JPH11277385A - 心無し研削盤におけるワークの供給装置及びそれに用いられるガイドリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄物のワークの傾動あるいは転倒を防止する
ガイドリングを自動的に供給してワークの研削を適正に
行うことができる心無し研削盤のワークの供給装置を提
供する。 【解決手段】 心無し研削盤のワーク搬入側にワーク搬
入機構１２を設け、該搬入機構１２の近傍にはガイドリ
ング１５の供給機構１６を設ける。そして、ワーク搬入
機構１２に供給された薄物の起立状態のワークＷの前端
面及び後端面にガイドリング１５を供給して接触させ、
ワークＷの傾斜あるいは転倒を防止する。又、後行する
ガイドリング１５が研削盤に移動されたとき、前後動部
材３１を下降させ、シリンダ３０により前後動部材３１
を前進させてガイドリング１５の後端面を押動してワー
クＷを適正姿勢で押動しつつ研削を行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、心無し研削盤にお
けるワークの供給装置及びそれに用いられるガイドリン
グに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、心無し研削盤において例えばボー
ルベアリングの円環状をなすアウターレースやインナー
レース等のワークの外周面を多数連続的に研削するた
め、各ワークを起立状態に保持し、かつ各ワークの中心
軸線が同じになるように一列に並べた状態で、砥石車と
調整車の間の研削空間に連続的にスルーフィードするこ
とが行われている。このスルーフィード研削の場合に
は、先頭ワークと後尾ワークでは片面が他のワークに接
触していないため傾いたり倒れたりし易く、砥石車の研
削面に対しワークの研削される外周面が平行とはなら
ず、所定形状に研削することができなかった。

【０００３】特に、ワークの作業サイクルを停止する場
合には、後尾側の複数のワークの相互の隙間が一定にな
るようにワークを正しい姿勢で誘導するためのガイドリ
ングを後尾ワークに接触するように、作業者はワークの
研削作業が終了するまでガイドリングの後端面を操作棒
により押つけてワークが倒れないようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
技術は、作業者がガイドリングを手作業で供給していた
ので、ガイドリングの供給が適正に行われないばかりで
なく、研削作業の能率を向上することができないという
問題があった。又、ワークの後尾側においてガイドリン
グを適当な押圧力で押す必要があるため、作業者はその
ガイドリングを操作棒により直接押動していたが、その
ガイドリングの押動操作が非常に面倒であるという問題
があった。

【０００５】さらに、前記ガイドリングは単なる円柱状
に形成されているため、操作棒等でガイドリングの終端
の外周寄りを押動すると、ガイドリング自体が傾斜し易
く、それに伴ってワークを適正な姿勢に保持したまま安
定して移動することができないという問題があった。

【０００６】この発明の第１の目的は上記従来の技術に
存する問題点を解消して、ワークの傾斜を防止するガイ
ドリングをワーク搬入経路及び砥石車と調整車との間の
ワー研削空間に自動的に供給することができる心無し研
削盤におけるワークの供給装置を提供することにある。

【０００７】この発明の第２の目的は、上記第１の目的
に加えて、砥石車と調整車の間の研削空間を通過してワ
ーク搬出機構の搬出経路上にあるガイドリングを回収す
ることができる心無し研削盤におけるガイドリングの供
給装置を提供することにある。

【０００８】この発明の第３の目的は、ガイドリングの
押動を安定して行いワークの姿勢を適正に保持すること
ができる心無し研削盤におけるワークの搬入装置に用い
られるガイドリングを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、砥石車と調整車とブ
レードの間に供給されたワークを砥石車の回転軸線と平
行する方向に移送しつつ研削する心無し研削盤におい
て、上記ワークを心無し研削盤に連続的に搬入するため
のワーク搬入機構と、複数のワークの先頭ワークの前端
面及び後尾ワークの終端面のうち少なくとも終端面に接
触してワークの傾斜あるいは転倒を阻止するガイドリン
グを供給するガイドリング供給機構と、前記後尾ワーク
の終端面に当接したガイドリングが前記心無し研削盤に
搬送されたことを検出する検出手段と、前記検出手段か
らの検出信号に基づいてガイドリングをワーク搬出側へ
押し出すための押し出し機構とを備えている。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記ガイドリングの供給機構は、ガイドリングを
複数個貯蔵して１個ずつ供給する機構を備え、前記複数
のワークがワーク搬入経路上を搬送され後尾ワークがガ
イドリング供給機構を通過したことを検出するワークの
検出手段と、上記ワークの検出手段からの検出信号によ
り前記ガイドリングを前記ガイドリング供給装置から前
記ワーク搬入経路上に繰り出すための繰出機構とにより
構成されている。

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項２にお
いて、前記ワークの検出手段により前記ワーク搬入経路
に搬送される複数のワークのうち後尾ワークがガイドリ
ング供給装置を通過したことを検出するワークの検出手
段を設け、このワークの検出手段からの検出信号により
前記ガイドリング繰出機構が作動されて、前記ガイドリ
ング供給装置から前記ガイドリングが前記搬入経路上に
繰り出されて、複数のワークの後尾にガイドリングが供
給されるようにしている。

【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項１〜３
のいずれかにおいて、前記ガイドリングの供給装置及び
繰出機構は、円柱状のガイドリングを複数個互いに平行
に収容し、ガイドリングをワーク搬入経路上に一個ずつ
繰り出す繰出部材と、該繰出部材を作動する作動機構と
により構成されている。

【００１３】請求項５に記載の発明では、請求項１〜４
のいずれかにおいて、前記押し出し機構はワーク搬入経
路に沿って往復移動する直線往復駆動機構と、該機構の
移動体に支持された昇降機構と、該昇降機構により昇降
動作され、前記ガイドリングの検出手段からの検出信号
に基づいて前記昇降体がガイドリングの終端を押し出し
する位置に移動され、移動体及び昇降体を前進してガイ
ドリングの押し出しによりワークを押し出し、ワークを
研削するように構成している。

【００１４】請求項６に記載の発明では、請求項１〜５
のいずれかにおいて、前記心無し研削盤のワーク搬出側
に配設したワーク搬出機構と、前記ワーク搬出機構と対
応して配設され、かつワーク搬出経路上に搬送された前
記ガイドリングを排出して回収するガイドリングの排出
機構とを備えしている。

【００１５】請求項７に記載の発明では、請求項６にお
いて、前記ガイドリングの排出機構は、ワーク搬出経路
にあるガイドリングの有無を検出する検出手段と、上記
検出手段によりガイドリングの有無が検出された場合
に、ガイドリングをワーク搬出経路上から側方へ排出す
るガイドリング排出機構とにより構成されている。

【００１６】請求項８に記載の発明では、請求項７にお
いて、前記ガイドリング排出機構は、ワーク搬出経路
と、該経路から側方へ離隔した排出位置との間で位置切
り替えされるガイドリングの把持部材と、該把持部材を
前記二位置の間で往復動する駆動機構とを備え、前記検
出手段は、前記ガイドリングが前記把持部材により把持
可能な位置に移動されたことを検出する位置に配置され
ている。

【００１７】請求項１記載の心無し研削盤におけるワー
クの供給装置に用いる請求項９に記載のガイドリング
は、前記ガイドリング本体の後端部に揺動ロッドを介し
て揺動板を連節し、該揺動板を押動した場合に、揺動ロ
ッドにより前記本体の中心部が押動されるようにしてい
る。

【００１８】請求項１記載の心無し研削盤のワークの供
給装置に用いられる請求項１０に記載のガイドリングの
発明では、前記ガイドリング本体を第１のリング部材
と、第２のリング部材により構成し、第２のリング部材
の先端部に第１のリング部材の中心部を押圧する押動突
起を設けている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この本発明を具体化した一
実施形態を図面に基づいて説明する。この心無し研削盤
のワークの供給装置の概要を図１、２に基づいて説明す
ると、ワークＷを所定速度で移送しつつ研削するための
心無し研削盤１１の左側、つまりワーク搬入側には、ワ
ークＷを所定の速度で前記心無し研削盤１１に搬入する
ためのワーク搬入機構１２が設けられている。又、前記
心無し研削盤１１の右方、つまりワーク搬出側には、ワ
ークＷを所定の速度で搬出するためのワーク搬出機構１
３が装設されている。さらに、前記ワーク搬入機構１２
の左側部には、投入されたワークＷの姿勢を９０°回転
して変更するためのワーク姿勢変更機構１４が装設され
ている。

【００２０】又、ワーク搬入機構１２内における前記薄
物のワークＷの傾斜を防止するためのガイドリング１５
を供給するためのガイドリング供給機構１６は、前記ワ
ーク搬入機構１２の一側部に対応して設けられている。
前記ワーク搬出機構１３の中間部には研削されたワーク
とともに搬出された使用済みのガイドリング１５を側方
へ排出するためのガイドリング排出機構１７が設けられ
ている。

【００２１】そこで、前述した研削盤１１、各機構１
２、１３、１４、１６、１７の構成及びガイドリング１
５の構成を、順次説明する。 （心無し研削盤１１）図１、２に示すように、ベッド２
１の上面には砥石車フレーム２２が装設され、該フレー
ム２２内に装着した砥石車２３はモータ２４によってベ
ルト２０によって回転されるようになっている。又、前
記ベッド２１には調整車フレーム２５が装設され、該フ
レーム２５には調整車２６が備えられ、砥石車２３の回
転軸中心に対してわずかに傾斜角度をもたせて図示しな
い回転駆動モータによってワークＷを規定の速度で回転
させるとともに、砥石車２３と調整車２６間を通過する
推進力が与えられるようになっている。そして、図３に
示すように、前記砥石車２３と調整車２６の間の研削空
間には、ワークＷを支持するワークレスト装置のブレー
ド２７が図示しない上下位置の調整機構により高さ調節
可能に配設されている。又、前記ブレード２７の上面に
支持されたワークＷの上側部には、トップレール２８が
図示しない上下位置の調整機構により高さ調節可能に配
設され、ワークＷの飛び出しを防止するようになってい
る。

【００２２】この心無し研削盤１１は前記ブレード２７
上に供給されたワークＷ及びガイドリング１５を押し出
すための押し出し機構２９を備えている。この押し出し
機構２９は、前記ブレード２７の上方においてトップレ
ール２８と平行に配設された直線往復動機構としてのロ
ッドレスシリンダ３０と、該シリンダ３０によりブレー
ド２７の配設方向に沿って往復動する前後動部材３１
と、該部材３１の下端に取り付けられた昇降用シリンダ
３２と、該昇降用シリンダ３２に取り付けられた押動ロ
ッド３３とにより構成されている。そして、該押動ロッ
ド３３により研削加工中の後尾ワークＷの後端面に当接
するガイドリング１５の後端面を押動してガイドリング
１５及びワークＷを搬出機構１３側に押し出すようにな
っている。

【００２３】図２に示すように、前記心無し研削盤１１
のワークの搬入側には、後続するガイドリング１５の通
過を検出して、前記押し出し機構２９を動作させるため
の第１のガイドリング検出器３４が配置されている。

【００２４】（ワーク搬入機構１２）ベッド４１の上面
には支持機構４２を介して支持フレーム４３が所定位置
に配設されている。このフレーム４３にはワーク搬入用
の一対のローラ４４，４５が平面から見て互いに平行
に、かつ、一方のローラ４５が心無し研削盤１１側に向
って緩やかに下方に変位するように傾斜して配設されて
いる。両ローラ４４，４５はモータ４６及びベルト駆動
機構４７により回転され、この回転運動と前記ローラ４
５の傾斜を利用して両ローラ４４，４５上のワークＷに
所定の推進力が与えられて前記心無し研削盤１１のブレ
ード２７上に搬入するようになっている。なお、前記支
持フレーム４３には図５に示すようにブラケット４８に
ガイドバー４９が取り付けられ、このガイドバー４９に
より移送されるワークＷが両ローラ４４、４５上から脱
落しないようになっている。

【００２５】（ワーク搬出機構１３）図１に示すよう
に、ベッド５１の上部には支持機構５２を介して支持フ
レーム５３が装設されている。このフレーム５３にはワ
ーク搬出用のベルトコンベア５４が装着されている。こ
のベルトコンベア５４の左右両側部には図示しないブラ
ケットを介して前記研削されたワークＷ及びガイドリン
グ１５がコンベア５４から脱落するのを防止するための
ガイド５５，５６が支持されている。

【００２６】（ワーク姿勢変更機構１４）図１に示すよ
うに、前記支持フレーム４３の左端部にはブラケット６
１が支持され、このブラケット６１には図４に示すよう
にワークＷを縦向き、かつ厚さ方向と直交する方向に連
続して転動するためのシュータ６２が設けられている。
このシュータ６２の下端部と対応してワークＷの移送方
向を図４に示すように９０°変更して姿勢を反転する反
転機構６３が設けられ、該反転機構６３はモータ６４に
より反転機構６３の胴体を回転駆動されるようになって
いる。又、反転機構６３の出口側には案内筒６５が配設
され、該案内筒６５内でワークを重ね合わせた状態で斜
め下方に摺動案内するようにしている。前記案内筒６５
から排出されたワークＷは、前記ワーク搬入機構１２の
一対の搬入用ローラ４４，４５の上側周面に図５に鎖線
で示すように互いに重ね合わされた状態で受け渡され
る。

【００２７】（ガイドリング１５の供給機構１６）図５
に示すように、前記ワーク搬入機構１２の支持フレーム
４３の一側にはブラケット７１を介してガイドリング１
５を貯蔵するための貯蔵シュータ７２が装着されてい
る。該シュータ７２にはブラケット７３、７３を介して
繰出板７４，７５が昇降シリンダ７６，７７のロッド７
８，７９によりそれぞれ独立して昇降動作可能に装着さ
れている。そして、前記昇降シリンダ７６，７７を交互
に昇降動作させて貯蔵シュータ７２に貯蔵した複数のガ
イドリング１５〜１５を一個ずつ前記ワーク搬入用ロー
ラ４４，４５の上側周面に繰り出すようにしている。

【００２８】貯蔵シュータ７２には姿勢変更されたワー
クＷがワーク搬入機構１２の搬入用ローラ４４，４５の
上側周面に供給されたことを検出する第１のワーク検出
器Ｓ１が設けられている。そして、該検出器Ｓ１がオン
されると、ワークＷの流れを阻止するストッパ８０が図
示しない駆動機構によりワークの搬送経路に進入され、
このワークの搬入を停止するようにしている。又、前記
貯蔵シュータ７２の一方の端には、連続して搬入される
ワークＷの後尾ワークが前記供給機構１６を通過したこ
とを検知する第２のワーク検出器Ｓ２が設けられてい
る。そして、該検出器Ｓ２がオンされると、ガイドリン
グ１５がワークＷの後尾の後方に繰り出し供給される。

【００２９】（ガイドリング１５の排出機構１７）図
６、７に示すように前記ワーク搬出機構１３の支持フレ
ーム５３には水平支持板８１が取り付けられ、該支持板
８１の上面にはガイドリングの搬出用シリンダ８２がワ
ーク搬出方向と直交する水平方向に支持されている。こ
のシリンダ８２のロッド８３の先端部にはガイドリング
１５を把持する把持枠体８４が取り付けられている。こ
の把持枠体８４は図６に示すようにワークの搬出方向か
ら見て逆Ｕ字状に形成され、常には前記搬出用ベルトコ
ンベア５４の上面と対応するように支持されている。
又、前記把持枠体８４の上部にはガイドリング１５がコ
ンベア５４により把持枠体８４の内部へ進入したことを
検出する第２のガイドリング検出器８５が装着されてい
る。さらに、前記ベルトコンベア５４の側部には前記把
持枠体８４と対応するように回収ケース８６が傾斜状態
で取り付けられている。そして、前記検出器８５により
ガイドリング１５が把持枠体８４内に進入したことが検
出されると、排出用シリンダ８２が動作されてロッド８
３により把持枠体８４がベルトコンベア５４上から側方
に移動され、ガイドリング１５は回収ケース８６に落出
される。

【００３０】（ガイドリング１５）図８に示すように、
ガイドリング１５は円筒状の本体９１と、該本体９１に
揺動可能に連結した揺動ロッド９２と、該ロッド９２に
連結した揺動板９３と、本体９１の内部に螺合され、前
記揺動ロッド９２の内端を位置規制するための位置規制
部材９４とにより構成されている。前記揺動ロッド９２
は揺動板９３に螺合固定された小径部９２ａと、前記本
体の収容孔９１ａに所定の隙間をもって緩く嵌入された
大径部９２ｂとにより構成され、大径部９２ｂは本体９
１の収容孔９１ａに形成した段差部９１ｂにより抜けだ
し不能となっている。前記位置規制部材９４は外周に前
記本体９１の雌ねじ部９１ｃに螺合されたねじ部９４ａ
と、前記揺動ロッド９２の球面部９２ｃを係合する凹部
９４ｂとにより形成されている。

【００３１】図９に示すように、ブレード２７上にワー
クＷとガイドリング１５が支持された状態で、前記前後
動部材３１により揺動板９３が押圧されると、図８に示
す揺動ロッド９２によって本体９１のほぼ中心部に位置
する位置規制部材９４が偏った方向の力を吸収して押圧
されるので、ガイドリング本体９１をブレード２７に沿
ってワークＷに向かって傾斜することなく真っ直ぐに押
圧することが可能となる。

【００３２】なお、ガイドリング１５は、図１０に示す
ように円柱状をなす第１のガイドリング９７と、同じく
円柱状をなす第２のガイドリング９８と、第２のガイド
リング９８の先端部に突設した押動突起９９とにより構
成してもよい。そして、第１のガイドリング９７の後端
面に設けた凹部９７ａの中心部に前記押動突起９９の先
端を当接する。この場合、第２のガイドリング９８の後
端部が前後動部材３１により押動された場合に、第２の
ガイドリング９８が若干傾斜したとしても押動突起９９
の先端は半球状になっているため、第１のガイドリング
９７は傾くことなく真っ直ぐにワークＷに向かって押動
され、ワークＷを安定して移送することができる。

【００３３】次に、前記のように構成した心無し研削盤
のワークの供給装置についてその動作を説明する。今、
前記シュータ６２内にワークＷが連続してその自重によ
り転動するように供給されると、図４に示すようにこの
ワークＷは反転機構６３により９０度反転されて重ね合
わされた状態で案内筒６５に送られる。その後、図５に
示すようにワークＷは案内筒６５からワーク搬入機構１
２の一対の搬入用ローラ４４，４５の上側周面に供給さ
れる。この両ローラ４４，４５はモータ４６により矢印
で示すように同一の方向へ回転され、かつ一方のローラ
４５先端ほど下になるように傾斜しているので、ワーク
Ｗは両ローラ４４，４５の回転により上周面で回転しつ
つ心無し研削盤１１側へ移送される。そして、最初のワ
ークＷが第１のワーク検出器Ｓ１により検出されると、
図示しない駆動機構によりストッパ８０がワークの搬送
経路に突出されて、ワークの搬送が一時的に停止される
とともに、ガイドリング１５の供給機構１６が作動され
る。即ち、第１及び第２の昇降シリンダ７６，７７のう
ち第１の昇降シリンダ７６により第１の繰出板７４が一
回昇降動作され、両板７４、７５間に保持されていた一
個のガイドリング１５が貯蔵シュータ７２から一対の搬
入用ローラ４４，４５の上側周面に繰り出し供給され
る。又、第２のシリンダ７７により第２の繰出板７５が
一回昇降動作され、次に、供給するガイドリング１５が
両繰出板７４、７５の間に貯蔵される。なお、先行する
ワークＷの前端面に接触するガイドリング１５は図８に
示すガイドリング１５に代えて図１０に示すガイドリン
グ１５の第１のガイドリング９７のみを用いてもよい。

【００３４】その後、前記案内筒６５から供給されたワ
ークＷは両ローラ４４、４５上のガイドリング１５の後
端面に向かって両搬入用ローラ４４，４５上を移動し所
定距離移動した時点でガイドリング１５の後端面に当接
され、前方への傾動が阻止される。そして、ガイドリン
グ１５及びワークＷがワーク搬入機構１２から心無し研
削盤１１のブレード２７上に受け渡されると、ワークＷ
の外周面は砥石車２３と調整車２６との間に挟まれた状
態で研削される。なお、ガイドリング１５の径はワーク
Ｗの径よりも小さく作られているので、研削されること
はない。

【００３５】このワークＷの研削作業が順次行われる
と、やがて予定された被加工ワークＷのうち後尾のワー
クＷがガイドリング１５の供給機構１６を通過し、第２
のワーク検出器Ｓ２によりその通過が検出される。する
と、供給機構１６が再び作動されて第１及び第２の昇降
シリンダ７６，７７が一回昇降動作されてワークＷの終
端用のガイドリング１５が両搬入用ローラ４４，４５の
上側周面に繰り出し供給される。このため、ガイドリン
グ１５は両ローラ４４，４５の上側周面を回転しつつワ
ークＷの終端面に向かって移送され、所定距離移動する
と、ガイドリング１５の前端面が後尾ワークＷの後端面
に当接される。そして、ガイドリング１５がワーク搬入
機構１２から心無し研削盤１１のブレード２７に移送さ
れ、第１のガイドリング検出器３４によりガイドリング
１５の通過が検出されると、移送装置２９の昇降用シリ
ンダ３２が作動されて押動ロッド３３がガイドリング１
５の後端面を押動可能な位置に下降される。次に、シリ
ンダ３０が作動されて前後動部材３１により昇降用シリ
ンダ３２とともに押動ロッド３３が前方に移動され、該
ロッド３３によりガイドリング１５及びワークＷが前方
へ押動される。この結果、ワークＷは適正な姿勢を保持
したまま砥石車２３と調整車２６の間を研削されながら
ブレード２７に沿ってワーク搬出機構１３側へ搬出され
る。

【００３６】一方、先頭ワークの前端面に接触して先行
するガイドリング１５がワークＷと共にワーク搬出機構
１３のベルトコンベア５４上に搬出され、先行するガイ
ドリング１５が排出機構１７の把持枠体８４内に進入す
ると、第２のガイドリング検出器８５によりガイドリン
グ１５の存在が確認される。このため、排出用シリンダ
８２が作動されてロッド８３により把持枠体８４がガイ
ドリング１５をベルトコンベア５４上から側方に転動さ
せ、回収ケース８６に排出する。この先行するガイドリ
ング１５の排出時には、ベルトコンベア５４が一時的に
停止される。又、シリンダ８２により把持枠体８４が退
避位置に移動された状態においては、ワークＷはコンベ
ア５４により把持枠体８４内を通過して次工程へ搬送さ
れる。

【００３７】その後、ワークＷの後端面に接触して後行
するガイドリング１５が把持枠体８４内に進入すると、
再び第２のガイドリング検出器８５によりガイドリング
１５の存在が確認されて、リング排出機構１７が作動さ
れコンベア５４からガイドリング１５が回収ケース８６
に排出される。

【００３８】次に、前記のように構成した心無し研削盤
のワークの供給装置についてその作用効果を列記する。 （１）前記実施形態においては、ワーク搬入機構１２の
上流側にガイドリング１５の供給機構１６を設けたの
で、作業者による供給作業と比較して先行するワークＷ
の前端面へのガイドリング１５の供給と後尾ワークＷの
後端面へのガイドリング１５の供給作業を簡単かつ確実
に行うことができる。

【００３９】（２）前記実施形態では、第１のワーク検
出器Ｓ１によりワークＷが供給されたことを検出して、
ガイドリング１５を自動的に供給機構１６から供給し、
後尾のワークが検出されたことを第２のワーク検出器Ｓ
２により検出してガイドリング１５を供給機構１６から
供給するようにした。このため、研削作業工程の複数の
ワークＷに対して、前後にガイドリング１５，１５をそ
れぞれ自動的に供給することができ、ワークＷの傾斜や
転倒を確実に防止することができる。

【００４０】（３）前記実施形態では、ワーク搬出機構
１３側にガイドリング１５の排出機構１７を設けたの
で、使用済みのガイドリング１５を研削されたワークＷ
から分離して側方へ排出して回収することができる。

【００４１】（４）前記実施形態では、第２のガイドリ
ング検出器８５によりガイドリング１５の存在の有無を
検出して、ガイドリング１５が確認された場合に排出用
シリンダ８２を作動してガイドリング１５を排出するよ
うにしたので、ガイドリング１５を自動的に排出するこ
とができる。

【００４２】（５）前記実施形態では、心無し研削盤１
１のブレード２７の上面に後行するガイドリング１５が
受け渡され、第１のガイドリング検出器３４により該リ
ング１５が押動ロッド３３を通過したことが検出れさる
と、押動ロッド３３を下降し、シリンダ３０を作動して
押動ロッド３３を前進させガイドリング１５を押し出し
するようにした。このため、後行するガイドリング１５
を自動的に確実に押し出しすることができる。

【００４３】（６）前記実施形態ではガイドリング１５
を本体９１に対し揺動ロッド９２の膨大部９２ａを揺動
可能に連節し、該ロッド９２の後端部に揺動板９５を連
結し、該揺動板９５の外周寄り後面を押動ロッド３３に
より押動するようにした。このため、押動ロッド３３に
より揺動板９５の外周側のみが押動された場合に、ガイ
ドリング本体９１が傾斜するのを防止してワークＷを安
定して押し出しすることができる。

【００４４】なお、本発明の前記実施形態は、次のよう
に変更して具体化することも可能である。 ・ 前記実施形態では先行するワークの前端面に接触す
るガイドング１５の供給を行うようにしたが、これに関
連する機構を省略すること。

【００４５】・ ガイドリング排出機構１７を省略する
こと。この場合には、使用済みのガイドリング１５を作
業者が回収すればよい。前記実施形態から把握できる請
求項以外の技術思想について以下に述べる。

【００４６】請求項１において、前記ワーク搬入機構の
上流側にワークの姿勢を起立状態に制御する姿勢変更機
構が配設され、前記姿勢変更機構と心無し研削盤との間
にガイドリング供給機構が配設されている心無し研削盤
におけるワークの供給装置。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を奏する。請求項１〜５のいずれ
かに記載の発明によれば、ワークの傾斜を防止するガイ
ドリングをワーク搬入経路及び砥石車と調整車との間の
ワー研削空間に自動的に供給することができる。

【００４８】請求項６〜８のいずれかに記載の発明によ
れば、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の効果に加
えて、砥石車と調整車の間の研削空間を通過してワーク
搬出機構の搬出経路上にあるガイドリングを回収するこ
とができる。

【００４９】請求項９又は１０に記載の発明によれば、
ガイドリングの押動を安定して行いワークの姿勢を適正
に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を具体化した心無し研削盤の正面
図。

【図２】 心無し研削盤の平面図。

【図３】 ワークの心無し研削盤のワークの研削空間を
示す正面図。

【図４】 ワークの反転動作を説明する断面図。

【図５】 ガイドリングの供給機構を拡大して示す斜視
図。

【図６】 ガイドリングの排出機構をワークの搬出方向
から見た側面図。

【図７】 ガイドリングの排出機構の斜視図。

【図８】 ガイドリングの中央部縦断面図。

【図９】 ガイドリングの使用状態を示す正面図。

【図１０】 ガイドリングの別例を示す一部破断正面
図。

【符号の説明】

１１…心無し研削盤、１２…ワーク搬入機構、１３…ワ
ーク搬出機構、１４…ワーク姿勢変更機構、１５…ガイ
ドリング、１６…ガイドリングの供給機構、１７…ガイ
ドリングの排出機構、２３…砥石車、２６…調整車、４
４，４５…ワーク搬入用ローラ、５４…ワーク搬出用ベ
ルトコンベア、６３…ワークの反転機構、６５…案内
筒、７２…貯蔵シュータ、７４，７５…第１及び第２の
繰出板、７６，７７…第１及び第２の昇降用シリンダ、
８２…排出用シリンダ、８４…把持枠体、８５…ガイド
リングの有無検出器、８６…回収ケース、９１…ガイド
リング本体、９２…揺動ロッド、９３…揺動板、９７…
第１のガイドリング、９８…第２のガイドリング、９９
…押動突起、Ｗ…ワーク。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砥石車と調整車とブレードの間に供給さ
   れたワークを砥石車の回転軸線と平行する方向に移送し
   つつ研削する心無し研削盤において、 上記ワークを心無し研削盤に連続的に搬入するために搬
   入側に配設したワーク搬入機構と、 複数のワークの先頭ワークの前端面及び後尾ワークの終
   端面のうち少なくとも終端面に接触してワークの傾斜あ
   るいは転倒を阻止するガイドリングを供給するガイドリ
   ング供給機構と、 前記後尾ワークの終端面に当接したガイドリングが前記
   心無し研削盤に搬送されたことを検出する検出手段と、 前記検出手段からの検出信号に基づいてガイドリングを
   ワーク搬出側へ押し出すための押し出し機構とを備えた
   心無し研削盤におけるワークの供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ガイドリングの
   供給機構は、ガイドリングを複数個貯蔵して１個ずつ供
   給する機構を備え、 前記複数のワークがワーク搬入経路上を搬送され後尾ワ
   ークがガイドリング供給機構を通過したことを検出する
   ワークの検出手段と、 上記ワークの検出手段からの検出信号により前記ガイド
   リングを前記ガイドリング供給装置から前記ワーク搬入
   経路上に繰り出すための繰出機構とにより構成されてい
   る心無し研削盤におけるワークの供給装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記ワークの検出手
   段により前記ワーク搬入経路に搬送される複数のワーク
   のうち後尾のワークがガイドリング供給装置を通過した
   ことを検出するワークの検出手段を設け、このワークの
   検出手段からの検出信号により前記ガイドリング繰出機
   構が作動されて、前記ガイドリング供給装置から前記ガ
   イドリングが前記搬入経路上に繰り出されて、複数のワ
   ークの後尾にガイドリングが供給されるようにしている
   心無し研削盤におけるワークの供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、前記
   ガイドリングの供給装置及び繰出機構は、円柱状のガイ
   ドリングを複数個互いに平行に収容し、ガイドリングを
   ワーク搬入経路上に一個ずつ繰り出す繰出部材と、該繰
   出部材を作動する作動機構とにより構成されている心無
   し研削盤におけるワークの供給装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、前記
   押し出し機構はワーク搬入経路に沿って往復移動する直
   線往復駆動機構と、該機構の移動体に支持された昇降機
   構と、該昇降機構により昇降動作され、前記ガイドリン
   グの検出手段からの検出信号に基づいて前記昇降体がガ
   イドリングの終端を押し出しする位置に移動され、移動
   体及び昇降体を前進してガイドリングの押し出しにより
   ワークを押し出し、ワークを研削するように構成した心
   無し研削盤におけるワークの供給装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、前記
   心無し研削盤のワーク搬出側に配設したワーク搬出機構
   と、 前記ワーク搬出機構と対応して配設され、かつワーク搬
   出経路上に搬送された前記ガイドリングを排出して回収
   するガイドリングの排出機構とを備えた心無し研削盤に
   おけるワークの供給装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記ガイドリングの
   排出機構は、ワーク搬出経路にあるガイドリングの有無
   を検出する検出手段と、 上記検出手段によりガイドリングの有無が検出された場
   合に、ガイドリングをワーク搬出経路上から側方へ排出
   するガイドリング排出機構とにより構成されている心無
   し研削盤におけるワークの供給装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記ガイドリング排
   出機構は、ワーク搬出経路と、該経路から側方へ離隔し
   た排出位置との間で位置切り替えされるガイドリングの
   把持部材と、該把持部材を前記二位置の間で往復動する
   駆動機構とを備え、前記検出手段は、前記ガイドリング
   が前記把持部材により把持可能な位置に移動されたこと
   を検出する位置に配置されている心無し研削盤における
   ワークの供給装置。
9. 【請求項９】 前記ガイドリング本体の後端部に揺動ロ
   ッドを介して揺動板を連節し、該揺動板を押動した場合
   に、揺動ロッドにより前記本体の中心部が押動されるよ
   うにした請求項１記載の心無し研削盤におけるワークの
   供給装置に用いるガイドリング。
10. 【請求項１０】 前記ガイドリング本体を第１のリング
    部材と、第２のリング部材により構成し、第２のリング
    部材の先端部に第１のリング部材の中心部を押圧する押
    動突起を設けた請求項１記載の心無し研削盤のワークの
    供給装置に用いられるガイドリング。