CN113199221A - 一种指甲钳固定盘的智能传动装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种指甲钳固定盘的智能传动装置及方法，该装置包括：加工台、收集框、支柱和输送带，所述加工台内部安装有输送带，且输送带顶部表面上位置高出加工台，所述加工台一侧对应输送带的位置固定有收集框，所述加工台表面上远离收集框一侧设有将输送带上的指甲钳组件位置矫正的摆正机构，在摆正机构作用下，实现了对组装前输送带上指甲钳组件位置进行调整，方便更好的进行安装，在第一装填机构和第二装填机构作用下，实现了将指甲钳省力板、指甲钳轴销和指甲钳修剪端精确组装，且同步性自动填充上料下料，在传动机构和辅助移动的作用下，保持了第一装填机构和第二装填机构的同步性，使得整个过程更加流程且准确。

Description

一种指甲钳固定盘的智能传动装置及方法

技术领域

本发明涉及指甲钳安装技术领域，尤其涉及一种指甲钳固定盘的智能传动装置及方法。

背景技术

指甲剪又称指甲刀、指甲钳，是美国人20世纪30年代发明的。是一种个人护理用品，主要用于修剪指甲及脚甲。多数的指甲剪都是以金属，同时利用杠杆原理操作，使用者只需施力按压钳的末端，便可轻易透过锋利的前端剪断指甲。

现有的指甲钳安装组件的传动机构，结构不稳定，导致加工精度不细，造成了很多指甲钳变成了废品，浪费了资源，且容易浪费较多的时间。

因此，有必要提供一种新的指甲钳固定盘的智能传动装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种自动上料下料且流水式精确安装的指甲钳固定盘的智能传动装置及方法。

本发明提供的指甲钳固定盘的智能传动装置包括：加工台、收集框、支柱和输送带，所述加工台内部安装有输送带，且输送带顶部表面上位置高出加工台，所述加工台一侧对应输送带的位置固定有收集框，所述加工台底部固定有支柱，所述加工台表面上远离收集框一侧设有将输送带上的指甲钳组件位置矫正的摆正机构，所述加工台表面上位于摆正机构一侧设有将指甲钳轴销与组件插接安装的第一装填机构，所述加工台表面上位于第一装填机构远离摆正机构一侧设有配合第一装填机构将指甲钳组装完成的第二装填机构，所述第一装填机构与第二装填机构之间设有传递动能的传动机构，且传动机构底部设有配合移动的辅助移动机构；

所述第一装填机构包括第一固定架、第二电机、转盘、电动推杆、连接板、输送块、挤压板、螺纹杆、侧板、滑槽和滑轮，所述第一固定架固定在加工台位于输送带两侧的表面上，所述第一固定架顶部固定安装有第二电机，且第二电机输出端穿过第一固定架固定有转盘，所述转盘表面对称开设有两个通孔，所述转盘底部轴心处固定有螺纹杆，且螺纹杆底部与第一固定架底部转动连接，所述螺纹杆表面上啮合套接有输送块，且输送块对应通孔的位置开设有输送孔，所述输送块底部对应输送孔的位置安装有电磁阀，所述第一固定架顶部对应输送孔的位置固定有连接板，所述连接板顶部安装有电动推杆，所述电动推杆伸长端穿过连接板固定有挤压板，所述输送块两侧对称固定有侧板，所述侧板远离输送块的一端转动安装有滑轮，所述第一固定架表面上对应滑轮的位置开设有滑槽，所述滑轮与滑槽为滑动连接；

所述第二装填机构包括第二固定架、第三电机和自动夹具，所述第二固定架固定在加工台靠近收集框一侧表面上，所述第二固定架顶部固定安装有第三电机，所述第三电机输出端穿过第二固定架固定有自动夹具。

优选的，所述转盘底部对应通孔的位置固定有橡胶圈，且橡胶圈半径小于通孔，所述输送块顶部固定有触碰柱，所述连接板底部对应触碰柱顶端的位置安装有触点开关，且触点开关与触碰柱挤压接触，所述触碰开关与第二电机电性连接。

优选的，所述摆正机构包括第一电机、连接端、连板、夹框、挤压棉条和滑柱，所述加工台顶部位于输送带两侧对称设有夹框，所述加工台内部位于两个夹框之间固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定有连接端，所述连接端两侧对称转动连接有连板，所述连板远离连接端的一侧通过转轴与夹框内壁转动连接，所述加工台表面上位于两个夹框之间固定有两个滑柱，所述夹框滑动套接在滑柱表面上。

优选的，所述传动机构包括第一链轮、传动带、第二链轮、第三链轮、齿轮、移动槽和齿条，所述第二电机输出端表面上固定套接有传动带，且传动带两端从动轮转动安装在第一固定架顶部，所述第一固定架两端的传动带从动轮顶部固定有第一链轮，所述第二固定架顶部对应第一链轮的位置转动有第三链轮，且第一链轮与第三链轮之间设有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮通过链条传动连接。

优选的，所述加工台顶部对应第二固定架底部两端开设有移动槽，且第二固定架与移动槽滑动连接，所述第二固定架底部对应第三链轮的位置转动安装有齿轮，所述第二固定架底部对应齿轮的位置开设有缺口，所述移动槽一侧内壁固定有齿条，且齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮通过驱动轴与第三链轮传动连接。

优选的，所述辅助移动机构包括第三固定架、滑框、移动块和伸缩杆，所述第三固定架固定在加工台位于第二链轮底部的表面上，所述第三固定架顶部固定有滑框，所述滑框内部滑动连接有移动块，所述第二链轮转动安装在移动块顶部，所述移动块靠近第三链轮一侧转动连接有伸缩杆，且伸缩杆另一端通过转轴与第三固定架转动连接。

优选的，所述夹框内侧表面上固定有挤压棉条。

优选的，所述加工台一侧对应转盘的位置固定安装有第二振动输送盘，所述加工台靠近第二振动输送盘一侧对应自动夹具的位置固定安装有第一振动输送盘。

本发明还提供一种指甲钳固定盘的智能传动方法，所述方法包括以下步骤：

1）、装置组装包括指甲钳省力板、指甲钳轴销和指甲钳修剪端，将指甲钳修剪端等距放置在输送带上，开启输送带对其进行输送；

2）、在输送指甲钳修剪端经过摆正机构时，通过开启第一电机，带动连接端和连板转动，使得两个夹框向指甲钳修剪端两侧靠拢，从而对指甲钳修剪端位置进行调整，使之一直保持直线状态；

3）、在输送指甲钳修剪端经过第一装填机构时，开启第二电机，第二电机带动转盘和螺纹杆同步转动，带动输送块和轴销向指甲钳修剪端移动，同时第二振动输送盘对轴销输送至转盘通孔内部，打开电磁阀将轴销插入指甲钳修剪端内部，并对指甲钳修剪端进行挤压，使轴销卡接端露出，在组装完成后反向转动螺纹杆和转盘，使得输送块向转盘靠近，并通过开启电动推杆，将通孔内部填充好的轴销插入到输送块内部；

4）、在传动机构和辅助移动移动的传动作用下，在轴销与指甲钳修剪端安装同时，第二固定架随着齿轮与齿条啮合沿着移动槽滑动，直至自动夹具将指甲钳省力板插入到轴销内部的卡接处，完成指甲钳的组装，在输送块向上移动同时第二固定架和自动夹具回到原始位置，开启第三电机，将自动夹具转动至第一振动输送盘输送口，完成对指甲钳省力板填充；

5）、组装完成后的指甲钳通过输送带输送至收集框内部，并通过工作人员收集。

与相关技术相比较，本发明提供的指甲钳固定盘的智能传动装置具有如下有益效果：

本发明提供指甲钳固定盘的智能传动装置：

1、在摆正机构作用下，开启第一电机，带动连接端和连板转动，使得两个夹框向指甲钳修剪端两侧靠拢，从而对指甲钳修剪端位置进行调整，使之一直保持直线状态，实现了对组装前输送带上指甲钳组件位置进行调整，方便更好的进行安装。

2、在第一装填机构和第二装填机构作用下，第二电机带动转盘和螺纹杆同步转动，带动输送块和轴销向指甲钳修剪端移动，同时第二振动输送盘对轴销输送至转盘通孔内部，打开电磁阀将轴销插入指甲钳修剪端内部，并对指甲钳修剪端进行挤压，使轴销卡接端露出，在组装完成后反向转动螺纹杆和转盘，使得输送块向转盘靠近，并通过开启电动推杆，将通孔内部填充好的轴销插入到输送块内部，实现了将指甲钳省力板、指甲钳轴销和指甲钳修剪端精确组装，且同步性自动填充上料下料。

3、在传动机构和辅助移动的作用下，在传动机构和辅助移动移动的传动作用下，在轴销与指甲钳修剪端安装同时，第二固定架随着齿轮与齿条啮合沿着移动槽滑动，直至自动夹具将指甲钳省力板插入到轴销内部的卡接处，完成指甲钳的组装，保持了第一装填机构和第二装填机构的同步性，使得整个过程更加流程且准确。

相对于现有的安装方式，流程更加同一，上料下料同步，精确性高，减少产生残次品的概率。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的第一装填机构结构示意图之一；

图3为本发明提供的第一装填机构结构示意图之二；

图4为本发明提供的第一装填机构结构示意图之三；

图5为本发明提供的第一装填机构结构示意图之四；

图6为本发明提供的摆正机构结构示意图；

图7为本发明提供的辅助移动机构与传动机构连接示意图之一；

图8为本发明提供的辅助移动机构与传动机构连接示意图之二；

图9为本发明提供的传动机构局部结构放大示意图。

图中标号：1、加工台；2、收集框；3、支柱；4、输送带；5、摆正机构；51、第一电机；52、连接端；53、连板；54、夹框；55、挤压棉条；56、滑柱；6、第一装填机构；61、第一固定架；62、第二电机；63、转盘；64、电动推杆；65、连接板；66、输送块；67、挤压板；68、螺纹杆；69、侧板；610、滑槽；611、橡胶圈；612、触碰柱；613、触点开关；614、滑轮；7、第二装填机构；71、第二固定架；72、第三电机；73、自动夹具；8、辅助移动机构；81、第三固定架；82、滑框；83、移动块；84、伸缩杆；9、传动机构；91、第一链轮；92、传动带；93、第二链轮；94、第三链轮；95、齿轮；96、移动槽；97、齿条；10、第一振动输送盘；11、第二振动输送盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图；图2为本发明提供的第一装填机构结构示意图之一；图3为本发明提供的第一装填机构结构示意图之二；图4为本发明提供的第一装填机构结构示意图之三；图5为本发明提供的第一装填机构结构示意图之四；图6为本发明提供的摆正机构结构示意图；图7为本发明提供的辅助移动机构与传动机构连接示意图之一；图8为本发明提供的辅助移动机构与传动机构连接示意图之二；图9为本发明提供的传动机构局部结构放大示意图。指甲钳固定盘的智能传动装置包括：加工台1、收集框2、支柱3和输送带4。

在具体实施过程中，如图1所示，所述加工台1内部安装有输送带4，且输送带4顶部表面上位置高出加工台1，所述加工台1一侧对应输送带4的位置固定有收集框2，所述加工台1底部固定有支柱3，输送带4与现有的工厂加工使用的输送装置相同，通过收集框2手机组装完成的指甲钳。

参考图1所示，所述加工台1表面上远离收集框2一侧设有将输送带4上的指甲钳组件位置矫正的摆正机构5，所述加工台1表面上位于摆正机构5一侧设有将指甲钳轴销与组件插接安装的第一装填机构6，所述加工台1表面上位于第一装填机构6远离摆正机构5一侧设有配合第一装填机构6将指甲钳组装完成的第二装填机构7，所述第一装填机构6与第二装填机构7之间设有传递动能的传动机构9，且传动机构9底部设有配合移动的辅助移动机构8，在摆正机构5作用下，实现了对组装前输送带4上指甲钳组件位置进行调整，方便更好的进行安装，在第一装填机构6和第二装填机构7作用下，实现了将指甲钳省力板、指甲钳轴销和指甲钳修剪端精确组装，且同步性自动填充上料下料，在传动机构9和辅助移动的作用下，保持了第一装填机构6和第二装填机构7的同步性，使得整个过程更加流程且准确。

参考图3、图4和图5所示，所述第一装填机构6包括第一固定架61、第二电机62、转盘63、电动推杆64、连接板65、输送块66、挤压板67、螺纹杆68、侧板69、滑槽610和滑轮614，所述第一固定架61固定在加工台1位于输送带4两侧的表面上，所述第一固定架61顶部固定安装有第二电机62，且第二电机62输出端穿过第一固定架61固定有转盘63，所述转盘63表面对称开设有两个通孔，所述转盘63底部轴心处固定有螺纹杆68，且螺纹杆68底部与第一固定架61底部转动连接，所述螺纹杆68表面上啮合套接有输送块66，且输送块66对应通孔的位置开设有输送孔，所述输送块66底部对应输送孔的位置安装有电磁阀，所述第一固定架61顶部对应输送孔的位置固定有连接板65，所述连接板65顶部安装有电动推杆64，所述电动推杆64伸长端穿过连接板65固定有挤压板67，所述输送块66两侧对称固定有侧板69，所述侧板69远离输送块66的一端转动安装有滑轮614，所述第一固定架61表面上对应滑轮614的位置开设有滑槽610，所述滑轮614与滑槽610为滑动连接，开启第二电机62，第二电机62带动转盘63和螺纹杆68同步转动，带动输送块66和轴销向指甲钳修剪端移动，同时第二振动输送盘11对轴销输送至转盘63通孔内部，打开电磁阀将轴销插入指甲钳修剪端内部，并对指甲钳修剪端进行挤压，使轴销卡接端露出，在组装完成后反向转动螺纹杆68和转盘63，使得输送块66向转盘63靠近，并通过开启电动推杆64，将通孔内部填充好的轴销插入到输送块66内部。

参考图7所示，所述第二装填机构7包括第二固定架71、第三电机72和自动夹具73，所述第二固定架71固定在加工台1靠近收集框2一侧表面上，所述第二固定架71顶部固定安装有第三电机72，所述第三电机72输出端穿过第二固定架71固定有自动夹具73，在轴销与指甲钳修剪端安装同时，第二固定架71随着齿轮95与齿条97啮合沿着移动槽96滑动，直至自动夹具73将指甲钳省力板插入到轴销内部的卡接处，完成指甲钳的组装，在输送块66向上移动同时第二固定架71和自动夹具73回到原始位置，开启第三电机72，将自动夹具73转动至第一振动输送盘10输送口，完成对指甲钳省力板填充。

参考图2所示，所述转盘63底部对应通孔的位置固定有橡胶圈611，且橡胶圈611半径小于通孔，所述输送块66顶部固定有触碰柱612，所述连接板65底部对应触碰柱612顶端的位置安装有触点开关613，且触点开关613与触碰柱612挤压接触，所述触碰开关与第二电机62电性连接，橡胶圈611对转盘63通孔内部的轴销起到一定的限位作用，防止掉落，在挤压板67的推动作用下，使得橡胶圈611形变，通孔内部的轴销滑动进入输送块66内部，在输送块66向转盘63移动时，触碰柱612与触点开关613接触，此时第二电机62停止驱动，给第一装填机构6和第二装填机构7上料提供时间。

参考图6所示，所述摆正机构5包括第一电机51、连接端52、连板53、夹框54、挤压棉条55和滑柱56，所述加工台1顶部位于输送带4两侧对称设有夹框54，所述加工台1内部位于两个夹框54之间固定安装有第一电机51，所述第一电机51输出端固定有连接端52，所述连接端52两侧对称转动连接有连板53，所述连板53远离连接端52的一侧通过转轴与夹框54内壁转动连接，所述加工台1表面上位于两个夹框54之间固定有两个滑柱56，所述夹框54滑动套接在滑柱56表面上，开启第一电机51，带动连接端52和连板53转动，使得两个夹框54向指甲钳修剪端两侧靠拢，从而对指甲钳修剪端位置进行调整，使之一直保持直线状态。

参考图7和图8所示，所述传动机构9包括第一链轮91、传动带92、第二链轮93、第三链轮94、齿轮95、移动槽96和齿条97，所述第二电机62输出端表面上固定套接有传动带92，且传动带92两端从动轮转动安装在第一固定架61顶部，所述第一固定架61两端的传动带92从动轮顶部固定有第一链轮91，所述第二固定架71顶部对应第一链轮91的位置转动有第三链轮94，且第一链轮91与第三链轮94之间设有第二链轮93，所述第一链轮91、第二链轮93、第三链轮94通过链条传动连接，在第二电机62输出端转动过程中带动传动带92主动轮转动，在皮带传动作用下，两个从动轮和第一链轮91同步转动，在链条传动作用下，第三链轮94和第二链轮93同步转动。

参考图7和图9所示，所述加工台1顶部对应第二固定架71底部两端开设有移动槽96，且第二固定架71与移动槽96滑动连接，所述第二固定架71底部对应第三链轮94的位置转动安装有齿轮95，所述第二固定架71底部对应齿轮95的位置开设有缺口，所述移动槽96一侧内壁固定有齿条97，且齿条97与齿轮95啮合连接，所述齿轮95通过驱动轴与第三链轮94传动连接，第二固定架71底部的齿轮95随着第三链轮94转动一同转动并与齿条97啮合，带动第二固定架71沿着移动槽96方向上移动，将指甲钳省力板插入到轴销卡接处。

参考图7和图8所示，所述辅助移动机构8包括第三固定架81、滑框82、移动块83和伸缩杆84，所述第三固定架81固定在加工台1位于第二链轮93底部的表面上，所述第三固定架81顶部固定有滑框82，所述滑框82内部滑动连接有移动块83，所述第二链轮93转动安装在移动块83顶部，所述移动块83靠近第三链轮94一侧转动连接有伸缩杆84，且伸缩杆84另一端通过转轴与第三固定架81转动连接，在第二固定架71移动过程中伸缩杆84带动移动块83沿着滑框82滑动，保持第一链轮91、第二链轮93、第三链轮94之间的连接性，使链条保持传动的作用。

参考图6所示，所述夹框54内侧表面上固定有挤压棉条55，对指甲钳修剪端两侧进行挤压调节角度，挤压棉条55防止指甲钳修剪端两侧磨损。

参考图1所示，所述加工台1一侧对应转盘63的位置固定安装有第二振动输送盘11，所述加工台1靠近第二振动输送盘11一侧对应自动夹具73的位置固定安装有第一振动输送盘10，第一振动输送盘10和第二振动输送盘11均与现有的振动上料盘相同。

基于本发明的传动装置，本发明还提供一种指甲钳固定盘的智能传动方法，用于本发明的传动装置，所述的方法包括：

1）、本装置组装包括指甲钳省力板、指甲钳轴销和指甲钳修剪端，将指甲钳修剪端等距放置在输送带4上，开启输送带4对其进行输送；

2）、在输送指甲钳修剪端经过摆正机构5时，通过开启第一电机51，带动连接端52和连板53转动，使得两个夹框54向指甲钳修剪端两侧靠拢，从而对指甲钳修剪端位置进行调整，使之一直保持直线状态；

3）、在输送指甲钳修剪端经过第一装填机构6时，开启第二电机62，第二电机62带动转盘63和螺纹杆68同步转动，带动输送块66和轴销向指甲钳修剪端移动，同时第二振动输送盘11对轴销输送至转盘63通孔内部，打开电磁阀将轴销插入指甲钳修剪端内部，并对指甲钳修剪端进行挤压，使轴销卡接端露出，在组装完成后反向转动螺纹杆68和转盘63，使得输送块66向转盘63靠近，并通过开启电动推杆64，将通孔内部填充好的轴销插入到输送块66内部；

4）、在传动机构9和辅助移动移动的传动作用下，在轴销与指甲钳修剪端安装同时，第二固定架71随着齿轮95与齿条97啮合沿着移动槽96滑动，直至自动夹具73将指甲钳省力板插入到轴销内部的卡接处，完成指甲钳的组装，在输送块66向上移动同时第二固定架71和自动夹具73回到原始位置，开启第三电机72，将自动夹具73转动至第一振动输送盘10输送口，完成对指甲钳省力板填充；

5）、组装完成后的指甲钳通过输送带4输送至收集框2内部，并通过工作人员收集。

以下提供本发明的传动装置的工作原理，以帮助本领域的技术人员对本装置有更好的理解，工作原理：将指甲钳修剪端等距放置在输送带4上，开启输送带4对其进行输送，开启第一电机51，带动连接端52和连板53转动，使得两个夹框54向指甲钳修剪端两侧靠拢，从而对指甲钳修剪端位置进行调整，使之一直保持直线状态，在输送指甲钳修剪端经过第一装填机构6时，开启第二电机62，第二电机62带动转盘63和螺纹杆68同步转动，带动输送块66和轴销向指甲钳修剪端移动，同时第二振动输送盘11对轴销输送至转盘63通孔内部，打开电磁阀将轴销插入指甲钳修剪端内部，并对指甲钳修剪端进行挤压，使轴销卡接端露出，在组装完成后反向转动螺纹杆68和转盘63，使得输送块66向转盘63靠近，并通过开启电动推杆64，将通孔内部填充好的轴销插入到输送块66内部，在传动机构9和辅助移动移动的传动作用下，在轴销与指甲钳修剪端安装同时，第二固定架71随着齿轮95与齿条97啮合沿着移动槽96滑动，直至自动夹具73将指甲钳省力板插入到轴销内部的卡接处，完成指甲钳的组装，在输送块66向上移动同时第二固定架71和自动夹具73回到原始位置，开启第三电机72，将自动夹具73转动至第一振动输送盘10输送口，完成对指甲钳省力板填充，组装完成后的指甲钳通过输送带4输送至收集框2内部，并通过工作人员收集。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种指甲钳固定盘的智能传动装置，包括：加工台（1）、收集框（2）、支柱和输送带（4），所述加工台（1）内部安装有输送带（4），且输送带（4）顶部表面上位置高出加工台（1），所述加工台（1）一侧对应输送带（4）的位置固定有收集框（2），所述加工台（1）底部固定有支柱（3），其特征在于，所述加工台（1）表面上远离收集框（2）一侧设有将输送带（4）上的指甲钳组件位置矫正的摆正机构（5），所述加工台（1）表面上位于摆正机构（5）一侧设有将指甲钳轴销与组件插接安装的第一装填机构（6），所述加工台（1）表面上位于第一装填机构（6）远离摆正机构（5）一侧设有配合第一装填机构（6）将指甲钳组装完成的第二装填机构（7），所述第一装填机构（6）与第二装填机构（7）之间设有传递动能的传动机构（9），且传动机构（9）底部设有配合移动的辅助移动机构（8）；

所述第一装填机构（6）包括第一固定架（61）、第二电机（62）、转盘（63）、电动推杆（64）、连接板（65）、输送块（66）、挤压板（67）、螺纹杆（68）、侧板（69）、滑槽（610）和滑轮（614），所述第一固定架（61）固定在加工台（1）位于输送带（4）两侧的表面上，所述第一固定架（61）顶部固定安装有第二电机（62），且第二电机（62）输出端穿过第一固定架（61）固定有转盘（63），所述转盘（63）表面对称开设有两个通孔，所述转盘（63）底部轴心处固定有螺纹杆（68），且螺纹杆（68）底部与第一固定架（61）底部转动连接，所述螺纹杆（68）表面上啮合套接有输送块（66），且输送块（66）对应通孔的位置开设有输送孔，所述输送块（66）底部对应输送孔的位置安装有电磁阀，所述第一固定架（61）顶部对应输送孔的位置固定有连接板（65），所述连接板（65）顶部安装有电动推杆（64），所述电动推杆（64）伸长端穿过连接板（65）固定有挤压板（67），所述输送块（66）两侧对称固定有侧板（69），所述侧板（69）远离输送块（66）的一端转动安装有滑轮（614），所述第一固定架（61）表面上对应滑轮（614）的位置开设有滑槽（610），所述滑轮（614）与滑槽（610）为滑动连接；

所述第二装填机构（7）包括第二固定架（71）、第三电机（72）和自动夹具（73），所述第二固定架（71）固定在加工台（1）靠近收集框（2）一侧表面上，所述第二固定架（71）顶部固定安装有第三电机（72），所述第三电机（72）输出端穿过第二固定架（71）固定有自动夹具（73）。

2.根据权利要求1所述的指甲钳固定盘的智能传动装置，其特征在于，所述转盘（63）底部对应通孔的位置固定有橡胶圈（611），且橡胶圈（611）半径小于通孔，所述输送块（66）顶部固定有触碰柱（612），所述连接板（65）底部对应触碰柱（612）顶端的位置安装有触点开关（613），且触点开关（613）与触碰柱（612）挤压接触，所述触碰开关与第二电机（62）电性连接。

3.根据权利要求1所述的指甲钳固定盘的智能传动装置，其特征在于，所述摆正机构（5）包括第一电机（51）、连接端（52）、连板（53）、夹框（54）、挤压棉条（55）和滑柱（56），所述加工台（1）顶部位于输送带（4）两侧对称设有夹框（54），所述加工台（1）内部位于两个夹框（54）之间固定安装有第一电机（51），所述第一电机（51）输出端固定有连接端（52），所述连接端（52）两侧对称转动连接有连板（53），所述连板（53）远离连接端（52）的一侧通过转轴与夹框（54）内壁转动连接，所述加工台（1）表面上位于两个夹框（54）之间固定有两个滑柱（56），所述夹框（54）滑动套接在滑柱（56）表面上。

4.根据权利要求1所述的指甲钳固定盘的智能传动装置，其特征在于，所述传动机构（9）包括第一链轮（91）、传动带（92）、第二链轮（93）、第三链轮（94）、齿轮（95）、移动槽（96）和齿条（97），所述第二电机（62）输出端表面上固定套接有传动带（92），且传动带（92）两端从动轮转动安装在第一固定架（61）顶部，所述第一固定架（61）两端的传动带（92）从动轮顶部固定有第一链轮（91），所述第二固定架（71）顶部对应第一链轮（91）的位置转动有第三链轮（94），且第一链轮（91）与第三链轮（94）之间设有第二链轮（93），所述第一链轮（91）、第二链轮（93）、第三链轮（94）通过链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的指甲钳固定盘的智能传动装置，其特征在于，所述加工台（1）顶部对应第二固定架（71）底部两端开设有移动槽（96），且第二固定架（71）与移动槽（96）滑动连接，所述第二固定架（71）底部对应第三链轮（94）的位置转动安装有齿轮（95），所述第二固定架（71）底部对应齿轮（95）的位置开设有缺口，所述移动槽（96）一侧内壁固定有齿条（97），且齿条（97）与齿轮（95）啮合连接，所述齿轮（95）通过驱动轴与第三链轮（94）传动连接。

6.根据权利要求5所述的指甲钳固定盘的智能传动装置，其特征在于，所述辅助移动机构（8）包括第三固定架（81）、滑框（82）、移动块（83）和伸缩杆（84），所述第三固定架（81）固定在加工台（1）位于第二链轮（93）底部的表面上，所述第三固定架（81）顶部固定有滑框（82），所述滑框（82）内部滑动连接有移动块（83），所述第二链轮（93）转动安装在移动块（83）顶部，所述移动块（83）靠近第三链轮（94）一侧转动连接有伸缩杆（84），且伸缩杆（84）另一端通过转轴与第三固定架（81）转动连接。

7.根据权利要求3所述的指甲钳固定盘的智能传动装置，其特征在于，所述夹框（54）内侧表面上固定有挤压棉条（55）。

8.根据权利要求4所述的指甲钳固定盘的智能传动装置，其特征在于，所述加工台（1）一侧对应转盘（63）的位置固定安装有第二振动输送盘（11），所述加工台（1）靠近第二振动输送盘（11）一侧对应自动夹具（73）的位置固定安装有第一振动输送盘（10）。

9.一种指甲钳固定盘的智能传动方法，用于权利要求1-8任一项所述的传动装置，其特征在于，所述方法包括：

1)、本装置组装包括指甲钳省力板、指甲钳轴销和指甲钳修剪端，将指甲钳修剪端等距放置在输送带（4）上，开启输送带（4）对其进行输送；

2)、在输送指甲钳修剪端经过摆正机构（5）时，通过开启第一电机（51），带动连接端（52）和连板（53）转动，使得两个夹框（54）向指甲钳修剪端两侧靠拢，从而对指甲钳修剪端位置进行调整，使之一直保持直线状态；

3)、在输送指甲钳修剪端经过第一装填机构（6）时，开启第二电机（62），第二电机（62）带动转盘（63）和螺纹杆（68）同步转动，带动输送块（66）和轴销向指甲钳修剪端移动，同时第二振动输送盘（11）对轴销输送至转盘（63）通孔内部，打开电磁阀将轴销插入指甲钳修剪端内部，并对指甲钳修剪端进行挤压，使轴销卡接端露出，在组装完成后反向转动螺纹杆（68）和转盘（63），使得输送块（66）向转盘（63）靠近，并通过开启电动推杆（64），将通孔内部填充好的轴销插入到输送块（66）内部；

4)、在传动机构（9）和辅助移动移动的传动作用下，在轴销与指甲钳修剪端安装同时，第二固定架（71）随着齿轮（95）与齿条（97）啮合沿着移动槽（96）滑动，直至自动夹具（73）将指甲钳省力板插入到轴销内部的卡接处，完成指甲钳的组装，在输送块（66）向上移动同时第二固定架（71）和自动夹具（73）回到原始位置，开启第三电机（72），将自动夹具（73）转动至第一振动输送盘（10）输送口，完成对指甲钳省力板填充；

5)、组装完成后的指甲钳通过输送带（4）输送至收集框（2）内部，并通过工作人员收集。

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