（研磨／トリミング）される。その後、洗浄システム１５が提供され、そこで、コートされたガラス板３および／または太陽光線用アンテナのためのガラス板３であることができるトリミングされたガラス板３が洗浄される。

研磨ステーション９および１３並びに洗浄ステーション１５において、図２および５に更に詳細に示されるようなガラス板３を運搬するための装置２１が提供される。これらの運搬装置２１はそれぞれ、電動の歯付きベルト２３（または一連の歯付きベルト）および、一連の歯付きベルトに対して配置された水クッションのはり２５、よりなる。歯付きベ
ルト２３および水クッションのはり２５の配列２１の下方に、ローラー２８（場合により電動）が提供され、これらのローラーの上に、運搬される（コンベアで移動される）ガラス板３が立てられる。

歯付きベルト２３（直線運搬手段として）および水クッションのはり２５（流体クッションのはり）よりなる装置２１は、ガラス板がその上端２を上方に向け、またその下端４を下方に向けて立つように、ガラス板３の上端と下端２、４上に配置される。従って、加工は研磨ディスク２７と研磨ベルト２９により実施することができる（図５）。

ここで、水クッションのはり２５とベルト駆動装置２３を含んでなる上部の装置２１は、図３および４に特別に示されるように、垂直に調整可能である。

これもまた、気体状流体により駆動されることができる水クッションのはり２５（直線運搬装置２３に対してガラス板３を押し付けるために使用される装置）の第１の可能な態様は、図６に示される。この態様において、図６に矢印により示されるように、ベルヌーイの原理に従って、ガラス板３が流体により接触されずに水クッションのはり２５から一定の距離に維持され、また同時に直線コンベアのコンベアベルト２３に対して押し付けられるように、流体（気体、または特に水）は、ガラス板３と水クッションのはり２５との間の空隙５３中に２つの狭いスロット５１を通して押し出される。

流体または水クッションのはり２５の異なる態様は、図７に示される。ここでは、流体（気体または特に流体、例えば水）は水クッションのはり２５とガラス板３との間の空隙５３中に、２つのスロット開口部５５から押し出される。流体（水）が排出する出口５５は、この場合、放出ノズル５５（これらは例えばスリットノズルである）の中間の領域に、加工中の製品としてのガラス板３をベルト駆動装置２３に対してしっかり押し付ける高圧が形成され、そのため加工中の製品（ガラス板３）の確実な運搬のために必要な牽引力が達成されるように、相互に対して斜めに配置されるように傾けられる。

図６に従う態様および図７に従う態様の双方において、水のクッションのはり２５を全長にわたりワンピースで、あるいはまた複数の部分において一緒に集成された、図６および７に示される断面の形状をもつようにさせることができ、それにより、排出ノズル５１と５３がリングノズルであるような円形の素子がそれぞれの場合に提供されることが考慮に入れられる。しかし、スリットノズル（５１、５３）をもつ水クッションのはり２５に対しては細長い素子が好ましい。

ガラス板３は、必要な牽引力が確保されるように、直線運搬手段２３、例えばエンドレス歯付きベルトまたはエンドレスベルトの列または一連の電動ローラー、に対して水クッションのはり２５により押し付けられ、そしてガラス板３はまた、例えば交差して配置された研磨ディスク２７および／またはトリミングベルト２９（ダイアモンドベルト、図５参照）による加工中に加工されることができる。

この場合、本発明に従う運搬装置の直線運搬手段のエンドレスベルト２３は、その全長にわたり、運搬されるガラス板３と直線運搬手段２３との間に必要な牽引力がすべての部分に確保されるように、内部から、すなわち、ガラス板３に面する側から支えられている。

下部および上部の水クッションのはり２５は、運搬面（ガラス板３の面）に垂直な機械のフレームに、調整可能に固定されることができる。従って、ガラス板３が直線運搬手段２３（例えば、歯付きベルト）に対して、はり２５とガラス板３との間に流体（水）クッションにより押し付けられる圧力は、ガラス板３の強度（厚さ）に対して適切な圧力を選
択するように変えることができる。この場合、水クッションの１本以上のはり２５がガラス板３に対して荷重される力は、センサー（力センサー）により確認されることが好適である。これらのセンサーは（調整可能な）水クッションのはり２５に対する調整駆動装置と機能的に組み合わせることができる。

研磨ステーション９／１３が図３および５に示されるようになっている場合、研磨ヘッド２７のみ、または研磨ベルト２９のみ、あるいはまた、研磨ヘッド２７と研磨ベルト２９双方、のいずれかを使用することができ、それにより研磨ベルト２９は特に、トリミングによりガラス板３の縁上の欠陥を除去（最小化）する役目を果たす。

本発明に従うと、（流体）水のクッションのはり２５が使用されるために、加工ガラス板３上に制動効果が達せられ、すなわちガラス板３における振動が抑制されるのみならず、また、より高い力の伝達が確保される。更に、研磨および／またはトリミングによる処理期間にガラス板３の冷却が確保され、また、水クッションのはり２５から来る水により研磨くずが洗い去られる点で、流水中にガラス板を走行させることにより洗浄も同様に確保される。

図８および９に従って、下記に回転機器（回転装置７）の詳細が概説される。

回転ステーション５および１１に提供される回転装置７は、図８および９に示されるように、一緒に直角を形成する２本のアーム３１よりなる。アーム３１は安定性を増すために、接合はり３３により一緒に接合されることができる。軸が、図示の例では一連の回転駆動運搬ローラーである下部の水平コンベア３５の領域にある、ガラス板３の運搬面に垂直に走行する軸の周囲に回転装置７を旋回させるための駆動装置３７が提供されている。駆動装置３７により、回転装置７はガラス板３を回転するために９０度旋回されることができる。

回転装置７の２本のアーム３１にはそれぞれ、１列のフィンガー３９が付いている（図９）。フィンガー３９は、フィンガーが、運搬面と支持壁４１（この壁は図示される態様においては空気のクッションの壁である）の面に対して垂直に立つ、図９に示される操作位置から、運搬面（支持壁４１の面）に平行な位置に旋回されるように、アーム３１の縦の延長線に平行な軸の周囲にアーム３１上で旋回することができる。

ガラス板３が旋回される時に、フィンガーの操作位置（支持壁４１に垂直）に旋回されるフィンガー３９は、回転されるガラス板３の縁を掴み、そのため、支持壁４１の空気クッション上を滑動しているガラス板がその縁上のみで接触し、すなわち支持壁４１から反対の面は接触されない。この方法で、穏やかな回転が確保され、それによりガラス板３および／またはガラス板に取り付けられたコーティング（光電池素子）の正面側の引っ掻きまたは損傷が防がれる。

支持壁４１の下端上の直線コンベアのローラー３５は、図示されていない駆動装置により動力を与えることができる。

要約すると、本発明の一つの態様は以下の通りに説明することができる。

ガラス板素材の製造のための設備、研磨ステーション９、１３または洗浄ステーション１５の領域にガラス板３を運搬するための直線コンベア２１は、直線コンベア２３、例えば電動の歯付きベルトをもち、これの向かい側に、そこから流体、特に水が排出するはり２５が横たわる。ガラス板３は、はり２５から排出する水により直線コンベア２３に対してしっかり固定され、また安定的に運搬される。このような直線コンベア２１は、例えば
、少なくとも一つの研磨ディスク２７を使用して前記のガラス板をトリミングするためにガラス板３の上端または下端上に配置することができる。それに対応して、直線コンベア２１はまた、洗浄ステーション５、１１に提供されることができる。最初に上端および下端双方、そして次にそれらの最初は垂直な縁を加工することができるように、ガラス板３を９０度旋回するために、回転ステーション５、１１が提供され、これらの回転ステーションは、ガラス板３を旋回するためにガラス板の側面の縁上でのみガラス板と接触する、旋回可能なフィンガー３９がその上に提供された回転グリッパー７をもつ。

Claims (18)

1. 直線コンベヤ（２３）が提供され、また、これに向かい合って、直線コンベア（２３）とはり（２５）との間に配置された加工中の製品（３）を直線コンベア（２３）に対してしっかり押し付け、それから流体が排出するはり（２５）が提供されていることを特徴とする、平坦な加工中の製品、特にガラス板（３）を運搬するための装置（２１）。
2. 直立するの加工中の製品（３）が運搬される時に、直線コンベア（２３）とはり（２５）が双方とも、加工中の製品（３）の上端（２）の領域と同様にまた下端の領域（４）にも配置される、請求項１記載の装置。
3. 加工中の製品の上端（２）と下端（４）が直線コンベア（２３）とはり（２５）上に配置され、それにより少なくとも一つの工具（２７、２９）が加工中の製品（３）の自由端（２および４）それぞれに指定される、請求項１または２記載の装置。
4. 下部の直線コンベア（２３）とはり（２５）の下方に、直立して運搬される加工中の製品（３）に対する支えが提供され、この支えが特に、場合により一連の電動ローラー（２８）である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 下部の直線コンベア（２３）と上部の直線コンベア（２３）との間の距離が変動性であり、特に上部の直線コンベア（２３）が、加工中の製品（３）が運搬される面上で調節可能である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. はり（２５）が流体、特に水の放出のための、相互に離れた、少なくとも２個のスロット（５１、５５）をもつ、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
7. 側面が、加工中の製品（３）に向かい合う、はり（２５）の自由な側面の方向に、スロット（５１）が広がる、請求項６記載の装置。
8. 側面が加工中の製品（３）に向かい合う、はり（２５）の自由な側面の方向に、スロット（５１）が収束する、請求項６記載の装置。
9. はり（２５）が複数の断面からなる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
10. はり（２５）が複数の円形の素子から集成され、それによりノズル（５１、５５）がリングノズルである、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
11. はり（２５）が加工中の製品（３）の運搬面に対して横方向に調整可能である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
12. はり（２５）の調整のために少なくとも一基の駆動装置が提供されている、請求項１１記載の装置。
13. はり（２５）が加工中の製品（３）に対して荷重をかける力を記録する、少なくとも一基のセンサーが提供される、請求項１１または１２記載の装置。
14. センサーが駆動装置に機能的に接続されている、請求項１３記載の装置。
15. 少なくとも一つの研磨ステーション（９、１３）および洗浄ステーション（１５）の領域に、請求項１〜１４のうちの１項以上に記載の装置（２１）が提供される、ガラス板の
    素材を処理するための設備。
16. 加工中の製品（３）の上部および下部の水平端（２、４）のそれぞれが加工される二つの研磨ステーション（９、１３）が提供され、また、第１の研磨ステーション（９）の前に回転装置（７）をもつ回転ステーション（５）が提供され、そして第１の研磨ステーション（９）の後に、そして第２の研磨ステーション（１３）の前に、別の回転装置（７）をもつもう一つの回転ステーション（１１）が提供される、請求項１５記載の設備。
17. 回転装置（７）が、ガラス板（３）の縁を掴むために、旋回可能なフィンガー（３９）がその上に提供された２本のアーム（３１）をもつ、請求項１６記載の設備。
18. 運搬面に本質的に垂直に直立する操作位置から、運搬方向に向く準備位置に旋回することができるように、アーム（３１）上のフィンガー（３９）が、アーム（３１）の縦の延伸方向に平行な軸の周囲を旋回することができる、請求項１７記載の設備。

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