JP2001079740A - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイプ端部の外周縁と内周縁に形成されるバ
リを容易かつ短時間で効果的に除去することができるバ
リ取り装置を提供する。 【解決手段】 バリ取り装置の前方には円筒状をなすパ
イプ７０を支持するためのパイプ支持部１０が配設され
ている。このパイプ支持部１０の両側部には、支持され
たパイプ７０の両端部に対応して一対のバリ取り機構３
０が配設されている。これらバリ取り機構３０には、パ
イプ７０の端部外周縁をバリ取りする外周用サンダー３
１と、パイプ７０の端部内周縁をバリ取りする内周用サ
ンダー３２とがパイプ７０の軸線方向に対して斜め方向
に配置されるようにそれぞれ備えられている。パイプ支
持部１０の後方には、まだバリ取りされていない未加工
のパイプ７０をパイプ支持部１０に供給するためのパイ
プ供給機構５０が備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金属製のパイプ
を切断加工等した場合にパイプの端部に形成されるバリ
を除去するためのバリ取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、レーザ加工機等を用いて金属製の
円筒状をなすパイプを切断加工するとパイプ端部の加工
面にはバリが形成される。このようにして形成されたバ
リを除去するためにバリ取り装置が用いられている。

【０００３】このバリ取り装置を構成するテーブル上に
はパイプを研磨加工するための平面長方形状をなすベッ
トが設けられている。同ベット上にはパイプを回転可能
に支持するための回転支持装置がベットの長さ方向に移
動できるように載置されている。パイプはその中間部が
回転支持装置により支持された状態で、回転支持装置と
ともに移動し、ベット上の所定位置でその長さ方向に延
びるように固定される。

【０００４】ベット上において、パイプ端部の一側方に
はスタンドが立設されるとともに、このスタンドにはパ
イプ端部に向かって延びる上下一対の支持アームがそれ
ぞれスタンドに対して上下方向に移動できるように取付
けられている。一対の支持アームのうち上方位置の支持
アームにはパイプの外周面を研磨するための外周用ベル
トサンダーがパイプの接線方向に延びるように支持固定
されている。また、下方位置の支持アームにはパイプの
内周面を研磨するための内周用ベルトサンダーがパイプ
の軸線方向に延びるように支持固定されている。

【０００５】そして、回転支持装置に支持されたパイプ
に対し、上方位置の支持アームが下降し、下方位置の支
持アームが上昇することによって、パイプ端部を上下か
ら挟み込むようにして外周用ベルトサンダー及び内周用
ベルトサンダーのベルトがそれぞれパイプの外周面及び
内周面に接触される。このとき、外周用ベルトサンダー
及び内周用ベルトサンダーは、それぞれパイプの軸線と
直交する方向及び平行方向からその外周面及び内周面に
接触する。この状態で各ベルトサンダーのベルトを回転
させながら、回転支持装置によってパイプを回転させる
ことにより、パイプ端部の全周が研磨され、バリが除去
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記バリ取
り装置の外周用ベルトサンダーにおいては、パイプの外
周縁から内方へ延びるバリを取り除くことが困難であ
り、内周用ベルトサンダーにおいては、パイプの内周縁
から外方へ延びるバリを取り除くことが困難である。こ
のため、各ベルトサンダーで取り除くことができなかっ
たバリを手作業で除去しなければならず、こういった作
業が煩雑なものであり、作業時間が長くなるという問題
があった。

【０００７】この発明は、このような従来技術に存在す
る問題点に着目してなされたものである。その目的とす
るところは、パイプ端部の外周縁と内周縁に形成される
バリを容易かつ短時間で効果的に除去することができる
バリ取り装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載のバリ取り装置の発明は、円筒状
をなすパイプの端部をバリ取りするためのバリ取り装置
であって、パイプを所定位置に支持するパイプ支持部
と、パイプの端部位置に配設され、パイプの端部外周縁
をバリ取りする外周用サンダーと、同じくパイプの端部
位置に配設され、パイプの端部内周縁をバリ取りする内
周用サンダーと、両サンダーをパイプの軸線方向に対し
て斜め方向に配置し、両サンダーをパイプの端部外周縁
又は端部内周縁に対して接離可能にする移動機構とを備
えたものである。

【０００９】請求項２に記載のバリ取り装置の発明は、
請求項１に記載の発明において、前記パイプ支持部には
パイプを一定速度で回転させる回転機構を備え、パイプ
を回転させながら両サンダーでパイプ端部のバリ取りを
行うように構成したものである。

【００１０】請求項３に記載のバリ取り装置の発明は、
請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記両サ
ンダーをパイプに対して同時に接触させてパイプの端部
の外周縁及び内周縁を同時にバリ取りするように構成し
たものである。

【００１１】請求項４に記載のバリ取り装置の発明は、
請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記パイ
プの回転速度を両サンダーの送り速度より遅くなるよう
に設定したものである。

【００１２】請求項５に記載のバリ取り装置の発明は、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明におい
て、前記パイプ支持部の側方には、パイプ支持部にパイ
プを供給するためのパイプ供給機構を備えたものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。図１及び図２に示すよう
に、バリ取り装置の前方（図１で下側、図２で左側）に
は円筒状をなすパイプ７０を支持するためのパイプ支持
部１０が配設されている。このパイプ支持部１０の両側
部には、支持されたパイプ７０の両端部に対応して一対
のバリ取り機構３０が配設されている。これらバリ取り
機構３０には、パイプ端部の外周縁及び内周縁をバリ取
りするための外周用サンダー３１及び内周用サンダー３
２がそれぞれ備えられている。パイプ支持部１０の後方
には、まだバリ取りされていない未加工のパイプ７０を
パイプ支持部１０に供給するためのパイプ供給機構５０
が備えられている。

【００１４】パイプ供給機構５０を構成する底部フレー
ム５１は四角枠状に形成され、その底面にはパイプ支持
部１０との間で高さを微調整するための高さ調整脚５１
ａが設けられている。底部フレーム５１の後端部、中央
部及び前端部にはそれぞれ第１、第２及び第３支持フレ
ーム５２，５３，５４が立設されている。第１及び第２
支持フレーム５２，５３上には未加工のパイプ７０を一
時的に保持するためのローラコンベア５５が配設されて
いる。ローラコンベア５５の一側部（図１で左側）には
ストッパ５５ａが設けられ、図１の矢印方向からローラ
コンベア５５上に送り込まれたパイプ７０はストッパ５
５ａに接触することでその端部が揃えられるようになっ
ている。

【００１５】ローラコンベア５５はその後端部が第１支
持フレーム５２上面に載置され、支持されている。ロー
ラコンベア５５の前面には回動軸５５ｂが取着されてい
る。第２支持フレーム５３の側面にはほぼ三角形状をな
す回動支持板５６が取着されるとともに、この回動支持
板５６に回動軸５５ｂが回動可能に取り付けられること
によって、ローラコンベア５５は第２支持フレーム５３
に対し回動軸５５ｂを中心に図２で反時計方向に回動で
きるようになっている。

【００１６】底部フレーム５１とローラコンベア５５の
底面との間には第１シリンダ５７が配設されている。第
２支持フレーム５３の上端と第３支持フレーム５４の中
間部との間には前方に向かうほど低くなるように傾斜し
た状態でガイドアーム５８が架設されている。底部フレ
ーム５１前部のガイドアーム５８先端と対応する位置に
は第２シリンダ５９が配設されている。第２シリンダ５
９上端には連結板６０の基端が取着されるとともに、こ
の連結板６０の先端からは上方に開口した枠状をなすリ
フト枠６１が垂下されている。このリフト枠６１の内側
にはリフト爪６２がリフト枠６１の底部から上方へ延び
るように垂設されるとともに、リフト爪６２の上端には
前方に向かうほど低くなる斜面状をなす傾斜面６２ａが
切り欠き形成されている。第３支持フレーム５４の上端
には、前方に向かうほど低くなる斜面状をなす供給シュ
ート６３が取付けられている。

【００１７】図２に２点鎖線で示すように、ローラコン
ベア５５上のパイプ７０は第１シリンダ５７が伸張し、
ローラコンベア５５が傾斜することによってガイドアー
ム５８上へと転がり落ちる。ガイドアーム５８上に転が
り落ちたパイプ７０は転動しながらその前端まで移動
し、第３支持フレーム５４の側面に接触して、その位置
に保持される。ガイドアーム５８の前端に保持されたパ
イプ７０は、第２シリンダ５９の伸張とともに上方へ移
動するリフト枠６１のリフト爪６２によって１本づつ供
給シュート６３まで押し上げられ、その傾斜面６２ａか
ら転がり落ちることでパイプ支持部１０へと供給され
る。

【００１８】次に、前記パイプ支持部１０の構成につい
て詳細に説明する。スタンド１１は角パイプよりなる枠
体を組み合わせることによって四角箱状に形成され、そ
の後面及び前面の上部にはそれぞれ第１レール１１ａ及
び第２レール１１ｂがスタンド１１の長さ方向に延びる
ように架設されている。また、スタンド１１の底面には
パイプ供給機構５０との間でその高さを微調整するため
の調整脚１１ｃが設けられている。スタンド１１の後面
の中間部には、供給シュート６３から転がり落ちるパイ
プ７０の移動を案内するための受入れシュート１２が前
記供給シュート６３と連続する斜面状をなすように取付
けられている。スタンド１１の前面の中間部には受入れ
シュート１２の延長線上に位置する斜面状をなす排出シ
ュート１３が受入れシュート１２との間に所定距離をお
いた状態で取付けられている。

【００１９】受入れシュート１２と排出シュート１３の
間には丸棒状をなす一対の駆動ローラ１４が互いの間に
所定距離をおいた状態でスタンド１１の長さ方向に沿っ
て平行に延びるとともに、スタンド１１に対し回転でき
るように取付けられている。スタンド１１の外部におい
て、駆動ローラ１４の両端には図示しないモータ、プー
リー４６等が内包された駆動装置１５が接続されてお
り、この駆動装置１５により両駆動ローラ１４は所定速
度で回転することができるようになっている。各駆動ロ
ーラ１４上にはその直径が駆動ローラ１４の直径よりも
長い複数の接触ローラ１６が所定間隔おきに外嵌されて
いる。

【００２０】上記の駆動ローラ１４、駆動装置１５及び
接触ローラ１６によりパイプ７０を回転させるための回
転機構が構成されている。図３に２点鎖線で示すよう
に、受入れシュート１２を介して供給シュート６３から
転がり落ちてきたパイプ７０は両駆動ローラ１４間に落
ち込み、その外周面に接触ローラ１６の周面が接触され
た状態で駆動ローラ１４間に支持される。そして、支持
されたパイプ７０は駆動ローラ１４の回転が接触ローラ
１６を介して伝達されることにより、所定速度で回転さ
れる。

【００２１】図１及び図２に示すように、両駆動ローラ
１４の上方位置において、前記第１レール１１ａ上には
ガイドローラ１７を介して移動支持板１８がスタンド１
１内を左右に移動できるように支持されている。移動支
持板１８上には押さえシリンダ１９が装着されるととも
に、この押さえシリンダ１９の下端にはパイプ７０を駆
動ローラ方向へ押圧するための押圧ローラ２０が取付け
られている。上記の移動支持板１８、押さえシリンダ１
９、押圧ローラ２０等によりパイプ７０を所定位置に保
持するための位置保持機構が構成されている。そして、
図３に２点鎖線で示すように、駆動ローラ１４上のパイ
プ７０は押さえシリンダ１９の伸張により下方へ移動さ
れた押圧ローラ２０によって押圧され、その位置が保持
された状態で前記バリ取り機構３０の外周用サンダー３
１及び内周用サンダー３２によりバリ取りされる。

【００２２】図１及び図２に示すように、スタンド１１
の底壁上には押出シリンダ２１が立設されている。押出
シリンダ２１の上端には前方に向かうほど低くなる斜面
状をなす押出爪２２が切り欠き形成されている。上記の
押出シリンダ２１及び押出爪２２によりパイプ７０を両
駆動ローラ１４間から押し出すための押出機構が構成さ
れている。そして、バリ取りされたパイプ７０は押出シ
リンダ２１の伸張とともに上方へと移動する押出爪２２
により両駆動ローラ１４間から持ち上げられ、斜面状を
なす押出爪２２上から排出シュート１３上へと転がり落
ちる。

【００２３】上記したスタンド１１、受入れシュート１
２、排出シュート１３、回転機構、位置保持機構、押出
機構等によりパイプ支持部１０は構成されている。そし
て、排出シュート１３から排出されたパイプ７０は、パ
イプ支持部１０の前方に配設された図示されないストッ
カに搬送される。

【００２４】続いて、前記バリ取り機構３０の構成につ
いて詳細に説明する。図１に示すように、一対のバリ取
り機構３０のうち、図１で右側に位置する一方のバリ取
り機構３０はスタンド１１の第２レール１１ｂに対しガ
イドローラ１７を介して支持されることにより、スタン
ド１１内を左右に移動できるようになっている。一方の
バリ取り機構３０に備えられる外周用サンダー３１及び
内周用サンダー３２は、パイプ７０の軸線方向に対して
その先端が斜め前方に向かうように配置されている。こ
れに対し、図１で左側に位置する他方のバリ取り機構３
０はガイドローラ１７が省略され、スタンド１１に固定
されるとともに、外周用サンダー３１及び内周用サンダ
ー３２はパイプ７０の軸線方向に対してその先端が斜め
後方に向かうように配置されている。一方のバリ取り機
構３０と他方のバリ取り機構３０において、上記したガ
イドローラ１７の有無と外周用サンダー３１及び内周用
サンダー３２の配置方向以外の構成は同じであるため、
これ以降一方のバリ取り機構３０を中心に説明する。

【００２５】図３〜図６に示すように、第２レール１１
ｂに支持された断面Ｌ字状をなす支持板３３の内側にお
いて、その底壁上には前後一対のガイドレール３４を介
装した状態で移動台３５が支持板３３に対し左右に移動
することができるように取付けられている。移動台３５
上にはローラ移動用シリンダ３６が配設され、その図示
されない先端は支持板３３に固定されている。移動台３
５の端面には断面クランク状をなすローラ支持アーム３
７が下方へ向かうように取着されるとともに、このロー
ラ支持アーム３７の下端部にはパイプ７０の長さを測定
するための測定ローラ３８がローラ支持アーム３７に対
し回転できるように装着されている。

【００２６】上記した移動台３５、ローラ移動用シリン
ダ３６、ローラ支持アーム３７、測定ローラ３８等から
パイプ長さ測定機構３９が構成されている。そして、図
４に２点鎖線で示すように、ローラ移動用シリンダ３６
の伸張によりパイプ方向へ移動された測定ローラ３８の
周面がパイプ７０の端部に接触されるとともに、このと
きの移動量を図示されないセンサが検知することにより
パイプ７０の長さを測定するようになっている。

【００２７】前記支持板３３の前面には上下一対のガイ
ドレール３４を介装した状態で移動板４０が支持板３３
に対し左右に移動することができるように取付けられて
いる。移動板４０の前面にはサンダー移動用シリンダ４
１が配設され、その先端は支持板３３に固定されてい
る。移動板４０の前面下部にはサンダー吊下アーム４２
が下方へ延びるように取着されるとともに、このサンダ
ー吊下アーム４２の下端部にはサンダー支持アーム４３
が後方へ延びるように連結されている。サンダー支持ア
ーム４３の先端の底面には内周用サンダー３２が吊り下
げられた状態で取付けられるとともに、これよりも内側
となる底面には外周用サンダー３１が内周用サンダー３
２と平行に延びるように吊り下げられた状態で取付けら
れている。

【００２８】外周用サンダー３１及び内周用サンダー３
２は、サンダー支持アーム４３に取着される本体４４
と、本体４４の基端に回転可能に装着された円柱状をな
す気筒４５と、本体４４の先端に回転可能に装着された
プーリー４６と、本体４４をその内側に囲い込むように
気筒４５及びプーリー４６の間に掛設されたベルト４７
とから構成されている。気筒４５の周面には吸気弁４５
ａが接続されており、この吸気弁４５ａに図示しないコ
ンプレッサーから圧縮空気を送り込むことによって、本
体４４に対し気筒４５が回転し、気筒４５とプーリー４
６の間でベルト４７が所定の送り速度で回転するように
なっている。

【００２９】上記の移動板４０、サンダー移動用シリン
ダ４１、サンダー吊下アーム４２、サンダー支持アーム
４３等から移動機構４８が構成されている。このサンダ
ー移動用シリンダ４１の伸縮により移動板４０は支持板
３３に対し左右に移動して、外周用サンダー３１及び内
周用サンダー３２のベルト４７をパイプ７０の端部の外
周縁及び内周縁に接触又は離間させる。

【００３０】なお、サンダー支持アーム４３のサンダー
吊下アーム４２との連結部には高さ調整クランプ４３ａ
及び位置調整クランプ４３ｂが設けられており、パイプ
７０のサイズに対応して外周用サンダー３１及び内周用
サンダー３２の上下及び前後位置を調整することができ
るようになっている。さらに、内周用サンダー３２がサ
ンダー支持アーム４３に固定されるとともに、外周用サ
ンダー３１のサンダー支持アーム４３との連結部には幅
調整レバー４３ｃが設けられることによって、パイプ７
０の直径に対応して外周用サンダー３１と内周用サンダ
ー３２の間の距離を微調整することができるようになっ
ている。

【００３１】上記した支持板３３、パイプ長さ測定機構
３９、移動機構４８、外周用サンダー３１及び内周用サ
ンダー３２等によりバリ取り機構３０は構成されてい
る。そして、パイプ支持部１０上で回転するパイプ７０
の端部のバリは外周用サンダー３１及び内周用サンダー
３２のベルト４７によって研磨され、除去される。

【００３２】このとき、外周用サンダー３１及び内周用
サンダー３２の延びる方向とパイプ７０の軸線方向との
なす角度は１０〜２０゜の範囲内となるように設定する
ことが好ましい。角度が１０゜未満の場合、外周用サン
ダー３１及び内周用サンダー３２がパイプ７０とほぼ平
行に延びることとなり、外周用サンダー３１においては
パイプ７０の端部の外周縁から内方へ延びるバリを、内
周用サンダー３２においては内周縁から外方へ延びるバ
リを除去することができなくなる可能性がある。角度が
２０゜より大きい場合、外周用サンダー３１においては
パイプ７０の端部の外周縁から外方へ延びるバリを、内
周用サンダー３２においては内周縁から内方へ延びるバ
リを除去することができなくなる可能性がある。

【００３３】また、パイプ７０の回転速度は外周用サン
ダー３１及び内周用サンダー３２のベルト４７の送り速
度よりも遅くなるように設定することが好ましい。パイ
プ７０の回転速度をベルト４７の送り速度よりも速くし
た場合、バリを除去しないうちにパイプ７０が回転され
てしまい、バリを充分に除去できない可能性がある。こ
の実施形態ではパイプ７０の回転速度が約０．３ｍ／
秒、外周用サンダー３１及び内周用サンダー３２のベル
ト４７の送り速度が３０〜４０ｍ／秒に設定されてい
る。

【００３４】次に、前記バリ取り装置によるパイプ端部
のバリ取りについて記載する。さて、図１に示すよう
に、切断加工が施されたパイプ７０は、まず図中に矢印
で示す方向からパイプ供給機構５０のローラコンベア５
５上に送られ、一時的に保持された後、ガイドアーム５
８を介して供給シュート６３からパイプ支持部１０へ１
本ずつ供給される。図２に２点鎖線で示すように、供給
シュート６３上から転がり落ちたパイプ７０は、このま
まパイプ支持部１０の受入れシュート１２上を転がり落
ち、やがて一対の駆動ローラ１４間に落ち込み、停止さ
れる。図３に示すように、この状態で押さえシリンダ１
９が伸張し、その下端の押圧ローラ２０がパイプ７０を
駆動ローラ方向へ押圧し、パイプ７０の上下方向への移
動が規制されて、パイプ７０が駆動ローラ１４上の一対
のバリ取り機構３０間に保持される。

【００３５】次に、図４に２点鎖線で示すように、支持
されたパイプ７０に対しては、パイプ長さ測定機構３９
の測定ローラ３８が左右方向から接近し、その両端部に
接触され、パイプ７０の駆動ローラ１４上における左右
方向への移動が規制されるとともに、測定ローラ３８の
移動量からパイプ７０の長さが検出される。このとき、
測定ローラ３８が最大限に移動しても、測定ローラ３８
がパイプ７０の端部に接触しない場合等、必要であれば
一方のバリ取り機構３０をパイプ支持部１０のスタンド
１１に対して手動で移動させる。

【００３６】次いで、図６に示すように、パイプ７０の
端部から外周用サンダー３１及び内周用サンダー３２が
離間された状態で、回転機構が作動し、パイプ７０が回
転し始めるとともに、外周用サンダー３１及び内周用サ
ンダー３２が同時に作動し始める。この後、図５に示す
ように、移動機構４８が作動し、検出されたパイプ７０
の長さに基づいてサンダー移動用シリンダ４１が伸張す
ることによりパイプ７０の端部に外周用サンダー３１及
び内周用サンダー３２が接近して、その外周縁及び内周
縁に外周用サンダー３１及び内周用サンダー３２が接触
される。この状態で、必要であればサンダー支持アーム
４３に設けられた高さ調整クランプ４３ａ、位置調整ク
ランプ４３ｂ及び幅調整レバー４３ｃにより外周用サン
ダー３１及び内周用サンダー３２がパイプ７０の端部に
確実に接触するように微調整を行う。そして、パイプ７
０の両端部の外周縁及び内周縁に形成されたバリが外周
用サンダー３１及び内周用サンダー３２によって同時に
研磨され、除去される。

【００３７】このとき、外周用サンダー３１及び内周用
サンダー３２はパイプ７０の軸線方向に対して斜め方向
に配置され、外周用サンダー３１はパイプ７０の端部の
外周縁において内方から外方へ向かうように斜めに接触
し、内周用サンダー３２はパイプ７０の端部の内周縁に
おいて外方から内方へ向かうように斜めに接触される。
このため、パイプ７０の外周縁から外方へ延びるバリ及
びパイプ７０の内周縁から内方へ延びるバリだけでな
く、パイプ７０の外周縁から内方へ延びるバリ及びパイ
プ７０の内周縁から外方へ延びるバリも除去される。ま
た、パイプ７０が回転するとともに、パイプ７０の回転
速度を両サンダー３１，３２の送り速度より遅くなるよ
うに設定したことにより、パイプ７０の端部の全周縁の
バリが確実に除去される。加えて、内周縁及び外周縁の
バリが同時に除去されるため作業時間が短縮される。

【００３８】所定時間だけ研磨され、パイプ７０の端部
のバリが除去された後には、まず、ローラ移動用シリン
ダ３６及びサンダー移動用シリンダ４１が収縮すること
によりパイプ７０の端部から測定ローラ３８、外周用サ
ンダー３１及び内周用サンダー３２が離間する。次い
で、押さえシリンダ１９が収縮し、パイプ７０の外周面
から押圧ローラ２０が離間した後、押出シリンダ２１が
伸張し、パイプ７０を駆動ローラ１４上から押し上げ
る。このとき、押出シリンダ２１上端に設けられた押出
爪２２が斜面状をなしていることから、押し上げられた
パイプ７０は排出シュート１３上に転がり落ちる。そし
て、バリ取りされたパイプ７０は排出シュート１３上を
転がりながらパイプ支持部１０の前方に配設されたスト
ッカへ送られる。

【００３９】前記の実施形態によって発揮される効果に
ついて、以下に記載する。 ・ 外周用サンダー３１及び内周用サンダー３２はパイ
プ７０の軸線方向に対して斜め方向に配置されている。
これにより、パイプ７０の外周縁から外方へ延びるバリ
及びパイプ７０の内周縁から内方へ延びるバリだけでな
く、パイプ７０の外周縁から内方へ延びるバリ及びパイ
プ７０の内周縁から外方へ延びるバリも除去されるた
め、パイプ端部の外周縁と内周縁に形成されるバリを容
易かつ効果的に除去することができる。

【００４０】さらに、外周用サンダー３１及び内周用サ
ンダー３２をパイプ７０の端部外周縁及び内周縁に対し
て接離可能にする移動機構４８を備えたことにより、パ
イプ支持部１０へのパイプ７０の供給又はパイプ支持部
１０からのパイプ７０の排出の際、両サンダー３１，３
２の移動が自動で速やかに行われることから、バリ取り
作業を短時間で行うことができる。

【００４１】・ パイプ支持部１０上に支持されたパイ
プ７０を一定速度で回転させる回転機構を備えたことに
より、パイプ７０の端部の全周面を均一に研磨すること
ができる。

【００４２】・ 外周用サンダー３１及び内周用サンダ
ー３２をパイプ７０に同時に接触させ、外周縁及び内周
縁を同時にバリ取りするように構成したことにより、バ
リ取り作業を迅速に行うことができる。

【００４３】・ パイプ７０の回転速度を両サンダー３
１，３２の送り速度よりも遅くなるように設定したこと
により、パイプ７０の端部の全周面を効果的かつより均
一に研磨することができる。

【００４４】・ パイプ供給機構５０を備えたことによ
り、パイプ支持部１０上へパイプ７０を容易に供給する
ことができる。加えて、パイプ支持部１０上へのパイプ
７０のセットを短時間で行うことができ、バリ取り作業
のさらなる短縮化を図ることができる。

【００４５】・ パイプ７０をパイプ支持部１０の所定
位置に保持するための位置保持機構を設けたことによ
り、バリ取り時におけるパイプ７０の上下及び前後方向
への位置ずれを防止することができる。

【００４６】・ パイプ長さ測定機構３９を設けたこと
により、パイプ７０の長さに対応して両サンダー３１，
３２を迅速に移動させることができるとともに、バリ取
り時にはパイプ長さ測定機構３９の測定ローラ３８がパ
イプ７０を両側から挟み込むことによって、バリ取り時
におけるパイプ７０の左右方向への位置ずれを防止する
ことができる。

【００４７】なお、本実施形態は、次のように変更して
具体化することも可能である。 ・ 例えば、一方の端部に切断加工が施されず、バリ取
りしなくてもよいパイプ７０を加工する等の場合には、
一方のバリ取り機構３０を省略して構成してもよい。

【００４８】このように構成した場合、バリ取り装置の
構成を簡易なものとすることができる。 ・ パイプ供給機構５０を省略し、パイプ７０をパイプ
支持部１０へ手動で供給するように構成してもよい。

【００４９】このように構成した場合、バリ取り装置の
簡易化及び小型化を図ることができる。 ・ パイプ７０をパイプ支持部１０の所定位置に保持す
るための位置保持機構及びパイプ長さ測定機構３９のう
ち少なくともいずれか一方を省略してもよい。

【００５０】このように構成した場合、バリ取り装置の
構成を簡易なものとすることができる。さらに、前記実
施形態より把握できる技術的思想について以下に記載す
る。

【００５１】・ 前記両サンダーをパイプの両端部にそ
れぞれ配設し、両端部の外周縁及び内周縁に対して同時
に接触させて、パイプの両端部の外周縁及び内周縁を同
時にバリ取りするように構成した請求項３から請求項５
のいずれかに記載のバリ取り装置。

【００５２】このように構成した場合、パイプの両端部
の外周縁と内周縁に形成されるバリを容易かつ短時間で
効果的に除去することができる。 ・ 前記両サンダーの延びる方向とパイプの軸線方向と
のなす角度を１０〜２０゜の範囲内に設定した請求項１
から請求項５のいずれかに記載のバリ取り装置。

【００５３】このように構成した場合、パイプ端部の外
周縁及び内周縁のバリをより良好に除去することができ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、次のような効果を奏する。請求項１に記載の発明の
バリ取り装置によれば、両サンダーをパイプの軸線方向
に対して斜め方向に配置するとともに、両サンダーをパ
イプに対して接離可能にする移動機構を備えたことによ
り、パイプ端部の外周縁と内周縁に形成されるバリを容
易かつ短時間で効果的に除去することができる。

【００５５】請求項２に記載の発明のバリ取り装置によ
れば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、パイプの
端部の全周面を均一に研磨することができる。請求項３
に記載の発明のバリ取り装置によれば、請求項１又は請
求項２に記載の発明の効果に加えて、バリ取り作業を迅
速に行うことができる。

【００５６】請求項４に記載の発明のによれば、請求項
１から請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加え
て、パイプの端部の全周面を効果的かつより均一に研磨
することができる。

【００５７】請求項５に記載の発明のによれば、請求項
１から請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加え
て、パイプ支持部へのパイプの供給を容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 バリ取り装置を示す一部を破断した平面図。

【図２】 バリ取り装置を示す一部を破断した側面図。

【図３】 パイプ支持部上にパイプが支持された状態を
示す断面図。

【図４】 パイプの長さを測定する状態を示す一部を破
断した正面図。

【図５】 両サンダーがパイプに接近した状態を示す平
面図。

【図６】 両サンダーがパイプから離間した状態を示す
平面図。

【符号の説明】

１０…パイプ支持部、３１…外周用サンダー、３２…内
周用サンダー、４８…移動機構、５０…パイプ供給機
構、７０…パイプ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C049 AA05 AA18 AB03 BA02 CA01 CB03 3C058 AA05 AA13 AA18 AB03 AB04 AC02 BA02 BA04 BA07 CA01 CA02 CB01 CB03 CB04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状をなすパイプの端部をバリ取りす
   るためのバリ取り装置であって、 パイプを所定位置に支持するパイプ支持部と、パイプの
   端部位置に配設され、パイプの端部外周縁をバリ取りす
   る外周用サンダーと、同じくパイプの端部位置に配設さ
   れ、パイプの端部内周縁をバリ取りする内周用サンダー
   と、両サンダーをパイプの軸線方向に対して斜め方向に
   配置し、両サンダーをパイプの端部外周縁又は端部内周
   縁に対して接離可能にする移動機構とを備えたパイプ端
   部のバリ取り装置。
2. 【請求項２】 前記パイプ支持部にはパイプを回転させ
   る回転機構を備え、パイプを一定速度で回転させながら
   両サンダーでパイプ端部のバリ取りを行うように構成し
   た請求項１に記載のバリ取り装置。
3. 【請求項３】 前記両サンダーをパイプに対して同時に
   接触させてパイプの端部の外周縁及び内周縁を同時にバ
   リ取りするように構成した請求項１又は請求項２に記載
   のバリ取り装置。
4. 【請求項４】 前記パイプの回転速度を両サンダーの送
   り速度より遅くなるように設定した請求項２又は請求項
   ３に記載のバリ取り装置。
5. 【請求項５】 前記パイプ支持部の側方には、パイプ支
   持部にパイプを供給するためのパイプ供給機構を備えた
   請求項１から請求項４のいずれかに記載のバリ取り装
   置。