CN209425034U - 一种工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件夹持装置，包括底座、导轨、固定夹持座和活动夹持座；导轨安装在底座上，固定夹持座固定在导轨的一端，活动夹持座滑动的安装导轨的另一端，固定夹持座与活动夹持座相对设置，固定夹持座与活动夹持座之间形成夹持位；活动夹持座凸出于导轨的另一端端面；在底座上铰接有相互平行的两个连杆，连杆的上端铰接有滑动座，滑动座滑动的连接在活动夹持座上，活动夹持座的运动方向与滑动座的运动方向垂直；在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸。利用本实用新型的结构，对工件的夹持可靠、精度高，而且松开工件的可靠性高。

Description

一种工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工件夹持装置。

背景技术

工件夹持装置是用于夹持工件的装置，如台虎钳、机用虎钳、专用夹具等。像台虎钳和机用虎钳的结构一般包括底座、安装在底座上导轨、固定在导轨上的固定钳口和滑动设在导轨上的活动钳口，活动钳口通过丝杆螺杆结构带动运动。而当丝杆螺母频繁使用时，丝杆螺母之间会形成间隙，造成对工件的夹持精度低及夹持的可靠性低。

为解决上述问题，申请人研究了一种通过液压缸带动活动钳口运动的工件夹持装置，具体的结构参见图1，其包括底座1a、油缸2a、推块3a、摆杆4a、导轨5a、固定钳口6a、活动钳口7a和弹簧8a。油缸2a的缸体固定在底座1a上，推块3a连接在油缸2a的活塞杆上，在推块3a上设有驱动斜面，摆杆4a为L形，摆杆4a的转弯处铰接在底座1a上，导轨5a固定在底座1a上，固定钳口6a固定在导轨的一端，活动钳口7a滑动的设在导轨5a上，活动钳口7a的下端设有驱动槽，摆杆的上端卡置在驱动槽内，弹簧8a连接在摆杆与底座之间，用于对摆杆进行复位，其工作原理是：当活塞杆推动推块时，推块的斜面作用在摆杆上，驱动摆杆摆动，摆杆在驱动槽中驱动活动钳口朝向固定钳口运动，实现对工件的夹持，如需要释放工件，则活塞杆回缩，摆杆在弹簧的作用下复位，但是，弹簧的频繁伸缩会造成弹簧出现疲劳而使得弹簧失效，这样，就难以对摆杆进行复位，不易于松开工件，另外，从图1中可以看出，驱动槽的宽度大于摆杆伸入到驱动槽的宽度，这样，活动钳口在运动时会出现滞后的现象，影响夹持和松开效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工件夹持装置，利用本实用新型的结构，对工件的夹持可靠、精度高，而且松开工件的可靠性高。

为达到上述目的，一种工件夹持装置，包括底座、导轨、固定夹持座和活动夹持座；导轨安装在底座上，固定夹持座固定在导轨的一端，活动夹持座滑动的安装导轨的另一端，固定夹持座与活动夹持座相对设置，固定夹持座与活动夹持座之间形成夹持位；活动夹持座凸出于导轨的另一端端面；在底座上铰接有相互平行的两个连杆，连杆的上端铰接有滑动座，滑动座滑动的连接在活动夹持座上，活动夹持座的运动方向与活动座的运动方向垂直；在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸。

上述结构的工作原理是：如要夹持工件，油缸的活塞杆运动，活塞杆带动两连杆摆动，连杆带动滑动座在活动夹持座上滑动，滑动座驱动活动夹持座在导轨上向固定夹持座方向运动，对工件进行夹持。如要松开夹持块，油缸的活塞杆反向运动，活塞杆带动两连杆反向摆动，带动滑动座在活动夹持座上反向滑动，滑动座驱动活动夹持座在导轨上远离固定夹持座方向运动，对工件进行松开。该装置，不管是夹持工件还是松开工件，都是通过油缸驱动，并将驱动力直接传递到活动夹持块上，因此，夹持可靠，松开工件的可靠性高，不会出现驱动与活动夹持块运动滞后的现象，夹持和松开的精度高。

进一步的，滑动座与活动夹持座通过T形槽滑动连接。通过这种连接结构，让滑动座与活动夹持座联动。

进一步的，滑动座的高度高于活动夹持座的高度。由于滑动座要相对于活动夹持座运动，因此，滑动座的高度高于活动夹持座，给滑动座在活动夹持座上运动提供更大的空间。

进一步的，滑动座的侧面与活动夹持座的外侧侧面在同一平面内。

进一步的，在底座上位于滑动座的两侧分别设有导向装置，导向装置与滑动座接触。这样，通过导向座能对滑动座的滑动起到导向作用，避免滑动座的运动轨迹精度低的问题。

进一步的，导向装置与活动夹持座的外侧侧面接触。这样，活动夹持座的运动除了能通过导轨导向外，活动夹持座还能通过导向装置进行导向，提高了活动夹持座的运动精度。

进一步，导向装置包括导向座、滚珠和压板，在导向座与压板之间设有滚珠，在压板上设有与滚珠数量相同的通孔，通孔的直径小于滚珠的最大直径，滚珠凸出压板与滑动座接触。该结构，将滑动摩擦转换成为了滚动摩擦，减小了滑动座的运动阻力。

附图说明

图1为本实用新型前的工件夹持装置的示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的分解图。

图4为本实用新型去掉导向装置的示意图。

图5为图4中A的放大图。

图6为导向装置的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，工件夹紧装置包括底座1、导轨2、固定夹持座3、活动夹持座4、连杆5、滑动座6和油缸7。

底座1包括底座本体11和安装在底座本体11上的支座12，在底座本体11的上方位于支座12的左侧形成空间13。

在底座本体11上固定有连杆下铰接耳14和油缸铰接耳15。

导轨2固定在支座12上，导轨2上设有T形槽21。

固定夹持座3包括固定夹持座本体31和通过螺钉固定在固定夹持座本体31内侧面的固定钳口32。固定夹持座本体31通过螺栓固定在导轨的一端；如图5所示，在固定钳口32的内侧面设有相互平行的二条以上的凹槽321，以提高固定夹持座与工件的摩擦力，从而提高夹持的可靠性。

如图1-4所示，活动夹持座4包括活动夹持座本体41和通过螺钉固定在活动夹持座本体41内侧面上的活动钳口42，在活动夹持座本体41的底部具有与导轨上的T形槽配合的T形块411，在活动钳口42的内侧面上设有相互平行的二条以上的凹槽421，以提高活动夹持座与工件的摩擦力，从而提高夹持的可靠性。在活动夹持座4远离固定夹持座的一端设有T形槽43。在本实用新型中，活动夹持座4远离固定夹持座的一端始终凸出于导轨。

固定夹持座3与活动夹持座4之间形成夹持位30。

在底座上的连杆下铰接耳上铰接有相互平行的两个连杆5，连杆5的上端通过连杆上铰接座61铰接有滑动座6，滑动座6上设有垂直的与活动夹持座端面上的T形槽配合的T形块62，活动夹持座的运动方向与滑动座的运动方向垂直。滑动座6的高度高于活动夹持座4的高度。滑动座的侧面与活动夹持座的外侧侧面在同一平面内。

在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸7。

在底座本体11上位于滑动座6和活动夹持座本体41的两侧分别设有导向装置8，导向装置8与滑动座的侧面和活动夹持座本体上的T形块411外侧侧面均接触。如图6所示，导向装置8包括导向座81、滚珠82和压板83，在导向座与压板之间设有滚珠，在压板上设有与滚珠数量相同的通孔，通孔的直径小于滚珠的最大直径，滚珠凸出压板与滑动座接触。

上述结构的工作原理是：如要夹持工件，油缸7的活塞杆运动，活塞杆带动两连杆5摆动，连杆5带动滑动座6沿着导向装置8在活动夹持座4上滑动，滑动座6驱动活动夹持座4在导轨2上向固定夹持座3方向运动，对工件进行夹持。如要松开夹持块，油缸7的活塞杆反向运动，活塞杆带动两连杆5反向摆动，带动滑动座6在活动夹持座4上反向滑动，滑动座6驱动活动夹持座4在导轨2上远离固定夹持座3方向运动，对工件进行松开。该装置，不管是夹持工件还是松开工件，都是通过油缸驱动，并将驱动力直接传递到活动夹持块上，因此，夹持可靠，松开工件的可靠性高，不会出现驱动与活动夹持块运动滞后的现象，夹持和松开的精度高。

由于滑动座6要相对于活动夹持座4运动，因此，滑动座6的高度高于活动夹持座4，给滑动座6在活动夹持座4上运动提供更大的空间。利用本实施例的导向装置，将滑动摩擦转换成为了滚动摩擦，减小了滑动座的运动阻力。

Claims (7)

1.一种工件夹持装置，包括底座、导轨、固定夹持座和活动夹持座；导轨安装在底座上，固定夹持座固定在导轨的一端，活动夹持座滑动的安装导轨的另一端，固定夹持座与活动夹持座相对设置，固定夹持座与活动夹持座之间形成夹持位；其特征在于：活动夹持座凸出于导轨的另一端端面；在底座上铰接有相互平行的两个连杆，连杆的上端铰接有滑动座，滑动座滑动的连接在活动夹持座上，活动夹持座的运动方向与滑动座的运动方向垂直；在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸。

2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：滑动座与活动夹持座通过T形槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：滑动座的高度高于活动夹持座的高度。

4.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：滑动座的侧面与活动夹持座的外侧侧面在同一平面内。

5.根据权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于：在底座上位于滑动座的两侧分别设有导向装置，导向装置与滑动座接触。

6.根据权利要求5所述的工件夹持装置，其特征在于：导向装置与活动夹持座的外侧侧面接触。

7.根据权利要求5所述的工件夹持装置，其特征在于：导向装置包括导向座、滚珠和压板，在导向座与压板之间设有滚珠，在压板上设有与滚珠数量相同的通孔，通孔的直径小于滚珠的最大直径，滚珠凸出压板与滑动座接触。