CN110074421A - 一种自动去除果核机器 - Google Patents
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Abstract
一种自动去除果核机器，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有控制显示器、运输机构、夹取机械臂、换果去核机构和果肉果核收集机构；所述控制显示器控制整个机器工作；所述运输机构安装在机架的凹槽里，以自动运送带核水果；所述夹取机械臂夹取运输机构上的带核水果送至换果去核机构上；所述换果去核机构包括旋转换果模块和去核模块，所述旋转换果模块和去核模块通过一个直流驱动电机提供动力，通过传动轴与齿轮结构相连，通过传动比之间的不同，自动完成去除果核与换果工作；所述果肉果核收集机构包括果肉收集模块和果核收集模块，所述果肉收集模块自动收集去核后的果实，所述果核收集模块自动收集果核。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工自动化技术领域，特别涉及一种自动去除果核机器。
背景技术
水果罐头制品是人们日常生活中常见的食品，但是在水果罐头加工制作的时候需要去除水果的果核，使水果的果肉分离，目前的去核工作都是由工人使用水果刀手动去核，这种方法效率低、劳动强度大，因此急需一种全过程自动化的果核去除机器来减轻工人的劳动强度。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动去除果核机器，通过机架固定安装控制显示器、运输机构、夹取机械臂、换果去核机构和果肉果核收集机构，通过控制显示器控制整个机器自动化工作，通过运输机构实现果实自动运输，通过夹取机械臂自动夹取运输机构上的带核水果送至换果去核机构上，通过换果去核机构自动换果去核，通过果肉果核收集机构自动收集果肉果核，实现了果核去除全程自动化，大大提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动强度。
本发明所使用的技术方案是：一种自动去除果核机器，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有控制显示器、运输机构、夹取机械臂、换果去核机构和果肉果核收集机构；
所述控制显示器控制整个机器工作；
所述运输机构安装在机架的凹槽里，以自动运送带核水果；
所述夹取机械臂夹取运输机构上的带核水果送至换果去核机构上；
所述换果去核机构包括旋转换果模块和去核模块，所述旋转换果模块和去核模块通过一个直流驱动电机提供动力，通过传动轴与齿轮结构相连，通过传动比之间的不同，自动完成去除果核与换果工作；
所述果肉果核收集机构包括果肉收集模块和果核收集模块，所述果肉收集模块自动收集去核后的果实，所述果核收集模块自动收集果核。
进一步的，所述运输机构还包括辊筒、运输电机和传送带；
所述机架上面设有凹槽，辊筒转动安装在机架上面的凹槽里，运输电机侧面固定安装在机架侧面，其电机轴与辊筒一端固定连接，传送带安装在两个辊桶上面。
进一步的，所述夹取机械臂还包括夹头、夹头驱动电缸、伸缩机构B、调整电机、伸缩机构A、调整电机B和调整电机C；
所述调整电机C下面的电机座固定安装在机架上面，其电机轴与调整电机B的固定座下面固定连接，以驱动夹取机械臂水平旋转；
所述伸缩机构A下面的圆孔固定安装在调整电机B的电机轴上，其上端设有支撑座，以驱动夹取机械臂左右摆动和伸缩；
所述调整电机侧面固定安装在伸缩机构A上面的支撑座侧面，其电机轴与伸缩机构A的支撑座的转轴通过联轴器固定连接，伸缩机构B下面的圆孔固定安装在伸缩机构A上面的支撑座的转轴上，以驱动夹取机械臂前后摆动和伸缩；
所述伸缩机构B前面设有支撑板，两个夹头一个固定安装在伸缩机构B前面的支撑板上，其另一个与夹头驱动电缸活塞杆端部固定连接，夹头驱动电缸缸体底部固定安装在伸缩机构B前面的支撑板上，以驱动夹头动作。
进一步的，所述去核模块还包括去核锥齿轮、传动轴、去核连杆、滑块、滑轨、调整支架、圆形去核刀和滑杆；
所述第一电机侧面固定安装在机架侧板上面，其电机轴与去核锥齿轮固定连接，传动轴一端与去核锥齿轮固定连接，另一端与去核连杆固定连接，去核连杆与滑块通过转轴转动连接，滑杆与滑块通过转轴转动连接，在滑杆下面固定安装有圆形去核刀，在机架支撑架上面设有滑轨，在滑轨侧面设有调整支架，滑块滑动安装在滑轨里，通过传动轴带动去核连杆，使滑块带动滑杆在滑轨中运动，进而带动圆形去核刀上下运动完成去核动作；
所述旋转换果模块还包括夹片伸缩电缸、夹片、放置台、大齿盘、固定轴承支架、旋转锥齿轮C、旋转锥齿轮B、旋转锥齿轮A和轴承支架；
所述旋转锥齿轮B和旋转锥齿轮A通过连接杆连接，连接杆下端转动安装在固定轴承支架上面的圆孔里，固定轴承支架固定安装在机架上，两个旋转椎齿轮C通过连接轴固定连接，连接轴转动安装在轴承支架上面圆孔里，轴承支架下面固定安装在机架上，一个旋转锥齿轮C与旋转锥齿轮B相互啮合，另一个与大齿盘相互啮合，大齿盘下面的转轴转动安装在机架上面圆孔里，放置台固定安装在大齿盘上面的连接柱上，其放置果实处中心开有漏出果核的圆孔，夹片伸缩电缸缸体底部固定安装在放置台上面，其活塞杆端与夹片固定连接，夹片伸缩电缸动作使夹片把果子固定好；
所述旋转锥齿轮A与去核锥齿轮相互啮合，通过第一电机提供动力，传动轴与去核锥齿轮、旋转锥齿轮A、旋转锥齿轮B、旋转锥齿轮C和大齿盘相配合，通过传动比之间的不同，使得圆形去核刀完成去核动作后向上升起时大齿盘上的放置台旋转完成换果动作。
进一步的，所述果肉收集模块还包括滑梯、收纳箱和果肉收集电缸；
所述果肉收集电缸缸体底部固定安装在调整支架下面支撑板上，其活塞杆与推动块固定连接，滑梯通过连接杆固定安装在机架上面，在机架上面设有收纳箱，果肉收集电缸动作通过推动块将放置台中去核后的果肉推送至滑梯中，进而顺着滑梯滑入收纳箱中；
所述果核收集模块还包括果核收集电缸、推块、果核收集盒；
果核收集电缸缸体底部固定安装在机架上面，其活塞杆端部与推块固定连接，推块可在大齿盘上表面滑动，果核收集箱设置在机架的底面上，果核收集电缸动作通过推块将大齿盘中的果核推送至果核收集箱中。
本发明的有益效果：由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明通过设置控制显示器、运输机构、夹取机械臂、换果去核机构和果肉果核收集机构，实现了果实自动运输，自动换果去核，自动收集果肉果核的全程自动化，大大提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动强度；
2.本发明的旋转换果模块和去核模块通过一个直流驱动电机提供动力，通过传动轴与齿轮结构相连，通过传动比之间的不同，自动完成去除果核与换果工作，与现有使用两个不同的电机分别驱动旋转换果模块和去核模块的技术方案相比，节约了资源和能源，简化了结构，且保证了控制的换果与去核的连续性和精准性；
3. 本发明果肉收集模块设置有滑梯，果肉通过滑梯自动滑入收纳箱中，避免了收集果肉时的损伤。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体结构示意图。
图3为本发明另一角度的整体结构示意图。
附图标号：1-去核锥齿轮 ；2-传动轴；3-去核连杆 ；4-滑块；5-滑轨；6-调整支架；7-夹片伸缩电缸；8-夹片；9-滑梯；10-收纳箱；11-放置台；12-大齿盘；13-夹取机械臂；14-辊筒；15-运输电机；16-固定轴承支架；17-旋转锥齿轮C；18-旋转锥齿轮B；19-控制显示器；20-旋转锥齿轮A；21-直流驱动电机；22-夹头；23-夹头驱动电缸；24-伸缩机构B；25-调整电机；26-伸缩机构A；27-调整电机B；28-调整电机C；29-果核收集电缸；30-推块；31-轴承支架；32-果肉收集电缸；33-圆形去核刀；34-滑杆；35-机架；36-果核收集盒；37-传送带。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3所示，一种自动去除果核机器，包括：机架35，机架35上设置有控制显示器19、运输机构、夹取机械臂13、换果去核机构和果肉果核收集机构；
控制显示器19控制整个机器工作；
运输机构安装在机架35的凹槽里，以自动运送带核水果；
夹取机械臂13夹取运输机构上的带核水果送至换果去核机构上；
换果去核机构包括旋转换果模块和去核模块，旋转换果模块和去核模块通过一个直流驱动电机21提供动力，通过传动轴与齿轮结构相连，通过传动比之间的不同，自动完成去除果核与换果工作；
果肉果核收集机构包括果肉收集模块和果核收集模块，果肉收集模块自动收集去核后的果实，果核收集模块自动收集果核；
通过流驱动电机21提供动力，机器整体由机架35固定，先将水果放到传输带37通过运输电机15带动传输带37带动带核水果移动，再由夹片伸缩电缸7与夹片8配合把果子固定好，传动轴2与去核锥齿轮 1、旋转锥齿轮A20、旋转锥齿轮B18、旋转锥齿轮C17和大齿盘12结构配合，通过传动比之间的不同，使得大齿盘12上的放置台11进行相应的旋转，同时通过传动轴2带动去核连杆 3滑块4使其在滑轨5上下运动，最终让圆形去核刀33进行上下运动完成去核动作；去核后的果肉被由果肉收集电缸32组成的推杆送入收纳箱10中；果核通过圆形去核刀33被带入大齿盘12与放置台11中间位置，由果核收集电缸29和推块30组成的推杆送入果核收集盒36中；在机架35上面设有控制系统，通过控制系统来控制整机器工作。
本实施例的可选方案中，如图1和图2所示，运输机构还包括辊筒14、运输电机15和传送带37；
机架35上面设有凹槽，辊筒14转动安装在机架35上面的凹槽里，运输电机15侧面固定安装在机架35侧面，其电机轴与辊筒14一端固定连接，传送带37安装在两个辊筒14上面；使用时，将有核果实放置于传送带37上，启动运输电机15，运输电机15驱动辊筒14旋转，进而带动传送带37向前运输有核果实，以实现自动化运输。
本实施例的可选方案中，如图2所示，夹取机械臂13还包括夹头22、夹头驱动电缸23、伸缩机构B24、调整电机25、伸缩机构A26、调整电机B27和调整电机C28；
调整电机C28下面的电机座固定安装在机架35上面，其电机轴与调整电机B27的固定座下面固定连接，以驱动夹取机械臂13水平旋转；
伸缩机构A26下面的圆孔固定安装在调整电机B27的电机轴上，其上端设有支撑座，以驱动夹取机械臂13左右摆动和伸缩；
调整电机25侧面固定安装在伸缩机构A26上面的支撑座侧面，其电机轴与伸缩机构A26的支撑座的转轴通过联轴器固定连接，伸缩机构B24下面的圆孔固定安装在伸缩机构A26上面的支撑座的转轴上，以驱动夹取机械臂13前后摆动和伸缩；
伸缩机构B24前面设有支撑板，两个夹头22一个固定安装在伸缩机构B24前面的支撑板上，其另一个与夹头驱动电缸23活塞杆端部固定连接，夹头驱动电缸23缸体底部固定安装在伸缩机构B24前面的支撑板上，以驱动夹头22动作，从而整体上实现了夹取机械臂13集水平旋转、3左右摆动和伸缩、前后摆动和伸缩和夹取于一身的360度无死角的夹取功能。
本实施例的可选方案中，如图1和图3所示，去核模块还包括去核锥齿轮1、传动轴2、去核连杆3、滑块4、滑轨5、调整支架6、圆形去核刀33和滑杆34；
第一电机21侧面固定安装在机架35侧板上面，其电机轴与去核锥齿轮1固定连接，传动轴2一端与去核锥齿轮1固定连接，另一端与去核连杆3固定连接，去核连杆3与滑块4通过转轴转动连接，滑杆34与滑块4通过转轴转动连接，在滑杆34下面固定安装有圆形去核刀33，在机架35支撑架上面设有滑轨5，在滑轨5侧面设有调整支架6，滑块4滑动安装在滑轨5里，通过传动轴2带动去核连杆3，使滑块4带动滑杆34在滑轨5中运动，进而带动圆形去核刀33上下运动完成去核动作；
旋转换果模块还包括夹片伸缩电缸7、夹片8、放置台11、大齿盘12、固定轴承支架16、旋转锥齿轮C17、旋转锥齿轮B18、旋转锥齿轮A20和轴承支架31；
旋转锥齿轮B18和旋转锥齿轮A20通过连接杆连接，连接杆下端转动安装在固定轴承支架16上面的圆孔里，固定轴承支架16固定安装在机架35上，两个旋转锥齿轮C17通过连接轴固定连接，连接轴转动安装在轴承支架31上面圆孔里，轴承支架31下面固定安装在机架35上，一个旋转锥齿轮C17与旋转锥齿轮B18相互啮合，另一个与大齿盘12相互啮合，大齿盘12下面的转轴转动安装在机架35上面圆孔里，放置台11固定安装在大齿盘12上面的连接柱上，其放置果实处中心开有漏出果核的圆孔，去核模块取出的果核从此圆孔落入大齿盘12上面，夹片伸缩电缸7缸体底部固定安装在放置台11上面，其活塞杆端与夹片8固定连接，夹片伸缩电缸7动作使夹片8把果子固定好；
旋转锥齿轮A20与去核锥齿轮1相互啮合，通过第一电机21提供动力，传动轴2与去核锥齿轮1、旋转锥齿轮A20、旋转锥齿轮B18、旋转锥齿轮C17和大齿盘12相配合，通过传动比之间的不同，使得圆形去核刀33完成去核动作后向上升起时大齿盘12上的放置台11旋转完成换果动作，也可以通过调整传动比，使圆形去核刀33落下去核动作过程中放置台11旋转同步完成换果动作，这些可以根据实际需要作出相应的调整，总之，旋转换果模块和去核模块通过一个直流驱动电机提供动力，通过传动轴与齿轮结构相连，通过传动比之间的不同，自动完成去除果核与换果工作，与现有使用两个不同的电机分别驱动旋转换果模块和去核模块的技术方案相比，节约了资源和能源，简化了结构，且保证了控制的换果与去核的连续性和精准性。
本实施例的可选方案中，如图1和图2所示，果肉收集模块还包括滑梯9、收纳箱10和果肉收集电缸32；
果肉收集电缸32缸体底部固定安装在调整支架6下面支撑板上，其活塞杆与推动块固定连接，滑梯9通过连接杆固定安装在机架35上面，在机架35上面设有收纳箱10，果肉收集电缸32动作通过推动块将放置台11中去核后的果肉推送至滑梯9中，进而顺着滑梯9滑入收纳箱10中，避免了收集果肉时的损伤；
果核收集模块还包括果核收集电缸29、推块30、果核收集盒36；
果核收集电缸29缸体底部固定安装在机架35上面，其活塞杆端部与推块30固定连接，推块30可在大齿盘12上表面滑动，果核收集盒36设置在机架35的底面上，果核收集电缸29动作通过推块30将大齿盘12中的果核推送至果核收集盒36中，保护了环境卫生。
Claims (5)
1.一种自动去除果核机器，其特征在于，包括：机架（35），所述机架（35）上设置有控制显示器（19）、运输机构、夹取机械臂（13）、换果去核机构和果肉果核收集机构；
所述控制显示器（19）控制整个机器工作；
所述运输机构安装在机架（35）的凹槽里，以自动运送带核水果；
所述夹取机械臂（13）夹取运输机构上的带核水果送至换果去核机构上；
所述换果去核机构包括旋转换果模块和去核模块，所述旋转换果模块和去核模块通过一个直流驱动电机（21）提供动力，通过传动轴与齿轮结构相连，通过传动比之间的不同，自动完成去除果核与换果工作；
所述果肉果核收集机构包括果肉收集模块和果核收集模块，所述果肉收集模块自动收集去核后的果实，所述果核收集模块自动收集果核。
2.根据权利要求1所述的一种自动去除果核机器，其特征在于：所述运输机构还包括辊筒（14）、运输电机（15）和传送带（37）；
所述机架（35）上面设有凹槽，辊筒（14）转动安装在机架（35）上面的凹槽里，运输电机（15）侧面固定安装在机架（35）侧面，其电机轴与辊筒（14）一端固定连接，传送带（37）安装在两个辊桶（14）上面。
3.根据权利要求1所述的一种自动去除果核机器，其特征在于：所述夹取机械臂（13）还包括夹头（22）、夹头驱动电缸（23）、伸缩机构B（24）、调整电机（25）、伸缩机构A（26）、调整电机B（27）和调整电机C（28）；
所述调整电机C（28）下面的电机座固定安装在机架（35）上面，其电机轴与调整电机B（27）的固定座下面固定连接，以驱动夹取机械臂（13）水平旋转；
所述伸缩机构A（26）下面的圆孔固定安装在调整电机B（27）的电机轴上，其上端设有支撑座，以驱动夹取机械臂（13）左右摆动和伸缩；
所述调整电机（25）侧面固定安装在伸缩机构A（26）上面的支撑座侧面，其电机轴与伸缩机构A（26）的支撑座的转轴通过联轴器固定连接，伸缩机构B（24）下面的圆孔固定安装在伸缩机构A（26）上面的支撑座的转轴上，以驱动夹取机械臂（13）前后摆动和伸缩；
所述伸缩机构B（24）前面设有支撑板，两个夹头（22）一个固定安装在伸缩机构B（24）前面的支撑板上，其另一个与夹头驱动电缸（23）活塞杆端部固定连接，夹头驱动电缸（23）缸体底部固定安装在伸缩机构B（24）前面的支撑板上，以驱动夹头（22）动作。
4.根据权利要求1所述的一种自动去除果核机器，其特征在于：所述去核模块还包括去核锥齿轮（1）、传动轴（2）、去核连杆（3）、滑块（4）、滑轨（5）、调整支架（6）、圆形去核刀（33）和滑杆（34）；
所述第一电机（21）侧面固定安装在机架（35）侧板上面，其电机轴与去核锥齿轮（1）固定连接，传动轴（2）一端与去核锥齿轮（1）固定连接，另一端与去核连杆（3）固定连接，去核连杆（3）与滑块（4）通过转轴转动连接，滑杆（34）与滑块（4）通过转轴转动连接，在滑杆（34）下面固定安装有圆形去核刀（33），在机架（35）支撑架上面设有滑轨（5），在滑轨（5）侧面设有调整支架（6），滑块（4）滑动安装在滑轨（5）里，通过传动轴（2）带动去核连杆（3），使滑块（4）带动滑动杆（34）在滑轨（5）中运动，进而带动圆形去核刀（33）上下运动完成去核动作；
所述旋转换果模块还包括夹片伸缩电缸（7）、夹片（8）、放置台（11）、大齿盘（12）、固定轴承支架（16）、旋转锥齿轮C（17）、旋转锥齿轮B（18）、旋转锥齿轮A（20）和轴承支架（31）；
所述旋转锥齿轮B（18）和旋转锥齿轮A（20）通过连接杆连接，连接杆下端转动安装在固定轴承支架（16）上面的圆孔里，固定轴承支架（16）固定安装在机架（35）上，两个旋转椎齿轮C（17）通过连接轴固定连接，连接轴转动安装在轴承支架（31）上面圆孔里，轴承支架（31）下面固定安装在机架（35）上，一个旋转锥齿轮C（17）与旋转锥齿轮B（18）相互啮合，另一个与大齿盘（12）相互啮合，大齿盘（12）下面的转轴转动安装在机架（35）上面圆孔里，放置台（11）固定安装在大齿盘（12）上面的连接柱上，其放置果实处中心开有漏出果核的圆孔，夹片伸缩电缸（7）缸体底部固定安装在放置台（11）上面，其活塞杆端与夹片（8）固定连接，夹片伸缩电缸（7）动作使夹片（8）把果子固定好；
所述旋转锥齿轮A（20）与去核锥齿轮（1）相互啮合，通过第一电机（21）提供动力，传动轴（2）与去核锥齿轮（1）、旋转锥齿轮A（20）、旋转锥齿轮B（18）、旋转锥齿轮C（17）和大齿盘（12）相配合，通过传动比之间的不同，使得圆形去核刀（33）完成去核动作后向上升起时大齿盘（12）上的放置台（111）旋转完成换果动作。
5.根据权利要求4所述的一种自动去除果核机器，其特征在于：所述果肉收集模块还包括滑梯（9）、收纳箱（10）和果肉收集电缸（32）；
所述果肉收集电缸（32）缸体底部固定安装在调整支架（6）下面支撑板上，其活塞杆与推动块固定连接，滑梯（9）通过连接杆固定安装在机架（35）上面，在机架（35）上面设有收纳箱（10），果肉收集电缸（32）动作通过推动块将放置台（11）中去核后的果肉推送至滑梯（9）中，进而顺着滑梯（9）滑入收纳箱（10）中；
所述果核收集模块还包括果核收集电缸（29）、推块（30）、果核收集盒（36）；
所述果核收集电缸（29）缸体底部固定安装在机架（35）上面，其活塞杆端部与推块（30）固定连接，推块（30）可在大齿盘（12）上表面滑动，果核收集箱（36）设置在机架（35）的底面上，果核收集电缸（29）动作通过推块（30）将大齿盘（12）中的果核推送至果核收集箱（36）中。
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