CN113696095A - 一种用于环形件加工的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于环形件加工的上下料装置，涉及环形件加工技术领域，包括工作台、弧形导杆、传送组件、弧形挡块、收纳杆、环形滑杆、支撑块，及固定组件，本发明结构简单，操作便捷，通过设置弧形挡块，可以将吸附在磁力吸盘上的环形件掉落至圆形滑杆上，固定组件对掉落至支撑块处的环形件进行固定，免去了人工上料，且环形件在到达弧形挡块前会先挤压楔形块，使支撑块滑入限位滑槽内，加工好的环形件顺着圆形滑杆滑落，然后楔形块复位，支撑块滑出限位滑槽挡住待加工环形件，同时加工好的环形件依次从圆形滑杆、弧形导杆到达收纳杆，方便环形件的收集，提高了环形件加工的效率。
Description
技术领域
本发明属于环形件加工技术领域，具体涉及一种用于环形件加工的上下料装置。
背景技术
环形件在生产过程中，需要对其表面进行打磨，目前针对环形件的打磨通常是手工打磨，需要将其人工放置于打磨装置上，然后通过固定组件对其进行固定，再对固定后的环形件进行打磨，打磨后在将固定的环形件取下，将未打磨的环形件放置于固定组件，进行下一个环形件的打磨，增加了工人的劳动强度，费时费力，同时打磨效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于环形件加工的上下料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于环形件加工的上下料装置，包括工作台及弧形导杆，所述工作台上通过支撑柱安装有用于传送环形件的传送组件，所述支撑柱上通过连接块连接有与环形件相对应的弧形挡块，所述工作台上滑动连接有收纳杆，所述弧形导杆的一端与收纳杆螺纹连接，另一端螺纹连接有圆形滑杆，所述圆形滑杆内设有圆形滑槽及与圆形滑槽相连通的限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有支撑块，所述支撑块上设有用于固定环形件的固定组件，所述圆形滑槽内设有与环形件配合的驱动组件，所述环形件通过驱动组件驱动所述支撑块收纳或伸出。
优选的，所述驱动组件包括圆形安装块及铰接杆，所述圆形安装块内设有通槽，所述通槽内滑动连接有矩形块，所述矩形块与圆形滑槽的底部之间通过复位弹簧连接，所述铰接杆的一端与支撑块铰接，另一端与矩形块铰接，所述矩形块上设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有楔形块一。
优选的，所述固定组件包括导向杆一，所述导向杆一固定安装于支撑块上的滑槽二内，所述导向杆一上滑动连接有楔形块二，所述导向杆一上套接有抵压弹簧一，所述抵压弹簧一的一端与楔形块二连接，另一端与滑槽二连接。
优选的，所述传送组件包括转轴及驱动转轴转动的电机，所述转轴上传动连接有传送带，所述传送带上均布设有磁力吸盘。
优选的，所述收纳杆的一端设有限位滑块，另一端设有限位块及转动块，所述工作台上设有滑槽一，所述滑槽一内设有导向杆二，所述限位滑块与导向杆二滑动连接，所述导向杆二上套接有抵压弹簧二，所述抵压弹簧二的一端与限位滑块连接，另一端与滑槽一连接，所述弧形导杆上设有与限位块相适配的限位槽。
优选的，所述圆形滑竿包括半圆滑杆一及半圆滑杆二，且半圆滑杆一及半圆滑杆二之间通过圆形螺纹块连接，所述半圆形滑杆一及半圆滑杆二上均设有半圆形槽，所述半圆形槽内设有半圆形块，两个半圆形槽配合形成圆形滑槽，两个半圆形块之间配合形成圆形块，所述支撑杆与圆形块滑动连接。
优选的，所述圆形安装块由两个半圆形安装块组成，所述半圆形安装块上设有矩形槽及与矩形槽相连通的导向槽和安装槽，两个矩形槽配合形成所述通槽，所述支撑块滑动于所述安装槽内。
优选的，所述半圆滑杆一的内壁上设有矩形卡槽，所述半圆滑杆二的内壁上设有与矩形卡槽相适配的矩形卡块，所述矩形卡槽及矩形卡块上均设有磁铁。
本发明的优点在于：(1)结构简单，操作便捷，通过设置带有磁力吸盘的传送带及弧形挡块，可以将吸附在磁力吸盘上的环形件掉落至圆形滑杆上，固定组件对掉落至支撑块处的环形件进行固定，然后对固定后的环形件进行加工，免去了人工上料的麻烦，且在下一个环形件到达弧形挡块前，环形件先挤压楔形块，通过矩形块下移带动支撑块滑入限位滑槽内，加工好的环形件顺着圆形滑杆滑落，然后环形件到达弧形挡块处，楔形块在复位弹簧的作用下复位，支撑块滑出限位滑槽，传送带继续移动，环形件在弧形挡块的作用下掉落至支撑块处，继续进行加工，提高了环形件加工的效率；
(2)加工后的环形件依次从圆形滑杆滑落并顺着弧形导杆滑落至收纳杆上，便于环形件的收集，转动转动块，推动收纳杆，限位块滑出限位槽内，便于将收纳杆上收集的环形件的取出，进一步提高了环形件加工的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中圆形滑杆、导向杆及收纳杆连接的结构示意图。
图3为本发明中半圆滑杆一的内部结构示意图。
图4为本发明中半圆滑杆二的内部结构示意图。
图5为图3中A点的放大结构示意图。
图6为本发明中固定组件的结构示意图。
图7为本发明中导向杆的结构示意图。
图8为本发明中收纳杆的结构示意图。
图9为本发明中半圆形安装块的结构示意图。
其中，1-工作台，101-滑槽一，102-导向杆二，103-抵压弹簧二，2-弧形导杆，201-限位槽，3-固定组件，31-导向杆一，32-楔形块二，33-抵压弹簧一，4-收纳杆，41-限位滑块，42-限位块，43-转动块，5-传送组件，51-支撑柱，52-传送带，53-磁力吸盘，6-连接块，7-弧形挡块，8-圆形滑杆，81-半圆滑杆一，82-半圆滑杆二，83-圆形螺纹块，84-楔形块一，85-支撑杆，86-半圆形块，87-半圆形安装块，871-矩形槽，872-导向槽，873-安装槽，88-支撑块，881-滑槽二，89-半圆形槽，90-磁铁，91-矩形卡槽，92-矩形卡块，93-限位滑槽，94-矩形块，95-铰接杆，96-复位弹簧，9-环形件。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，一种用于环形件加工的上下料装置，包括工作台1及弧形导杆2，所述工作台1上通过支撑柱51安装有用于传送环形件9的传送组件5，所述支撑柱51上通过连接块6连接有与环形件9相对应的弧形挡块7，所述工作台1上滑动连接有收纳杆4，所述弧形导杆2的一端与收纳杆4螺纹连接，另一端螺纹连接有圆形滑杆8，所述圆形滑杆8内设有圆形滑槽及与圆形滑槽相连通的限位滑槽93，所述限位滑槽93内滑动连接有支撑块88，所述支撑块88上设有用于固定环形件9的固定组件3，所述圆形滑槽内设有与环形件9配合的驱动组件，所述环形件9通过驱动组件驱动所述支撑块88收纳或伸出。
在本实施例中，所述驱动组件包括圆形安装块及铰接杆95，所述圆形安装块内设有通槽，所述通槽内滑动连接有矩形块94，所述矩形块94与圆形滑槽的底部之间通过复位弹簧96连接，所述铰接杆95的一端与支撑块88铰接，另一端与矩形块94铰接，所述矩形块94上设有支撑杆85，所述支撑杆85的顶部设有楔形块一84，环形件9通过磁力吸盘53到达支撑杆85上方后，会先挤压楔形块，支撑杆85带动矩形块94下移，复位弹簧96收缩，铰接杆95一端在导向槽872内下移，另一端拉动支撑块88在限位滑槽93及安装槽873内滑动，支撑块88收纳至限位滑槽93内，当楔形块位于环形件9的中心装配孔后，复位弹簧96复位，铰接杆95一端在导向槽872内上移，另一端拉动支撑块88在限位滑槽93及安装槽873内滑动，支撑块88伸出限位滑槽93。
在本实施例中，所述固定组件3包括导向杆一31，所述导向杆一31固定安装于支撑块88上的滑槽二881内，所述导向杆一31上滑动连接有楔形块二32，所述导向杆一31上套有抵压弹簧一33，所述抵压弹簧一33的一端与楔形块二32连接，另一端与滑槽二881连接，环形件9掉落至支撑块88的过程中，先挤压楔形块二32，楔形块二32滑动，抵压弹簧一33收缩，楔形块二32对环形件9的内壁进行挤压，实现环形件9的固定。
在本实施例中，所述传送组件5包括转轴及驱动转轴转动的电机，所述转轴上传动连接有传送带52，所述传送带52上均布设有磁力吸盘53，通过电机带动转轴转动，从而实现位于磁力吸盘53上的环形件9的移动。
在本实施例中，所述收纳杆4的一端设有限位滑块41，另一端设有限位块42及转动块43，所述工作台1上设有滑槽一101，所述滑槽一101内设有导向杆二102，所述限位滑块41与导向杆二102滑动连接，所述导向杆二102上套接有抵压弹簧二103，所述抵压弹簧二103的一端与限位滑块41连接，另一端与滑槽一101连接，所述弧形导杆2上设有与限位块42相适配的限位槽201，加工后的环形件9从圆形滑杆8滑落并顺着弧形导杆2滑落至收纳杆4上，便于环形件9的收集，转动转动块43，推动收纳杆4，限位块42滑出限位槽201内，便于将收纳杆4上收集的环形件9的取出。
在本实施例中，所述圆形滑竿包括半圆滑杆一81及半圆滑杆二82，且半圆滑杆一81及半圆滑杆二82之间通过圆形螺纹块83连接，所述半圆形滑杆8一及半圆滑杆二82上均设有半圆形槽89，所述半圆形槽89内设有半圆形块86，两个半圆形槽89配合形成圆形滑槽，通过设置半圆滑杆一81及半圆滑杆二82，便于驱动组件的安装两个半圆形块86之间配合形成圆形块，所述支撑杆85与圆形块滑动连接，可以对支撑杆85上下移动起到导向作用。
在本实施例中，所述圆形安装块由两个半圆形安装块87组成，所述半圆形安装块87上设有矩形槽871及与矩形槽871相连通的导向槽872和安装槽873，两个矩形槽871配合形成所述通槽，所述支撑块88滑动于所述安装槽873内。
在本实施例中，所述半圆滑杆一81的内壁上设有矩形卡槽91，所述半圆滑杆二82的内壁上设有与矩形卡槽91相适配的矩形卡块92，所述矩形卡槽91及矩形卡块92上均设有磁铁90，通过设置矩形卡块92及矩形卡槽91，可以对半圆滑杆一81及半圆滑杆二82的安装起到定位的作用，通过设置磁铁90，可以使半圆滑杆一81及半圆滑杆二82合成的圆形滑杆8不容易脱离。
需要说明的是，本申请中的装置安装完成后，楔形块一84从底到高的方向与传送带52底面的磁力吸盘53的移动方向相同。
本发明的工作过程如下：首先人工将一个环形件9套在圆形滑杆8上，环形件96滑动至支撑块88上，滑动的过程中，环形件9先挤压楔形块二32，楔形块二32滑动，抵压弹簧一33收缩，楔形块二32对环形件9的内壁进行挤压，实现环形件9的固定，然后对固定的环形件9进行加工，同时启动电机，电机带动传送带52及磁力吸盘53上的环形件9移动，磁力吸盘53上的环形件9到达支撑杆85上方后，会先挤压楔形块一84，支撑杆85带动矩形块94下移，复位弹簧96收缩，铰接杆95一端在导向槽872内下移，另一端拉动支撑块88在限位滑槽93及安装槽873内滑动，固定组件3及支撑块88收纳至限位滑槽93内，位于支撑块88上的加工好的环形件9沿着圆形滑杆8通过弧形导杆2滑至收纳杆4上，传送带52带着磁力吸盘53上的环形件9继续移动，当楔形块位于环形件9的中心装配孔后，磁力吸盘53上的环形件9与弧形挡块7接触，复位弹簧96复位，铰接杆95一端在导向槽872内上移，另一端拉动支撑块88及固定组件3在限位滑槽93及安装槽873内滑动，支撑块88及固定组件3伸出限位滑槽93，传送带52带着磁力吸盘53继续移动，磁力吸盘53上的环形件9在弧形挡块7的作用下掉落，并沿着圆形滑杆8滑落至伸出的支撑块88上，固定组件3对位于支撑块88上的环形件9进行固定，重复上述步骤，至全部环形件9加工完成，加工后的环形件9均套在收纳杆4上，转动收纳杆4上的转动块43，推动收纳杆4，限位块42滑出限位槽201内，将收纳杆4上收集的环形件9的取出。
本发明结构简单，操作便捷，通过设置带有磁力吸盘53的传送带52及弧形挡块7，可以将吸附在磁力吸盘53上的环形件9掉落至圆形滑杆8上，固定组件3对掉落至支撑块88处的环形件9进行固定，然后对固定后的环形件9进行加工，免去了人工上料的麻烦，且在下一个环形件9到达弧形挡块7前，环形件9先挤压楔形块，通过矩形块94下移带动支撑块88滑入限位滑槽93内，加工好的环形件9顺着圆形滑杆8滑落，然后环形件9到达弧形挡块7处，楔形块在复位弹簧96的作用下复位，支撑块88滑出限位滑槽93，传送带52继续移动，环形件9在弧形挡块7的作用下掉落至支撑块88处，继续进行加工，提高了环形件9加工的效率，加工后的环形件9依次从圆形滑杆8滑落并顺着弧形导杆2滑落至收纳杆4上，便于环形件9的收集，转动转动块43，推动收纳杆4，限位块42滑出限位槽201内，便于将收纳杆4上收集的环形件9的取出，进一步提高了环形件9加工的效率。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (8)
1.一种用于环形件加工的上下料装置，其特征在于：包括工作台(1)及弧形导杆(2)，所述工作台(1)上通过支撑柱(51)安装有用于传送环形件(9)的传送组件(5)，所述支撑柱(51)上通过连接块(6)连接有与环形件(9)相对应的弧形挡块(7)，所述工作台(1)上滑动连接有收纳杆(4)，所述弧形导杆(2)的一端与收纳杆(4)螺纹连接，另一端螺纹连接有圆形滑杆(8)，所述圆形滑杆(8)内设有圆形滑槽及与圆形滑槽相连通的限位滑槽(93)，所述限位滑槽(93)内滑动连接有支撑块(88)，所述支撑块(88)上设有用于固定环形件(9)的固定组件(3)，所述圆形滑槽内设有与环形件(9)配合的驱动组件，所述环形件(9)通过驱动组件驱动所述支撑块(88)收纳或伸出。
2.根据权利要求1所述的一种用于环形件加工的上下料装置，其特征在于：所述驱动组件包括圆形安装块及铰接杆(95)，所述圆形安装块内设有通槽，所述通槽内滑动连接有矩形块(94)，所述矩形块(94)与圆形滑槽的底部之间通过复位弹簧(96)连接，所述铰接杆(95)的一端与支撑块(88)铰接，另一端与矩形块(94)铰接，所述矩形块(94)上设有支撑杆(85)，所述支撑杆(85)的顶部设有楔形块一(84)。
3.根据权利要求2所述的一种用于环形件加工的上下料装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括导向杆一(31)，所述导向杆一(31)固定安装于支撑块(88)上的滑槽二(881)内，所述导向杆一(31)上滑动连接有楔形块二(32)，所述导向杆一(31)上套接有抵压弹簧一(33)，所述抵压弹簧一(33)的一端与楔形块二(32)连接，另一端与滑槽二(881)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于环形件加工的上下料装置，其特征在于：所述传送组件(5)包括转轴及驱动转轴转动的电机，所述转轴上传动连接有传送带(52)，所述传送带(52)上均布设有磁力吸盘(53)。
5.根据权利要求4所述的一种用于环形件加工的上下料装置，其特征在于：所述收纳杆(4)的一端设有限位滑块(41)，另一端设有限位块(42)及转动块(43)，所述工作台(1)上设有滑槽一(101)，所述滑槽一(101)内设有导向杆二(102)，所述限位滑块(41)与导向杆二(102)滑动连接，所述导向杆二(102)上套接有抵压弹簧二(103)，所述抵压弹簧二(103)的一端与限位滑块(41)连接，另一端与滑槽一(101)连接，所述弧形导杆(2)上设有与限位块(42)相适配的限位槽(201)。
6.根据权利要求5所述的一种用于环形件加工的上下料装置，其特征在于：所述圆形滑竿包括半圆滑杆一(81)及半圆滑杆二(82)，且半圆滑杆一(81)及半圆滑杆二(82)之间通过圆形螺纹块(83)连接，所述半圆形滑杆(8)一及半圆滑杆二(82)上均设有半圆形槽(89)，所述半圆形槽(89)内设有半圆形块(86)，两个半圆形槽(89)配合形成圆形滑槽，两个半圆形块(86)之间配合形成圆形块，所述支撑杆(85)与圆形块滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于环形件加工的上下料装置，其特征在于：所述圆形安装块由两个半圆形安装块(87)组成，所述半圆形安装块(87)上设有矩形槽(871)及与矩形槽(871)相连通的导向槽(872)和安装槽(873)，两个矩形槽(871)配合形成所述通槽，所述支撑块(88)滑动于所述安装槽(873)内。
8.根据权利要求7所述的一种用于环形件加工的上下料装置，其特征在于：所述半圆滑杆一(81)的内壁上设有矩形卡槽(91)，所述半圆滑杆二(82)的内壁上设有与矩形卡槽(91)相适配的矩形卡块(92)，所述矩形卡槽(91)及矩形卡块(92)上均设有磁铁(90)。
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Denomination of invention: A loading and unloading device for processing circular parts Effective date of registration: 20231212 Granted publication date: 20221213 Pledgee: Ma'anshan branch of Bank of China Ltd. Pledgor: Ma'anshan Huamao Machinery Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980070919 |
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