CN113180449B - 一种榨汁机用自动去核设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种榨汁机用自动去核设备,包括底座、抓手系统、送料系统、果肉去除系统、加紧收集系统,底座是各系统的安装平台，以及协助固定在内壁的系统，抓手系统，能够根据不同口径形状的榨汁机，将整个装置放在内侧合适的高度，并牢固卡在榨汁机的边缘保证接下来所有动作的进行，送料系统能够实现一次放料就可以完成所放物料的去核任务，果肉去除系统能够将带核物料外侧的果肉去除，只留下加紧收集系统固定的果核，加紧收集系统能够根据不同物料的大小，可调节加紧行程，并完成去除果肉前的固定工作，本发明具有结构简单、操作简便、适应性强、成本低廉的特点。

Description

一种榨汁机用自动去核设备

技术领域

本发明涉及家庭日用器械技术领域，特别涉及一种榨汁机用自动去核设备。

背景技术

在家庭日常生活中，无论是做饭还是养生或者饮品制作，常常需要榨汁这个动作，而遇到一些类似带核水蜜桃这种水果，需要先手动去核，耗时耗力，一旦用刀不慎，还会对肢体造成伤害。为了解决这种问题，申请号：CN201820502206.8公布了一种去核削皮器，利用手部夹紧夹钳的刀片去核，该发明并没有根本改变人力去核的动作，还会因为刀片的外置在日常生活中造成伤害。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种榨汁机用自动去核设备，包括底座、抓手系统、送料系统、果肉去除系统、加紧收集系统，所述的抓手系统包括钩臂座，所述的送料系统包括传送带支座，所述的果肉去除系统包括电机支撑座、电机座，所述的加紧收集系统包括顶升气缸座、固定行程气缸座、加固块、可调行程气缸托。

所述的底座上有基座，勾爪固定安装在基座侧沿，传送带支座固定安装在基座侧沿，电机支撑座固定安装在基座内侧，电机座固定安装在基座内侧，底面固定电机支撑座上，顶升气缸座、固定行程气缸座和加固块固定安装在基座上的第一侧面，可调行程气缸托固定安装在基座上的第二侧面，所述的第一侧面和第二侧面为两个相邻的侧面。

进一步的，所述的所述的底座还包括：防滑垫圈，防滑垫圈固定安装在基座外侧。

进一步的，所述的抓手系统还包括：勾爪、插槽、插销、插销转轴、插销基杆、旋转座、旋转座旋转轴、钩臂、钩臂转轴,所述的勾爪转动连接于钩臂上，插槽固定安装在勾爪两侧齿中间，插销通过插销转轴转动连接于插销基杆，插销基杆滑动连接于旋转座上方凹槽内，旋转座通过旋转座旋转轴滑动连接于钩臂，钩臂转轴转动连接于钩臂座。

进一步的，所述的送料系统还包括：放料板、间隔型传送带、阻拦板、传送带转轴、传送带侧板、销、销锁、导物槽,所述的放料板固定安装在两侧传送带侧板上表面，间隔型传送带放置在传送带转轴表面产生滑动配合，阻拦板固定安装在传送带侧板上表面，传送带转轴转动连接与传送带侧板，传送带侧板固定安装在传送带支座上斜面，销滑动连接于传送带支座，销锁滑动连接与销，导物槽固定安装在传送带侧板下表面。

进一步的，所述的果肉去除系统还包括：电机、电机转轴杆、调节孔杆、调节螺栓、伸缩套杆、转刀、转刀转轴,所述的电机固定安装在电机座槽内，电机转轴杆固定安装在电机前端转动轴上，调节孔杆固定安装在电机转轴杆上，调节螺栓于调节孔杆螺纹连接，伸缩套杆滑动连接于调节孔杆，转刀转动连接于转刀转轴，转刀转轴转动连接于伸缩套杆。

进一步的，所述的加紧收集系统还包括：顶升气缸、气缸滑块、气缸滑轨、侧向固定板、横向调整杆座、固定行程气缸、气缸伸长杆、横向调整杆、可调行程气缸、短气缸伸长杆、加紧齿套、横向调节杆、横向调节驱动杆、气缸前顶板、气缸前伸长板、滑道、托盘延伸托、盛核托盘、底部滑杆、托块、提升杆，所述的顶升气缸固定安装在顶升气缸座内侧，气缸滑块滑动连接于气缸滑轨上表面，气缸滑轨固定安装在顶升气缸左侧表面，侧向固定板固定安装在气缸滑块表面，横向调整杆座固定安装在侧向固定板外表面，固定行程气缸固定安装在固定行程气缸座槽内，气缸伸长杆固定安装在固定行程气缸前方伸长轴内，横向调整杆固定安装在气缸伸长杆前端，可调行程气缸固定安装在可调行程气缸托槽内，短气缸伸长杆固定安装在固定行程气缸前端，加紧齿套固定安装在短气缸伸长杆前端，横向调节杆固定安装在横向调整杆上，横向调节驱动杆固定安装在可调行程气缸前端伸长轴上，气缸前顶板固定安装在顶升气缸座前端伸长轴上，气缸前伸长板固定安装在气缸前顶板前端表面，滑道固定安装在气缸前伸长板下端，托盘延伸托固定安装在气缸前伸长板下端，盛核托盘放置在可调行程气缸前端的托盘槽内，底部滑杆滑动连接于滑道，托块滑动连接于底部滑杆，提升杆固定安装在固定行程气缸前端伸长轴上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：(1)本发明能使用抓手系统牢靠的将系统固定在各种类型榨汁机内侧；(2)本发明能使用送料系统将物料自动输送到指定位置，免去人力；(3)本发明能使用果肉去除系统自动去除果核上的果肉；(4)本发明能使用加紧收集系统自动适应各种尺寸的物料，并且自动收集果核。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明抓手系统示意图。

图3为本发明送料系统示意图。

图4为本发明果肉去除系统示意图。

图5为本发明加紧收集系统示意图。

图6为本发明加紧收集系统底部示意图。

附图标号：1-底座；2-抓手系统；3-送料系统；4-果肉去除系统；5-加紧收集系统；101-基座；102-防滑垫圈；201-勾爪；202-插槽；203-插销；204-插销转轴；205-插销基杆；206-旋转座；207-旋转座旋转轴；208-钩臂；209-钩臂转轴；210-钩臂座；301-放料板；302-间隔型传送带；303-阻拦板；304-传送带转轴；305-传送带侧板；306-销；307-销锁；308-导物槽；309-传送带支座；401-电机；402-电机支撑座；403-电机转轴杆；404-调节孔杆；405-调节螺栓；406-伸缩套杆；407-转刀；408-转刀转轴；409-电机座；501-顶升气缸；502-气缸滑块；503-气缸滑轨；504-顶升气缸座；505-侧向固定板；506-横向调整杆座；507-固定行程气缸；508-固定行程气缸座；509-气缸伸长杆；510-加固块；511-横向调整杆；512-可调行程气缸；513-可调行程气缸托；514-短气缸伸长杆；515-加紧齿套；516-横向调节杆；517-横向调节驱动杆；518-气缸前顶板；519-气缸前伸长板；520-滑道；521-托盘延伸托；522-盛核托盘；523-底部滑杆；524-托块；525-提升杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种榨汁机用自动去核设备，包括底座1、抓手系统2、送料系统3、果肉去除系统4、加紧收集系统5，所述的抓手系统2包括钩臂座210，所述的送料系统3包括传送带支座309，所述的果肉去除系统4包括电机支撑座402、电机座409，所述的加紧收集系统5包括顶升气缸座504、固定行程气缸座508、加固块510、可调行程气缸托513。

所述的底座1上有基座101，传送带支座309固定安装在基座101侧沿，电机支撑座402固定安装在基座101内侧，电机座409固定安装在基座101内侧，另一面固定电机支撑座402上面，顶升气缸座504固定安装在基座101内侧面，固定行程气缸座508固定安装在基座101内侧面，加固块510固定安装在基座101内侧面，另一面安装在固定行程气缸座508下表面，可调行程气缸托513固定安装在基座101内侧面。

具体的如图1所示为底座1的具体结构示意图，其中防滑垫圈102固定安装在基座101外侧。具体的如图2所示为抓手系统2的具体结构示意图，其中勾爪201转动连接于钩臂208上，插槽202固定安装在勾爪201两侧齿中间，插销203通过插销转轴204转动连接于插销基杆205，插销基杆205滑动连接于旋转座206上方凹槽内，旋转座206通过旋转座旋转轴207滑动连接于钩臂208，钩臂转轴209转动连接于钩臂座210。使用时将装置放进榨汁机内，勾爪201勾住榨汁机外侧沿，转动插销203，将插销203插进插槽202上的槽内，完成固定。具体的如图3所示为送料系统3的具体结构示意图，其中放料板301固定安装在两侧传送带侧板305上表面，间隔型传送带302放置在传送带转轴304表面产生滑动配合，阻拦板303固定安装在传送带侧板305上表面，传送带转轴304转动连接与传送带侧板305，传送带侧板305固定安装在传送带支座309上斜面，销306滑动连接于传送带支座309，销锁307滑动连接与销306，导物槽308固定安装在传送带侧板305下表面。将物料放进放料板301上，物料沿着斜坡向下，滚到间隔型传送带302上，传送带带着向上运动，到达前方弯曲处落下，落进导物槽308，而后进行加紧动作。

具体的如图4所示为果肉去除系统4的具体结构示意图，其中电机401固定安装在电机座409槽内，电机转轴杆403固定安装在电机401前端转动轴上，调节孔杆404固定安装在电机转轴杆403上，调节螺栓405于调节孔杆404螺纹连接，伸缩套杆406滑动连接于调节孔杆404，转刀407转动连接于转刀转轴408，转刀转轴408转动连接于伸缩套杆406。电机转动带动电机转轴杆403转动，通过预先调节调节孔杆404与伸缩套杆406相对长度控制削取物料大小后，带动转刀407围绕物料旋转切除，将果肉切下。

具体的如图5和图六所示为加紧收集系统5的具体结构示意图，其中顶升气缸501固定安装在顶升气缸座504内侧，气缸滑块502滑动连接于气缸滑轨503上表面，气缸滑轨503固定安装在顶升气缸501左侧表面，侧向固定板505固定安装在气缸滑块502表面，横向调整杆座506固定安装在侧向固定板505外表面，固定行程气缸507固定安装在固定行程气缸座508槽内，气缸伸长杆509固定安装在固定行程气缸507前方伸长轴内，横向调整杆511固定安装在气缸伸长杆509前端，可调行程气缸512固定安装在可调行程气缸托513槽内，短气缸伸长杆514固定安装在固定行程气缸507前端，加紧齿套515固定安装在短气缸伸长杆514前端，横向调节杆516固定安装在横向调整杆511上，横向调节驱动杆517固定安装在可调行程气缸512前端伸长轴上，气缸前顶板518固定安装在顶升气缸座504前端伸长轴上，气缸前伸长板519固定安装在气缸前顶板518前端表面，滑道520固定安装在气缸前伸长板519下端，托盘延伸托521固定安装在气缸前伸长板519下端，盛核托盘522放置在可调行程气缸512前端的托盘槽内，底部滑杆523滑动连接于滑道520，托块524滑动连接于底部滑杆523，提升杆525固定安装在固定行程气缸507前端伸长轴上。当物料沿导物槽308滚下后，落进托块524，提升杆525将落进托块524提起，物料进入加紧范围，顶升气缸501启动，将横向调节杆516前端的加紧齿套515拉近，启动固定行程气缸507，调节横向距离，启动可调行程气缸512调节竖向距离，两端加紧齿套515对齐，启动固定行程气缸507完成固定加紧。

使用本发明时，将装置放进榨汁机内，调节勾爪201，使其以合适角度放置在榨汁机内壁上，转动插销203，将插销203插进插槽202，将装置固定在榨汁机内，将物料放进放料板301上，启动装置，物料沿着间隔型传送带302向上运动，到达端部后，物料落进导物槽308内，掉进托块524内，空间只能容纳一个物料的距离，固定行程气缸507带动提升杆525上升，带动托块524以及托块上的物料上升到加紧部位，同时托块524左侧板盖紧导物槽308，固定行程气缸507推动调整杆511向左运动，带动横向调节杆516向左运动，横向对齐另一端加紧齿套515，顶升气缸501启动，伸缩轴收缩，拉近两端511的距离，加紧物料，根据物料大小调节调节螺栓405，启动电机401，带动转刀407转动切除果肉，果肉落进榨汁机内，加紧接触，同时盛核托盘522在顶升气缸501的拉伸下到核落下的正下方，接住核，完成去核动作。

Claims (5)

1.一种榨汁机用自动去核设备，包括底座(1)、抓手系统(2)、送料系统(3)、果肉去除系统(4)、加紧收集系统(5)，其特征在于：

所述的抓手系统(2)包括勾爪(201)、插槽(202)、插销(203)、插销转轴(204)、插销基杆(205)、旋转座(206)、旋转座旋转轴(207)、钩臂(208)、钩臂转轴(209)、钩臂座(210),所述的勾爪(201)转动连接于钩臂(208)上，插槽(202)固定安装在勾爪(201)两侧齿中间，插销(203)通过插销转轴(204)转动连接于插销基杆(205)，插销基杆(205)滑动连接于旋转座(206)上方凹槽内，旋转座(206)通过旋转座旋转轴(207)滑动连接于钩臂(208)，钩臂转轴(209)转动连接于钩臂座(210)，将去核设备放进榨汁机内，调节勾爪(201)，使勾爪(201)以合适角度放置在榨汁机的内壁上；

所述的送料系统(3)包括传送带支座(309)；

所述的果肉去除系统(4)包括电机支撑座(402)、电机座(409)；

所述的加紧收集系统(5)包括顶升气缸座504、固定行程气缸座(508)、加固块(510)、可调行程气缸托(513)；

所述的底座(1)上有基座(101)，钩臂座(210)固定安装在基座(101)侧沿，传送带支座(309)固定安装在基座(101)侧沿，电机支撑座(402)固定安装在基座(101)内侧，电机座(409)侧面固定安装在基座(101)内侧，底面固定电机支撑座(402)上，顶升气缸座(504)、固定行程气缸座(508)和加固块(510)固定安装在基座(101)上的第一侧面，可调行程气缸托(513)固定安装在基座(101)上的第二侧面，所述的第一侧面和第二侧面为两个相邻的侧面。

2.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备，其特征在于：所述的底座(1)还包括：防滑垫圈(102)，防滑垫圈(102)固定安装在基座(101)外侧。

3.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备，其特征在于：所述的送料系统(3)还包括：放料板(301)、间隔型传送带(302)、阻拦板(303)、传送带转轴(304)、传送带侧板(305)、销(306)、销锁(307)、导物槽(308),所述的放料板(301)固定安装在两侧传送带侧板(305)上表面，间隔型传送带(302)放置在传送带转轴(304)表面产生滑动配合，阻拦板(303)固定安装在传送带侧板(305)上表面，传送带转轴(304)转动连接与传送带侧板(305)，传送带侧板(305)固定安装在传送带支座(309)上斜面，销(306)滑动连接于传送带支座(309)，销锁(307)滑动连接与销(306)，导物槽(308)固定安装在传送带侧板(305)下表面。

4.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备，其特征在于：所述的果肉去除系统(4)包括：电机(401)、电机转轴杆(403)、调节孔杆(404)、调节螺栓(405)、伸缩套杆(406)、转刀(407)、转刀转轴(408),所述的电机(401)固定安装在电机座(409)槽内，电机转轴杆(403)固定安装在电机(401)前端转动轴上，调节孔杆(404)固定安装在电机转轴杆(403)上，调节螺栓(405)于调节孔杆(404)螺纹连接，伸缩套杆(406)滑动连接于调节孔杆(404)，转刀(407)转动连接于转刀转轴(408)，转刀转轴(408)转动连接于伸缩套杆(406)。

5.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备，其特征在于：所述的加紧收集系统5包括：顶升气缸(501)、气缸滑块(502)、气缸滑轨(503)、侧向固定板(505)、横向调整杆座(506)、固定行程气缸(507)、气缸伸长杆(509)、横向调整杆(511)、可调行程气缸(512)、短气缸伸长杆(514)、加紧齿套(515)、横向调节杆(516)、横向调节驱动杆(517)、气缸前顶板(518)、气缸前伸长板(519)、滑道(520)、托盘延伸托(521)、盛核托盘(522)、底部滑杆(523)、托块(524)、提升杆(525)，所述的顶升气缸(501)固定安装在顶升气缸座(504)内侧，气缸滑块(502)滑动连接于气缸滑轨(503)上表面，气缸滑轨(503)固定安装在顶升气缸(501)左侧表面，侧向固定板(505)固定安装在气缸滑块(502)表面，横向调整杆座(506)固定安装在侧向固定板(505)外表面，固定行程气缸(507)固定安装在固定行程气缸座(508)槽内，气缸伸长杆(509)固定安装在固定行程气缸(507)前方伸长轴内，横向调整杆(511)固定安装在气缸伸长杆(509)前端，可调行程气缸(512)固定安装在可调行程气缸托(513)槽内，短气缸伸长杆(514)固定安装在固定行程气缸(507)前端，加紧齿套(515)固定安装在短气缸伸长杆(514)前端，横向调节杆(516)固定安装在横向调整杆(511)上，横向调节驱动杆(517)固定安装在可调行程气缸(512)前端伸长轴上，气缸前顶板(518)固定安装在顶升气缸座(504)前端伸长轴上，气缸前伸长板(519)固定安装在气缸前顶板(518)前端表面，滑道(520)固定安装在气缸前伸长板(519)下端，托盘延伸托(521)固定安装在气缸前伸长板(519)下端，盛核托盘(522)放置在可调行程气缸(512)前端的托盘槽内，底部滑杆(523)滑动连接于滑道(520)，托块(524)滑动连接于底部滑杆(523)，提升杆(525)固定安装在固定行程气缸(507)前端伸长轴上，横向调节杆(516)穿过横向调节驱动杆(517)，且横向调节杆(516)与横向调节驱动杆(517)滑动配合，所述的横向调整杆(511)穿过横向调节杆(516)，且横向调整杆(511)与调节杆(516)滑动连接。

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