CN208117210U - 一种指甲钳装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种指甲钳装配机，其特点在于包括振动盘、销轴导槽体、限位组件、顶压组件、定位组件,其中销轴导槽体设置在振动盘侧旁，并使销轴导槽体输入口与振动盘输出口相接，所述限位组件设置在销轴导槽体输出口处，所述顶压组件与定位组件分别设置在销轴导槽体输出口两侧。本实用新型具有结构简单、制造成本低、可靠性高、操作简便、组装效率高等优点。

Description

一种指甲钳装配机

技术领域

本实用新型涉及指甲钳生产技术领域，特别是一种指甲钳装配机。

背景技术

如图8与图9所示，目前，大多的指甲钳100都是由销轴101、钳体102与压板103构成，且该类指甲钳100大多是通过人工进行组装的。在组装该类指甲钳100时，操作工人需要将销轴101穿置在钳体102的穿孔上，然后用力按压钳体102的两片弹性钢片，并同时使压板103挂置与销轴101上的挂置孔中。在设计时，为了提高指甲钳100组装的可靠性，一般会将钳体102的两片弹性钢片之间的弹性设计得较大。这样在操作工人按压钳体102的两片弹性钢片时，就十分费力。在大批量组装指甲钳100时，操作工人极易出现疲劳的情况，既会影响指甲钳100的组装效率，又会影响操作工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种指甲钳装配机，该指甲钳装配机具有结构简单、制造成本低、可靠性高、操作简便、组装效率高等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种指甲钳装配机，其特点在于包括振动盘、销轴导槽体、限位组件、顶压组件、定位组件,其中销轴导槽体设置在振动盘侧旁，并使销轴导槽体输入口与振动盘输出口相接，所述限位组件设置在销轴导槽体输出口处，所述顶压组件与定位组件分别设置在销轴导槽体输出口两侧。

在前述基础上，为进一步优化指甲钳装配机的取料结构，所述指甲钳装配机还包括夹持组件，所述夹持组件包括机械夹、滑动座、滑轨、驱动气缸，所述驱动气缸设置在滑轨旁，所述滑动座滑动设置在滑轨上，并使滑动座与驱动气缸的活动端相接，所述机械夹设置在滑动座上。

在前述基础上，为进一步优化夹持组件的结构，所述夹持组件还包括驱动电机，所述驱动电机设置在滑动座上，所述机械夹设置在驱动电机的动力输出轴上。

在前述基础上，为进一步提高夹持组件运动的精度与可靠性，所述滑动座运动方向的端部外侧与侧旁分别设有感应探头。

在前述的基础上，为进一步优化销轴导槽体的结构，所述销轴导槽体上设有振动器，所述销轴导槽体上还设有感应探头。

在前述的基础上，为进一步优化限位组件的结构，所述限位组件包括螺纹杆、伸缩限位头、弹簧，所述螺纹杆端部上开设有安装孔，所述弹簧设置在安装孔中，所述伸缩限位头一端活动穿置于安装孔中，并使弹簧弹性作用在伸缩限位头端部上，所述螺纹杆螺接在销轴导槽体输出口处侧旁，并使伸缩限位头位于销轴导槽体出口处。

在前述的基础上，为进一步优化顶压组件的结构，所述顶压组件包括顶压杆、顶压气缸，所述顶压杆一端与顶压气缸的活动端相接，所述顶压杆另一端设置磁性顶压头。

在前述的基础上，为进一步提高顶压组件的运动精度与可靠性，所述顶压组件还包括导向杆、连动块，所述导向杆设置在顶压杆侧旁，并使导向杆的长度方向处于顶压杆的长度方向同向，所述连动块一端固定在顶压杆上，所述连动块另一端滑动套装在导向杆上。

在前述的基础上，为进一步优化定位组件的结构，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块、限位挡块，所述第一定位块与第二定位块设置在限位挡块同一外壁外侧。

本实用新型的有益效果：由于，该指甲钳装配机上设于振动盘与销轴导槽体，这样指甲钳的销轴就可以通过振动盘使销轴整齐有序地排列在销轴导槽体中，且销轴还能通过设置在销轴导槽体上限位组件进行有效地定位。由于，顶压组件与定位组件分别设置在销轴导槽体出口两侧，其中，在定位组件上可以放置钳体，这样通过顶压组件就可以将销轴推送至定位组件上，并使销轴穿置于钳体中，还可通过顶压组件对钳体形成挤压，使钳体闭合，从而就可以很方便地在销轴上挂置压板。由于，该指甲钳装配机采用了上述结构设计，这样在指甲钳整个组装过程中，操作工人无需挤压钳体，这样能大大节省操作工人的体力，避免工人出现疲劳的情况，从而保障工人的身体健康，且该指甲钳装配机的操作也十分简便，且其还能大大提高指甲钳的组装效率。本实用新型的指甲钳装配机整体结构十分简单，其制造的成本也十分地，且该指甲钳装配机的整体结构的协调性十分好，有助于提高指甲钳装配机的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型主视方向的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本实用新型俯视方向的结构示意图。

图4为本实用新型图3中B部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型中顶压组件的结构示意图。

图6为本实用新型中夹持组件的结构示意图。

图7为本实用新型中限位组件的结构示意图。

图8为本实用新型中指甲钳的立体结构示意图。

图9为本实用新型中指甲钳的拆分结构示意图。

具体实施方式

如图1与图3所示，本实用新型所述的一种指甲钳装配机，包括振动盘1、销轴导槽体2、限位组件3、顶压组件4、定位组件5,其中销轴导槽体2设置在振动盘1侧旁，并使销轴导槽体2输入口与振动盘1输出口相接，所述限位组件3设置在销轴导槽体2输出口处，所述顶压组件4与定位组件5分别设置在销轴导槽体2输出口两侧。由于，该指甲钳装配机上设于振动盘1与销轴导槽体2，这样指甲钳100的销轴101就可以通过振动盘1使销轴101整齐有序地排列在销轴导槽体2中，且销轴101还能通过设置在销轴导槽体2上限位组件3进行有效地定位。由于，顶压组件4与定位组件5分别设置在销轴导槽体2出口两侧，其中，在定位组件5上可以放置钳体102，这样通过顶压组件4就可以将销轴101推送至定位组件5上，并使销轴101穿置于钳体102中，还可通过顶压组件4对钳体102形成挤压，使钳体102闭合，从而就可以很方便地在销轴101上挂置压板103。由于，该指甲钳装配机采用了上述结构设计，这样在指甲钳100整个组装过程中，操作工人无需挤压钳体，这样能大大节省操作工人的体力，避免工人出现疲劳的情况，从而保障工人的身体健康，且该指甲钳装配机的操作也十分简便，且其还能大大提高指甲钳100的组装效率。本实用新型的指甲钳装配机整体结构十分简单，其制造的成本也十分地，且该指甲钳装配机的整体结构的协调性十分好，有助于提高指甲钳装配机的可靠性。

在前述基础上，为进一步优化指甲钳装配机的取料结构，如图1、图3、图4与图6所示，所述指甲钳装配机还包括夹持组件6，所述夹持组件6包括机械夹61、滑动座62、滑轨63、驱动气缸64，所述驱动气缸64设置在滑轨63旁，所述滑动座62滑动设置在滑轨63上，并使滑动座62与驱动气缸64的活动端相接，所述机械夹61设置在滑动座62上。该夹持组件6的结构十分简单可靠，有助于提高指甲钳装配机的可靠性。所述机械夹61由夹紧气缸、两个夹块构成。所述夹紧气缸上设有两摆动臂，两个夹块分别设置在两摆动臂上，并使两个夹块能在夹紧气缸的作用下实现夹持作用，两个夹块之间开设有夹持孔。通过夹持孔方便夹持并定位销轴，有助于提高销轴夹持的可靠性。在实际制造过程中，可根据空间的大小在连接块或连接杆使驱动气缸64的活动端与滑动座62相接。

在前述基础上，为进一步优化夹持组件的结构，如图1、图3与图6所示，所述夹持组件6还包括驱动电机65，所述驱动电机65设置在滑动座62上，所述机械夹61设置在驱动电机65的动力输出轴上。通过驱动电机65的设置，可以使销轴101实现转向，有助于指甲钳装配机的可靠性。由于，销轴101包括大端与小端，其中，供压板103挂置的缺口位于小端上。而在移送销轴101过程中，可使销轴101的大端挂置于销轴导槽体2槽口上，并使销轴101小端竖直地垂于销轴导槽体2的槽体中，这样能方便移送销轴101。在机械夹61夹取到销轴101后，由于，销轴101的小端位于下方，如果从上向下顶压销轴101，需要在钳体102底部装配压板103，其装配的便利性较低。当将销轴101转向后，销轴101的小端向上，可向上顶压销轴101与钳体102。由于，这时销轴101的小端位于钳体102顶面一侧，这时更易装配压板103，有助于提高装配的便利性。

在实际制造过程中，如图6所示，还可在夹持组件6上设置限位弹簧66，所述限位弹簧66一端连接在驱动气缸64的活动端或滑动座62上，所述限位弹簧66另一端固定在滑轨63侧旁。通过限位弹簧66的设置，可以起到缓冲减震的目的，这有助于提高指甲钳装配机的可靠性。

在前述基础上，为进一步提高夹持组件运动的精度与可靠性，如图6所示，所述滑动座62运动方向的端部外侧与侧旁分别设有感应探头10。通过这两个感应探头10的设置，可以精确地监测到滑动座62的移动位置，从而可精确地控制夹持组件6的夹持动作，有助于提高指甲钳装配机的可靠性。

在前述的基础上，为进一步优化销轴导槽体的结构，如图1与图3所示，所述销轴导槽体2上设有振动器300，所述销轴导槽体2上还设有感应探头10。通过振动器300的设置，可以提高销轴101在销轴导槽体2上移动的顺畅性，有助于提高指甲钳装配机的可靠性。通过在销轴导槽体2上设置感应探头10可以精确地监测到销轴导槽体2上是否有销轴101，从而精确地控制振动盘1的输出速率，该结构十分可靠。

在前述的基础上，为进一步优化限位组件的结构，如图7所示，所述限位组件3包括螺纹杆31、伸缩限位头32、弹簧33，所述螺纹杆31端部上开设有安装孔311，所述弹簧33设置在安装孔311中，所述伸缩限位头32一端活动穿置于安装孔311中，并使弹簧33弹性作用在伸缩限位头32端部上，所述螺纹杆31螺接在销轴导槽体2输出口处侧旁，并使伸缩限位头32位于销轴导槽体2出口处。由于，伸缩限位头32可通过弹簧33的弹性作用实现收缩，从而可对销轴101实现柔性的限位，其不仅具有很好的限位效果，还能便于移送销轴101，其可靠性十分好。通过螺纹杆31的设置，可以调节伸缩限位头32距离销轴导槽体2输出口的距离，从而可对不同小大的销轴101实现限位，其适应性十分强。在实际应用过程中，可使销轴101在振动盘1的作用下进入到销轴导槽体2上，其可使销轴101大端挂于销轴导槽体2的导槽槽口上，并可使伸缩限位头32对销轴101大端端部相接触，以实现对销轴101的限位。

在前述的基础上，为进一步优化顶压组件的结构，如图2与图5所示，所述顶压组件4包括顶压杆41、顶压气缸42，所述顶压杆41一端与顶压气缸42的活动端相接，所述顶压杆41另一端设置磁性顶压头411。该顶压组件4的整体结构十分简单可靠，有助于降低指甲钳装配机的组装难度与制造成本。且通过磁性顶压头411的设置，可以在顶压销轴101时，将销轴101吸附在其端部上，避免其随意移动，这有助于提高指甲钳装配机的可靠性。在实际应用过程中，该顶压组件4可与夹持组件6形成连动，在夹持组件6的机械夹61夹持销轴101时，顶压杆41处于收缩状态。当机械夹61夹持这销轴101并移动至顶压杆41外侧后，使顶压杆41与销轴101相接触，然后机械夹61松开销轴101，顶压杆41即可完成移送销轴101的动作。

在前述的基础上，为进一步提高顶压组件的运动精度与可靠性，如图1与图5所示，所述顶压组件4还包括导向杆43、连动块44，所述导向杆43设置在顶压杆41侧旁，并使导向杆43的长度方向处于顶压杆41的长度方向同向，所述连动块44一端固定在顶压杆41上，所述连动块44另一端滑动套装在导向杆43上。通过导向杆43、连动块44的设置，可以有效地提高顶压杆41移动的准确性，从而有助于提高整体结构的可靠性。

如图4与图5所示，所述连动块44侧旁与顶压杆41侧旁分别设有感应探头10。通过感应探头的设置，可以精确地监测到连动块44与顶压杆41所在的位置，从而有助于提高顶压杆41活动的精确性，这有助于提高指甲钳装配机的可靠性。

在前述的基础上，为进一步优化定位组件的结构，如图2与图4所示，所述定位组件5包括第一定位块51、第二定位块52、限位挡块53，所述第一定位块51与第二定位块52设置在限位挡块53同一外壁外侧。该结构十分简单可靠，其能有效地提高指甲钳的组装效率。在实际制造过程中，如图2与图4所示，可将第一定位块51、第二定位块52与限位挡块53分别设置在固定块54同一外壁上，或者，在第一定位块51、第二定位块52与限位挡块53分别设置在固定块54上后，使第一定位块51外端、第二定位块52外端位于限位挡块53所在的固定块54外壁一侧。在实际应用过程中，如图2与图4所示，可将定位组件4设置在定位组件5下方，所述第一定位块51与第二定位块52设置在限位挡块53同一侧壁外侧外侧，并使第二定位块52位于第一定位块51正下方或斜下方，还使顶压杆41在顶压气缸42的带动下进出第一定位块51与限位挡块53之间。该结构十分的简单可靠，能有效地提高指甲钳组装的便利性，并能降低指甲钳装配机的制造成本。在使用时，使钳体102的钳口端穿过上定位块51与下定位块52之间，并在限位挡块53的阻挡下，可对钳体102形成有效地定位，这样能有效地提高钳体102安放的便利性， 有助于提高指甲钳的组装效率。如图2所示，所述第一定位块51上包覆有防护布或软质防护层511；以避免指甲钳出现刮花的情况，这有助于提高指甲钳的成品质量。

如图1与图3所示，在实际应用过程中，可将振动盘1、销轴导槽体2、限位组件3、顶压组件4、定位组件5设置在同一个机架200上。在该机架200上可设置上急停开关201与电源开关202。所述机架200侧旁可设置上脚踏开关203，这样可以通过踩踏一次脚踏开关203使夹持组件6完成一次夹持销轴101的动作，并使顶压组件4将该销轴101推送至定位组件5上，待压板103挂置完成后。可再次踩踏脚踏开关203使顶压组件4缩回，这就完成一个组装指甲钳100的动作，就可取下组装好的指甲钳100。在实际应用过程中，可组件的动作先后顺序，可根据实际需要进行设计。上述动作可通过设置在机架200上的可编程逻辑控制器来实现。所述振动盘1与振动器300的振动频率可通过设置在机架200上的数字调压振动送料控制器301进行调节。

Claims (10)

1.一种指甲钳装配机，其特征在于：包括振动盘（1）、销轴导槽体（2）、限位组件（3）、顶压组件（4）、定位组件（5）,其中销轴导槽体（2）设置在振动盘（1）侧旁，并使销轴导槽体（2）输入口与振动盘（1）输出口相接，所述限位组件（3）设置在销轴导槽体（2）输出口处，所述顶压组件（4）与定位组件（5）分别设置在销轴导槽体（2）输出口两侧。

2.根据权利要求1所述指甲钳装配机，其特征在于：还包括夹持组件（6），所述夹持组件（6）包括机械夹（61）、滑动座（62）、滑轨（63）、驱动气缸（64），所述驱动气缸（64）设置在滑轨（63）旁，所述滑动座（62）滑动设置在滑轨（63）上，并使滑动座（62）与驱动气缸（64）的活动端相接，所述机械夹（61）设置在滑动座（62）上。

3.根据权利要求2所述指甲钳装配机，其特征在于：所述夹持组件（6）还包括驱动电机（65），所述驱动电机（65）设置在滑动座（62）上，所述机械夹（61）设置在驱动电机（65）的动力输出轴上。

4.根据权利要求2所述指甲钳装配机，其特征在于：所述滑动座（62）运动方向的端部外侧与侧旁分别设有感应探头（10）。

5.根据权利要求1所述指甲钳装配机，其特征在于：所述销轴导槽体（2）上设有振动器（300），所述销轴导槽体（2）上还设有感应探头（10）。

6.根据权利要求1所述指甲钳装配机，其特征在于：所述限位组件（3）包括螺纹杆（31）、伸缩限位头（32）、弹簧（33），所述螺纹杆（31）端部上开设有安装孔（311），所述弹簧（33）设置在安装孔（311）中，所述伸缩限位头（32）一端活动穿置于安装孔（311）中，并使弹簧（33）弹性作用在伸缩限位头（32）端部上，所述螺纹杆（31）螺接在销轴导槽体（2）输出口处侧旁，并使伸缩限位头（32）位于销轴导槽体（2）出口处。

7.根据权利要求1或2所述指甲钳装配机，其特征在于：所述顶压组件（4）包括顶压杆（41）、顶压气缸（42），所述顶压杆（41）一端与顶压气缸（42）的活动端相接，所述顶压杆（41）另一端设置磁性顶压头（411）。

8.根据权利要求7所述指甲钳装配机，其特征在于：所述顶压组件（4）还包括导向杆（43）、连动块（44），所述导向杆（43）设置在顶压杆（41）侧旁，并使导向杆（43）的长度方向处于顶压杆（41）的长度方向同向，所述连动块（44）一端固定在顶压杆（41）上，所述连动块（44）另一端滑动套装在导向杆（43）上。

9.根据权利要求8所述指甲钳装配机，其特征在于：所述连动块（44）侧旁与顶压杆（41）侧旁分别设有感应探头（10）。

10.根据权利要求1所述指甲钳装配机，其特征在于：所述定位组件（5）包括第一定位块（51）、第二定位块（52）、限位挡块（53），所述第一定位块（51）与第二定位块（52）设置在限位挡块（53）同一外壁外侧。