JPH06210558A - 布地裁断装置の刃部研磨機構 - Google Patents
布地裁断装置の刃部研磨機構Info
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- JPH06210558A JPH06210558A JP397793A JP397793A JPH06210558A JP H06210558 A JPH06210558 A JP H06210558A JP 397793 A JP397793 A JP 397793A JP 397793 A JP397793 A JP 397793A JP H06210558 A JPH06210558 A JP H06210558A
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- polishing
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 布地裁断装置の刃部（ナイフ）を自動的に
短時間で一様研磨出来る布地裁断装置の刃部研磨機構を
提供することである。 【構成】 布地を裁断する刃部の上下方向における位
置を調整する調整手段と、前記刃部を旋回させる旋回手
段と、円盤状の研磨体と、この研磨体を前記刃部の刃に
対して接離させる接離機構と、前記研磨体を前記刃部の
刃に対して傾接し、かつ、回転自在に支持するアーム
と、前記研磨体を回転させる駆動手段とを具備した布地
裁断装置の刃部研磨機構。
短時間で一様研磨出来る布地裁断装置の刃部研磨機構を
提供することである。 【構成】 布地を裁断する刃部の上下方向における位
置を調整する調整手段と、前記刃部を旋回させる旋回手
段と、円盤状の研磨体と、この研磨体を前記刃部の刃に
対して接離させる接離機構と、前記研磨体を前記刃部の
刃に対して傾接し、かつ、回転自在に支持するアーム
と、前記研磨体を回転させる駆動手段とを具備した布地
裁断装置の刃部研磨機構。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、布地裁断装置の刃部
（ナイフ）を自動的に研磨する布地裁断装置の刃部研磨
機構に関する。
（ナイフ）を自動的に研磨する布地裁断装置の刃部研磨
機構に関する。
【０００２】
【発明の背景】衣類製造の際に行われる布地の裁断に
は、図１２に示す如き、完全自動化された布地裁断装置
が広く用いられている。図１２中、６１は布地、６２は
布地６１が載せられた載置台、６３ａ，６３ｂはこの載
置台６２上に配設されたレール、６４はレール６３ａ，
６３ｂに掛渡されたサドルであり、このサドル６４には
サーボモータ６５により駆動させられるローラー６６が
複数個配設されている。即ち、サーボモータ６５を作動
させるとローラー６６が駆動させられ、サドル６４はレ
ール６３ａ，６３ｂ上をＹ−Ｙ方向に走行するよう構成
されている。
は、図１２に示す如き、完全自動化された布地裁断装置
が広く用いられている。図１２中、６１は布地、６２は
布地６１が載せられた載置台、６３ａ，６３ｂはこの載
置台６２上に配設されたレール、６４はレール６３ａ，
６３ｂに掛渡されたサドルであり、このサドル６４には
サーボモータ６５により駆動させられるローラー６６が
複数個配設されている。即ち、サーボモータ６５を作動
させるとローラー６６が駆動させられ、サドル６４はレ
ール６３ａ，６３ｂ上をＹ−Ｙ方向に走行するよう構成
されている。
【０００３】６７ａ，６７ｂはサドル６４の梁部上に平
行配設されたレールであり、このレール６７ａ，６７ｂ
上にナイフ保持体６８が載置されている。ナイフ保持体
６８は、サドル６４の梁部両端にそれぞれ軸支されたプ
ーリ６９ａ，６９ｂに張架されてなるベルト７０に連結
されており、サドル６４に配設されたプーリ６９ｂと連
動するサーボモータ７１を作動させると、ナイフ保持体
６８がレール６７ａ，６７ｂ上をＸ−Ｘ方向に走行する
よう構成されている。
行配設されたレールであり、このレール６７ａ，６７ｂ
上にナイフ保持体６８が載置されている。ナイフ保持体
６８は、サドル６４の梁部両端にそれぞれ軸支されたプ
ーリ６９ａ，６９ｂに張架されてなるベルト７０に連結
されており、サドル６４に配設されたプーリ６９ｂと連
動するサーボモータ７１を作動させると、ナイフ保持体
６８がレール６７ａ，６７ｂ上をＸ−Ｘ方向に走行する
よう構成されている。
【０００４】７２はナイフ保持体６８内に上端が収納さ
れたナイフであり、このナイフ７２はナイフ保持体６８
の内部機構により、Ｚ−Ｚ方向に高速で往復動するよう
構成されており、このナイフ７２のＸＹＺ方向の運動に
より、布地６１は所定の寸法・形状に裁断されるのであ
る。ところで、ナイフ７２の刃先は、絶えず高速で布地
６１に当接しているので、短期間にその切れ味が著しく
低下する。しかも、切れ味の低下は、布地に不要な損傷
（例えば「糸引き」と呼ばれる裁断面縦糸の抜け出し）
を引き起こし、裁断面の崩壊にもつながるので、布地裁
断装置のメンテナンスに際しては、刃先の研磨は特に重
要である。
れたナイフであり、このナイフ７２はナイフ保持体６８
の内部機構により、Ｚ−Ｚ方向に高速で往復動するよう
構成されており、このナイフ７２のＸＹＺ方向の運動に
より、布地６１は所定の寸法・形状に裁断されるのであ
る。ところで、ナイフ７２の刃先は、絶えず高速で布地
６１に当接しているので、短期間にその切れ味が著しく
低下する。しかも、切れ味の低下は、布地に不要な損傷
（例えば「糸引き」と呼ばれる裁断面縦糸の抜け出し）
を引き起こし、裁断面の崩壊にもつながるので、布地裁
断装置のメンテナンスに際しては、刃先の研磨は特に重
要である。
【０００５】しかしながら、従来、刃先の研磨作業は、
ナイフを布地裁断装置から取外した後、手作業により行
われていた為、ナイフの取付・取外しに係る時間的なロ
スが大きく、本来の裁断作業をスムーズに実施出来ず、
しかも、研磨作業中に誤って怪我をするといった事故も
多数報告されている。
ナイフを布地裁断装置から取外した後、手作業により行
われていた為、ナイフの取付・取外しに係る時間的なロ
スが大きく、本来の裁断作業をスムーズに実施出来ず、
しかも、研磨作業中に誤って怪我をするといった事故も
多数報告されている。
【０００６】
【発明の開示】本発明の目的は、布地裁断装置の刃部
（ナイフ）を自動的に短時間で一様研磨出来る布地裁断
装置の刃部研磨機構を提供することである。上記本発明
の目的は、布地を裁断する刃部の上下方向における位置
を調整する調整手段と、前記刃部を旋回させる旋回手段
と、円盤状の研磨体と、この研磨体を前記刃部の刃に対
して接離させる接離機構と、前記研磨体を前記刃部の刃
に対して傾接し、かつ、回転自在に支持するアームと、
前記研磨体を回転させる駆動手段とを具備したことを特
徴とする布地裁断装置の刃部研磨機構によって達成され
る。
（ナイフ）を自動的に短時間で一様研磨出来る布地裁断
装置の刃部研磨機構を提供することである。上記本発明
の目的は、布地を裁断する刃部の上下方向における位置
を調整する調整手段と、前記刃部を旋回させる旋回手段
と、円盤状の研磨体と、この研磨体を前記刃部の刃に対
して接離させる接離機構と、前記研磨体を前記刃部の刃
に対して傾接し、かつ、回転自在に支持するアームと、
前記研磨体を回転させる駆動手段とを具備したことを特
徴とする布地裁断装置の刃部研磨機構によって達成され
る。
【０００７】即ち、刃部研磨機構は、刃部の上下位置を
調整する調整手段と、この刃部を旋回させる旋回手段
と、円盤状の研磨体と、この研磨体を刃部の刃に対して
接離させる接離機構と、研磨体を刃部の刃に対して傾接
し、かつ、回転自在に支持するアームと、研磨体を回転
させる駆動手段とを備えたので、刃部を調整手段により
所定の位置まで移動させ、更に旋回手段により所定の角
度だけ旋回させて、刃部の研磨形状を決定し、駆動手段
により回転する研磨体に当接させれば、刃部が所定の形
状に自動的に研磨されるようになる。しかも、刃部を布
地裁断装置から取外す必要がないので、研磨作業に係る
時間も短くなり、生産効率も向上する。
調整する調整手段と、この刃部を旋回させる旋回手段
と、円盤状の研磨体と、この研磨体を刃部の刃に対して
接離させる接離機構と、研磨体を刃部の刃に対して傾接
し、かつ、回転自在に支持するアームと、研磨体を回転
させる駆動手段とを備えたので、刃部を調整手段により
所定の位置まで移動させ、更に旋回手段により所定の角
度だけ旋回させて、刃部の研磨形状を決定し、駆動手段
により回転する研磨体に当接させれば、刃部が所定の形
状に自動的に研磨されるようになる。しかも、刃部を布
地裁断装置から取外す必要がないので、研磨作業に係る
時間も短くなり、生産効率も向上する。
【０００８】尚、研磨体は周側面に溝が構成されてな
り、この溝にベルトが掛渡されて駆動されるように構成
させてなることが好ましい。
り、この溝にベルトが掛渡されて駆動されるように構成
させてなることが好ましい。
【０００９】
【実施例】図１〜図１１は本発明に係る布地裁断装置の
刃部研磨機構の一実施例を示すものであり、図１は布地
裁断装置の斜視図、図２は布地裁断装置のナイフ保持体
の断面図、図３は刃部研磨機構の平面図、図４は片面研
磨ナイフの側面図、図５は片面研磨ナイフの正面図、図
６は片面研磨ナイフの背面斜視図、図７は刃部研磨機構
による研磨状況を示す斜視図、図８は刃部研磨機構によ
る研磨状況を示す正面図、図９は図８におけるＲ−Ｒ線
から見た刃部研磨機構による研磨状況を示す平面図、図
１０は両面研磨ナイフの側面図、図１１は両面研磨ナイ
フの正面図である。
刃部研磨機構の一実施例を示すものであり、図１は布地
裁断装置の斜視図、図２は布地裁断装置のナイフ保持体
の断面図、図３は刃部研磨機構の平面図、図４は片面研
磨ナイフの側面図、図５は片面研磨ナイフの正面図、図
６は片面研磨ナイフの背面斜視図、図７は刃部研磨機構
による研磨状況を示す斜視図、図８は刃部研磨機構によ
る研磨状況を示す正面図、図９は図８におけるＲ−Ｒ線
から見た刃部研磨機構による研磨状況を示す平面図、図
１０は両面研磨ナイフの側面図、図１１は両面研磨ナイ
フの正面図である。
【００１０】各図中、１はナイフであり、１ａ，１ｂ及
び１ｃは、それぞれナイフ１の腹、背及び刃先である。
ナイフ１の刃先１ｃは、図４に示す如く、テーパー状に
構成されてなり、刃先１ｃの斜め角度θ3 は約２０°で
ある。２は布地、３は布地２が載せられた載置台、４
ａ，４ｂは天板３上に配設されたレール、５はレール４
ａ，４ｂに掛渡されたサドル、６はローラー７を駆動さ
せる為のサーボモータであり、即ち、サーボモータ６を
作動させるとローラー７が駆動させられ、サドル５はレ
ール４ａ，４ｂ上をＹ−Ｙ方向に走行するように構成さ
れている。
び１ｃは、それぞれナイフ１の腹、背及び刃先である。
ナイフ１の刃先１ｃは、図４に示す如く、テーパー状に
構成されてなり、刃先１ｃの斜め角度θ3 は約２０°で
ある。２は布地、３は布地２が載せられた載置台、４
ａ，４ｂは天板３上に配設されたレール、５はレール４
ａ，４ｂに掛渡されたサドル、６はローラー７を駆動さ
せる為のサーボモータであり、即ち、サーボモータ６を
作動させるとローラー７が駆動させられ、サドル５はレ
ール４ａ，４ｂ上をＹ−Ｙ方向に走行するように構成さ
れている。
【００１１】８ａ，８ｂはサドル５の梁部上に平行配設
されたレールであり、このレール８ａ，８ｂ上にナイフ
保持体９が載置されている。ナイフ保持体９は、サドル
５の梁部両端にそれぞれ軸支されたプーリ１０ａ，１０
ｂに張架されてなるベルト１１に連結されており、プー
リ１０ｂと連動するサーボモータ１２を駆動させると、
ナイフ保持体９はレール８ａ，８ｂ上をＸ−Ｘ方向に走
行するように構成されている。更に、ナイフ保持体９内
には、Ｚ−Ｚ方向に往復動するナイフ１の上端が収納さ
れており、ナイフ１のＸＹＺ方向の運動により、布地２
が所定形状に裁断される。
されたレールであり、このレール８ａ，８ｂ上にナイフ
保持体９が載置されている。ナイフ保持体９は、サドル
５の梁部両端にそれぞれ軸支されたプーリ１０ａ，１０
ｂに張架されてなるベルト１１に連結されており、プー
リ１０ｂと連動するサーボモータ１２を駆動させると、
ナイフ保持体９はレール８ａ，８ｂ上をＸ−Ｘ方向に走
行するように構成されている。更に、ナイフ保持体９内
には、Ｚ−Ｚ方向に往復動するナイフ１の上端が収納さ
れており、ナイフ１のＸＹＺ方向の運動により、布地２
が所定形状に裁断される。
【００１２】次に、ナイフ保持体９の内部機構につい
て、図２を用いて説明する。１３ａ，１３ｂはレール８
ａ，８ｂに対応するガイドであり、即ち、ナイフ保持体
９は、図２に示す如く、このガイド１３ａ，１３ｂを介
して布地裁断装置に載置されている。１４，１５及び１
６はそれぞれナイフ保持体９の基体部、上下動部及び旋
回部であり、上下動部１５は軸１７及び軸受１８ａ，１
８ｂを介して、基体部１４と連結されており、更に旋回
部１６はベアリング１９を介して上下動部１５と連結さ
れている。
て、図２を用いて説明する。１３ａ，１３ｂはレール８
ａ，８ｂに対応するガイドであり、即ち、ナイフ保持体
９は、図２に示す如く、このガイド１３ａ，１３ｂを介
して布地裁断装置に載置されている。１４，１５及び１
６はそれぞれナイフ保持体９の基体部、上下動部及び旋
回部であり、上下動部１５は軸１７及び軸受１８ａ，１
８ｂを介して、基体部１４と連結されており、更に旋回
部１６はベアリング１９を介して上下動部１５と連結さ
れている。
【００１３】尚、図２では、基体部１４と上下動部１５
とを連結する軸１７及び軸受１８は、一対だけしか示さ
れていないが、軸１７の奥方には、もう一対の連結軸と
この連結軸を支持する軸受が設けられている。即ち、上
下動部１５を基体部１４に対して二本の軸で連結するこ
とにより、研磨作業時の上下動部１５のぶれを小さく
し、刃先の研磨が精確に行えるよう構成されている。
とを連結する軸１７及び軸受１８は、一対だけしか示さ
れていないが、軸１７の奥方には、もう一対の連結軸と
この連結軸を支持する軸受が設けられている。即ち、上
下動部１５を基体部１４に対して二本の軸で連結するこ
とにより、研磨作業時の上下動部１５のぶれを小さく
し、刃先の研磨が精確に行えるよう構成されている。
【００１４】２０は基体部１４に取付けられたサーボモ
ータ、２１はサーボモータ２０の回転軸に取付けられた
プーリ、２２もプーリであり、このプーリ２２には基体
部１４にベアリング２３ａ，２３ｂを介して配設された
スクリュウシャフト２４が取付けられており、プーリ２
１とプーリ２２間に張架された位置ズレ防止を兼ねた駆
動力伝達用の歯付ベルト２５を介して、サーボモータ２
０の駆動力がスクリュウシャフト２４を回転させるよう
に構成されている。
ータ、２１はサーボモータ２０の回転軸に取付けられた
プーリ、２２もプーリであり、このプーリ２２には基体
部１４にベアリング２３ａ，２３ｂを介して配設された
スクリュウシャフト２４が取付けられており、プーリ２
１とプーリ２２間に張架された位置ズレ防止を兼ねた駆
動力伝達用の歯付ベルト２５を介して、サーボモータ２
０の駆動力がスクリュウシャフト２４を回転させるよう
に構成されている。
【００１５】２６は上下動部１５側に固定されたナット
部であり、スクリュウシャフト２４とナット部２６とが
ボールスクリュウ機構を形成しているので、サーボモー
タ２０を作動させてスクリュウシャフト２４を回転させ
ると、上下動部１５が基体部１４に対して相対的に上下
動するように構成されている。２７は上下動部１５を吊
架するスプリングであり、このスプリング２７は、その
上端が基体部１４に、又、その下端が上下動部１５に取
付けられており、スプリング２７の張力は、ボールスク
リュウ機構が上下動部１５に加える力と拮抗し上下動部
１５の安定が保たれる。
部であり、スクリュウシャフト２４とナット部２６とが
ボールスクリュウ機構を形成しているので、サーボモー
タ２０を作動させてスクリュウシャフト２４を回転させ
ると、上下動部１５が基体部１４に対して相対的に上下
動するように構成されている。２７は上下動部１５を吊
架するスプリングであり、このスプリング２７は、その
上端が基体部１４に、又、その下端が上下動部１５に取
付けられており、スプリング２７の張力は、ボールスク
リュウ機構が上下動部１５に加える力と拮抗し上下動部
１５の安定が保たれる。
【００１６】２８は上下動部１５に固定された駆動モー
タであり、この駆動モータ２８の回転軸にはプーリ２９
が取付けられている。３０もプーリであり、このプーリ
３０はスプリングを介して旋回部１６に取付けられたプ
ーリ台３１に軸支されている。３２は旋回部１６に支持
されたシャフト３３に取付けられたプーリ、３４はベル
トであり、プーリ２９，３０及び３２を介して駆動モー
タ２８の駆動力をシャフト３３に伝達する。尚、ベルト
３４にはプーリ３０を介して適度なテンションが付与さ
れている。
タであり、この駆動モータ２８の回転軸にはプーリ２９
が取付けられている。３０もプーリであり、このプーリ
３０はスプリングを介して旋回部１６に取付けられたプ
ーリ台３１に軸支されている。３２は旋回部１６に支持
されたシャフト３３に取付けられたプーリ、３４はベル
トであり、プーリ２９，３０及び３２を介して駆動モー
タ２８の駆動力をシャフト３３に伝達する。尚、ベルト
３４にはプーリ３０を介して適度なテンションが付与さ
れている。
【００１７】シャフト３３のプーリ３２が取付けられた
側と逆側には、クランク機構３５が構成されており、こ
のクランク３５の偏心軸３６には、板状のクランクロッ
ド３７の一端が回転自在に取付けられている。更にクラ
ンクロッド３７の他端には、ボールスプライン軸受を介
して、旋回部１６に上下動自在に配設されたボールスプ
ライン軸３８の上端が揺動自在に取付けられている。
側と逆側には、クランク機構３５が構成されており、こ
のクランク３５の偏心軸３６には、板状のクランクロッ
ド３７の一端が回転自在に取付けられている。更にクラ
ンクロッド３７の他端には、ボールスプライン軸受を介
して、旋回部１６に上下動自在に配設されたボールスプ
ライン軸３８の上端が揺動自在に取付けられている。
【００１８】即ち、駆動モータ２８の駆動力はベルト３
４により、クランク機構３５に伝達され、更に、このク
ランク機構３５で回転運動が往復運動に変換され、ボー
ルスプライン軸３８を上下に往復動させるように構成さ
れている。尚、この時にナイフ１の上下動ストローク
（シャフト３３と偏心軸３６間の距離の二倍の長さ）は
刃先１ｃの背１ａ方向の投影寸法ｆよりも大きくならな
いように設定される。そして、ボールスプライン軸３８
の下端には、ナイフ１が着脱自在に取付けられている。
４により、クランク機構３５に伝達され、更に、このク
ランク機構３５で回転運動が往復運動に変換され、ボー
ルスプライン軸３８を上下に往復動させるように構成さ
れている。尚、この時にナイフ１の上下動ストローク
（シャフト３３と偏心軸３６間の距離の二倍の長さ）は
刃先１ｃの背１ａ方向の投影寸法ｆよりも大きくならな
いように設定される。そして、ボールスプライン軸３８
の下端には、ナイフ１が着脱自在に取付けられている。
【００１９】３９は上下動部１５に固定されたサーボモ
ータであり、このサーボモータ３９の回転軸にはプーリ
４０が取付けられている。４１はナイフ１を仮想中心軸
となし、かつ、旋回部と一体化したプーリ、４２はプー
リ４０とプーリ４１に張架された位置ズレ防止を兼ねた
駆動力伝達用の歯付ベルトであり、サーボモータ３９を
作動させると、駆動力は歯付ベルト４２を介してプーリ
４１に伝達され、旋回部１６を上下動部１５に対して相
対的に旋回させるよう構成されている。
ータであり、このサーボモータ３９の回転軸にはプーリ
４０が取付けられている。４１はナイフ１を仮想中心軸
となし、かつ、旋回部と一体化したプーリ、４２はプー
リ４０とプーリ４１に張架された位置ズレ防止を兼ねた
駆動力伝達用の歯付ベルトであり、サーボモータ３９を
作動させると、駆動力は歯付ベルト４２を介してプーリ
４１に伝達され、旋回部１６を上下動部１５に対して相
対的に旋回させるよう構成されている。
【００２０】Ａはナイフを研磨する刃部研磨機構であ
り、刃部研磨機構Ａは後に詳述する如く、砥石をナイフ
１の刃先１ｃに当接させると共に所定の回転速度で回転
させ、刃先１ｃを研磨出来るように構成されている。
尚、本研磨機構により行われる研磨は、斜め刃の刃先端
研磨である為に、刃先追込み研磨可能回数は上下平行研
磨と比較して数倍以上である。
り、刃部研磨機構Ａは後に詳述する如く、砥石をナイフ
１の刃先１ｃに当接させると共に所定の回転速度で回転
させ、刃先１ｃを研磨出来るように構成されている。
尚、本研磨機構により行われる研磨は、斜め刃の刃先端
研磨である為に、刃先追込み研磨可能回数は上下平行研
磨と比較して数倍以上である。
【００２１】上記の如く構成された布地裁断装置は、予
め指示装置（図示せず）に所定の裁断パターンを入力す
ると、この裁断パターンに従って、ナイフ保持体９が天
板３上をＸＹ方向に走行し、同時にナイフ１が高速で上
下方向（Ｚ−Ｚ方向）に往復動するので、ナイフ１の刃
先１ｃに当接する布地２は所定形状に裁断される。尚、
旋回機構により、ナイフ１の刃先１ｃは、常にナイフ１
の裁断方向を向くようになる。
め指示装置（図示せず）に所定の裁断パターンを入力す
ると、この裁断パターンに従って、ナイフ保持体９が天
板３上をＸＹ方向に走行し、同時にナイフ１が高速で上
下方向（Ｚ−Ｚ方向）に往復動するので、ナイフ１の刃
先１ｃに当接する布地２は所定形状に裁断される。尚、
旋回機構により、ナイフ１の刃先１ｃは、常にナイフ１
の裁断方向を向くようになる。
【００２２】次に、刃部研磨機構Ａについて、詳細に説
明する。４３は基体部１４に固定された取付台、４４は
取付台４３に固定されたエアモータ、４５はエアモータ
４４の回転軸に取付けられたプーリであり、このプーリ
４５の周囲には上下に一対のベアリング４６ａ，４６ｂ
が配設されており、更に、ベアリング４６ａ，４６ｂの
周囲には、円筒体４７がプーリ４５に対して回転自在に
配設されている。
明する。４３は基体部１４に固定された取付台、４４は
取付台４３に固定されたエアモータ、４５はエアモータ
４４の回転軸に取付けられたプーリであり、このプーリ
４５の周囲には上下に一対のベアリング４６ａ，４６ｂ
が配設されており、更に、ベアリング４６ａ，４６ｂの
周囲には、円筒体４７がプーリ４５に対して回転自在に
配設されている。
【００２３】４８ａ，４８ｂは円筒体４７の側壁に取付
られたアーム、４９はアーム４８ａ，４８ｂの先端に回
転自在に配設された砥石プーリであり、この砥石プーリ
４９の側面には研磨材が貼付されている。尚、砥石プー
リ４９は、図８に示す如く、ナイフ１の軸方向に対して
角度θ1傾斜させられて円筒体４７に取付けられてい
る。
られたアーム、４９はアーム４８ａ，４８ｂの先端に回
転自在に配設された砥石プーリであり、この砥石プーリ
４９の側面には研磨材が貼付されている。尚、砥石プー
リ４９は、図８に示す如く、ナイフ１の軸方向に対して
角度θ1傾斜させられて円筒体４７に取付けられてい
る。
【００２４】５０はプーリ４５と砥石プーリ４９間に張
架されたベルトであり、エアモータ４４の作動により、
砥石プーリ４９が高速で回転するように構成されてい
る。円筒体４７の周壁には、アーム４８ａ，４８ｂの他
に、図３に示す如く、延在部５１が設けられており、更
に延在部５１にはエアシリンダ５２及びスプリング５３
が連結されている。尚、図示していないが、エアシリン
ダ５２とスプリング５３の他端は、取付台４３から延在
する部材に連結されている。
架されたベルトであり、エアモータ４４の作動により、
砥石プーリ４９が高速で回転するように構成されてい
る。円筒体４７の周壁には、アーム４８ａ，４８ｂの他
に、図３に示す如く、延在部５１が設けられており、更
に延在部５１にはエアシリンダ５２及びスプリング５３
が連結されている。尚、図示していないが、エアシリン
ダ５２とスプリング５３の他端は、取付台４３から延在
する部材に連結されている。
【００２５】即ち、エアシリンダ５２を作動させると、
砥石プーリ４９は図３の仮想線に示す位置から実線に示
す研磨位置まで旋回して出現し、又、研磨作業が終了す
るとスプリング５３の復元力により、格納位置（仮想線
に示す位置）まで退避するように構成されている。５４
及び５５は上下動部１５の底部に配設された発光部と受
光部であり、これらの発光部５４及び受光部５５の共同
作用により、ナイフ１の存在位置が検出される。
砥石プーリ４９は図３の仮想線に示す位置から実線に示
す研磨位置まで旋回して出現し、又、研磨作業が終了す
るとスプリング５３の復元力により、格納位置（仮想線
に示す位置）まで退避するように構成されている。５４
及び５５は上下動部１５の底部に配設された発光部と受
光部であり、これらの発光部５４及び受光部５５の共同
作用により、ナイフ１の存在位置が検出される。
【００２６】上記の如く構成させた刃部研磨機構Ａによ
る刃先１ｃの研磨は、次の様にして行われる。先ず、長
時間の裁断作業により、ナイフ１の切れ味が低下してき
たときに裁断作業が一時中止され、ナイフ１の上下動が
停止させられる。ナイフ１の上下動が完全に停止したの
が確認されると、ナイフ研磨の為の研ぎ角度の設定が行
われるる。即ち、図４〜図６に示すナイフ１の斜め角度
θ3 及び刃先角度θ4 に対応するように、旋回部１６を
図９に示す如く所定の角度θ2 旋回させる。尚、砥石プ
ーリ４９はナイフ１の軸方向に対して、既に角度θ1 だ
け傾斜して取付られているので、この時点における角度
θ1 の設定は不要である。
る刃先１ｃの研磨は、次の様にして行われる。先ず、長
時間の裁断作業により、ナイフ１の切れ味が低下してき
たときに裁断作業が一時中止され、ナイフ１の上下動が
停止させられる。ナイフ１の上下動が完全に停止したの
が確認されると、ナイフ研磨の為の研ぎ角度の設定が行
われるる。即ち、図４〜図６に示すナイフ１の斜め角度
θ3 及び刃先角度θ4 に対応するように、旋回部１６を
図９に示す如く所定の角度θ2 旋回させる。尚、砥石プ
ーリ４９はナイフ１の軸方向に対して、既に角度θ1 だ
け傾斜して取付られているので、この時点における角度
θ1 の設定は不要である。
【００２７】この研ぎ角度設定作業が終了した時点にお
いて、発光部５４及び受光部５５の共同作用により、ナ
イフ１の存在位置が検出され、更に検出位置から砥石プ
ーリ４９の当接位置までの距離が算出され、ナイフ１の
刃先１ｃの降下距離が決定される。尚、上記の刃先１ｃ
の降下距離は刃先が上下死点に在る無しに関わらず、ナ
イフ１の停止点から起算されるものであり、ナイフ１が
以何なる位置において停止した場合においても、研磨作
業が可能である。
いて、発光部５４及び受光部５５の共同作用により、ナ
イフ１の存在位置が検出され、更に検出位置から砥石プ
ーリ４９の当接位置までの距離が算出され、ナイフ１の
刃先１ｃの降下距離が決定される。尚、上記の刃先１ｃ
の降下距離は刃先が上下死点に在る無しに関わらず、ナ
イフ１の停止点から起算されるものであり、ナイフ１が
以何なる位置において停止した場合においても、研磨作
業が可能である。
【００２８】そして、上記の算出距離だけ上下動部１５
が降下し、又、刃部研磨機構Ａが格納位置からエアシリ
ンダ５２の作用により研磨位置まで押出されると、続い
て、エアモータ４４が作動して砥石プーリ４９が高速で
回転させられ、図７〜図９に示す如く、ナイフ１が砥石
プーリ５６の研磨面に当接させられて、刃先１ｃが研磨
される。
が降下し、又、刃部研磨機構Ａが格納位置からエアシリ
ンダ５２の作用により研磨位置まで押出されると、続い
て、エアモータ４４が作動して砥石プーリ４９が高速で
回転させられ、図７〜図９に示す如く、ナイフ１が砥石
プーリ５６の研磨面に当接させられて、刃先１ｃが研磨
される。
【００２９】尚、図４〜図６に示されるナイフ１の斜め
角度θ3 及び刃先角度θ4 は、それぞれ角度θ1 及び角
度θ2 とを幾何学的に合成して得られるものであり、次
のように表される。 θ3 ＝ｔａｎ-1（ｂ／ｆ） ＝ｔａｎ-1｛ｂ／（ｅ／ｔａｎθ1 ）｝ ＝ｔａｎ-1｛ｂ／（ｂ・ｓｉｎθ2 ／ｔａｎθ1 ）｝ ＝ｔａｎ-1（ｔａｎθ1 ／ｓｉｎθ2 ） θ4 ＝ｔａｎ-1（ａ／ｄ） ＝ｔａｎ-1｛ａ／（ｃ／ｔａｎθ1 ）｝ ＝ｔａｎ-1｛ａ／（ａ・ｃｏｓθ2 ／ｔａｎθ1 ）｝ ＝ｔａｎ-1（ｔａｎθ1 ／ｃｏｓθ2 ） 但し、ａ：ナイフの厚み ｂ：ナイフの幅 ｃ：角度θ2 によるナイフの厚みａの投影幅（ａ・ｃｏ
ｓθ2 ） ｄ：角度θ1 によるナイフの厚みａの刃長さ方向への垂
直投影長さ（ｃ／ｔａｎθ1 ） ｅ：角度θ2 によるナイフの幅ｂの投影幅 （ｂ・ｓｉ
ｎθ2 ） ｆ：角度θ1 によるナイフの幅ｂの刃長さ方向への垂直
投影長さ（ｅ／ｔａｎθ1 ） 上記の如く、刃部研磨機構Ａは、角度θ1 及び角度θ2
を変化させることにより、刃の斜め角度θ3 及び刃先角
度θ4 が如何なる値に設定された場合においても対応出
来る。
角度θ3 及び刃先角度θ4 は、それぞれ角度θ1 及び角
度θ2 とを幾何学的に合成して得られるものであり、次
のように表される。 θ3 ＝ｔａｎ-1（ｂ／ｆ） ＝ｔａｎ-1｛ｂ／（ｅ／ｔａｎθ1 ）｝ ＝ｔａｎ-1｛ｂ／（ｂ・ｓｉｎθ2 ／ｔａｎθ1 ）｝ ＝ｔａｎ-1（ｔａｎθ1 ／ｓｉｎθ2 ） θ4 ＝ｔａｎ-1（ａ／ｄ） ＝ｔａｎ-1｛ａ／（ｃ／ｔａｎθ1 ）｝ ＝ｔａｎ-1｛ａ／（ａ・ｃｏｓθ2 ／ｔａｎθ1 ）｝ ＝ｔａｎ-1（ｔａｎθ1 ／ｃｏｓθ2 ） 但し、ａ：ナイフの厚み ｂ：ナイフの幅 ｃ：角度θ2 によるナイフの厚みａの投影幅（ａ・ｃｏ
ｓθ2 ） ｄ：角度θ1 によるナイフの厚みａの刃長さ方向への垂
直投影長さ（ｃ／ｔａｎθ1 ） ｅ：角度θ2 によるナイフの幅ｂの投影幅 （ｂ・ｓｉ
ｎθ2 ） ｆ：角度θ1 によるナイフの幅ｂの刃長さ方向への垂直
投影長さ（ｅ／ｔａｎθ1 ） 上記の如く、刃部研磨機構Ａは、角度θ1 及び角度θ2
を変化させることにより、刃の斜め角度θ3 及び刃先角
度θ4 が如何なる値に設定された場合においても対応出
来る。
【００３０】例えば、本実施例ではナイフ１の斜め角度
θ3 及び刃先角度θ4 をそれぞれ、２０°及び４０°と
したが、これは、角度θ1 を１８．５°に、又、角度θ
2 を６６．６°に設定することにより達成される。最後
に、ナイフ１の研磨量が、予め指示装置に入力された所
定量に達した時点において、砥石プーリ４９の回転が止
まり、刃部研磨機構Ａは出現時と逆の動作により格納位
置まで退避し、同時にナイフ１は布地の裁断作業に移行
すべく元の位置へ自動的に復帰させられ、布地の裁断作
業が再開される。
θ3 及び刃先角度θ4 をそれぞれ、２０°及び４０°と
したが、これは、角度θ1 を１８．５°に、又、角度θ
2 を６６．６°に設定することにより達成される。最後
に、ナイフ１の研磨量が、予め指示装置に入力された所
定量に達した時点において、砥石プーリ４９の回転が止
まり、刃部研磨機構Ａは出現時と逆の動作により格納位
置まで退避し、同時にナイフ１は布地の裁断作業に移行
すべく元の位置へ自動的に復帰させられ、布地の裁断作
業が再開される。
【００３１】尚、ナイフ１が図１０及び図１１に示す如
く、両面研磨刃である場合には、一方の面を片面研磨刃
の場合と同様に研磨し、片面の研磨が完了した後に上下
動部１５を上昇させることにより、ナイフ１を引上げ、
更に旋回機構によりナイフ１の向きを１８０°回転させ
た後、再度降下させることにより、もう一方の未研磨面
の研磨作業が同様に実施される。
く、両面研磨刃である場合には、一方の面を片面研磨刃
の場合と同様に研磨し、片面の研磨が完了した後に上下
動部１５を上昇させることにより、ナイフ１を引上げ、
更に旋回機構によりナイフ１の向きを１８０°回転させ
た後、再度降下させることにより、もう一方の未研磨面
の研磨作業が同様に実施される。
【００３２】本発明の布地裁断装置の刃部研磨機構Ａに
よれば、ナイフの研磨が自動的に行えるので、ナイフを
布地裁断装置から取外す手間が省け、作業の効率が格段
に向上し、手作業研磨の如く、手を怪我をする恐れもな
い。又、砥石プーリの傾き角度θ1 、及びナイフの旋回
角度θ2 を変化させることにより、如何なる形状のナイ
フにも容易に対応出来、しかも、精確に、短時間で刃先
が極めて精鋭に研磨出来る。従って、ナイフの切れ味が
安定し、良好な裁断製品が得られる。
よれば、ナイフの研磨が自動的に行えるので、ナイフを
布地裁断装置から取外す手間が省け、作業の効率が格段
に向上し、手作業研磨の如く、手を怪我をする恐れもな
い。又、砥石プーリの傾き角度θ1 、及びナイフの旋回
角度θ2 を変化させることにより、如何なる形状のナイ
フにも容易に対応出来、しかも、精確に、短時間で刃先
が極めて精鋭に研磨出来る。従って、ナイフの切れ味が
安定し、良好な裁断製品が得られる。
【００３３】
【効果】本発明によれば、布地裁断用ナイフを自動的に
短時間で所定の形状に精確に研磨出来、ナイフの切れ味
管理が容易で、良好な裁断製品が得られる。
短時間で所定の形状に精確に研磨出来、ナイフの切れ味
管理が容易で、良好な裁断製品が得られる。
【図１】布地裁断装置の斜視図である。
【図２】布地裁断装置のナイフ保持体の断面図である。
【図３】布地裁断装置の刃部研磨機構の平面図である。
【図４】片側研磨ナイフの正面図である。
【図５】片側研磨ナイフの側面図である。
【図６】片側研磨ナイフの背面斜視図である。
【図７】布地裁断装置の刃部研磨機構による研磨状況を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図８】布地裁断装置の刃部研磨機構による研磨状況を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図９】Ｒ−Ｒ線から見た刃部研磨機構による研磨状況
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１０】両面研磨ナイフの正面図である。
【図１１】両面研磨ナイフの側面図である。
【図１２】従来の布地裁断装置の斜視図である。
Ａ 刃部研磨機構 １ ナイフ ２ 布地 １４ 基体部 １５ 上下動部 １６ 旋回部 ４８ａ，４８ｂ アーム ４９ 砥石プーリ ５０ ベルト ５１ エアモータ ５２ エアシリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 布地を裁断する刃部の上下方向における
位置を調整する調整手段と、前記刃部を旋回させる旋回
手段と、円盤状の研磨体と、この研磨体を前記刃部の刃
に対して接離させる接離機構と、前記研磨体を前記刃部
の刃に対して傾接し、かつ、回転自在に支持するアーム
と、前記研磨体を回転させる駆動手段とを具備したこと
を特徴とする布地裁断装置の刃部研磨機構。 - 【請求項２】 研磨体は周側面に溝が構成されてなり、
この溝にベルトが掛渡されて駆動されるように構成させ
てなることを特徴とする請求項１の布地裁断装置の刃部
研磨機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003977A JP2602464B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 布地裁断装置の刃部研磨機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003977A JP2602464B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 布地裁断装置の刃部研磨機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210558A true JPH06210558A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2602464B2 JP2602464B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=11572117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5003977A Expired - Fee Related JP2602464B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 布地裁断装置の刃部研磨機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602464B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203771A (zh) * | 2012-01-13 | 2013-07-17 | 上海和鹰机电科技股份有限公司 | 一种用于数控裁剪机的新型打孔和磨刀组合装置 |
| CN104499264A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-08 | 临安科泰通信科技有限公司 | 一种数控激光服装裁剪机 |
| CN110820303A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-02-21 | 安徽彩韵服饰有限公司 | 一种面料裁剪机及其使用方法 |
| CN114108297A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-01 | 湖南迈仕科日用品有限公司 | 一种避免布料卷曲的口罩加工用布料裁切机构 |
| CN115161983A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-10-11 | 宁波润博智能科技有限公司 | 一种油画布自定位切割、收料全自动设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4480343B2 (ja) | 2002-07-03 | 2010-06-16 | 三菱鉛筆株式会社 | カートリッジ式塗布具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50141790A (ja) * | 1974-05-01 | 1975-11-14 | ||
| JPS585159A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-12 | T Hasegawa Co Ltd | 持続性バニラフレーバー |
-
1993
- 1993-01-13 JP JP5003977A patent/JP2602464B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50141790A (ja) * | 1974-05-01 | 1975-11-14 | ||
| JPS585159A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-12 | T Hasegawa Co Ltd | 持続性バニラフレーバー |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203771A (zh) * | 2012-01-13 | 2013-07-17 | 上海和鹰机电科技股份有限公司 | 一种用于数控裁剪机的新型打孔和磨刀组合装置 |
| WO2013104189A1 (zh) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | 上海和鹰机电科技股份有限公司 | 一种用于数控裁剪机的新型打孔和磨刀组合装置 |
| CN104499264A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-08 | 临安科泰通信科技有限公司 | 一种数控激光服装裁剪机 |
| CN110820303A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-02-21 | 安徽彩韵服饰有限公司 | 一种面料裁剪机及其使用方法 |
| CN114108297A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-01 | 湖南迈仕科日用品有限公司 | 一种避免布料卷曲的口罩加工用布料裁切机构 |
| CN114108297B (zh) * | 2021-12-03 | 2023-02-14 | 湖南迈仕科日用品有限公司 | 一种避免布料卷曲的口罩加工用布料裁切机构 |
| CN115161983A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-10-11 | 宁波润博智能科技有限公司 | 一种油画布自定位切割、收料全自动设备 |
| CN115161983B (zh) * | 2022-07-01 | 2024-02-02 | 宁波润博智能科技有限公司 | 一种油画布自定位切割、收料全自动设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2602464B2 (ja) | 1997-04-23 |
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