CN110575943B - 一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备，包括输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔内设有用于输送和储存点胶后的螺母的输送装置，所述输送装置上环向阵列分布有六个夹具，所述输送腔后侧端面上设有用于点胶的点胶装置，所述输送腔左侧端面上设有用于将螺母有序排列并进行输送的送料装置，所述输送腔上设有位于所述送料装置右侧的上料装置，所述上料装置用于输送并使螺母被所述夹具夹持固定，本发明在完成点胶后，通过固定齿条带动夹具上的齿轮转动，能释放点胶后的螺母，故本发明能实现自动夹持固定螺母和自动释放点胶后的螺母，能实现螺母点胶的全自动，降低人工成本，提高点胶效率。

Description

一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备

技术领域

本发明涉及螺母点胶技术领域，具体为一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备。

背景技术

螺母点胶用于螺纹副防松，具有高效率，能代替了各种垫圈、尼龙螺母、现场点胶的传统防松方法，也可以减轻整机重量，同时也不会损伤紧固连接的零件表面，提高生产线的速度，提高了合格率，螺母点胶机是一种将螺母胶自动注入螺母上，为螺母起到紧固作用的机器，而传统的螺母点胶机，需要人工放螺母，然后进行点胶，但这种方式的点胶机，工作效率慢，成本贵，远远满足不了高速产能的需要，而具有自动夹持功能的点胶机，在完成点胶后仍需人工取下螺母，自动化程度较低，人工成本高，使得点胶效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前螺母点胶机需要人工放置固定螺母，完成点胶后需要人工取下，自动化程度较低，人工成本高，使得点胶效率较低。

为解决上述问题，本例设计了一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备，本例的一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备，包括输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔内设有用于输送和储存点胶后的螺母的输送装置，所述输送装置包括固定连接于所述输送腔左侧端面上的L形杆、固定连接于所述L形杆上的齿条，所述输送装置上环向阵列分布有六个夹具，所述夹具包括设置于所述输送装置上的夹具箱、设置于所述夹具箱内且开口朝向顺时针方向的夹具腔、两个滑动连接于所述夹具腔靠近对称中心一侧内壁上的滑块，且两个所述滑块前后对称、固定连接于所述滑块顺时针一侧端面上夹持杆、转动连接于所述夹具腔靠近对称中心一侧内壁上的芯轴、固定连接于芯轴上且与所述齿条啮合连接的齿轮、设置于所述齿轮与所述夹具腔之间的扭转弹簧，通过所述扭转弹簧弹簧力能带动所述夹持杆夹持固定螺母，通过所述齿条与所述齿轮的啮合连接能在螺母完成点胶后自动释放螺母，所述输送腔后侧端面上设有用于点胶的点胶装置，所述输送腔左侧端面上设有用于将螺母有序排列并进行输送的送料装置，所述输送腔上设有位于所述送料装置右侧的上料装置，所述上料装置用于输送并使螺母被所述夹具夹持固定。

其中，所述输送装置还包括两根转动连接于所述输送腔后侧内壁上且左右对称的输送轴，所述输送轴上固定连接有输送轮，两个所述输送轮之间连接有输送带，所述输送带上设有六个分别位于所述夹具箱下侧的落料孔，右侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的输送电机，所述输送腔左侧内壁上固定连接有第一气泵，左侧的所述输送轴贯穿所述第一气泵且能驱动所述第一气泵产生压缩空气，所述输送腔内设有位于所述输送电机左侧且开口朝上的储存腔，所述输送腔前侧内壁上固定连接有位于所述输送带上下两侧之间的斜面板，且所述斜面板延伸至所述储存腔内。

可优选地，所述齿条位于所述储存腔上侧，使得点胶后被释放的螺母通过所述落料孔能落到所述储存腔上，从而滑入到所述斜面板内，实现自动卸载和储存点胶后的螺母。

其中，所述夹具还包括两个固定连接于所述夹具腔逆时针一侧端面上且前后对称的挡块，所述夹具腔顺时针一侧端面上固定连接有两个前后对称的横杆。

其中，所述点胶装置包括固定连接于所述输送腔后侧端面上的固定板，且所述固定板位于两个所述输送轮之间，所述固定板上侧端面上固定连接有横台，所述横台下侧端面上固定连接有向下延伸的副滑轨，所述副滑轨上滑动连接有副直线电机，所述副直线电机左侧端面上固定连接有副电机座，所述副电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述副电机座下侧端面上的副电机，所述转轴上固定连接有位于所述副电机座下侧的滑轨，所述滑轨下侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机下侧端面上固定连接有储存管，所述储存管下侧端面上相通连接有滴胶管，所述输送腔后侧端面上固定连接有位于所述固定板右侧的储存箱，所述储存箱左侧端面上设有与所述储存箱相通的液泵，所述液泵与所述储存管之间连接有输送管。

可优选地，所述储存箱用于储存胶水。

其中，所述送料装置包括设置于所述输送腔左侧的振动盘，所述振动盘上相通连接有固定连接于所述输送腔前侧的上侧端面上的输送滑道，所述输送腔前侧端面上固定连接有位于所述输送滑道下侧的电机座，所述电机座上侧端面上转动连接有向上延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有能延伸至所述输送滑道内的送料叶轮，所述输送滑道后侧内壁上设有前后贯通的通孔，且所述通孔位于所述送料叶轮右侧。

可优选地，所述送料叶轮能限制所述输送滑道上的螺母进行向右移动，并通过所述电机带动能实现依次单个输送螺母。

其中，所述上料装置包括固定连接于所述输送腔前侧端面上且位于所述电机座左侧的第二气泵，所述第二气泵与所述第一气泵之间相通连接有副气管，所述第二气泵上侧端面上设有与所述第二气泵相通的泄压阀，所述输送滑道右侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆左侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔与所述第二气泵之间相通连接有气管，所述气管上设有电磁阀，所述气腔后侧端面上设有副电磁阀，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞后侧端面上固定连接有向后延伸至所述气腔端面外的推杆，所述推杆上固定连接有可延伸至所述输送滑道内的推板，所述通孔右侧端面上转动连接有上下延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有位于所述输送滑道下侧内壁上的挡板，且所述挡板位于所述输送带上侧，所述转动轴上固定连接有位于所述输送滑道下侧的转盘，所述转盘上固定连接有副挡块，所述转盘与所述输送滑道之间连接有副扭转弹簧，所述输送滑道下侧端面上滑动连接有位于所述转盘前侧的限位杆，且所述限位杆可与所述副挡块抵接限制所述转盘向右转动，所述限位杆左侧端面上固定连接有可与前侧的所述横杆抵接的副推杆，所述限位杆与所述固定杆之间连接有副压缩弹簧。

本发明的有益效果是：本发明的输送带上设有六个夹具，夹具通过曲柄滑块进行夹持固定螺母，并通过扭转弹簧提供夹持力，通过振动盘有序排列输送螺母到输送带上的挡板处，挡板限制螺母在输送带上移动，输送带带动夹具移动与螺母抵接，螺母推动夹具内的夹持块向两侧移动实现对螺母的夹持，夹持后夹具接触挡板的转动限制，从而能带动夹持后的螺母继续移动至点胶装置下，进行点胶，完成点胶后，输送带带动夹具移动到螺母储存处，通过固定齿条带动夹具上的齿轮转动，能释放点胶后的螺母，螺母通过通孔落入到储存处，因此本发明能实现自动夹持固定螺母和自动释放点胶后的螺母，能实现螺母点胶的全自动，降低人工成本，提高点胶效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B”处的结构放大示意图；

图4为图2的“C”处的结构放大示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图5的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图4的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图7的“G-G”方向的结构示意图；

图9为图1的“H”处的结构放大示意图；

图10为图1的“I-I”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备，主要应用于螺母点胶，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备，包括输送箱11，所述输送箱11内设有开口朝上的输送腔12，所述输送腔12内设有用于输送和储存点胶后的螺母的输送装置101，所述输送装置101包括固定连接于所述输送腔12左侧端面上的L形杆71、固定连接于所述L形杆71上的齿条72，所述输送装置101上环向阵列分布有六个夹具102，所述夹具102包括设置于所述输送装置101上的夹具箱19、设置于所述夹具箱19内且开口朝向顺时针方向的夹具腔78、两个滑动连接于所述夹具腔78靠近对称中心一侧内壁上的滑块68，且两个所述滑块68前后对称、固定连接于所述滑块68顺时针一侧端面上夹持杆77、转动连接于所述夹具腔78靠近对称中心一侧内壁上的芯轴75、固定连接于芯轴75上且与所述齿条72啮合连接的齿轮73、设置于所述齿轮73与所述夹具腔78之间的扭转弹簧74，通过所述扭转弹簧74弹簧力能带动所述夹持杆77夹持固定螺母，通过所述齿条72与所述齿轮73的啮合连接能在螺母完成点胶后自动释放螺母，所述输送腔12后侧端面上设有用于点胶的点胶装置103，所述输送腔12左侧端面上设有用于将螺母有序排列并进行输送的送料装置104，所述输送腔12上设有位于所述送料装置104右侧的上料装置105，所述上料装置105用于输送并使螺母被所述夹具102夹持固定。

根据实施例，以下对输送装置101进行详细说明，所述输送装置101还包括两根转动连接于所述输送腔12后侧内壁上且左右对称的输送轴13，所述输送轴13上固定连接有输送轮14，两个所述输送轮14之间连接有输送带15，所述输送带15上设有六个分别位于所述夹具箱19下侧的落料孔21，右侧的所述输送轴13上动力连接有固定连接于所述输送腔12后侧内壁上的输送电机49，所述输送腔12左侧内壁上固定连接有第一气泵48，左侧的所述输送轴13贯穿所述第一气泵48且能驱动所述第一气泵48产生压缩空气，所述输送腔12内设有位于所述输送电机49左侧且开口朝上的储存腔17，所述输送腔12前侧内壁上固定连接有位于所述输送带15上下两侧之间的斜面板16，且所述斜面板16延伸至所述储存腔17内，通过所述输送电机49带动所述输送轴13和所述输送轮14转动，能实现输送螺母变换工位的功能。

有益地，所述齿条72位于所述储存腔17上侧，使得点胶后被释放的螺母通过所述落料孔21能落到所述储存腔17上，从而滑入到所述斜面板16内，实现自动卸载和储存点胶后的螺母。

根据实施例，以下对夹具102进行详细说明，所述夹具102还包括两个固定连接于所述夹具腔78逆时针一侧端面上且前后对称的挡块18，所述夹具腔78顺时针一侧端面上固定连接有两个前后对称的横杆20，通过所述扭转弹簧74弹簧力能带动所述夹持杆77夹持固定螺母。

根据实施例，以下对点胶装置103进行详细说明，所述点胶装置103包括固定连接于所述输送腔12后侧端面上的固定板34，且所述固定板34位于两个所述输送轮14之间，所述固定板34上侧端面上固定连接有横台40，所述横台40下侧端面上固定连接有向下延伸的副滑轨46，所述副滑轨46上滑动连接有副直线电机45，所述副直线电机45左侧端面上固定连接有副电机座43，所述副电机座43下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴39，所述转轴39上动力连接有固定连接于所述副电机座43下侧端面上的副电机44，所述转轴39上固定连接有位于所述副电机座43下侧的滑轨38，所述滑轨38下侧端面上滑动连接有直线电机37，所述直线电机37下侧端面上固定连接有储存管36，所述储存管36下侧端面上相通连接有滴胶管35，所述输送腔12后侧端面上固定连接有位于所述固定板34右侧的储存箱42，所述储存箱42左侧端面上设有与所述储存箱42相通的液泵47，所述液泵47与所述储存管36之间连接有输送管41，通过所述液泵47将所述储存箱42内的胶水输送到所述滴胶管35内对螺母进行点胶。

有益地，所述储存箱42用于储存胶水。

根据实施例，以下对送料装置104进行详细说明，所述送料装置104包括设置于所述输送腔12左侧的振动盘31，所述振动盘31上相通连接有固定连接于所述输送腔12前侧的上侧端面上的输送滑道33，所述输送腔12前侧端面上固定连接有位于所述输送滑道33下侧的电机座26，所述电机座26上侧端面上转动连接有向上延伸的电机轴28，所述电机轴28上固定连接有能延伸至所述输送滑道33内的送料叶轮29，所述输送滑道33后侧内壁上设有前后贯通的通孔24，且所述通孔24位于所述送料叶轮29右侧，通过所述振动盘31能将所述振动盘31内的螺母有序排列后输送到所述输送滑道33内，所述电机25带动所述电机轴28和所述送料叶轮29转动四分之一圈，所述送料叶轮29能实现依次单个输送螺母。

有益地，所述送料叶轮29能限制所述输送滑道33上的螺母进行向右移动，并通过所述电机25带动能实现依次单个输送螺母。

根据实施例，以下对上料装置105进行详细说明，所述上料装置105包括固定连接于所述输送腔12前侧端面上且位于所述电机座26左侧的第二气泵30，所述第二气泵30与所述第一气泵48之间相通连接有副气管27，所述第二气泵30上侧端面上设有与所述第二气泵30相通的泄压阀32，所述输送滑道33右侧端面上固定连接有固定杆60，所述固定杆60左侧端面上固定连接有气缸22，所述气缸22内设有气腔70，所述气腔70与所述第二气泵30之间相通连接有气管23，所述气管23上设有电磁阀50，所述气腔70后侧端面上设有副电磁阀51，所述气腔70内滑动连接有滑塞69，所述滑塞69后侧端面上固定连接有向后延伸至所述气腔70端面外的推杆61，所述推杆61上固定连接有可延伸至所述输送滑道33内的推板59，所述通孔24右侧端面上转动连接有上下延伸的转动轴83，所述转动轴83上固定连接有位于所述输送滑道33下侧内壁上的挡板84，且所述挡板84位于所述输送带15上侧，所述转动轴83上固定连接有位于所述输送滑道33下侧的转盘86，所述转盘86上固定连接有副挡块82，所述转盘86与所述输送滑道33之间连接有副扭转弹簧85，所述输送滑道33下侧端面上滑动连接有位于所述转盘86前侧的限位杆87，且所述限位杆87可与所述副挡块82抵接限制所述转盘86向右转动，所述限位杆87左侧端面上固定连接有可与前侧的所述横杆20抵接的副推杆81，所述限位杆87与所述固定杆60之间连接有副压缩弹簧80，通过所述滑塞69带动所述推杆61和所述推板59向后移动能将所述输送滑道33内的螺母推动到所述输送带15上，螺母位于所述挡板84左侧且被所述挡板84限制向右移动。

以下结合图1至图10对本文中的一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，副直线电机45位于上限位处，直线电机37位于右限位处，夹持杆77位于靠近对称中心一侧限位处，滑塞69位于前侧限位处，副挡块82与限位杆87抵接，电磁阀50和副电磁阀51处于关闭状态。

工作时，启动振动盘31将振动盘31内的螺母有序排列并输送到输送滑道33内，电机25启动带动电机轴28和送料叶轮29转动四分之一圈将输送滑道33左侧的一个螺母输送到右侧，启动输送电机49，输送电机49带动右侧的输送轴13和输送轮14转动，从而输送带15向右转动，同时左侧的输送轴13带动第一气泵48产生压缩空气，并通过副气管27输送到第二气泵30内，电磁阀50开启，第二气泵30内的压缩空气通过电磁阀50输送到气腔70内带动滑塞69向后移动，滑塞69通推杆61带动推板59向后移动将输送滑道33内的螺母推送到输送带15上且螺母位于挡板84左侧，之后电磁阀50关闭，副电磁阀51开启，滑塞69在压缩弹簧66弹力作用下复位，滑塞69完成复位后副电磁阀51关闭，输送带15带动夹具箱19顺时针移动，夹持杆77随着夹具箱19移动与输送带15上的螺母接触，输送带15上的螺母由于挡板84限位无法移动，使得输送带15上的螺母推动夹持杆77远离对称中心一侧移动，使得夹持杆77将螺母夹持固定，完成夹持后横杆20与副推杆81抵接，并推动副推杆81向前移动，使得限位杆87与副挡块82脱离抵接，使得挡板84在夹持杆77和被夹持螺母的推力下向右转动，使得夹具箱19移动至挡板84右侧，之后输送带15将被夹持的螺母输送到滴胶管35下侧，之后输送电机49停转，启动副电机44、副直线电机45和直线电机37，直线电机37沿着滑轨38移动到设定的距离以适应螺母的内径，之后直线电机37停止移动，副电机44转动带动转轴39和滑轨38转动，从而带动储存管36和滴胶管35转动，副直线电机45沿着副滑轨46下移，同时液泵47启动将储存箱42内的胶水通过输送管41输送到储存管36内，并通过滴胶管35喷涂在螺母上，完成点胶后，副电机44停转，副直线电机45上移复位，之后输送电机49再次启动带动输送带15顺时针转动，当夹具箱19移动到与齿条72啮合连接后，齿条72通过啮合连接带动齿轮73转动，并通过连杆76带动滑块68和夹持杆77向远离对称中心一侧移动，从而释放点胶后的螺母，螺母通过落料孔21落到储存腔17上，并通过储存腔17输送到斜面板16内储存，从而完成一次螺母上胶过程。

本发明的有益效果是：本发明的输送带上设有六个夹具，夹具通过曲柄滑块进行夹持固定螺母，并通过扭转弹簧提供夹持力，通过振动盘有序排列输送螺母到输送带上的挡板处，挡板限制螺母在输送带上移动，输送带带动夹具移动与螺母抵接，螺母推动夹具内的夹持块向两侧移动实现对螺母的夹持，夹持后夹具接触挡板的转动限制，从而能带动夹持后的螺母继续移动至点胶装置下，进行点胶，完成点胶后，输送带带动夹具移动到螺母储存处，通过固定齿条带动夹具上的齿轮转动，能释放点胶后的螺母，螺母通过通孔落入到储存处，因此本发明能实现自动夹持固定螺母和自动释放点胶后的螺母，能实现螺母点胶的全自动，降低人工成本，提高点胶效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种用于螺纹副防松的螺母点胶设备，包括输送箱；其特征在于：所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔内设有用于输送和储存点胶后的螺母的输送装置，所述输送装置包括固定连接于所述输送腔左侧端面上的L形杆、固定连接于所述L形杆上的齿条，所述输送装置上环向阵列分布有六个夹具，所述夹具包括设置于所述输送装置上的夹具箱、设置于所述夹具箱内且开口朝向顺时针方向的夹具腔、两个滑动连接于所述夹具腔靠近对称中心一侧内壁上的滑块，且两个所述滑块前后对称、固定连接于所述滑块顺时针一侧端面上夹持杆、转动连接于所述夹具腔靠近对称中心一侧内壁上的芯轴、固定连接于芯轴上且与所述齿条啮合连接的齿轮、设置于所述齿轮与所述夹具腔之间的扭转弹簧，通过所述扭转弹簧弹簧力能带动所述夹持杆夹持固定螺母，通过所述齿条与所述齿轮的啮合连接能在螺母完成点胶后自动释放螺母；所述输送腔后侧端面上设有用于点胶的点胶装置，所述输送腔左侧端面上设有用于将螺母有序排列并进行输送的送料装置，所述输送腔上设有位于所述送料装置右侧的上料装置，所述上料装置用于输送并使螺母被所述夹具夹持固定；所述输送装置还包括两根转动连接于所述输送腔后侧内壁上且左右对称的输送轴，所述输送轴上固定连接有输送轮，两个所述输送轮之间连接有输送带，所述输送带上设有六个分别位于所述夹具箱下侧的落料孔，右侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的输送电机，所述输送腔左侧内壁上固定连接有第一气泵，左侧的所述输送轴贯穿所述第一气泵且能驱动所述第一气泵产生压缩空气，所述输送腔内设有位于所述输送电机左侧且开口朝上的储存腔，所述输送腔前侧内壁上固定连接有位于所述输送带上下两侧之间的斜面板，且所述斜面板延伸至所述储存腔内；所述齿条位于所述储存腔上侧，使得点胶后被释放的螺母通过所述落料孔能落到所述储存腔上，从而滑入到所述斜面板内，实现自动卸载和储存点胶后的螺母；所述夹具还包括两个固定连接于所述夹具腔逆时针一侧端面上且前后对称的挡块，所述夹具腔顺时针一侧端面上固定连接有两个前后对称的横杆；所述点胶装置包括固定连接于所述输送腔后侧端面上的固定板，且所述固定板位于两个所述输送轮之间，所述固定板上侧端面上固定连接有横台，所述横台下侧端面上固定连接有向下延伸的副滑轨，所述副滑轨上滑动连接有副直线电机，所述副直线电机左侧端面上固定连接有副电机座，所述副电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述副电机座下侧端面上的副电机，所述转轴上固定连接有位于所述副电机座下侧的滑轨，所述滑轨下侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机下侧端面上固定连接有储存管，所述储存管下侧端面上相通连接有滴胶管，所述输送腔后侧端面上固定连接有位于所述固定板右侧的储存箱，所述储存箱左侧端面上设有与所述储存箱相通的液泵，所述液泵与所述储存管之间连接有输送管；所述储存箱用于储存胶水；所述送料装置包括设置于所述输送腔左侧的振动盘，所述振动盘上相通连接有固定连接于所述输送腔前侧的上侧端面上的输送滑道，所述输送腔前侧端面上固定连接有位于所述输送滑道下侧的电机座，所述电机座上侧端面上转动连接有向上延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有能延伸至所述输送滑道内的送料叶轮，所述输送滑道后侧内壁上设有前后贯通的通孔，且所述通孔位于所述送料叶轮右侧；所述送料叶轮能限制所述输送滑道上的螺母进行向右移动，并通过所述电机带动能实现依次单个输送螺母；所述上料装置包括固定连接于所述输送腔前侧端面上且位于所述电机座左侧的第二气泵，所述第二气泵与所述第一气泵之间相通连接有副气管，所述第二气泵上侧端面上设有与所述第二气泵相通的泄压阀，所述输送滑道右侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆左侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔与所述第二气泵之间相通连接有气管，所述气管上设有电磁阀，所述气腔后侧端面上设有副电磁阀，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞后侧端面上固定连接有向后延伸至所述气腔端面外的推杆，所述推杆上固定连接有可延伸至所述输送滑道内的推板，所述通孔右侧端面上转动连接有上下延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有位于所述输送滑道下侧内壁上的挡板，且所述挡板位于所述输送带上侧，所述转动轴上固定连接有位于所述输送滑道下侧的转盘，所述转盘上固定连接有副挡块，所述转盘与所述输送滑道之间连接有副扭转弹簧，所述输送滑道下侧端面上滑动连接有位于所述转盘前侧的限位杆，且所述限位杆可与所述副挡块抵接限制所述转盘向右转动，所述限位杆左侧端面上固定连接有可与前侧的所述横杆抵接的副推杆，所述限位杆与所述固定杆之间连接有副压缩弹簧。

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