CN104609347B - 一种塑料桶定量输送封盖装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塑料桶定量输送封盖装配线，主要包括基座板，基座板上设有运输装置一、运输装置二、换夹装置、供桶装置和拧盖装置；运输装置一包括基底座，基底座中心位置安装有旋转输送电机一，旋转输送电机一连接有巨型联轴器，巨型联轴器外轴端连接有旋转平台，旋转平台上端面设有六个旋转夹具；旋转夹具均包括夹具体；运输装置二包括电机吊架和圆环轨道，电机吊架安装有旋转输送电机二，旋转输送电机二连接有连接板，连接板连接有转轴，转轴连接有齿轮一、工作圆台，齿轮一啮合有齿轮二。本发明解决了传统流水线装配当中难以解决的塑料桶的定量供应、位置夹具转换和旋盖装配的三个难点，此外本发明自动化程度高，节约了劳动力成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化流水线装配线领域，具体的说是一种塑料桶定量输送封盖装配线。
背景技术
一般来说，工业上塑料桶在加工完后，往往要将其输送到指定的装配点，然后将桶盖通过旋拧的方式装配装配到塑料桶上，方可进行出厂销售。但在实践中存在着很大的技术难点，具体表现在流水线上的塑料桶的定时供应、输送过程中存在的塑料桶位置转换以及塑料桶与桶盖的装配方法都是当前技术难以通过自动化方式实现的。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出了以劳动强度低、高自动化的方式完成将塑料桶输送到指定点与桶盖装配的一种塑料桶定量输送封盖装配线。
一种塑料桶定量输送封盖装配线，主要包括基座板，所述基座板上设有运输装置一和运输装置二，所述运输装置一和运输装置二之间设有换夹装置，所述运输装置一一侧设有定时供桶装置，所述运输装置二一侧设有拧盖装置。
所述运输装置一包括基底座，所述基底座中心位置竖直安装有旋转输送电机一，所述旋转输送电机一连接有巨型联轴器，所述巨型联轴器外轴端通过键连接有旋转平台，所述旋转平台下端面圆周边通过滚珠与基底座相连，所述旋转平台上端面圆周边缘处均匀环绕设有六个旋转夹具。
上述装置中，旋转夹具用于固定塑料桶，旋转输送电机一带动整个旋转平台转动，可带动塑料桶旋转运输。
所述运输装置二包括安装在基座板上的电机吊架和圆环轨道，所述电机吊架竖直安装有位于圆环轨道中心处的旋转输送电机二，所述旋转输送电机二连接有连接板，所述连接板连接有均与圆环轨道滑动连接的转轴，所述转轴上端依次轴向连接有齿轮一、工作圆台，所述齿轮一啮合有安装在圆环轨道圆周边缘上端的齿轮二。
上述装置中，旋转输送电机二带动连接板旋转，从而使得齿轮一带动工作圆台围绕齿轮二中心同步啮合传动。
所述六个旋转夹具均包括圆形的夹具体。
所述夹具体上端面圆周边缘在靠近旋转平台中心处均焊接有呈圆环状的定位块，所述夹具体上端面圆周边缘在背离旋转平台中心处均设有与定位块同圆心相对应的两个内滑道，所述内滑道均滑动连接有弧面压块，所述弧面压块在背离夹具体中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体上的夹紧气缸一，所述弧面压块在背离中心的一侧均设有桶护栏一。
在上述装置中，当塑料桶由定时供桶装置滑入到夹具体上时，先由定位块将塑料桶制动，然后夹紧气缸一向夹具体塑料桶所在位置方向推动弧面压块，配合定位块将塑料桶夹紧。
所述定时供桶装置包括下滑梯，所述下滑梯下端设有将其安装固定的供料台，所述供料台放置在基座板上，所述下滑梯前端、后端均设有与桶护栏一相对应的桶护栏二，所述下滑梯左侧依次设有固定安装在供料台上的供料电机、供桶放置块，所述供料电机轴向连接有齿轮三，所述齿轮三啮合有齿轮四，所述齿轮四轴向连接有通过轴承座安装在供料台上的转轴二，所述转轴二上端固连有拨条块，所述供桶放置块与下滑梯相固连，所述供料台前方设有放置在基座板上的料仓。
上述装置在使用中，启动供料电机带动齿轮三、齿轮四旋转，在齿轮四作用下，拨条块通过旋转将供桶放置块上的塑料桶向右推移，使得塑料桶顺着下滑梯滑到夹具体上。使用者只需要在供桶放置块上不断放置塑料桶即可。
所述换夹装置包括安装在基座板上的翼字工作台，所述翼字工作台上左侧面处安装有固定气缸，所述固定气缸连接有丁字基座，所述丁字基座的边缘处上端固连有圆弧轨道板，所述丁字基座的中心位置竖直安装有旋转输送电机三，所述旋转输送电机三轴向连接有转动连板，所述转动连板在背离固定气缸位置处的一端套接有滑动基台，所述滑动基台上开设有斜孔，所述滑动基台上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一、定滑轮二，所述滑动基台上端面中心位置竖直安装有提升气缸，所述提升气缸轴向连接有动滑轮，所述滑动基台上端面左侧一处固连有缆绳，所述缆绳中部依次环绕穿过定滑轮一、动滑轮、定滑轮二和斜孔，所述缆绳下端固连有三角固定架，所述三角固定架底部固连有卡盘，所述卡盘的圆周边缘处设有三个径向滑道，所述三个径向滑道内均滑动连接有三抓夹块，所述三角固定架的三个侧端安装有三个夹紧气缸三，所述三个夹紧气缸三分别与其相对应的三抓夹块相连。
上述装置的使用方式主要先是通过提升气缸带动动滑轮向下运动，使得卡盘随着缆绳下端一同向下运动，当卡盘靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三分别带动三抓夹块向卡盘中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸带动动滑轮及卡盘向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具，然后旋转输送电机三带动转动连板及滑动基台沿着圆弧轨道板滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘向下运动，将塑料桶放到了工作圆台上。
所述工作圆台上安装有定位销，所述定位销一侧旁设有弧形压板，所述弧形压板连接有夹紧气缸二，所述工作圆台上安装有将所述夹紧气缸二固定安装的电机架，所述定位销在背离弧形压板位置的一侧设有弧形定位板。
上述装置中，定位销配合弧形压板可进行对塑料桶的放置定位，夹紧气缸二推动弧形压板配合弧形定位板可夹紧塑料桶。
所述拧盖装置包括安装侧座，所述安装侧座上端固连有主体盒盖，所述主体盒盖底面后部设有外延伸板，所述主体盒盖四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨，所述四个拧紧滑轨的下端分别设有四个限位块，所述四个拧紧滑轨下部分别滑动连接有四个气缸滑座，所述四个气缸滑座的上侧、下侧均连接有联动环，所述四个气缸滑座内部均安装有夹紧气缸四，所述夹紧气缸四连接有弧形夹口。上述装置用于安装即将要装配的桶盖。
所述外延伸板上中心位置设有延伸滑轨，所述延伸滑轨与主体盒盖底面上的拧紧滑轨共同滑动连接有一个拧紧基座板，所述拧紧基座板前端安装有左右方向延伸的直线导轨，所述直线导轨上端滑动连接有推移板，所述推移板前端以前后方向固定安装有前后方向延伸的齿条，所述齿条啮合有齿轮五，所述齿轮五通过键轴向连接有旋转轴，所述旋转轴的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一，所述旋转轴下侧末端连接有拧手，所述推移板左侧端连接有固定安装在拧紧基座板左端面的推移气缸，所述拧紧基座板右部的上端、下端均固定安装有支撑架二，所述支撑架二中心部位螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠右端通过联轴器连接有电机，所述外延伸板焊接有将电机固定安装的底侧板。
所述弧形夹口在背离夹紧气缸四的圆弧曲面上均安装有微型滚珠。这种结构使得使得拧手能够带动被弧形夹口夹持的桶盖旋转，从而能够进行旋拧装配。
上述装置适用于：当工作圆台移动到拧盖装置下方时，启动推移气缸向下推动推移板和齿条，致使齿轮五旋转，使得旋转轴带动拧手旋转。于此同时，电机带动滚珠丝杠旋转，使得拧紧基座板和拧手顺着拧紧滑轨方向向下移动，当拧手与桶盖相接时，桶盖会和拧手一样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。
本发明的有益效果是：
本发明通过定时供桶装置完成塑料桶的定时供应，两个运输装置和换夹装置完成塑料桶的运输换夹工作，以拧盖装置完成桶盖和塑料桶的装配。本发明解决了传统流水线装配当中难以解决的塑料桶的定量供应、位置夹具转换和旋盖装配的三个难点，此外本发明自动化程度高，节约了劳动力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的定时供桶装置主视结构示意图；
图3为本发明的定时供桶装置俯视结构示意图；
图4为本发明的运输装置一立体结构示意图；
图5为本发明的运输装置一主视结构示意图；
图6为本发明的旋转夹具立体结构示意图；
图7为本发明的换夹装置主视结构示意图；
图8为本发明的换夹装置俯视结构示意图；
图9为本发明关于图7的C-C剖视结构示意图；
图10为本发明关于图8的D-D剖视结构示意图；
图11为本发明除去电机吊架的运输装置二立体结构示意图；
图12为本发明的拧盖装置主视结构示意图；
图13为本发明的拧盖装置俯视结构示意图；
图14为本发明关于图13的F-F剖视结构示意图；
图15为本发明关于图14的G-G剖视结构示意图；
图16为本发明的弧形夹口二的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种塑料桶定量输送封盖装配线，主要包括基座板1，所述基座板1上设有运输装置一3和运输装置二4，所述运输装置一3和运输装置二4之间设有换夹装置5，所述运输装置一3一侧设有定时供桶装置2，所述运输装置二4一侧设有拧盖装置6。
如图4和图5所示，所述运输装置一3包括基底座31，所述基底座31中心位置竖直安装有旋转输送电机一32，所述旋转输送电机一32连接有巨型联轴器33，所述巨型联轴器33外轴端通过键连接有旋转平台34，所述旋转平台34下端面圆周边通过滚珠与基底座31相连，所述旋转平台34上端面圆周边缘处均匀环绕设有六个旋转夹具35。
上述装置中，旋转夹具35用于固定塑料桶，旋转输送电机一32带动整个旋转平台34转动，可带动塑料桶旋转运输。
如图11所示，所述运输装置二4包括安装在基座板1上的电机吊架401和圆环轨道405，所述电机吊架401竖直安装有位于圆环轨道405中心处的旋转输送电机二402，所述旋转输送电机二402连接有连接板403，所述连接板403连接有均与圆环轨道405滑动连接的转轴404，所述转轴404上端依次轴向连接有齿轮一406、工作圆台407，所述齿轮一406啮合有安装在圆环轨道405圆周边缘上端的齿轮二408。
上述装置中，旋转输送电机二402带动连接板403旋转，从而使得齿轮一406带动工作圆台407围绕齿轮二408中心同步啮合传动。
如图6所示，所述六个旋转夹具35均包括圆形的夹具体351。
所述夹具体351上端面圆周边缘在靠近旋转平台34中心处均焊接有呈圆环状的定位块353，所述夹具体351上端面圆周边缘在背离旋转平台34中心处均设有与定位块353同圆心相对应的两个内滑道354，所述内滑道354均滑动连接有弧面压块355，所述弧面压块355在背离夹具体351中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体351上的夹紧气缸一356，所述弧面压块355在背离中心的一侧均设有桶护栏一352。
在上述装置中，当塑料桶由定时供桶装置2滑入到夹具体351上时，先由定位块353将塑料桶制动，然后夹紧气缸一356向夹具体351塑料桶所在位置方向推动弧面压块355，配合定位块353将塑料桶夹紧。
如图2和图3所示，所述定时供桶装置2包括下滑梯28，所述下滑梯28下端设有将其安装固定的供料台21，所述供料台21放置在基座板1上，所述下滑梯28前端、后端均设有与桶护栏一352相对应的桶护栏二28a，所述下滑梯28左侧依次设有固定安装在供料台21上的供料电机23、供桶放置块27，所述供料电机23轴向连接有齿轮三24，所述齿轮三24啮合有齿轮四25，所述齿轮四25轴向连接有通过轴承座安装在供料台21上的转轴二26，所述转轴二26上端固连有拨条块26a，所述供桶放置块27与下滑梯28相固连，所述供料台21前方设有放置在基座板1上的料仓22。
上述装置在使用中，启动供料电机23带动齿轮三24、齿轮四25旋转，在齿轮四25作用下，拨条块26a通过旋转将供桶放置块27上的塑料桶向右推移，使得塑料桶顺着下滑梯28滑到夹具体351上。使用者只需要在供桶放置块27上不断放置塑料桶即可。
如图7至图10所示，所述换夹装置5包括安装在基座板1上的翼字工作台501，所述翼字工作台501上左侧面处安装有固定气缸502，所述固定气缸502连接有丁字基座503，所述丁字基座503的边缘处上端固连有圆弧轨道板505，所述丁字基座503的中心位置竖直安装有旋转输送电机三504，所述旋转输送电机三504轴向连接有转动连板506，所述转动连板506在背离固定气缸502位置处的一端套接有滑动基台507，所述滑动基台507上开设有斜孔507a，所述滑动基台507上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一511L、定滑轮二511R，所述滑动基台507上端面中心位置竖直安装有提升气缸508，所述提升气缸508轴向连接有动滑轮509，所述滑动基台507上端面左侧一处固连有缆绳510，所述缆绳510中部依次环绕穿过定滑轮一511L、动滑轮509、定滑轮二511R和斜孔507a，所述缆绳510下端固连有三角固定架515，所述三角固定架515底部固连有卡盘512，所述卡盘512的圆周边缘处设有三个径向滑道510a，所述三个径向滑道510a内均滑动连接有三抓夹块513，所述三角固定架515的三个侧端安装有三个夹紧气缸三514，所述三个夹紧气缸三514分别与其相对应的三抓夹块513相连。
上述装置的使用方式主要先是通过提升气缸508带动动滑轮509向下运动，使得卡盘512随着缆绳510下端一同向下运动，当卡盘512靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三514分别带动三抓夹块513向卡盘512中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸508带动动滑轮509及卡盘512向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具35，然后旋转输送电机三504带动转动连板506及滑动基台507沿着圆弧轨道板505滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘512向下运动，将塑料桶放到了工作圆台407上。
如图11所示，所述工作圆台407上安装有定位销409，所述定位销409一侧旁设有弧形压板410，所述弧形压板410连接有夹紧气缸二411，所述工作圆台407上安装有将所述夹紧气缸二411固定安装的电机架414，所述定位销409在背离弧形压板410位置的一侧设有弧形定位板412。
上述装置中，定位销409配合弧形压板410可进行对塑料桶的放置定位，夹紧气缸二411推动弧形压板410配合弧形定位板412可夹紧塑料桶。
如图12至图15所示，所述拧盖装置6包括安装侧座601，所述安装侧座601上端固连有主体盒盖602，所述主体盒盖602底面后部设有外延伸板603，所述主体盒盖602四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨604，所述四个拧紧滑轨604的下端分别设有四个限位块604a，所述四个拧紧滑轨604下部分别滑动连接有四个气缸滑座605，所述四个气缸滑座605的上侧、下侧均连接有联动环608，所述四个气缸滑座605内部均安装有夹紧气缸四606，所述夹紧气缸四606连接有弧形夹口607。上述装置用于安装即将要装配的桶盖。
所述外延伸板603上中心位置设有延伸滑轨603a，所述延伸滑轨603a与主体盒盖602底面上的拧紧滑轨604共同滑动连接有一个拧紧基座板609，所述拧紧基座板609前端安装有左右方向延伸的直线导轨610，所述直线导轨610上端滑动连接有推移板611，所述推移板611前端以前后方向固定安装有前后方向延伸的齿条612，所述齿条612啮合有齿轮五613，所述齿轮五613通过键轴向连接有旋转轴614，所述旋转轴614的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一616，所述旋转轴614下侧末端连接有拧手615，所述推移板611左侧端连接有固定安装在拧紧基座板609左端面的推移气缸617，所述拧紧基座板609右部的上端、下端均固定安装有支撑架二618，所述支撑架二618中心部位螺纹连接有滚珠丝杠619，所述滚珠丝杠619右端通过联轴器连接有电机620，所述外延伸板603焊接有将电机620固定安装的底侧板621。
如图16所示，所述弧形夹口607在背离夹紧气缸四606的圆弧曲面上均安装有微型滚珠607a。这种结构使得使得拧手615能够带动被弧形夹口607夹持的桶盖旋转，从而能够进行旋拧装配。
上述装置适用于：当工作圆台407移动到拧盖装置6下方时，启动推移气缸617向下推动推移板611和齿条612，致使齿轮五613旋转，使得旋转轴614带动拧手615旋转。于此同时，电机620带动滚珠丝杠619旋转，使得拧紧基座板609和拧手615顺着拧紧滑轨604方向向下移动，当拧手615与桶盖相接时，桶盖会和拧手615一样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。
本发明在具体使用前，要将塑料桶放入料仓一22，将桶盖通过夹紧气缸四606带动弧形夹口607夹紧即可。
本发明的具体实施方式为：
1、间歇式空桶下料
启动供料电机23带动齿轮三24、齿轮四25旋转，在齿轮四25作用下，拨条块26a通过旋转将供桶放置块27上的塑料桶向右推移，使得塑料桶顺着下滑梯28滑到夹具体351上。使用者只需要在供桶放置块27上不断放置塑料桶即可。
2、夹紧运输
当塑料桶由定时供桶装置2滑入到旋转夹具35上时，先由定位块353将塑料桶制动，然后夹紧气缸一356向夹具体351塑料桶所在位置方向推动弧面压块355，配合定位块353将塑料桶夹紧。
每次在空桶被旋转夹具35夹紧后，旋转输送电机一32带动整个旋转平台34转动，可带动塑料桶旋转运输。
3、换夹具
当运输装置一3将塑料桶旋转运输到卡盘512正下方时，夹紧气缸一356向夹具体351塑料桶背离的方向推动弧面压块355，致使塑料桶脱离原夹紧状态。接下来换夹装置5开始工作，先是提升气缸508带动动滑轮509向下运动，使得卡盘512随着缆绳510下端一同向下运动，当卡盘512靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三514分别带动三抓夹块513向卡盘512中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸508带动动滑轮509及卡盘512向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具35，然后旋转输送电机三504带动转动连板506及滑动基台507沿着圆弧轨道板505滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘512向下运动，将塑料桶放到了工作圆台613上的定位销617上，然后，夹紧气缸二411推动弧形压板410配合弧形定位板412可夹紧塑料桶。
4、旋转输送
夹紧后，启动旋转输送电机二402带动连接板403旋转，从而使得齿轮一406带动工作圆台407围绕齿轮二408中心同步啮合传动。
5、拧盖
当工作圆台613移动到拧盖装置6下方时，启动推移气缸617向前推动推移板611和齿条612，致使齿轮五613旋转，使得旋转轴614带动拧手615旋转。于此同时，电机620带动滚珠丝杠619旋转，使得拧紧基座板609和拧手615顺着拧紧滑轨604方向向左移动，当拧手615与桶盖相接时，桶盖会和拧手615一样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。
完成上述五步后便可每次从工作圆台613上取出装配好的单个塑料桶即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种塑料桶定量输送封盖装配线，主要包括基座板(1)，所述基座板(1)上设有运输装置一(3)和运输装置二(4)，其特征在于：所述运输装置一(3)和运输装置二(4)之间设有换夹装置(5)，所述运输装置一(3)一侧设有定时供桶装置(2)，所述运输装置二(4)一侧设有拧盖装置(6)；
所述运输装置一(3)包括基底座(31)，所述基底座(31)中心位置竖直安装有旋转输送电机一(32)，所述旋转输送电机一(32)连接有巨型联轴器(33)，所述巨型联轴器(33)外轴端通过键连接有旋转平台(34)，所述旋转平台(34)下端面圆周边通过滚珠与基底座(31)相连，所述旋转平台(34)上端面圆周边缘处均匀环绕设有六个旋转夹具(35)；
所述六个旋转夹具(35)均包括圆形的夹具体(351)；
所述运输装置二(4)包括安装在基座板(1)上的电机吊架(401)和圆环轨道(405)，所述电机吊架(401)竖直安装有位于圆环轨道(405)中心处的旋转输送电机二(402)，所述旋转输送电机二(402)连接有连接板(403)，所述连接板(403)连接有均与圆环轨道(405)滑动连接的转轴(404)，所述转轴(404)上端依次轴向连接有齿轮一(406)、工作圆台(407)，所述齿轮一(406)啮合有安装在圆环轨道(405)圆周边缘上端的齿轮二(408)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料桶定量输送封盖装配线，其特征在于：所述夹具体(351)上端面圆周边缘在靠近旋转平台(34)中心处均焊接有呈圆环状的定位块(353)，所述夹具体(351)上端面圆周边缘在背离旋转平台(34)中心处均设有与定位块(353)同圆心相对应的两个内滑道(354)，所述内滑道(354)均滑动连接有弧面压块(355)，所述弧面压块(355)在背离夹具体(351)中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体(351)上的夹紧气缸一(356)，所述弧面压块(355)在背离中心的一侧均设有桶护栏一(352)。
3.根据权利要求1所述的一种塑料桶定量输送封盖装配线，其特征在于：所述定时供桶装置(2)包括下滑梯(28)，所述下滑梯(28)下端设有将其安装固定的供料台(21)，所述供料台(21)放置在基座板(1)上，所述下滑梯(28)前端、后端均设有与桶护栏一(352)相对应的桶护栏二(28a)，所述下滑梯(28)左侧依次设有固定安装在供料台(21)上的供料电机(23)、供桶放置块(27)，所述供料电机(23)轴向连接有齿轮三(24)，所述齿轮三(24)啮合有齿轮四(25)，所述齿轮四(25)轴向连接有通过轴承座安装在供料台(21)上的转轴二(26)，所述转轴二(26)上端固连有拨条块(26a)，所述供桶放置块(27)与下滑梯(28)相固连，所述供料台(21)前方设有放置在基座板(1)上的料仓(22)。
4.根据权利要求1所述的一种塑料桶定量输送封盖装配线，其特征在于：所述换夹装置(5)包括安装在基座板(1)上的翼字工作台(501)，所述翼字工作台(501)上左侧面处安装有固定气缸(502)，所述固定气缸(502)连接有丁字基座(503)，所述丁字基座(503)的边缘处上端固连有圆弧轨道板(505)，所述丁字基座(503)的中心位置竖直安装有旋转输送电机三(504)，所述旋转输送电机三(504)轴向连接有转动连板(506)，所述转动连板(506)在背离固定气缸(502)位置处的一端套接有滑动基台(507)，所述滑动基台(507)上开设有斜孔(507a)，所述滑动基台(507)上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一(511L)、定滑轮二(511R)，所述滑动基台(507)上端面中心位置竖直安装有提升气缸(508)，所述提升气缸(508)轴向连接有动滑轮(509)，所述滑动基台(507)上端面左侧一处固连有缆绳(510)，所述缆绳(510)中部依次环绕穿过定滑轮一(511L)、动滑轮(509)、定滑轮二(511R)和斜孔(507a)，所述缆绳(510)下端固连有三角固定架(515)，所述三角固定架(515)底部固连有卡盘(512)，所述卡盘(512)的圆周边缘处设有三个径向滑道(510a)，所述三个径向滑道(510a)内均滑动连接有三抓夹块(513)，所述三角固定架(515)的三个侧端安装有三个夹紧气缸三(514)，所述三个夹紧气缸三(514)分别与其相对应的三抓夹块(513)相连。
5.根据权利要求1所述的一种塑料桶定量输送封盖装配线，其特征在于：所述工作圆台(407)上安装有定位销(409)，所述定位销(409)一侧旁设有弧形压板(410)，所述弧形压板(410)连接有夹紧气缸二(411)，所述工作圆台(407)上安装有将所述夹紧气缸二(411)固定安装的电机架(414)，所述定位销(409)在背离弧形压板(410)位置的一侧设有弧形定位板(412)。
6.根据权利要求1所述的一种塑料桶定量输送封盖装配线，其特征在于：所述拧盖装置(6)包括安装侧座(601)，所述安装侧座(601)上端固连有主体盒盖(602)，所述主体盒盖(602)底面后部设有外延伸板(603)，所述主体盒盖(602)四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨(604)，所述四个拧紧滑轨(604)的下端分别设有四个限位块(604a)，所述四个拧紧滑轨(604)下部分别滑动连接有四个气缸滑座(605)，所述四个气缸滑座(605)的上侧、下侧均连接有联动环(608)，所述四个气缸滑座(605)内部均安装有夹紧气缸四(606)，所述夹紧气缸四(606)连接有弧形夹口(607)；
所述外延伸板(603)上中心位置设有延伸滑轨(603a)，所述延伸滑轨(603a)与主体盒盖(602)底面上的拧紧滑轨(604)共同滑动连接有一个拧紧基座板(609)，所述拧紧基座板(609)前端安装有左右方向延伸的直线导轨(610)，所述直线导轨(610)上端滑动连接有推移板(611)，所述推移板(611)前端以前后方向固定安装有前后方向延伸的齿条(612)，所述齿条(612)啮合有齿轮五(613)，所述齿轮五(613)通过键轴向连接有旋转轴(614)，所述旋转轴(614)的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一(616)，所述旋转轴(614)下侧末端连接有拧手(615)，所述推移板(611)左侧端连接有固定安装在拧紧基座板(609)左端面的推移气缸(617)，所述拧紧基座板(609)右部的上端、下端均固定安装有支撑架二(618)，所述支撑架二(618)中心部位螺纹连接有滚珠丝杠(619)，所述滚珠丝杠(619)右端通过联轴器连接有电机(620)，所述外延伸板(603)焊接有将电机(620)固定安装的底侧板(621)。
7.根据权利要求6所述的一种塑料桶定量输送封盖装配线，其特征在于：所述弧形夹口(607)在背离夹紧气缸四(606)的圆弧曲面上均安装有微型滚珠(607a)。
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