CN211193777U - 一种机电一体化机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机电一体化机械传动装置，涉及机械传动领域，包括加工台、支撑杆和固定底座，其中加工台的四个拐角位置处通过支撑杆与固定底座连接，所述加工台的顶部两侧设置有两个侧板，加工台的顶部中间位置处设置有中间挡板。本实用新型中，通过在加工台上设置多个紧固机构，且驱动电机带动滚珠丝杆转动，可通过螺纹传动间接带动挤压板进行移动，则挤压板可对加工台上的工件夹持，通过这样的机械传动的方式，避免了传统齿轮啮合造成齿轮损坏的问题，采用本实用新型可使得工件夹持更加稳定，同时由于挤压板可调节，可适用于不同大小的工件，灵活性更高，实用性更强，提高了工作效率，方便了机械生产加工的使用。

Description

一种机电一体化机械传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子学，机电一体化最早出现在一九七一年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化和智能化，机电一体化设备上有许多机械传动装置，以便于机电一体化设备完成正常的工作。

但是由于目前的机电一体化机械传动装置，特别是圆柱形工件的加工，大多是通过齿轮、蜗轮蜗杆、皮带和链条等传动机构，来实现机械的传动，但是在机械传动过程中，由于需要经常性的对其位置进行调整，齿轮或蜗杆等会发生不同程度的磨损，长时间使用，容易传动装置的定位效果变差，使用过程中容易发生位置偏差或移位的情况，影响工件加工过程中的工作质量和工作效率，因此本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化机械传动装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机电一体化机械传动装置，包括加工台、支撑杆和固定底座，其中加工台的四个拐角位置处通过支撑杆与固定底座连接，其特征在于：

所述加工台的顶部两侧设置有两个侧板，加工台的顶部中间位置处设置有中间挡板，加工台的顶部位于中间挡板的外侧且两个侧板内侧设置有两个限位板，两个侧板内均等间距螺纹连接有多个螺旋限位杆，侧板与限位板之间且位于加工台上等间距设置有多个弧形底座，其中弧形底座与螺旋限位杆位于同一水平面上；

中间挡板设置有两个，分别位于加工台的两端，两个中间挡板之间转动连接有转动轴，其中转动轴上设置有多个紧固机构。

优选的，所述转动轴上等距设置有多个滚珠丝杠，其中转动轴的一端传动连接有驱动电机，且驱动电机设置在加工台上。

优选的，所述紧固机构包含有挤压板、推动杆、滑槽、连杆和螺旋套环，其中螺旋套环螺纹连接在滚珠丝杠上，螺旋套环的外侧对称式转动连接有两个连杆，连杆的另一端转动连接有推动杆，推动杆的另一端设置有挤压板，其中滑槽开设在限位板内，推动杆贯穿滑槽。

优选的，所述两个限位板关于中间挡板竖直中心对称。

优选的，所述弧形底座的顶部设置有防滑垫。

优选的，所述防滑垫采用橡胶材质制成。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机电一体化机械传动装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机电一体化机械传动装置，首先，通过在加工台上设置多个紧固机构，且驱动电机带动滚珠丝杆转动，可通过螺纹传动间接带动挤压板进行移动，则挤压板可对加工台上的工件夹持，通过这样的机械传动的方式，避免了传统齿轮啮合造成齿轮损坏的问题，采用本实用新型可使得工件夹持更加稳定，同时由于挤压板可调节，可适用于不同大小的工件，灵活性更高，实用性更强，提高了工作效率，方便了机械生产加工的使用；

其次，由于紧固机构包含有两个连杆，则滚珠丝杆转动的时候，可同时带动两个连杆往两个相反的方向进行移动，使得本实用新型可同时加工锁多个工件，提高了工作效率的同时节省了加工成本，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型一种机电一体化机械传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机电一体化机械传动装置的俯视图；

图3为本实用新型紧固机构的结构示意图；

图4为本实用新型弧形底座的结构示意图；

附图标记：1、加工台；2、支撑杆；3、固定底座；4、侧板；5、螺旋限位杆；6、弧形底座；601、防滑垫；7、限位板；8、紧固机构；801、挤压板；802、推动杆；803、滑槽；804、连杆；805、螺旋套环；9、中间挡板；10、转动轴；1001、滚珠丝杠；11、驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

在具体实施过程中，如图1-2所示，一种机电一体化机械传动装置，包括加工台1、支撑杆2和固定底座3，其中加工台1的四个拐角位置处通过支撑杆2与固定底座3连接，加工台1的顶部两侧设置有两个侧板4，加工台1的顶部中间位置处设置有中间挡板9，加工台1的顶部位于中间挡板9的外侧且两个侧板4内侧设置有两个限位板7，两个侧板4内均等间距螺纹连接有多个螺旋限位杆5，侧板4与限位板7之间且位于加工台1上等间距设置有多个弧形底座6，其中弧形底座6与螺旋限位杆5位于同一水平面上；中间挡板9设置有两个，分别位于加工台1的两端，两个中间挡板9之间转动连接有转动轴10，其中转动轴10上设置有多个紧固机构8。

在具体实施过程中，如图3所示，转动轴10上等距设置有多个滚珠丝杠1001，其中转动轴10的一端传动连接有驱动电机11，且驱动电机11设置在加工台1上。

本实用新型的工作原理如下：在使用本装置的时候，首先将待加工的工件放置到加工台1上的多个弧形底座6上，然后通过转动螺旋限位杆5，直到通过螺旋限位杆5的一端接触工件为止，然后通过驱动电机11带动转动轴10进行转动，即可带动滚珠丝杠1001进行转动，然后滚珠丝杠1001带动紧固机构8发生形变，从而从工件的另一端对工件进行固定，在使用的时候，用户可同时将两个工件放置到加工台1上，从而对两个工件同时进行夹持固定，提高了工作效率，通过这样机械传统方式，较传统的机械传动使用更加耐久，且使用过程中稳定性更好。

在具体实施过程中，如图3所示，紧固机构8包含有挤压板801、推动杆802、滑槽803、连杆804和螺旋套环805，其中螺旋套环805螺纹连接在滚珠丝杠1001上，螺旋套环805的外侧对称式转动连接有两个连杆804，连杆804的另一端转动连接有推动杆802，推动杆802的另一端设置有挤压板801，其中滑槽803开设在限位板7内，推动杆802贯穿滑槽803。

在紧固机构8发生形变的过程中，由于驱动电机11带动转动轴10进行转动，即可带动多个滚珠丝杠1001进行转动，滚珠丝杠1001转动即可带动螺旋套环805进行左右移动，当螺旋套环805移动到两个推动杆802连接轴位置处的时候，此时两个推动杆802的间距最长，则在螺旋套环805移动的时候，可带动两个连杆804发生角度的变化，进而挤压两个推动杆802，此时推动杆802一端的挤压板801即可对工件进行挤压固定，由于紧固机构8设置有多个，则工件固定的稳定性更高，提供工作质量。

在具体实施过程中，如图4所示，两个限位板7关于中间挡板9竖直中心对称。弧形底座6的顶部设置有防滑垫601。防滑垫601采用橡胶材质制成。

由于弧形底座6的顶部设置有防滑垫601，且防滑垫601为橡胶材质制成，因为防滑垫601的作用可使得工件在放置或者后期加工的时候，不会造成滑动的缺陷出现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机电一体化机械传动装置，包括加工台(1)、支撑杆(2)和固定底座(3)，其中加工台(1)的四个拐角位置处通过支撑杆(2)与固定底座(3)连接，其特征在于：

所述加工台(1)的顶部两侧设置有两个侧板(4)，加工台(1)的顶部中间位置处设置有中间挡板(9)，加工台(1)的顶部位于中间挡板(9)的外侧且两个侧板(4)内侧设置有两个限位板(7)，两个侧板(4)内均等间距螺纹连接有多个螺旋限位杆(5)，侧板(4)与限位板(7)之间且位于加工台(1)上等间距设置有多个弧形底座(6)，其中弧形底座(6)与螺旋限位杆(5)位于同一水平面上；

中间挡板(9)设置有两个，分别位于加工台(1)的两端，两个中间挡板(9)之间转动连接有转动轴(10)，其中转动轴(10)上设置有多个紧固机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述转动轴(10)上等距设置有多个滚珠丝杠(1001)，其中转动轴(10)的一端传动连接有驱动电机(11)，且驱动电机(11)设置在加工台(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述紧固机构(8)包含有挤压板(801)、推动杆(802)、滑槽(803)、连杆(804)和螺旋套环(805)，其中螺旋套环(805)螺纹连接在滚珠丝杠(1001)上，螺旋套环(805)的外侧对称式转动连接有两个连杆(804)，连杆(804)的另一端转动连接有推动杆(802)，推动杆(802)的另一端设置有挤压板(801)，其中滑槽(803)开设在限位板(7)内，推动杆(802)贯穿滑槽(803)。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述两个限位板(7)关于中间挡板(9)竖直中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述弧形底座(6)的顶部设置有防滑垫(601)。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述防滑垫(601)采用橡胶材质制成。

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