CN113180449A - 一种榨汁机用自动去核设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种榨汁机用自动去核设备,包括底座、抓手系统、送料系统、果肉去除系统、加紧收集系统,底座是各系统的安装平台,以及协助固定在内壁的系统,抓手系统,能够根据不同口径形状的榨汁机,将整个装置放在内侧合适的高度,并牢固卡在榨汁机的边缘保证接下来所有动作的进行,送料系统能够实现一次放料就可以完成所放物料的去核任务,果肉去除系统能够将带核物料外侧的果肉去除,只留下加紧收集系统固定的果核,加紧收集系统能够根据不同物料的大小,可调节加紧行程,并完成去除果肉前的固定工作,本发明具有结构简单、操作简便、适应性强、成本低廉的特点。
Description
技术领域
本发明涉及家庭日用器械技术领域,特别涉及一种榨汁机用自动去核设备。
背景技术
在家庭日常生活中,无论是做饭还是养生或者饮品制作,常常需要榨汁这个动作,而遇到一些类似带核水蜜桃这种水果,需要先手动去核,耗时耗力,一旦用刀不慎,还会对肢体造成伤害。为了解决这种问题,申请号:CN201820502206.8公布了一种去核削皮器,利用手部夹紧夹钳的刀片去核,该发明并没有根本改变人力去核的动作,还会因为刀片的外置在日常生活中造成伤害。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种榨汁机用自动去核设备,包括底座、抓手系统、送料系统、果肉去除系统、加紧收集系统,所述的抓手系统包括钩臂座,所述的送料系统包括传送带支座,所述的果肉去除系统包括电机支撑座、电机座,所述的加紧收集系统包括顶升气缸座、固定行程气缸座、加固块、可调行程气缸托。
所述的底座上有基座,勾爪固定安装在基座侧沿,传送带支座固定安装在基座侧沿和基座侧面,电机支撑座固定安装在基座内侧,电机座固定安装在基座内侧,另一面固定电机支撑座上面,顶升气缸座固定安装在基座内侧面,固定行程气缸座固定安装在基座左内侧面,加固块固定安装在基座内侧面,另一面安装在固定行程气缸座下表面,可调行程气缸托固定安装在基座内侧面。
进一步的,所述的所述的底座还包括:防滑垫圈,防滑垫圈固定安装在基座外侧。
进一步的,所述的抓手系统还包括:勾爪、插槽、插销、插销转轴、插销基杆、旋转座、旋转座旋转轴、钩臂、钩臂转轴, 所述的勾爪转动连接于钩臂上,插槽固定安装在勾爪两侧齿中间,插销通过插销转轴转动连接于插销基杆,插销基杆滑动连接于旋转座上方凹槽内,旋转座通过旋转座旋转轴滑动连接于钩臂,钩臂转轴转动连接于钩臂座。
进一步的,所述的送料系统还包括:放料板、间隔型传送带、阻拦板、传送带转轴、传送带侧板、销、销锁、导物槽, 所述的放料板固定安装在两侧传送带侧板上表面,间隔型传送带放置在传送带转轴表面产生滑动配合,阻拦板固定安装在传送带侧板上表面,传送带转轴转动连接与传送带侧板,传送带侧板固定安装在传送带支座上斜面,销滑动连接于传送带支座,销锁滑动连接与销,导物槽固定安装在传送带侧板下表面。
进一步的,所述的果肉去除系统还包括:电机、电机转轴杆、调节孔杆、调节螺栓、伸缩套杆、转刀、转刀转轴, 所述的电机固定安装在电机座槽内,电机转轴杆固定安装在电机前端转动轴上,调节孔杆固定安装在电机转轴杆上,调节螺栓于调节孔杆螺纹连接,伸缩套杆滑动连接于调节孔杆,转刀转动连接于转刀转轴,转刀转轴转动连接于伸缩套杆。
进一步的,所述的加紧收集系统还包括:顶升气缸、气缸滑块、气缸滑轨、侧向固定板、横向调整杆座、固定行程气缸、气缸伸长杆、横向调整杆、可调行程气缸、短气缸伸长杆、加紧齿套、横向调节杆、横向调节驱动杆、气缸前顶板、气缸前伸长板、滑道、托盘延伸托、盛核托盘、底部滑杆、托块、提升杆,所述的顶升气缸固定安装在顶升气缸座内侧,气缸滑块滑动连接于气缸滑轨上表面,气缸滑轨固定安装在顶升气缸左侧表面,侧向固定板固定安装在气缸滑块表面,横向调整杆座固定安装在侧向固定板外表面,固定行程气缸固定安装在固定行程气缸座槽内,气缸伸长杆固定安装在固定行程气缸前方伸长轴内,横向调整杆固定安装在气缸伸长杆前端,可调行程气缸固定安装在可调行程气缸托槽内,短气缸伸长杆固定安装在固定行程气缸前端,加紧齿套固定安装在短气缸伸长杆前端,横向调节杆固定安装在横向调整杆上,横向调节驱动杆固定安装在可调行程气缸前端伸长轴上,气缸前顶板固定安装在顶升气缸座前端伸长轴上,气缸前伸长板固定安装在气缸前顶板前端表面,滑道固定安装在气缸前伸长板下端,托盘延伸托固定安装在气缸前伸长板下端,盛核托盘放置在可调行程气缸前端的托盘槽内,底部滑杆滑动连接于滑道,托块滑动连接于底部滑杆,提升杆固定安装在固定行程气缸前端伸长轴上。
进一步的,所述的所述的横向调节杆滑动连接于横向调整杆。
进一步的,所述的所述的横向调整杆滑动连接于横向调整杆座前端伸长杆上。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:(1)本发明能使用抓手系统牢靠的将系统固定在各种类型榨汁机内侧;(2)本发明能使用送料系统将物料自动输送到指定位置,免去人力;(3)本发明能使用果肉去除系统自动去除果核上的果肉;(4)本发明能使用加紧收集系统自动适应各种尺寸的物料,并且自动收集果核。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明抓手系统示意图。
图3为本发明送料系统示意图。
图4为本发明果肉去除系统示意图。
图5为本发明加紧收集系统示意图。
图6为本发明加紧收集系统底部示意图。
附图标号:1-底座;2-抓手系统;3-送料系统;4-果肉去除系统;5-加紧收集系统;101-基座;102-防滑垫圈;201-勾爪;202-插槽;203-插销;204-插销转轴;205-插销基杆;206-旋转座;207-旋转座旋转轴;208-钩臂;209-钩臂转轴;210-钩臂座;301-放料板;302-间隔型传送带;303-阻拦板;304-传送带转轴;305-传送带侧板;306-销;307-销锁;308-导物槽;309-传送带支座;401-电机;402-电机支撑座;403-电机转轴杆;404-调节孔杆;405-调节螺栓;406-伸缩套杆;407-转刀;408-转刀转轴;409-电机座;501-顶升气缸;502-气缸滑块;503-气缸滑轨;504-顶升气缸座;505-侧向固定板;506-横向调整杆座;507-固定行程气缸;508-固定行程气缸座;509-气缸伸长杆;510-加固块;511-横向调整杆;512-可调行程气缸;513-可调行程气缸托;514-短气缸伸长杆;515-加紧齿套;516-横向调节杆;517-横向调节驱动杆;518-气缸前顶板;519-气缸前伸长板;520-滑道;521-托盘延伸托;522-盛核托盘;523-底部滑杆;524-托块;525-提升杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种榨汁机用自动去核设备,包括底座1、抓手系统2、送料系统3、果肉去除系统4、加紧收集系统5,所述的抓手系统2包括钩臂座210,所述的送料系统3包括传送带支座309,所述的果肉去除系统4包括电机支撑座402、电机座409,所述的加紧收集系统5包括顶升气缸座504、固定行程气缸座508、加固块510、可调行程气缸托513。
所述的底座1上有基座101,勾爪201固定安装在基座101侧沿,传送带支座309固定安装在基座101侧沿和基座101侧面,电机支撑座402固定安装在基座101内侧,电机座409固定安装在基座101内侧,另一面固定电机支撑座402上面,顶升气缸座504固定安装在基座101内侧面,固定行程气缸座508固定安装在基座101左内侧面,加固块510固定安装在基座101内侧面,另一面安装在固定行程气缸座508下表面,可调行程气缸托513固定安装在基座101内侧面。
具体的如图1所示为底座1的具体结构示意图,其中防滑垫圈102固定安装在基座101外侧。
具体的如图2所示为抓手系统2的具体结构示意图,其中勾爪201转动连接于钩臂208上,插槽202固定安装在勾爪201两侧齿中间,插销203通过插销转轴204转动连接于插销基杆205,插销基杆205滑动连接于旋转座206上方凹槽内,旋转座206通过旋转座旋转轴207滑动连接于钩臂208,钩臂转轴209转动连接于钩臂座210。使用时将装置放进榨汁机内,勾爪201勾住榨汁机外侧沿,转动插销203,将插销203插进插槽202上的槽内,完成固定。
具体的如图3所示为送料系统3的具体结构示意图,其中放料板301 固定安装在两侧传送带侧板305上表面,间隔型传送带302放置在传送带转轴304表面产生滑动配合,阻拦板303固定安装在传送带侧板305上表面,传送带转轴304转动连接与传送带侧板305,传送带侧板305固定安装在传送带支座309上斜面,销306滑动连接于传送带支座309,销锁307滑动连接与销306,导物槽308固定安装在传送带侧板305下表面。将物料放进放料板301上,物料沿着斜坡向下,滚到间隔型传送带302上,传送带带着向上运动,到达前方弯曲处落下,落进导物槽308,而后进行加紧动作。
具体的如图4所示为果肉去除系统4的具体结构示意图,其中电机401固定安装在电机座409槽内,电机转轴杆403固定安装在电机401前端转动轴上,调节孔杆404固定安装在电机转轴杆403上,调节螺栓405于调节孔杆404螺纹连接,伸缩套杆406 滑动连接于调节孔杆404,转刀407转动连接于转刀转轴408,转刀转轴408转动连接于伸缩套杆406。电机转动带动电机转轴杆403转动,通过预先调节调节孔杆404与伸缩套杆406相对长度控制削取物料大小后,带动转刀407围绕物料旋转切除,将果肉切下。
具体的如图5和图6所示为加紧收集系统5的具体结构示意图,其中顶升气缸501固定安装在顶升气缸座504内侧,气缸滑块502滑动连接于气缸滑轨503上表面,气缸滑轨503固定安装在顶升气缸501左侧表面,侧向固定板505固定安装在气缸滑块502表面,横向调整杆座506固定安装在侧向固定板505 外表面,固定行程气缸507固定安装在固定行程气缸座508槽内,气缸伸长杆509固定安装在固定行程气缸507前方伸长轴内,横向调整杆511固定安装在气缸伸长杆509前端,可调行程气缸512固定安装在可调行程气缸托513槽内,短气缸伸长杆514固定安装在固定行程气缸507前端,加紧齿套515固定安装在短气缸伸长杆514前端,横向调节杆516固定安装在横向调整杆511上,横向调节驱动杆517固定安装在可调行程气缸512前端伸长轴上,气缸前顶板518固定安装在顶升气缸座504前端伸长轴上,气缸前伸长板519固定安装在气缸前顶板518前端表面,滑道520固定安装在气缸前伸长板519下端,托盘延伸托521固定安装在气缸前伸长板519下端,盛核托盘522放置在可调行程气缸512前端的托盘槽内,底部滑杆523滑动连接于滑道520,托块524滑动连接于底部滑杆523,提升杆525固定安装在固定行程气缸507前端伸长轴上。当物料沿导物槽308滚下后,落进托块524,提升杆525将落进托块524提起,物料进入加紧范围,顶升气缸501启动,将横向调节杆516前端的加紧齿套515拉近,启动固定行程气缸507,调节横向距离,启动可调行程气缸512调节竖向距离,两端加紧齿套515对齐,启动固定行程气缸507完成固定加紧。
所述的横向调节杆516滑动连接于横向调整杆511。所述的横向调整杆511滑动连接于横向调整杆座506前端伸长杆上。
使用本发明时,将装置放进榨汁机内,调节勾爪201,使其以合适角度放置在内壁上,转动插销203,将插销203插进插槽202,将装置固定在榨汁机内,将物料放进放料板301上,启动装置,物料沿着间隔型传送带302向上运动,到达端部后,物料落进导物槽308内,掉进托块524内,空间只能容纳一个物料的距离,固定行程气缸507带动提升杆525上升,带动托块524以及托块上的物料上升到加紧部位,同时托块524左侧板盖紧导物槽308,固定行程气缸507推动调整杆511向左运动,带动横向调节杆516向左运动,横向对齐另一端加紧齿套515,顶升气缸501启动,伸缩轴收缩,拉近两端511的距离,加紧物料,根据物料大小调节调节螺栓405,启动电机401,带动转刀407转动切除果肉,果肉落进榨汁机内,加紧接触,同时盛核托盘522在顶升气缸501的拉伸下到核落下的正下方,接住核,完成去核动作。
Claims (8)
1.一种榨汁机用自动去核设备,包括底座(1)、抓手系统(2)、送料系统(3)、果肉去除系统(4)、加紧收集系统(5),其特征在于:
所述的抓手系统(2)包括钩臂座(210);
所述的送料系统(3)包括传送带支座(309);
所述的果肉去除系统(4)包括电机支撑座(42)、电机座(409);
所述的加紧收集系统(5)包括顶升气缸座504、固定行程气缸座(508)、加固块(510)、可调行程气缸托(513);
所述的底座(1)上有基座(101),勾爪(201)固定安装在基座(101)侧沿,传送带支座(309)固定安装在基座(101)侧沿和基座(101)侧面,电机支撑座(402)固定安装在基座(101)内侧,电机座(409)固定安装在基座(101)内侧,另一面固定电机支撑座(402)上面,顶升气缸座(504)固定安装在基座(101)内侧面,固定行程气缸座(508)固定安装在基座(101)左内侧面,加固块(510)固定安装在基座(101)内侧面,另一面安装在固定行程气缸座(508)下表面,可调行程气缸托(513)固定安装在基座101内侧面。
2.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的底座(1)还包括:防滑垫圈(102),防滑垫圈(102)固定安装在基座(101)外侧。
3.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的抓手系统(2)还包括:勾爪(201)、插槽(202)、插销(203)、插销转轴(204)、插销基杆(205)、旋转座(206)、旋转座旋转轴(207)、钩臂(208)、钩臂转轴(209), 所述的勾爪(201)转动连接于钩臂(208)上,插槽(202)固定安装在勾爪(201)两侧齿中间,插销(203)通过插销转轴(204)转动连接于插销基杆(205),插销基杆(205)滑动连接于旋转座(206)上方凹槽内,旋转座(206)通过旋转座旋转轴(207)滑动连接于钩臂(208),钩臂转轴(209)转动连接于钩臂座(210)。
4. 如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的送料系统(3)还包括:放料板(301)、间隔型传送带(302)、阻拦板(303)、传送带转轴(304)、传送带侧板(305)、销(306)、销锁(307)、导物槽(308), 所述的放料板(301) 固定安装在两侧传送带侧板(305)上表面,间隔型传送带(302)放置在传送带转轴(304)表面产生滑动配合,阻拦板(303)固定安装在传送带侧板(305)上表面,传送带转轴(304)转动连接与传送带侧板(305),传送带侧板(305)固定安装在传送带支座(309)上斜面,销(306)滑动连接于传送带支座(309),销锁(307)滑动连接与销(306),导物槽(308)固定安装在传送带侧板(305)下表面。
5.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的果肉去除系统(4)包括:电机(401)、电机转轴杆(403)、调节孔杆(404)、调节螺栓(405)、伸缩套杆(406)、转刀(407)、转刀转轴(408), 所述的电机(401)固定安装在电机座(409)槽内,电机转轴杆(403)固定安装在电机(401)前端转动轴上,调节孔杆(404)固定安装在电机转轴杆(403)上,调节螺栓(405)于调节孔杆(404)螺纹连接,伸缩套杆(406) 滑动连接于调节孔杆(404),转刀(407)转动连接于转刀转轴(408),转刀转轴(408)转动连接于伸缩套杆(406)。
6.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的加紧收集系统5包括:顶升气缸(501)、气缸滑块(502)、气缸滑轨(503)、侧向固定板(505)、横向调整杆座(506)、固定行程气缸(507)、气缸伸长杆(509)、横向调整杆(511)、可调行程气缸(512)、短气缸伸长杆(514)、加紧齿套(515)、横向调节杆(516)、横向调节驱动杆(517)、气缸前顶板(518)、气缸前伸长板(519)、滑道(520)、托盘延伸托(521)、盛核托盘(522)、底部滑杆(523)、托块(524)、提升杆(525),所述的顶升气缸(501)固定安装在顶升气缸座(504)内侧,气缸滑块(502)滑动连接于气缸滑轨(503)上表面,气缸滑轨(503)固定安装在顶升气缸(501)左侧表面,侧向固定板(505)固定安装在气缸滑块(502)表面,横向调整杆座(506)固定安装在侧向固定板(505) 外表面,固定行程气缸(507)固定安装在固定行程气缸座(508)槽内,气缸伸长杆(509)固定安装在固定行程气缸(507)前方伸长轴内,横向调整杆(511)固定安装在气缸伸长杆(509)前端,可调行程气缸(512)固定安装在可调行程气缸托(513)槽内,短气缸伸长杆(514)固定安装在固定行程气缸(507)前端,加紧齿套(515)固定安装在短气缸伸长杆(514)前端,横向调节杆(516)固定安装在横向调整杆(511)上,横向调节驱动杆(517)固定安装在可调行程气缸(512)前端伸长轴上,气缸前顶板(518)固定安装在顶升气缸座(50)前端伸长轴上,气缸前伸长板(519)固定安装在气缸前顶板(518)前端表面,滑道(520)固定安装在气缸前伸长板(519)下端,托盘延伸托(521)固定安装在气缸前伸长板(519)下端,盛核托盘(522)放置在可调行程气缸(512)前端的托盘槽内,底部滑杆(523)滑动连接于滑道(520),托块(524)滑动连接于底部滑杆(523),提升杆(525)固定安装在固定行程气缸(507)前端伸长轴上。
7.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的横向调节杆(516)滑动连接于横向调整杆(511)。
8.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的横向调整杆511滑动连接于横向调整杆座(506)前端伸长杆上。
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