CN207140209U - 一种供料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料定位装置，包括机台、供料装置和定位装置，供料装置和定位装置均设置在机台上。所述供料装置用于输送物料。所述定位装置包括卡接定位机构和物料驱动机构，所述卡接定位机构上设置有与物料相适配的定位部,所述卡接定位机构和物料驱动机构能够共同夹紧供料装置输送的物料，当卡接定位机构和物料驱动机构共同夹紧物料时，所述物料驱动机构可驱动物料相对卡接定位机构转动以将物料卡设在定位部上。通过物料驱动机构和卡接定位机构的相互配合来将物料按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料。本实用新型的结构简单，制造成本也较低。

Description

一种供料定位装置

技术领域

本实用新型涉及供料装置，特别是注塑生产时的辅助供料装置。

背景技术

在注塑生产过程中，常需要将镶件准确放置在模具上。现有技术中，有的采用的是人工直接将镶件放置在模具上，但是这种供料方式，需要经常开闭注塑机门，降低了注塑生产的效率，不利于自动化生产，而且人手容易被模具烫伤。还有的采用了机械手结合摄像头的结构，先利用人工或者振动盘等将镶件同向排列，然后机械手抓取镶件，接着机械手驱动镶件转动，摄像头对镶件进行视觉定位直至镶件转动至设定的方位，当视觉定位结束后，机械手再将镶件放置到模具上，这种放料方式虽然可以将镶件准确定位并放置在模具上，有利于注塑生产的自动化，提高注塑生产的效率，但是这种机械手结合摄像头的供料方式，其结构复杂，制造成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种供料定位装置，该供料定位装置能够将物料按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种供料定位装置，包括机台、供料装置和定位装置，供料装置和定位装置均设置在机台上。所述供料装置用于输送物料。所述定位装置包括卡接定位机构和物料驱动机构，所述卡接定位机构上设置有与物料相适配的定位部,所述卡接定位机构和物料驱动机构能够共同夹紧供料装置输送的物料，当卡接定位机构和物料驱动机构共同夹紧物料时，所述物料驱动机构可驱动物料相对卡接定位机构转动以将物料卡设在定位部上。

优选的，所述物料驱动机构包括设置在机台上的第一支架以及设置在第一支架上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设置有用于与卡接定位机构共同夹紧物料的压板，当所述压板和卡接定位机构共同夹紧物料时，所述旋转驱动装置可驱动压板转动，进而驱动物料相对卡接定位机构转动。

优选的，所述物料驱动机构还包括设置在第一支架上的压板位移机构，所述压板位移机构与旋转驱动装置相连接并可驱动旋转驱动装置移动，从而使得卡接定位机构和压板能够共同夹紧物料。

优选的，所述压板位移机构包括压板横移机构和压板纵移机构，所述压板横移机构设置在第一支架上，所述压板纵移机构同时与所述压板横移机构和旋转驱动装置相连接；所述压板横移机构用于驱动压板横向移动，所述压板纵移机构用于驱动压板纵向移动。

优选的，所述压板横移机构包括第一导轨、第一滑块和第一驱动气缸；所述第一导轨和第一驱动气缸均横向设置在第一支架上，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述压板纵移机构设置在所述第一滑块上，所述第一驱动气缸与第一滑块相连接并可驱动第一滑块横向移动。

优选的，所述卡接定位机构包括顶杆驱动机构以及用于与物料相接触的顶杆，所述定位部与顶杆的端部相连接，所述顶杆驱动机构同时与顶杆和机台相连接；所述顶杆驱动机构可驱动顶杆移动以使所述顶杆和物料驱动机构共同夹紧物料。

优选的，所述机台上还设置有用于检测顶杆位移距离的位移检测装置。

优选的，所述供料装置包括排料装置和移料装置，所述排料装置和移料装置均设置在机台上；所述排料装置用于整理物料以使物料同向摆放，所述移料装置与排料装置相连接并可将排料装置上的物料移送至定位装置。

优选的，所述排料装置包括设置在机台上的振动盘。

优选的，所述移料装置包括第二支架、第一移料机构和第二移料机构，所述第二支架设置在机台上，所述第一移料机构同时与机台和第二移料机构相连接；所述第二支架上设置有与物料相适配的滑动通道，所述滑动通道的两端分别连接排料装置和定位装置；所述第二移料机构用于拿取物料，所述第一移料机构可驱动第二移料机构移动以将物料沿着滑动通道移送至定位装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机台以及设置在机台上的供料装置和定位装置，定位装置包括卡接定位机构和物料驱动机构，所述卡接定位机构上设置有与物料相适配的定位部，所述卡接定位机构和物料驱动机构能够共同夹紧供料装置输送的物料，当卡接定位机构和物料驱动机构共同夹紧物料时，所述物料驱动机构可驱动物料相对卡接定位机构转动以将物料卡设在定位部上。通过物料驱动机构和卡接定位机构的相互配合来将物料按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料。本实用新型的结构简单，制造成本也较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的物料驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的物料驱动机构的分解图；

图4是本实用新型的卡接定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型的顶杆的结构示意图；

图6是本实用新型的移料装置的结构示意图；

图7是本实用新型的第二支架的结构示意图；

图8是本实用新型的第二移料机构的结构示意图；

图9是本实用新型的第一移料机构的结构示意图；

图10是本实用新型的卡板的结构示意图；

图11是本实用新型的物料的结构示意图；

具体实施方式

参照图1～图11，本实用新型是一种供料定位装置，包括机台1、供料装置和定位装置。供料装置设置在机台1上，该供料装置用于输送物料6。定位装置也设置在机台1上，该定位装置包括卡接定位机构4和物料驱动机构5，卡接定位机构4和物料驱动机构5能够共同夹紧供料装置输送的物料6。在卡接定位机构4上设置有与物料6相适配的定位部411，当卡接定位机构4和物料驱动机构5共同夹紧物料6时，物料驱动机构5可驱动物料6相对卡接定位机构4转动，当物料6转动至与定位部411对齐的位置时，卡接定位机构4或物料驱动机构5将相对物料6移动，从而可将物料6卡设在定位部411上，由此即可将物料6按照设定方位排列定位。本实用新型中，通过物料驱动机构5和卡接定位机构4的相互配合来将物料6按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料6。本实用新型的结构简单，制造成本也较低。

如图1、图2和图3所示，物料驱动机构5包括设置在机台1上的第一支架51以及设置在第一支架51上的旋转驱动装置52。旋转驱动装置52上设置有用于与卡接定位机构4共同夹紧物料6的压板 521。当压板521和卡接定位机构4共同夹紧物料6时，旋转驱动装置52可驱动压板521转动，进而驱动物料6相对卡接定位机构4转动。本实施例中，通过压板521与物料6之间的摩擦力来实现物料6 相对卡接定位机构4转动。具体的，压板521与物料6之间的摩擦系数大于卡接定位机构4与物料6之间的摩擦系数，从而使得压板521 能够带动物料6相对卡接定位机构4转动。进一步的，为了增大压板 521与物料6之间的摩擦系数，在压板521上还设置有摩擦片522，摩擦片522具体可采用细砂纸或者布垫等结构。当然，还可将压板521 与物料6相接触的一面设计为磨砂面。本实施例中，旋转驱动装置52 的具体形式为电机，当然，在实际应用时，旋转驱动装置52还可采用旋转气缸等结构。此外，在实际应用时，还可在压板521上加装夹具，当压板521与物料6相抵接时，夹具动作以夹紧物料6，以此来避免物料6相对压板521打滑，旋转驱动装置52驱动压板521和夹具转动，进而带动物料6转动。

物料驱动机构5还包括压板位移机构，压板位移机构设置在第一支架51上，压板位移机构同时还与旋转驱动装置52相连接，压板位移机构可驱动旋转驱动装置52移动，进而带动旋转驱动装置52上的压板521移动，使压板521接近物料6，以使压板521和卡接定位机构4能够共同夹紧物料6。通过设置压板位移机构，可以较为方便地调整压板521和物料驱动机构5之间的距离，使得本实用新型更够将不同高度的物料6排列定位。

如图2和图3所示，压板位移机构包括压板横移机构53和压板纵移机构54，压板横移机构53设置在第一支架51上，压板纵移机构 54同时与压板横移机构53和旋转驱动装置52相连接。压板横移机构 53用于驱动压板521横向移动，压板纵移机构54用于驱动压板521纵向移动。

具体的，压板横移机构53包括第一导轨531、第一滑块532和第一驱动气缸533，第一导轨531和第一驱动气缸533均横向设置在第一支架51上，第一滑块532滑动设置在第一导轨531上，压板纵移机构54设置在第一滑块532上，第一驱动气缸533与第一滑块532 相连接并可驱动第一滑块532移动，进而带动压板521横向移动。压板纵移机构54包括第二导轨541、第二滑块542和第二驱动气缸543，第二导轨541和第二驱动气缸543均纵向设置在第一滑块532上，第二滑块542滑动设置在第二导轨541上，旋转驱动装置52设置在第二滑块542上，第二驱动气缸543与第二滑块542相连接并可驱动第二滑块542移动，进而带动压板521纵向移动。此外，在实际应用时，第一驱动气缸533还可由电动推杆代替，同样的，第二驱动气缸543 也可由电动推杆代替。压板横移机构53和压板纵移机构54还可采用丝杆传动机构。当然，还可将压板纵移机构54设置在第一支架51上，将压板横移机构53设置在压板纵移机构54上，相对应的，旋转驱动装置52设置在压板横移机构53上。

如图4所示，卡接定位机构4包括顶杆驱动机构42以及用于与物料6相接触的顶杆41，顶杆驱动机构42同时与顶杆41和机台1 相连接，顶杆驱动机构42可驱动顶杆41移动，顶杆41向物料6靠近，进而可使顶杆41和物料驱动机构5上的压板521共同夹紧物料6。前述的定位部411设置在顶杆41的端部，当顶杆41和物料驱动机构 5上的压板521共同夹紧物料6时，物料驱动机构5驱动物料6相对顶杆41转动，当物料6与顶杆41上的定位部411对齐时，顶杆驱动机构42将驱动顶杆41继续上移，从而可将物料6卡设在定位部411 上。为了检测顶杆41的位移距离，机台1上还设置有用于检测顶杆 41位移距离的位移检测装置43，顶杆41上移至预定位置并触发位移检测装置43时，表明物料6已经与顶杆41上的定位部411对齐并卡设在定位部411上，旋转驱动装置52将停止动作，物料驱动机构5 复位，以便机械手夹取物料6。本实施例中，位移检测装置43具体为光电接近开关，当然，在实际应用时，位移检测装置43还可采用机械式限位开关等机构。采用上述结构，物料驱动机构5驱动物料6相对顶杆41转动，并可将物料6卡设在顶杆41的定位部411上，由此来实现物料6的准确定位，相对于采用机械手与摄像头相结合的定位结构，本实用新型所采用的结构组成简单，制造成本较低。而且仅通过更换具有不同定位部411的顶杆41即可使本实用新型能够适用于其他形状的物料6，扩大了本实用新型的使用范围，且改造成本较低，有利于推广使用。

本实施例中，顶杆驱动机构42的具体形式为气缸，但不限于此，在实际应用时，顶杆驱动机构42还可采用电动推杆等结构。当然，顶杆驱动机构42还可由电磁铁和复位弹簧等部件组成，复位弹簧活动设置在一安装架上，该安装架与机台1相连接。在顶杆41上设置有防脱凸台，防脱凸台位于机台和安装架之间；复位弹簧套设在顶杆 41上，且复位弹簧位于机台1和防脱凸台之间。利用复位弹簧的弹性力来驱动顶杆41向物料6移动，电磁铁设置在机台1上，电磁铁通电时可吸住顶杆41，从而可将顶杆41复位。

供料装置包括排料装置2和移料装置3，排料装置2和移料装置 3均设置在机台1上。排料装置2用于整理物料6以使物料6同向摆放，移料装置3与排料装置2相连接并可将排料装置2上的物料6移送至定位装置。

具体的，本实施例中，排料装置2包括振动盘和连接螺栓，振动盘通过连接螺栓安装在机台1上。振动盘能把物料6进行筛分和排队，使得从振动盘出来的物料6同向且有序地排列，便于定位装置对物料 6进行准确定位。振动盘的结构和工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。当然，在实际应用时，排料装置2还可由输送带等部件组成，输送带上设置有与物料6相适配的槽位，通过人工将物料6同向放置在输送带的槽位上，然后由输送带将物料6输送至移料装置3，移料装置3将物料6输送至定位装置，由定位装置对物料6进行准确定位。

如图6、图7、图8和图9所示，移料装置3包括第二支架31、第一移料机构32和第二移料机构33，第二支架31设置在机台1上，第一移料机构32同时第二移料机构33和机台1相连接。在第二支架 31上设置有与物料6相适配的滑动通道311，该滑动通道311的两端分别连接供料装置和定位装置，第二移料机构33用于拿取物料6，第一移料机构32驱动第一移料机构32移动，以将物料6沿着滑动通道 311移送至定位装置。如图5和图7所示，滑动通道311上设置有与顶杆41相适配的导向孔312，顶杆41滑动设置在导向孔312内，在顶杆41上设置有限位凸台412，利用该限位凸台412来限制顶杆41 位移的距离。具体的，如图5和图6所示，前述的位移检测装置43 具体设置在机台1上的第二支架31上。当然，位移检测装置43还可直接安装在机台1上。

具体的，第一移料机构32包括第三支架34、第三导轨321、第三滑块322和第三驱动气缸323。第三支架34设置在机台1上，第三导轨321和第三驱动气缸323均设置在第三支架34上，第三滑块322 滑动设置在第三导轨321上，第二移料机构33设置在第三滑块322 上，第三驱动气缸323与第三滑块322相连接并可驱动第三滑块322 移动，进而带动第二移料机构33移动。第二移料机构33包括第四导轨331、卡板332和第四驱动气缸333，卡板332上设置有能够容纳物料6的卡位3321，第四导轨331和第四驱动气缸333均设置在第三滑块322上，卡板332滑动设置在第四导轨331上，第四驱动气缸333 与卡板332相连接并可驱动卡板332移动，进而可使物料6卡设在卡位3321上。当物料6卡设在卡位3321上后，第一移料机构32动作，以将物料6沿着滑动通道311移送至定位装置。在实际应用时，第三驱动气缸323和第四驱动气缸333还可采用电动推杆等结构。

此外，移料装置3还可由第二支架31和推杆气缸组成，第二支架31设置在机台1上，在第二支架31上设置有与物料6相适配的滑动通道311。推杆气缸设置在第二支架31上并与滑动通道311同向，推杆气缸可推动物料6沿着滑动通道311移动，进而可将物料6从供料装置移送至定位装置。

本实用新型的具体工作过程如下；

(1)排料装置2整理物料6以使物料6同向摆放，然后将物料6 输送至滑动通道311，移料装置3驱动物料6沿着滑动通道311移动，以将物料6移送至定位装置；

(2)压板位移机构驱动压板521移动，同时，顶杆驱动机构42 驱动顶杆41移动，使顶杆41和压板521共同夹紧物料6；

(3)旋转驱动装置52驱动物料6相对顶杆41转动，当物料6 与顶杆41上的定位部411对齐时，顶杆41上移，使物料6卡设在定位部411上，当顶杆41上移并使物料6卡设在定位部411上时将触发位移检测装置43，当位移检测装置43被触发后，旋转驱动装置52 停止工作，物料驱动机构5复位，机械手抓取物料6并将物料6移出，由此即完成一个工作循环。

本实用新型中，卡接定位机构4和物料驱动机构5均可向物料6 移动，以使卡接定位机构4和物料驱动机构5能够共同夹紧供料装置输送的物料6。在实际应用时，还可将物料驱动机构5上的旋转驱动装置52固定，仅由卡接定位机构4向物料6移动，以使卡接定位机构4和物料驱动机构5共同夹紧物料6。同样的，还可将卡接定位机构4上的顶杆41固定，仅由物料驱动机构5上的压板521向物料6 移动，这样也可使得卡接定位机构4和物料驱动机构5能够共同夹紧物料6，此时位移检测装置43应当检测压板521的位移距离。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的首提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种供料定位装置，其特征在于，包括

机台(1)；

供料装置，设置在所述机台(1)上，所述供料装置用于输送物料(6)；

定位装置，设置在所述机台(1)上，所述定位装置包括卡接定位机构(4)和物料驱动机构(5)，所述卡接定位机构(4)上设置有与物料(6)相适配的定位部(411),所述卡接定位机构(4)和物料驱动机构(5)能够共同夹紧供料装置输送的物料(6)，当卡接定位机构(4)和物料驱动机构(5)共同夹紧物料(6)时，所述物料驱动机构(5)可驱动物料(6)相对卡接定位机构(4)转动以将物料(6)卡设在定位部(411)上。

2.根据权利要求1所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述物料驱动机构(5)包括设置在机台(1)上的第一支架(51)以及设置在第一支架(51)上的旋转驱动装置(52)，所述旋转驱动装置(52)上设置有用于与卡接定位机构(4)共同夹紧物料(6)的压板(521)，当所述压板(521)和卡接定位机构(4)共同夹紧物料(6)时，所述旋转驱动装置(52)可驱动压板(521)转动，进而驱动物料(6)相对卡接定位机构(4)转动。

3.根据权利要求2所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述物料驱动机构(5)还包括设置在第一支架(51)上的压板位移机构，所述压板位移机构与旋转驱动装置(52)相连接并可驱动旋转驱动装置(52)移动，从而使得卡接定位机构(4)和压板(521)能够共同夹紧物料(6)。

4.根据权利要求3所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述压板位移机构包括压板横移机构(53)和压板纵移机构(54)，所述压板横移机构(53)设置在第一支架(51)上，所述压板纵移机构(54)同时与所述压板横移机构(53)和旋转驱动装置(52)相连接；所述压板横移机构(53)用于驱动压板(521)横向移动，所述压板纵移机构(54)用于驱动压板(521)纵向移动。

5.根据权利要求4所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述压板横移机构(53)包括第一导轨(531)、第一滑块(532)和第一驱动气缸(533)；

所述第一导轨(531)和第一驱动气缸(533)均横向设置在第一支架(51)上，所述第一滑块(532)滑动设置在第一导轨(531)上，所述压板纵移机构(54)设置在所述第一滑块(532)上，所述第一驱动气缸(533)与第一滑块(532)相连接并可驱动第一滑块(532)横向移动。

6.根据权利要求1所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述卡接定位机构(4)包括顶杆驱动机构(42)以及用于与物料(6)相接触的顶杆(41)，所述定位部(411)与顶杆(41)的端部相连接，所述顶杆驱动机构(42)同时与顶杆(41)和机台(1)相连接；所述顶杆驱动机构(42)可驱动顶杆(41)移动以使所述顶杆(41)和物料驱动机构(5)共同夹紧物料(6)。

7.根据权利要求6所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述机台(1)上还设置有用于检测顶杆(41)位移距离的位移检测装置(43)。

8.根据权利要求1所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述供料装置包括排料装置(2)和移料装置(3)，所述排料装置(2)和移料装置(3)均设置在机台(1)上；

所述排料装置(2)用于整理物料(6)以使物料(6)同向摆放，所述移料装置(3)与排料装置(2)相连接并可将排料装置(2)上的物料(6)移送至定位装置。

9.根据权利要求8所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述排料装置(2)包括设置在机台(1)上的振动盘。

10.根据权利要求8所述的一种供料定位装置，其特征在于：所述移料装置(3)包括第二支架(31)、第一移料机构(32)和第二移料机构(33)，所述第二支架(31)设置在机台(1)上，所述第一移料机构(32)同时与机台(1)和第二移料机构(33)相连接；

所述第二支架(31)上设置有与物料(6)相适配的滑动通道(311)，所述滑动通道(311)的两端分别连接排料装置(2)和定位装置；

所述第二移料机构(33)用于拿取物料(6)，所述第一移料机构(32)可驱动第二移料机构(33)移动以将物料(6)沿着滑动通道(311)移送至定位装置。