CN110355560A

CN110355560A - 一种机架螺钉装配器

Info

Publication number: CN110355560A
Application number: CN201910622875.8A
Authority: CN
Inventors: 邹太阳宝
Original assignee: 邹太阳宝
Current assignee: NANTONG HAIXIN INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2019-10-22
Anticipated expiration: 2039-07-11
Also published as: CN110355560B

Abstract

本发明涉及一种装配器，尤其涉及一种机架螺钉装配器。技术问题为：提供一种能够更方便人们将螺钉转入机器内，比较省力，并且无需人扶着螺钉，操作方便的机架螺钉装配器。本发明的技术方案是：一种机架螺钉装配器，包括有把手、支架、第一导向杆、握杆、第一滚轮、摆动座、摆动杆、第二导向杆、销杆、固定板、弧形滑轨、弧形滑块等；把手顶端固接有可使螺钉放置的空心箱。本发明通过将适量的螺钉放入空心箱内，进而使得螺钉掉落至槽孔内反转至螺丝刀头正左侧，启动电机使螺丝刀头转动，即可拉动握杆向右移动，使得螺丝刀头向左移动带动螺钉转入机器内，无需人手拿螺丝刀将螺丝转入机器内，比较方便、省力，并且还无需扶着螺钉进行装配。

Description

一种机架螺钉装配器

技术领域

本发明涉及一种装配器，尤其涉及一种机架螺钉装配器。

背景技术

机器的制作工艺中，需要将多种零件装配在一起，才能进行下一步操作，装配在一起则需要使用到螺钉固定，通常人们都是手拿螺丝刀将螺栓转入机器内，由于人的手需要不断的扭动螺丝刀，比较费力，并且开始的时候需要人用手扶着螺钉进行装配，操作比较麻烦，所以需要一个人扶着螺钉，一个人用螺丝刀扭动螺钉，并且装配一会就休息一会，如此人工成本高，工作效率低。

发明内容

为了克服由于人的手需要不断的扭动螺丝刀对螺钉进行装配，比较费力，并且开始的时候需要人用手扶着螺钉进行装配，操作比较麻烦的缺点，技术问题为：提供一种能够更方便人们将螺钉转入机器内，比较省力，并且无需人扶着螺钉，操作方便的机架螺钉装配器。

本发明的技术方案是：一种机架螺钉装配器，包括有把手、支架、第一导向杆、握杆、第一滚轮、摆动座、摆动杆、第二导向杆、销杆、固定板、弧形滑轨、弧形滑块、空心圆盘、拧紧装置、空心箱、支板和第一凸块，把手顶端固接有可使螺钉放置的空心箱，空心箱顶部右侧开有可使螺钉放入的第一开口，对螺钉导向的支板为两个，分别安装于空心箱内前后两侧面上部，支板呈倾斜状态，空心箱底部左侧开有可使螺钉掉落的通孔，与螺钉配合的第一凸块安装于空心箱内底部左侧，第一凸块位于通孔右侧，把手左侧面上部固接有支架，支架后侧面左端固接有固定板，固定板外侧面固接有起导向作用的弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式的设有四个弧形滑块，弧形滑块与弧形滑轨滑动配合，空心圆盘安装于弧形滑块外侧面之间，空心圆盘周向均匀间隔的开有可使螺钉穿过的槽孔，把手上部开有第二导向孔，第二导向孔内设有第二导向杆，第二导向杆左端设有可将螺钉拧紧的拧紧装置，拧紧装置位于弧形滑轨内，第二导向杆前侧面右侧固接有销杆，把手右侧面上部固接有摆动座，摆动座右端转动式的连接有摆动杆，摆动杆上部开有与销杆配合的一字孔，销杆位于一字孔内，把手上部开有第一导向孔，第一导向孔位于第二导向孔下方，第一导向孔内设有第一导向杆，第一导向杆右端转动式的设有第一滚轮，第一滚轮与摆动杆接触，可使摆动杆摆动的握杆安装于第一导向杆左端。

进一步，拧紧装置包括有第一滑杆、第一滑套、第一弹簧、电机和螺丝刀头，电机安装于第二导向杆左端，电机的输出轴通过联轴器连接有可将螺钉拧紧的螺丝刀头，固定板顶部右侧固接有第一滑杆，第一滑杆形状为7型，第一滑杆上滑动式的设有第一滑套，第一滑套右侧面与第一滑杆右部之间绕接有第一弹簧，第一滑套底部与电机顶部固定连接。

进一步，还包括有第一齿轮、第一支杆、转盘、第二齿轮、第二支杆、第二滑套、第二滑杆、第二弹簧、第三支杆、第二凸块、滑管、第三弹簧、第三滑杆、第二滚轮和活动齿条，第一齿轮安装于空心圆盘前侧面，支架左侧面下部固接有第一支杆，第一支杆左端转动式的设有转盘，转盘外侧面周向均匀间隔的开有多个卡槽，与第一齿轮配合的第二齿轮安装于转盘后侧面圆心位置，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二支杆安装于第一支杆底部左侧，第二支杆左端固接有起导向作用的第二滑套，第二滑套内设有与卡槽配合的第二滑杆，第二滑杆上部与第二滑套顶部之间绕接有第二弹簧，握杆左侧面上部固接有起导向作用的滑管，滑管内设有第三滑杆，第三滑杆右侧底端与滑管内底部之间连接有第三弹簧，第三滑杆左侧底端转动式的设有第二滚轮，与第二齿轮配合的活动齿条安装于第三滑杆顶端，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三支杆安装于第一支杆底部左侧，第三支杆位于第二支杆右侧，第三支杆前侧面下部固接有与第二滚轮配合的第二凸块，第二凸块位于第二滚轮右侧。

进一步，还包括有弧形齿条、弧形支杆、第三齿轮和拨动杆，空心箱底部右侧开有起导向作用的第二开口，空心箱外底部右侧安装有弧形支杆，弧形支杆后侧面中部转动式的设有第三齿轮，第三齿轮前侧面偏心位置均匀间隔的固接有可将螺钉推动的拨动杆，拨动杆与第二开口配合，摆动杆顶端固接有弧形齿条，弧形齿条位于第三齿轮下方与其啮合。

进一步，还包括有漏斗、卡板、半圆盖板、挡板、第三导向杆、卡轮和第四弹簧，空心箱外顶部右侧固接有可使螺钉放置的漏斗，漏斗位于第一开口正上方，卡板安装于漏斗外右侧面上部，漏斗顶部左侧铰接有可防止螺钉掉落出的半圆盖板，半圆盖板与漏斗配合，半圆盖板右侧下部开有第三导向孔，第三导向孔内设有第三导向杆，第三导向杆右部与半圆盖板外右侧面之间绕接有第四弹簧，与卡板配合的卡轮转动式的安装于第三导向杆左端，卡轮与卡板接触，挡板安装于半圆盖板内右侧面下部。

本发明的有益效果是：本发明通过将适量的螺钉放入空心箱内，进而使得螺钉掉落至槽孔内反转至螺丝刀头正左侧，启动电机使螺丝刀头转动，即可拉动握杆向右移动，使得螺丝刀头向左移动带动螺钉转入机器内，无需人手拿螺丝刀将螺丝转入机器内，比较方便、省力，并且还无需扶着螺钉进行装配，通过拨动杆的作用，则能避免螺钉在空心箱内卡住影响装配。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明拧紧装置的放大主视结构示意图。

图3为本发明A的放大主视结构示意图。

图4为本发明B的放大主视结构示意图。

图5为本发明C的放大主视结构示意图。

图6为本发明D的放大主视结构示意图。

附图标记说明：1把手，101支架，2第一导向孔，3第一导向杆，4握杆，5第一滚轮，6摆动座，7摆动杆，8一字孔，9第二导向孔，10第二导向杆，11销杆，12固定板，13弧形滑轨，14弧形滑块，15空心圆盘，16槽孔，17拧紧装置，171第一滑杆，172第一滑套，173第一弹簧，174电机，175螺丝刀头，18空心箱，19支板，20第一凸块，21通孔，22第一开口，23第一齿轮，24第一支杆，25转盘，26卡槽，27第二齿轮，28第二支杆，29第二滑套，30第二滑杆，31第二弹簧，32第三支杆，33第二凸块，34滑管，35第三弹簧，36第三滑杆，37第二滚轮，38活动齿条，39弧形齿条，40弧形支杆，41第二开口，42第三齿轮，43拨动杆，44漏斗，45卡板，46半圆盖板，47挡板，48第三导向孔，49第三导向杆，50卡轮，51第四弹簧。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种机架螺钉装配器，如图1-2所示，包括有把手1、支架101、第一导向杆3、握杆4、第一滚轮5、摆动座6、摆动杆7、第二导向杆10、销杆11、固定板12、弧形滑轨13、弧形滑块14、空心圆盘15、拧紧装置17、空心箱18、支板19和第一凸块20，把手1顶端固接有可使螺钉放置的空心箱18，把手1通过焊接连接的方式与空心箱18连接，空心箱18顶部右侧开有可使螺钉放入的第一开口22，对螺钉导向的支板19为两个，分别安装于空心箱18内前后两侧面上部，支板19呈倾斜状态，空心箱18底部左侧开有可使螺钉掉落的通孔21，与螺钉配合的第一凸块20安装于空心箱18内底部左侧，第一凸块20位于通孔21右侧，把手1左侧面上部固接有支架101，把手1通过焊接连接的方式与支架101连接，支架101后侧面左端固接有固定板12，固定板12外侧面固接有起导向作用的弧形滑轨13，弧形滑轨13上滑动式的设有四个弧形滑块14，弧形滑块14与弧形滑轨13滑动配合，空心圆盘15安装于弧形滑块14外侧面之间，空心圆盘15周向均匀间隔的开有可使螺钉穿过的槽孔16，把手1上部开有第二导向孔9，第二导向孔9内设有第二导向杆10，第二导向杆10左端设有可将螺钉拧紧的拧紧装置17，拧紧装置17位于弧形滑轨13内，第二导向杆10前侧面右侧固接有销杆11，把手1右侧面上部固接有摆动座6，把手1通过焊接连接的方式与摆动座6连接，摆动座6右端转动式的连接有摆动杆7，摆动杆7上部开有与销杆11配合的一字孔8，销杆11位于一字孔8内，把手1上部开有第一导向孔2，第一导向孔2位于第二导向孔9下方，第一导向孔2内设有第一导向杆3，第一导向杆3右端转动式的设有第一滚轮5，第一滚轮5与摆动杆7接触，可使摆动杆7摆动的握杆4安装于第一导向杆3左端。

实施例2

一种机架螺钉装配器，如图1-2所示，包括有把手1、支架101、第一导向杆3、握杆4、第一滚轮5、摆动座6、摆动杆7、第二导向杆10、销杆11、固定板12、弧形滑轨13、弧形滑块14、空心圆盘15、拧紧装置17、空心箱18、支板19和第一凸块20，把手1顶端固接有可使螺钉放置的空心箱18，空心箱18顶部右侧开有可使螺钉放入的第一开口22，对螺钉导向的支板19为两个，分别安装于空心箱18内前后两侧面上部，支板19呈倾斜状态，空心箱18底部左侧开有可使螺钉掉落的通孔21，与螺钉配合的第一凸块20安装于空心箱18内底部左侧，第一凸块20位于通孔21右侧，把手1左侧面上部固接有支架101，支架101后侧面左端固接有固定板12，固定板12外侧面固接有起导向作用的弧形滑轨13，弧形滑轨13上滑动式的设有四个弧形滑块14，弧形滑块14与弧形滑轨13滑动配合，空心圆盘15安装于弧形滑块14外侧面之间，空心圆盘15周向均匀间隔的开有可使螺钉穿过的槽孔16，把手1上部开有第二导向孔9，第二导向孔9内设有第二导向杆10，第二导向杆10左端设有可将螺钉拧紧的拧紧装置17，拧紧装置17位于弧形滑轨13内，第二导向杆10前侧面右侧固接有销杆11，把手1右侧面上部固接有摆动座6，摆动座6右端转动式的连接有摆动杆7，摆动杆7上部开有与销杆11配合的一字孔8，销杆11位于一字孔8内，把手1上部开有第一导向孔2，第一导向孔2位于第二导向孔9下方，第一导向孔2内设有第一导向杆3，第一导向杆3右端转动式的设有第一滚轮5，第一滚轮5与摆动杆7接触，可使摆动杆7摆动的握杆4安装于第一导向杆3左端。

拧紧装置17包括有第一滑杆171、第一滑套172、第一弹簧173、电机174和螺丝刀头175，电机174安装于第二导向杆10左端，电机174的输出轴通过联轴器连接有可将螺钉拧紧的螺丝刀头175，固定板12顶部右侧固接有第一滑杆171，固定板12通过焊接连接的方式与第一滑杆171连接，第一滑杆171形状为7型，第一滑杆171上滑动式的设有第一滑套172，第一滑套172右侧面与第一滑杆171右部之间绕接有第一弹簧173，第一滑套172底部与电机174顶部固定连接，第一滑套172通过焊接连接的方式与电机174连接。

实施例3

一种机架螺钉装配器，如图1-4所示，包括有把手1、支架101、第一导向杆3、握杆4、第一滚轮5、摆动座6、摆动杆7、第二导向杆10、销杆11、固定板12、弧形滑轨13、弧形滑块14、空心圆盘15、拧紧装置17、空心箱18、支板19和第一凸块20，把手1顶端固接有可使螺钉放置的空心箱18，空心箱18顶部右侧开有可使螺钉放入的第一开口22，对螺钉导向的支板19为两个，分别安装于空心箱18内前后两侧面上部，支板19呈倾斜状态，空心箱18底部左侧开有可使螺钉掉落的通孔21，与螺钉配合的第一凸块20安装于空心箱18内底部左侧，第一凸块20位于通孔21右侧，把手1左侧面上部固接有支架101，支架101后侧面左端固接有固定板12，固定板12外侧面固接有起导向作用的弧形滑轨13，弧形滑轨13上滑动式的设有四个弧形滑块14，弧形滑块14与弧形滑轨13滑动配合，空心圆盘15安装于弧形滑块14外侧面之间，空心圆盘15周向均匀间隔的开有可使螺钉穿过的槽孔16，把手1上部开有第二导向孔9，第二导向孔9内设有第二导向杆10，第二导向杆10左端设有可将螺钉拧紧的拧紧装置17，拧紧装置17位于弧形滑轨13内，第二导向杆10前侧面右侧固接有销杆11，把手1右侧面上部固接有摆动座6，摆动座6右端转动式的连接有摆动杆7，摆动杆7上部开有与销杆11配合的一字孔8，销杆11位于一字孔8内，把手1上部开有第一导向孔2，第一导向孔2位于第二导向孔9下方，第一导向孔2内设有第一导向杆3，第一导向杆3右端转动式的设有第一滚轮5，第一滚轮5与摆动杆7接触，可使摆动杆7摆动的握杆4安装于第一导向杆3左端。

拧紧装置17包括有第一滑杆171、第一滑套172、第一弹簧173、电机174和螺丝刀头175，电机174安装于第二导向杆10左端，电机174的输出轴通过联轴器连接有可将螺钉拧紧的螺丝刀头175，固定板12顶部右侧固接有第一滑杆171，第一滑杆171形状为7型，第一滑杆171上滑动式的设有第一滑套172，第一滑套172右侧面与第一滑杆171右部之间绕接有第一弹簧173，第一滑套172底部与电机174顶部固定连接。

还包括有第一齿轮23、第一支杆24、转盘25、第二齿轮27、第二支杆28、第二滑套29、第二滑杆30、第二弹簧31、第三支杆32、第二凸块33、滑管34、第三弹簧35、第三滑杆36、第二滚轮37和活动齿条38，第一齿轮23安装于空心圆盘15前侧面，支架101左侧面下部固接有第一支杆24，支架101通过焊接连接的方式与第一支杆24连接，第一支杆24左端转动式的设有转盘25，转盘25外侧面周向均匀间隔的开有多个卡槽26，与第一齿轮23配合的第二齿轮27安装于转盘25后侧面圆心位置，第二齿轮27与第一齿轮23啮合，第二支杆28安装于第一支杆24底部左侧，第二支杆28通过焊接连接的方式与第一支杆24连接，第二支杆28左端固接有起导向作用的第二滑套29，第二滑套29内设有与卡槽26配合的第二滑杆30，第二滑杆30上部与第二滑套29顶部之间绕接有第二弹簧31，握杆4左侧面上部固接有起导向作用的滑管34，握杆4通过焊接连接的方式与滑管34连接，滑管34内设有第三滑杆36，第三滑杆36右侧底端与滑管34内底部之间连接有第三弹簧35，第三滑杆36左侧底端转动式的设有第二滚轮37，与第二齿轮27配合的活动齿条38安装于第三滑杆36顶端，第一齿轮23与第二齿轮27啮合，第三支杆32安装于第一支杆24底部左侧，第三支杆32位于第二支杆28右侧，第三支杆32前侧面下部固接有与第二滚轮37配合的第二凸块33，第二凸块33位于第二滚轮37右侧。

实施例4

一种机架螺钉装配器，如图1-5所示，包括有把手1、支架101、第一导向杆3、握杆4、第一滚轮5、摆动座6、摆动杆7、第二导向杆10、销杆11、固定板12、弧形滑轨13、弧形滑块14、空心圆盘15、拧紧装置17、空心箱18、支板19和第一凸块20，把手1顶端固接有可使螺钉放置的空心箱18，空心箱18顶部右侧开有可使螺钉放入的第一开口22，对螺钉导向的支板19为两个，分别安装于空心箱18内前后两侧面上部，支板19呈倾斜状态，空心箱18底部左侧开有可使螺钉掉落的通孔21，与螺钉配合的第一凸块20安装于空心箱18内底部左侧，第一凸块20位于通孔21右侧，把手1左侧面上部固接有支架101，支架101后侧面左端固接有固定板12，固定板12外侧面固接有起导向作用的弧形滑轨13，弧形滑轨13上滑动式的设有四个弧形滑块14，弧形滑块14与弧形滑轨13滑动配合，空心圆盘15安装于弧形滑块14外侧面之间，空心圆盘15周向均匀间隔的开有可使螺钉穿过的槽孔16，把手1上部开有第二导向孔9，第二导向孔9内设有第二导向杆10，第二导向杆10左端设有可将螺钉拧紧的拧紧装置17，拧紧装置17位于弧形滑轨13内，第二导向杆10前侧面右侧固接有销杆11，把手1右侧面上部固接有摆动座6，摆动座6右端转动式的连接有摆动杆7，摆动杆7上部开有与销杆11配合的一字孔8，销杆11位于一字孔8内，把手1上部开有第一导向孔2，第一导向孔2位于第二导向孔9下方，第一导向孔2内设有第一导向杆3，第一导向杆3右端转动式的设有第一滚轮5，第一滚轮5与摆动杆7接触，可使摆动杆7摆动的握杆4安装于第一导向杆3左端。

还包括有第一齿轮23、第一支杆24、转盘25、第二齿轮27、第二支杆28、第二滑套29、第二滑杆30、第二弹簧31、第三支杆32、第二凸块33、滑管34、第三弹簧35、第三滑杆36、第二滚轮37和活动齿条38，第一齿轮23安装于空心圆盘15前侧面，支架101左侧面下部固接有第一支杆24，第一支杆24左端转动式的设有转盘25，转盘25外侧面周向均匀间隔的开有多个卡槽26，与第一齿轮23配合的第二齿轮27安装于转盘25后侧面圆心位置，第二齿轮27与第一齿轮23啮合，第二支杆28安装于第一支杆24底部左侧，第二支杆28左端固接有起导向作用的第二滑套29，第二滑套29内设有与卡槽26配合的第二滑杆30，第二滑杆30上部与第二滑套29顶部之间绕接有第二弹簧31，握杆4左侧面上部固接有起导向作用的滑管34，滑管34内设有第三滑杆36，第三滑杆36右侧底端与滑管34内底部之间连接有第三弹簧35，第三滑杆36左侧底端转动式的设有第二滚轮37，与第二齿轮27配合的活动齿条38安装于第三滑杆36顶端，第一齿轮23与第二齿轮27啮合，第三支杆32安装于第一支杆24底部左侧，第三支杆32位于第二支杆28右侧，第三支杆32前侧面下部固接有与第二滚轮37配合的第二凸块33，第二凸块33位于第二滚轮37右侧。

还包括有弧形齿条39、弧形支杆40、第三齿轮42和拨动杆43，空心箱18底部右侧开有起导向作用的第二开口41，空心箱18外底部右侧安装有弧形支杆40，空心箱18通过焊接连接的方式与弧形支杆40连接，弧形支杆40后侧面中部转动式的设有第三齿轮42，第三齿轮42前侧面偏心位置均匀间隔的固接有可将螺钉推动的拨动杆43，第三齿轮42通过焊接连接的方式与拨动杆43连接，拨动杆43与第二开口41配合，摆动杆7顶端固接有弧形齿条39，弧形齿条39位于第三齿轮42下方与其啮合。

实施例5

一种机架螺钉装配器，如图1-6所示，包括有把手1、支架101、第一导向杆3、握杆4、第一滚轮5、摆动座6、摆动杆7、第二导向杆10、销杆11、固定板12、弧形滑轨13、弧形滑块14、空心圆盘15、拧紧装置17、空心箱18、支板19和第一凸块20，把手1顶端固接有可使螺钉放置的空心箱18，空心箱18顶部右侧开有可使螺钉放入的第一开口22，对螺钉导向的支板19为两个，分别安装于空心箱18内前后两侧面上部，支板19呈倾斜状态，空心箱18底部左侧开有可使螺钉掉落的通孔21，与螺钉配合的第一凸块20安装于空心箱18内底部左侧，第一凸块20位于通孔21右侧，把手1左侧面上部固接有支架101，支架101后侧面左端固接有固定板12，固定板12外侧面固接有起导向作用的弧形滑轨13，弧形滑轨13上滑动式的设有四个弧形滑块14，弧形滑块14与弧形滑轨13滑动配合，空心圆盘15安装于弧形滑块14外侧面之间，空心圆盘15周向均匀间隔的开有可使螺钉穿过的槽孔16，把手1上部开有第二导向孔9，第二导向孔9内设有第二导向杆10，第二导向杆10左端设有可将螺钉拧紧的拧紧装置17，拧紧装置17位于弧形滑轨13内，第二导向杆10前侧面右侧固接有销杆11，把手1右侧面上部固接有摆动座6，摆动座6右端转动式的连接有摆动杆7，摆动杆7上部开有与销杆11配合的一字孔8，销杆11位于一字孔8内，把手1上部开有第一导向孔2，第一导向孔2位于第二导向孔9下方，第一导向孔2内设有第一导向杆3，第一导向杆3右端转动式的设有第一滚轮5，第一滚轮5与摆动杆7接触，可使摆动杆7摆动的握杆4安装于第一导向杆3左端。

还包括有弧形齿条39、弧形支杆40、第三齿轮42和拨动杆43，空心箱18底部右侧开有起导向作用的第二开口41，空心箱18外底部右侧安装有弧形支杆40，弧形支杆40后侧面中部转动式的设有第三齿轮42，第三齿轮42前侧面偏心位置均匀间隔的固接有可将螺钉推动的拨动杆43，拨动杆43与第二开口41配合，摆动杆7顶端固接有弧形齿条39，弧形齿条39位于第三齿轮42下方与其啮合。

还包括有漏斗44、卡板45、半圆盖板46、挡板47、第三导向杆49、卡轮50和第四弹簧51，空心箱18外顶部右侧固接有可使螺钉放置的漏斗44，空心箱18通过焊接连接的方式与漏斗44连接，漏斗44位于第一开口22正上方，卡板45安装于漏斗44外右侧面上部，漏斗44顶部左侧铰接有可防止螺钉掉落出的半圆盖板46，半圆盖板46与漏斗44配合，半圆盖板46右侧下部开有第三导向孔48，第三导向孔48内设有第三导向杆49，第三导向杆49右部与半圆盖板46外右侧面之间绕接有第四弹簧51，与卡板45配合的卡轮50转动式的安装于第三导向杆49左端，卡轮50与卡板45接触，挡板47安装于半圆盖板46内右侧面下部，挡板47通过焊接连接的方式与半圆盖板46连接。

首先操作人员将适量的螺钉通过第一开口22放入空心箱18内，螺钉与支板19接触呈竖直状态，进而螺钉通过支板19向左移动，螺钉向左移动与第一凸块20接触时，螺钉与支板19脱离翻倒，进而螺钉穿过通孔21掉落至槽孔16内被弧形滑轨13挡住，再拉动空心圆盘15反转，空心圆盘15反转通过槽孔16带动螺钉反转，当下一个槽孔16反转至通孔21正下方时，停止拉动空心圆盘15，进而螺钉继续通过通孔21掉落至槽孔16内，如此反复，即可将螺钉掉落至槽孔16内，当掉落有螺钉的槽孔16反转至拧紧装置17正左侧时，即可停止使螺钉掉落至槽孔16内，操作人员握住把手1移动本装置至装配的位置，启动拧紧装置17，再拉动握杆4向右移动，握杆4向右移动带动第一导向杆3向右移动，第一导向杆3向右移动带动第一滚轮5向右移动，第一滚轮5向右移动带动摆动杆7下部向右摆动，摆动杆7下部向右摆动使得上部向左摆动，摆动杆7上部向左摆动通过一字孔8带动销杆11向左移动，销杆11向左移动带动第二导向杆10向左移动，第二导向杆10向左移动带动拧紧装置17向左移动，拧紧装置17向左移动与螺钉接触，进而螺钉装置带动螺钉向左移动，同时，拧紧装置17还带动螺钉转动，螺钉转动同时向左移动转入机器内，当螺钉完全转入机器内时，即可松开握杆4，拧紧装置17向右移动复位，进而拧紧装置17通过第二导向杆10带动销杆11向右移动，销杆11向右移动通过一字孔8带动摆动杆7摆动复位，进而带动握杆4向左移动复位，拉动空心圆盘15反转使得下一个螺钉反转至拧紧装置17正左侧，按上述操作移动本装置，即可对下一个位置转入螺钉进行装配。如此，无需操作人员用螺丝刀将螺钉进行转动，更加方便、省力。

当本装置移动至装配位置时，即可启动电机174，电机174转动带动螺丝刀头175转动，进而操作人员拉动握杆4向左移动时，第二导向杆10向左移动带动电机174向左移动，电机174向左移动带动螺丝刀头175向左移动，同时，电机174还带动第一滑套172向左移动，第一弹簧173拉伸，螺丝刀头175向左移动穿过弧形滑轨13与螺钉接触配合，进而螺丝刀头175向左移动带动螺钉向左移动，同时，螺丝刀头175还带动螺钉转动，螺丝刀头175则将螺钉转入机器内。当螺钉完全转入机器内时，松开握杆4，因第一弹簧173的作用，第一滑套172向右移动带动电机174向右移动复位，进而带动螺丝刀头175向右移动复位，同时，电机174还带动第二导向杆10向右移动复位，使得握杆4向左移动复位，使用完后关闭电机174。

当操作人员拉动握杆4向右移动，握杆4还带动滑管34向右移动，滑管34向右移动带动第三滑杆36向右移动，第三滑杆36向右移动带动第二滚轮37和活动齿条38向右移动，第二滚轮37向右移动通过第二凸块33向下移动，第二滚轮37向下移动带动第三滑杆36向下移动，第三弹簧35压缩，在第二弹簧31的作用下，第二滑杆30上端卡在卡槽26内，从而能够将转盘25固定，防止第二齿轮27转动影响螺钉装配，当螺钉完全转入机器内时，操作人员停止拉动握杆4，第二滚轮37也就停止向右移动，因第三弹簧35的作用，第三滑杆36向上移动带动第二滚轮37和活动齿条38向上移动，活动齿条38向上移动与第二齿轮27啮合，同理，当握杆4向左移动复位时，握杆4带动滑管34向左移动复位，进而活动齿条38向左移动带动第二齿轮27正转，第二齿轮27正转带动转盘25正转，在第二弹簧31作用下，第二滑杆30上端在转盘25外侧滑动，第二齿轮27正转带动第一齿轮23反转，第一齿轮23反转带动空心圆盘15反转，空心圆盘15反转通过槽孔16带动下一个螺钉反转至螺丝刀头175正左侧。如此，无需操作人员手拉动空心圆盘15反转使螺钉反转至螺丝刀头175正左侧，更加方便。

当操作人员拉动握杆4使得螺丝刀头175推动螺钉向左移动转入机器内时，摆动杆7上部向左摆动带动弧形齿条39向左摆动，弧形齿条39向左摆动带动第三齿轮42正转，第三齿轮42正转带动拨动杆43正转，拨动杆43正转与第二开口41脱离，当螺钉完全转入机器内时，操作人员松开握杆4，进而摆动杆7上部向右摆动带动弧形齿条39向右摆动，弧形齿条39向右移动带动第三齿轮42反转，第三齿轮42反转带动拨动杆43反转，拨动杆43反转穿过第二开口41推动空心箱18内的螺钉向左移动。如此，可防止螺钉卡在空心箱18内影响装配。

首先操作人员拉动第三导向杆49向右移动，第四弹簧51拉伸，第三导向杆49向右移动带动卡轮50向右移动，卡轮50向右移动与卡板45脱离，即可拉动半圆盖板46向上摆动打开，再将适量的螺钉放入漏斗44内，漏斗44内的螺钉通过第一开口22掉落至空心箱18内。当空心箱18内有适量的螺钉时，即可拉动半圆盖板46向下摆动关闭，进而挡板47与漏斗44接触时，停止拉动半圆盖板46，松开第三导向杆49，因第四弹簧51的作用，第三导向杆49向左移动带动卡轮50向左移动卡在卡板45上，卡轮50与卡板45配合将半圆盖板46固定，操作人员即可握住本装置随意以任何角度对机器装配螺钉。如此，可防止螺钉从空心箱18内掉落出。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种机架螺钉装配器，包括有把手（1）、支架（101）、第一导向杆（3）、握杆（4）、第一滚轮（5）、摆动座（6）、摆动杆（7）、第二导向杆（10）和销杆（11），把手（1）左侧面上部固接有支架（101），把手（1）上部开有第二导向孔（9），第二导向孔（9）内设有第二导向杆（10），第二导向杆（10）前侧面右侧固接有销杆（11），把手（1）右侧面上部固接有摆动座（6），摆动座（6）右端转动式的连接有摆动杆（7），摆动杆（7）上部开有与销杆（11）配合的一字孔（8），销杆（11）位于一字孔（8）内，把手（1）上部开有第一导向孔（2），第一导向孔（2）位于第二导向孔（9）下方，第一导向孔（2）内设有第一导向杆（3），第一导向杆（3）右端转动式的设有第一滚轮（5），第一滚轮（5）与摆动杆（7）接触，可使摆动杆（7）摆动的握杆（4）安装于第一导向杆（3）左端，其特征在于，还包括有固定板（12）、弧形滑轨（13）、弧形滑块（14）、空心圆盘（15）、拧紧装置（17）、空心箱（18）、支板（19）和第一凸块（20），把手（1）顶端固接有可使螺钉放置的空心箱（18），空心箱（18）顶部右侧开有可使螺钉放入的第一开口（22），对螺钉导向的支板（19）为两个，分别安装于空心箱（18）内前后两侧面上部，支板（19）呈倾斜状态，空心箱（18）底部左侧开有可使螺钉掉落的通孔（21），与螺钉配合的第一凸块（20）安装于空心箱（18）内底部左侧，第一凸块（20）位于通孔（21）右侧，支架（101）后侧面左端固接有固定板（12），固定板（12）外侧面固接有起导向作用的弧形滑轨（13），弧形滑轨（13）上滑动式的设有四个弧形滑块（14），弧形滑块（14）与弧形滑轨（13）滑动配合，空心圆盘（15）安装于弧形滑块（14）外侧面之间，空心圆盘（15）周向均匀间隔的开有可使螺钉穿过的槽孔（16），第二导向杆（10）左端设有可将螺钉拧紧的拧紧装置（17），拧紧装置（17）位于弧形滑轨（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种机架螺钉装配器，其特征在于，拧紧装置（17）包括有第一滑杆（171）、第一滑套（172）、第一弹簧（173）、电机（174）和螺丝刀头（175），电机（174）安装于第二导向杆（10）左端，电机（174）的输出轴通过联轴器连接有可将螺钉拧紧的螺丝刀头（175），固定板（12）顶部右侧固接有第一滑杆（171），第一滑杆（171）形状为7型，第一滑杆（171）上滑动式的设有第一滑套（172），第一滑套（172）右侧面与第一滑杆（171）右部之间绕接有第一弹簧（173），第一滑套（172）底部与电机（174）顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机架螺钉装配器，其特征在于，还包括有第一齿轮（23）、第一支杆（24）、转盘（25）、第二齿轮（27）、第二支杆（28）、第二滑套（29）、第二滑杆（30）、第二弹簧（31）、第三支杆（32）、第二凸块（33）、滑管（34）、第三弹簧（35）、第三滑杆（36）、第二滚轮（37）和活动齿条（38），第一齿轮（23）安装于空心圆盘（15）前侧面，支架（101）左侧面下部固接有第一支杆（24），第一支杆（24）左端转动式的设有转盘（25），转盘（25）外侧面周向均匀间隔的开有多个卡槽（26），与第一齿轮（23）配合的第二齿轮（27）安装于转盘（25）后侧面圆心位置，第二齿轮（27）与第一齿轮（23）啮合，第二支杆（28）安装于第一支杆（24）底部左侧，第二支杆（28）左端固接有起导向作用的第二滑套（29），第二滑套（29）内设有与卡槽（26）配合的第二滑杆（30），第二滑杆（30）上部与第二滑套（29）顶部之间绕接有第二弹簧（31），握杆（4）左侧面上部固接有起导向作用的滑管（34），滑管（34）内设有第三滑杆（36），第三滑杆（36）右侧底端与滑管（34）内底部之间连接有第三弹簧（35），第三滑杆（36）左侧底端转动式的设有第二滚轮（37），与第二齿轮（27）配合的活动齿条（38）安装于第三滑杆（36）顶端，第一齿轮（23）与第二齿轮（27）啮合，第三支杆（32）安装于第一支杆（24）底部左侧，第三支杆（32）位于第二支杆（28）右侧，第三支杆（32）前侧面下部固接有与第二滚轮（37）配合的第二凸块（33），第二凸块（33）位于第二滚轮（37）右侧。

4.根据权利要求3所述的一种机架螺钉装配器，其特征在于，还包括有弧形齿条（39）、弧形支杆（40）、第三齿轮（42）和拨动杆（43），空心箱（18）底部右侧开有起导向作用的第二开口（41），空心箱（18）外底部右侧安装有弧形支杆（40），弧形支杆（40）后侧面中部转动式的设有第三齿轮（42），第三齿轮（42）前侧面偏心位置均匀间隔的固接有可将螺钉推动的拨动杆（43），拨动杆（43）与第二开口（41）配合，摆动杆（7）顶端固接有弧形齿条（39），弧形齿条（39）位于第三齿轮（42）下方与其啮合。

5.根据权利要求4所述的一种机架螺钉装配器，其特征在于，还包括有漏斗（44）、卡板（45）、半圆盖板（46）、挡板（47）、第三导向杆（49）、卡轮（50）和第四弹簧（51），空心箱（18）外顶部右侧固接有可使螺钉放置的漏斗（44），漏斗（44）位于第一开口（22）正上方，卡板（45）安装于漏斗（44）外右侧面上部，漏斗（44）顶部左侧铰接有可防止螺钉掉落出的半圆盖板（46），半圆盖板（46）与漏斗（44）配合，半圆盖板（46）右侧下部开有第三导向孔（48），第三导向孔（48）内设有第三导向杆（49），第三导向杆（49）右部与半圆盖板（46）外右侧面之间绕接有第四弹簧（51），与卡板（45）配合的卡轮（50）转动式的安装于第三导向杆（49）左端，卡轮（50）与卡板（45）接触，挡板（47）安装于半圆盖板（46）内右侧面下部。