CN112441538A - 一种三片式易拉罐顶盖安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种顶盖安装设备，尤其涉及一种三片式易拉罐顶盖安装设备。本发明提供一种操作简单、能够自动进行送料和出料、能够提高安装效率的三片式易拉罐顶盖安装设备。一种三片式易拉罐顶盖安装设备，包括：底板，其上一侧连接有放置台；驱动机构，底板上安装有驱动机构；压盖机构，底板与放置台之间安装有压盖机构，压盖机构与驱动机构传动连接；旋转机构，底板与压盖机构之间安装有旋转机构，旋转机构与驱动机构传动连接。本发明通过驱动机构能够驱动全部机构进行运作，通过旋转机构和压盖机构的配合，能够将顶盖固定安装在罐身上。

Description

一种三片式易拉罐顶盖安装设备

技术领域

本发明涉及一种顶盖安装设备，尤其涉及一种三片式易拉罐顶盖安装设备。

背景技术

易拉罐是由三种不同成分的铝合金组成，并由罐体、罐盖和拉环组成。三片式易拉罐分为三个部分：顶盖、罐身、底盖，三片式易拉罐需要进行顶盖安装工作后，方可在三片式易拉罐内装罐食品；目前对三片式易拉罐进行顶盖安装普遍是人工手动辅助进行，首先人工将顶盖放置在罐身上，然后将罐身放入顶盖安装设备内，安装完成后，再人工手动将罐身从顶盖安装设备内取出，如此操作比较繁琐，工人的劳动量大，劳动强度大，且工作效率较为低下，从而会降低安装效率。

因此需要研发一种操作简单、能够自动进行送料和出料、能够提高安装效率的三片式易拉罐顶盖安装设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前对三片式易拉罐进行顶盖安装需要人工手动进行，操作繁琐、安装效率较低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、能够自动进行送料和出料、能够提高安装效率的三片式易拉罐顶盖安装设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种三片式易拉罐顶盖安装设备，包括：底板，其上一侧连接有放置台；驱动机构，底板上安装有驱动机构；压盖机构，底板与放置台之间安装有压盖机构，压盖机构与驱动机构传动连接；旋转机构，底板与压盖机构之间安装有旋转机构，旋转机构与驱动机构传动连接。

优选地，驱动机构包括：固定板，底板上另一侧连接有固定板；伺服电机，固定板上安装有伺服电机；第一齿轮，伺服电机上连接有第一齿轮；扇形齿轮，伺服电机上靠近第一齿轮的一侧连接有扇形齿轮。

优选地，压盖机构包括：定位架，底板上靠近固定板的一侧连接有定位架；连接杆，定位架上滑动式连接有连接杆；压板，连接杆上部连接有压板；固定架，放置台顶部一侧连接有固定架；第一复位弹簧，固定架与压板之间连接有第一复位弹簧；齿条杆，连接杆底部连接有齿条杆；第三齿轮，定位架中部转动式连接有第三齿轮，第三齿轮与齿条杆啮合；第二轴架，底板上靠近定位架的一侧连接有第二轴架；第四齿轮，第二轴架上转动式连接有第四齿轮，第四齿轮与扇形齿轮啮合；锥齿轮，第四齿轮的传动轴与第三齿轮的传动轴上均连接有锥齿轮，两个锥齿轮啮合。

优选地，旋转机构包括：第一轴架，底板上靠近第二轴架的一侧连接有第一轴架，第一轴架上转动式连接有转杆；第二齿轮，转杆上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；滑动转轴，压板上转动式连接有滑动转轴；传动皮带组，滑动转轴与转杆之间连接有传动皮带组，传动皮带组与滑动转轴滑动式连接；顶盖安装块，滑动转轴上连接有顶盖安装块；托架，放置台顶部连接有托架，托架与传动皮带组接触，托架与滑动转轴滑动式并转动式连接。

优选地，还包括移动机构，移动机构包括：旋转柱，放置台底部中间转动式连接有旋转柱；第五齿轮，旋转柱底端连接有第五齿轮，第五齿轮与扇形齿轮啮合。

优选地，还包括夹紧机构，夹紧机构包括：安装架，旋转柱外壁连接有多个安装架；导轨架，安装架上连接有导轨架；滑动夹板，导轨架内滑动式连接有两个滑动夹板；三头推块，滑动夹板之间滑动式连接有三头推块；第二复位弹簧，三头推块与导轨架之间连接有第二复位弹簧；固定顶板，放置台顶部另一侧连接有固定顶板，固定顶板与三头推块配合。

优选地，还包括顶盖放置机构，顶盖放置机构包括：固定套环架，放置台顶部另外一侧连接有固定套环架；储料桶，固定套环架内连接有储料桶；导向架，储料桶上部连接有导向架；第一挡板，导向架内的下侧滑动式连接有第一挡板，第一挡板与储料桶底部接触配合；第二挡板，导向架内的上侧滑动式连接有第二挡板，第二挡板与储料桶滑动式连接；中轴，导向架中部转动式连接有中轴；开槽连杆，中轴两侧均连接有开槽连杆，开槽连杆分别与第一挡板和第二挡板滑动式连接；推板，第二挡板上连接有推板；第三复位弹簧，推板与储料桶之间连接有第三复位弹簧；顶块，旋转柱顶部连接有多个顶块，顶块与推板配合。

优选地，还包括：下料管道，放置台底部一侧开有出料口，出料口内连接有下料管道。

（3）有益效果

1、通过驱动机构能够驱动全部机构进行运作，通过旋转机构和压盖机构的配合，能够将顶盖固定安装在罐身上。

2、通过移动机构和夹紧机构的配合，能够将需要安装顶盖的罐身运送至压盖机构处，能够将安装好顶盖的罐身从压盖机构处运离，如此能够防止手被压伤，能够提高安全性；并且夹紧机构能够将罐身夹住固定防止罐身自行移动或是晃动，从而能够便于安装顶盖。

3、通过顶盖放置机构能够自动将顶盖放置在罐身上，从而无需人工手动放置罐身顶盖，通过下料管道能够便于安装好顶盖的罐身从放置台上滑落。

4、从而本发明操作简单，实现了能够自动进行送料和出料、能够提高安装效率的目的，进而达到了能够减小劳动量、能够降低劳动强度，能够提高工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大图。

图6为本发明B部分的放大图。

附图中的标记为：1-底板，2-放置台，3-驱动机构，31-固定板，32-伺服电机，33-第一齿轮，34-扇形齿轮，4-旋转机构，41-第一轴架，42-第二齿轮，43-传动皮带组，44-滑动转轴，45-顶盖安装块，46-托架，5-压盖机构，51-定位架，52-连接杆，53-压板，54-固定架，55-第一复位弹簧，56-齿条杆，57-第三齿轮，58-锥齿轮，59-第四齿轮，510-第二轴架，6-移动机构，61-旋转柱，62-第五齿轮，7-夹紧机构，71-安装架，72-导轨架，73-滑动夹板，74-三头推块，75-第二复位弹簧，76-固定顶板，8-顶盖放置机构，81-固定套环架，82-储料桶，83-导向架，84-第一挡板，85-第二挡板，86-中轴，87-开槽连杆，88-推板，89-第三复位弹簧，810-顶块，9-下料管道，10-易拉罐。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种三片式易拉罐顶盖安装设备，如图1-4所示，包括有底板1、放置台2、驱动机构3、旋转机构4和压盖机构5，底板1顶部左侧连接有放置台2，底板1顶部安装有驱动机构3，底板1与放置台2之间安装有压盖机构5，压盖机构5与驱动机构3传动连接，底板1与压盖机构5之间安装有旋转机构4，旋转机构4与驱动机构3传动连接。

驱动机构3包括有固定板31、伺服电机32、第一齿轮33和扇形齿轮34，底板1顶部右后侧连接有固定板31，固定板31上安装有伺服电机32，伺服电机32的输出轴通过联轴器分别连接有第一齿轮33和扇形齿轮34，扇形齿轮34位于第一齿轮33的上侧。

压盖机构5包括有定位架51、连接杆52、压板53、固定架54、第一复位弹簧55、齿条杆56、第三齿轮57、锥齿轮58、第四齿轮59和第二轴架510，底板1顶部右后侧连接有定位架51，定位架51位于固定板31的右后方，定位架51上滑动式连接有连接杆52，连接杆52上部连接有压板53，放置台2顶部右侧连接有固定架54，固定架54与压板53之间连接有第一复位弹簧55，连接杆52底部连接有齿条杆56，定位架51中部转动式连接有第三齿轮57，第三齿轮57与齿条杆56啮合，底板1顶部右侧连接有第二轴架510，第二轴架510位于定位架51的左侧，第二轴架510上转动式连接有第四齿轮59，第四齿轮59与扇形齿轮34啮合，第四齿轮59的传动轴与第三齿轮57的传动轴上均连接有锥齿轮58，两个锥齿轮58啮合。

旋转机构4包括有第一轴架41、第二齿轮42、传动皮带组43、滑动转轴44、顶盖安装块45和托架46，底板1顶部右侧连接有第一轴架41，第一轴架41位于第二轴架510的前侧，第一轴架41上转动式连接有转杆，转杆下部连接有第二齿轮42，第二齿轮42与第一齿轮33啮合，压板53前部转动式连接有滑动转轴44，滑动转轴44与转杆之间连接有传动皮带组43，传动皮带组43与滑动转轴44滑动式连接，滑动转轴44底端连接有顶盖安装块45，放置台2顶部右侧连接有托架46，托架46与传动皮带组43接触，托架46与滑动转轴44滑动式并转动式连接。

当要对三片式易拉罐10进行顶盖安装工作时，可使用本设备，首先将顶盖放置在罐身上，再将罐身放置在顶盖安装块45下侧的放置台2处，随后启动伺服电机32使第一齿轮33和扇形齿轮34转动，扇形齿轮34转动使第四齿轮59转动，第四齿轮59转动通过锥齿轮58使第三齿轮57转动，第三齿轮57转动使齿条杆56向下移动，齿条杆56向下移动带动连接杆52向下移动，连接杆52向下移动通过压板53能够使滑动转轴44向下移动，第一复位弹簧55随之拉伸，滑动转轴44向下移动带动顶盖安装块45向下移动；第一齿轮33转动通过第二齿轮42能够使转杆转动，转杆转动通过传动皮带组43能够使滑动转轴44转动，滑动转轴44转动带动顶盖安装块45转动，如此顶盖安装块45在向下移动的同时还能够转动，顶盖安装块45向下移动并转动能够将顶盖固定安装在罐身上。顶盖固定安装在罐身上后，扇形齿轮34转动至与第四齿轮59脱离，在第一复位弹簧55的作用下，能够使压板53向上移动复位，压板53向上移动复位能够带动其上的部件向上移动复位，此时，可人工手动将安装好顶盖的罐身取下，并重新放置另一个放有顶盖的罐身，周而复始，能够重复进行顶盖安装工作，当顶盖安装工作完成后，关闭伺服电机32即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-5所示，还包括有移动机构6，移动机构6包括有旋转柱61和第五齿轮62，放置台2底部中间转动式连接有旋转柱61，旋转柱61底端连接有第五齿轮62，第五齿轮62与扇形齿轮34啮合。

还包括有夹紧机构7，夹紧机构7包括有安装架71、导轨架72、滑动夹板73、三头推块74、第二复位弹簧75和固定顶板76，旋转柱61外壁中部沿周向均匀间隔的连接有四个安装架71，安装架71上连接有导轨架72，导轨架72内滑动式连接有两个滑动夹板73，两个滑动夹板73之间滑动式连接有三头推块74，三头推块74与导轨架72之间连接有第二复位弹簧75，放置台2顶部左前侧连接有固定顶板76，固定顶板76与三头推块74配合。

扇形齿轮34转动通过第五齿轮62能够使旋转柱61间歇性转动，旋转柱61间歇性转动能够带动安装架71间歇性转动，安装架71间歇性转动能够带动其上的部件间歇性转动，当三头推块74转动至与固定顶板76接触时，在固定顶板76的作用下，能够使三头推块74向上移动，第二复位弹簧75随之拉伸，三头推块74向上移动能够使两个滑动夹板73相互分离，此时可将放有顶盖的罐身放入两个滑动夹板73之间，当三头推块74转动至与固定顶板76脱离时，在第二复位弹簧75的作用下，能够使三头推块74向下移动复位，三头推块74向下移动复位能够使两个滑动夹板73相互靠近从而将罐身夹住固定，且旋转柱61间歇性转动能够将需要安装顶盖的罐身运送至顶盖安装块45的下方，能够将安装好顶盖的罐身运离顶盖安装块45的下方，如此能够防止手被压伤，能够提高安全性；并且滑动夹板73将罐身夹住固定能够防止罐身自行移动或是晃动，从而能够便于安装顶盖。当三头推块74再次转动至与固定顶板76接触时，能够使两个滑动夹板73相互分离，将安装好顶盖的罐身松开，随后将安装好顶盖的罐身取下即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3和图6所示，还包括有顶盖放置机构8，顶盖放置机构8包括有固定套环架81、储料桶82、导向架83、第一挡板84、第二挡板85、中轴86、开槽连杆87、推板88、第三复位弹簧89和顶块810，放置台2顶部后侧连接有固定套环架81，固定套环架81内连接有储料桶82，储料桶82前侧面下部连接有导向架83，导向架83内的下侧滑动式连接有第一挡板84，第一挡板84与储料桶82底部接触配合，导向架83内的上侧滑动式连接有第二挡板85，第二挡板85与储料桶82滑动式连接，导向架83中部转动式连接有中轴86，中轴86的左右两侧均连接有开槽连杆87，开槽连杆87分别与第一挡板84和第二挡板85滑动式连接，第二挡板85上连接有推板88，推板88与储料桶82之间连接有第三复位弹簧89，旋转柱61顶部沿周向均匀间隔的连接有四个顶块810，顶块810与推板88配合。

可将多个顶盖整齐的放入储料桶82内，顶盖被第一挡板84挡住，旋转柱61间歇性转动带动顶块810间歇性转动，当顶块810转动至与推板88接触时，能够使推板88向后移动，第三复位弹簧89随之压缩，推板88向后移动推动第二挡板85向后移动，第二挡板85向后移动能够将其上的顶盖挡住，第二挡板85向后移动通过开槽连杆87能够使第一挡板84向前移动，如此能够使第一挡板84上的顶盖向下移动落在罐身上，当顶块810转动至与推板88脱离时，在第三复位弹簧89的作用下，能够使推板88向前移动复位，从而能够使第二挡板85向前移动复位，能够使第一挡板84向后复位，周而复始，能够重复使顶盖落在罐身上，进而无需人工手动将顶盖放置在罐身上。

如图1所示，还包括有下料管道9，放置台2底部前侧开有出料口，出料口内连接有下料管道9。

当安装好顶盖的罐身转动至出料口处时，安装好顶盖的罐身随之经出料口和下料管道9滑落，如此无需人工手动将安装好顶盖的罐身从放置台2上取下。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种三片式易拉罐顶盖安装设备，其特征在于，包括：

底板（1），其上一侧连接有放置台（2）；

驱动机构（3），底板（1）上安装有驱动机构（3）；

压盖机构（5），底板（1）与放置台（2）之间安装有压盖机构（5），压盖机构（5）与驱动机构（3）传动连接；

旋转机构（4），底板（1）与压盖机构（5）之间安装有旋转机构（4），旋转机构（4）与驱动机构（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三片式易拉罐顶盖安装设备，其特征在于，驱动机构（3）包括：

固定板（31），底板（1）上另一侧连接有固定板（31）；

伺服电机（32），固定板（31）上安装有伺服电机（32）；

第一齿轮（33），伺服电机（32）上连接有第一齿轮（33）；

扇形齿轮（34），伺服电机（32）上靠近第一齿轮（33）的一侧连接有扇形齿轮（34）。

3.根据权利要求2所述的一种三片式易拉罐顶盖安装设备，其特征在于，压盖机构（5）包括：

定位架（51），底板（1）上靠近固定板（31）的一侧连接有定位架（51）；

连接杆（52），定位架（51）上滑动式连接有连接杆（52）；

压板（53），连接杆（52）上部连接有压板（53）；

固定架（54），放置台（2）顶部一侧连接有固定架（54）；

第一复位弹簧（55），固定架（54）与压板（53）之间连接有第一复位弹簧（55）；

齿条杆（56），连接杆（52）底部连接有齿条杆（56）；

第三齿轮（57），定位架（51）中部转动式连接有第三齿轮（57），第三齿轮（57）与齿条杆（56）啮合；

第二轴架（510），底板（1）上靠近定位架（51）的一侧连接有第二轴架（510）；

第四齿轮（59），第二轴架（510）上转动式连接有第四齿轮（59），第四齿轮（59）与扇形齿轮（34）啮合；

锥齿轮（58），第四齿轮（59）的传动轴与第三齿轮（57）的传动轴上均连接有锥齿轮（58），两个锥齿轮（58）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种三片式易拉罐顶盖安装设备，其特征在于，旋转机构（4）包括：

第一轴架（41），底板（1）上靠近第二轴架（510）的一侧连接有第一轴架（41），第一轴架（41）上转动式连接有转杆；

第二齿轮（42），转杆上连接有第二齿轮（42），第二齿轮（42）与第一齿轮（33）啮合；

滑动转轴（44），压板（53）上转动式连接有滑动转轴（44）；

传动皮带组（43），滑动转轴（44）与转杆之间连接有传动皮带组（43），传动皮带组（43）与滑动转轴（44）滑动式连接；

顶盖安装块（45），滑动转轴（44）上连接有顶盖安装块（45）；

托架（46），放置台（2）顶部连接有托架（46），托架（46）与传动皮带组（43）接触，托架（46）与滑动转轴（44）滑动式并转动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种三片式易拉罐顶盖安装设备，其特征在于，还包括移动机构（6），移动机构（6）包括：

旋转柱（61），放置台（2）底部中间转动式连接有旋转柱（61）；

第五齿轮（62），旋转柱（61）底端连接有第五齿轮（62），第五齿轮（62）与扇形齿轮（34）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种三片式易拉罐顶盖安装设备，其特征在于，还包括夹紧机构（7），夹紧机构（7）包括：

安装架（71），旋转柱（61）外壁连接有多个安装架（71）；

导轨架（72），安装架（71）上连接有导轨架（72）；

滑动夹板（73），导轨架（72）内滑动式连接有两个滑动夹板（73）；

三头推块（74），滑动夹板（73）之间滑动式连接有三头推块（74）；

第二复位弹簧（75），三头推块（74）与导轨架（72）之间连接有第二复位弹簧（75）；

固定顶板（76），放置台（2）顶部另一侧连接有固定顶板（76），固定顶板（76）与三头推块（74）配合。

7.根据权利要求6所述的一种三片式易拉罐顶盖安装设备，其特征在于，还包括顶盖放置机构（8），顶盖放置机构（8）包括：

固定套环架（81），放置台（2）顶部另外一侧连接有固定套环架（81）；

储料桶（82），固定套环架（81）内连接有储料桶（82）；

导向架（83），储料桶（82）上部连接有导向架（83）；

第一挡板（84），导向架（83）内的下侧滑动式连接有第一挡板（84），第一挡板（84）与储料桶（82）底部接触配合；

第二挡板（85），导向架（83）内的上侧滑动式连接有第二挡板（85），第二挡板（85）与储料桶（82）滑动式连接；

中轴（86），导向架（83）中部转动式连接有中轴（86）；

开槽连杆（87），中轴（86）两侧均连接有开槽连杆（87），开槽连杆（87）分别与第一挡板（84）和第二挡板（85）滑动式连接；

推板（88），第二挡板（85）上连接有推板（88）；

第三复位弹簧（89），推板（88）与储料桶（82）之间连接有第三复位弹簧（89）；

顶块（810），旋转柱（61）顶部连接有多个顶块（810），顶块（810）与推板（88）配合。

8.根据权利要求7所述的一种三片式易拉罐顶盖安装设备，其特征在于，还包括：

下料管道（9），放置台（2）底部一侧开有出料口，出料口内连接有下料管道（9）。

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