CN111604553A - 一种合金螺母攻丝加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种合金螺母攻丝加工工艺，包括回转机构、夹持机构和执行机构，所述的回转机构上设置有若干组夹持机构，所述的执行机构安装在回转机构上，且所述的执行机构位于夹持机构的正上方；本发明解决了现今对螺母制作加工完成后还需要进行攻丝处理，使得螺母的内侧产生螺纹，实现连接固定，对于螺母的攻丝处理多数通过人工手工使用攻丝机进行攻丝处理，此方式攻丝处理加工效率低下，并且没有平稳精准的夹持机构，所以人工处理制作出的合金螺母攻丝质量较差，在和螺栓连接的过程中旋转不通顺，造成后期使用质量有问题。

Description

一种合金螺母攻丝加工工艺
技术领域
本发明涉及螺母攻丝技术领域，特别涉及一种合金螺母攻丝加工工艺。
背景技术
螺母又称为螺帽，是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹，螺母与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部分，螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，螺母多呈六角形，其次为正方形；
现今对螺母制作加工完成后还需要进行攻丝处理，使得螺母的内侧产生螺纹，实现连接固定，对于螺母的攻丝处理多数通过人工手工使用攻丝机进行攻丝处理，此方式攻丝处理加工效率低下，并且没有平稳精准的夹持机构，所以人工处理制作出的合金螺母攻丝质量较差，在和螺栓连接的过程中旋转不通顺，造成后期使用质量有问题；
所以为了提高合金螺母的攻丝制作效率，提高攻丝尺寸精度和顺畅性；本发明提供了一种合金螺母攻丝加工工艺。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种合金螺母攻丝加工工艺，具体的合金螺母攻丝加工工艺如下：
S1、固定夹持：通过夹持机构对合金螺母的三个方向进行三角同步固定夹持；
S2、转位替换：通过回转机构对上述S1夹持的合金螺母进行依次转位传送；
S3、攻丝处理：通过执行机构对上述S2转位传送的合金螺母进行顺时针攻丝，再通过逆时针旋转排出；
S4、检验收集：通过工作人员对攻丝完成的合金螺母进行检查和收集，再对未攻丝的新制合金螺母进行放置；
上述合金螺母攻丝加工工艺S1至S4步骤中的螺母攻丝处理需要由回转机构、夹持机构和执行机构配合完成螺母攻丝处理，其中：
所述的回转机构上设置有若干组夹持机构，所述的执行机构安装在回转机构上，且所述的执行机构位于夹持机构的正上方；
所述的回转机构包括作业支架、轴承转座、回转连杆、棘轮齿轮、间歇齿轮、转位主气缸、卡扣气缸、棘爪、转位卡爪和回转圆台；所述的轴承转座安装在作业支架上，所述轴承转座的外圈通过活动连接方式设置有回转连杆，所述回转连杆的正上方依次设置有棘轮齿轮和间歇齿轮，所述的棘轮齿轮和间歇齿轮分别通过活动连接方式安装在轴承转座上，所述的转位主气缸和卡扣气缸分别通过气缸座安装在作业支架上，所述转位主气缸的输出轴通过关节接头与回转连杆活动连接，所述的棘爪通过活动连接方式安装在回转连杆上，且棘爪与棘轮齿轮相互啮合卡接，所述卡扣气缸的输出轴通过关节接头与转位卡爪活动连接，所述的转位卡爪通过活动连接方式安装在作业支架上，所述的转位卡爪与间歇齿轮相互啮合卡接，所述的回转圆台通过轴承安装在轴承转座上，且回转圆台与棘轮齿轮和间歇齿轮相互转动连接；通过卡扣气缸将转位卡爪从间歇齿轮的槽口处推离，再通过转位主气缸驱动棘爪卡住棘轮齿轮，然后回转圆台转动，拉伸弹簧起到始终将棘爪压在棘轮齿轮上的作用，并且起到了回转圆台转动方向的导向作用，再通过卡扣气缸将转位卡爪卡接在间歇齿轮的槽口处实现固定。
所述的夹持机构包括夹持支架、伸缩气缸、直齿条、齿轮轴杆、位移转盘、卡爪、滑料槽；所述的夹持支架安装在回转机构上，所述的夹持支架为空腔结构，所述的伸缩气缸通过气缸座安装在夹持支架的底壁上，所述的直齿条通过滑动配合方式安装在夹持支架的底壁上，所述伸缩气缸的输出轴端通过浮动接头与直齿条相互连接，所述的直齿条与齿轮轴杆相互啮合转动，所述的齿轮轴杆通过轴承座安装在夹持支架的底壁上，所述的位移转盘通过轴承安装在夹持支架的内部，且所述的位移转盘与直齿轮相互连接，所述的卡爪通过滑动配合方式均匀的安装在夹持支架上，且所述的卡爪通过转轮轴承与位移转盘相互滑动连接,所述的滑料槽均匀的安装在夹持支架上；通过伸缩气缸推动直齿条与齿轮轴杆啮合传动，使得位移转盘转动然后驱动卡爪同步移动并对合金螺母进行夹持，最后通过滑料槽对攻丝废料进行排出。
所述的执行机构包括固定支架、升降电机、丝杠、执行电机、一号联动带、联动轴杆、升降滑座、二号联动带、作业丝锥；所述的固定支架安装在回转机构上，所述的固定支架上通过电机座安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠相互连接，所述的丝杠通过轴承安装在固定支架上，所述的执行电机通过电机座安装在固定支架上，所述执行电机的输出轴设置有一号联动带，且通过所述的一号联动带与联动轴杆相互传动连接，所述的联动轴杆通过活动连接方式安装在固定支架上，所述的升降滑座贯穿于丝杠和联动轴杆上，且所述的升降滑座通过滑动配合方式安装在固定支架上，所述的作业丝锥通过轴承安装在升降滑座上，所述的作业丝锥通过顶部轴端设置的二号联动带与联动轴杆相互连接；通过升降电机驱动丝杠控制升降滑座上升下降，再通过执行电机驱动一号联动带并促使联动轴杆回转，通过二号联动带联动作业丝锥实现正反转的控制，通过作业丝锥顺时针转动对合金螺母进行攻丝，再通过逆时针旋转作业丝锥退出合金螺母的内部。
优选的；所述的作业支架上均匀设置有助力轮，将所述的作业支架上均匀设置有助力轮，防止在位移回转圆台时因托接多个合金螺母导致承托重量增大，在换位转移的过程增加摩擦阻力，导致运动过程不连贯。
优选的；所述的位移转盘上均匀设置有腰型孔，将所述的位移转盘上均匀设置有腰型孔，便于通过旋转位移转盘来同步调整卡爪间的夹持间距，适宜不同直径尺寸的合金螺母夹持，从而满足夹持不同型号尺寸的合金螺母加工需求，提高了生产效率和通用性。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过回转机构完成对合金螺母的转位输送，通过卡扣气缸将转位卡爪从间歇齿轮的槽口处推离，再通过转位主气缸驱动棘爪卡住棘轮齿轮，然后回转圆台转动，拉伸弹簧起到始终将棘爪压在棘轮齿轮上的作用，并且起到了对回转圆台的转动导向和固定的作用。
二、本发明通过夹持支架固定不同直径尺寸的合金螺母，并且通过直齿条与齿轮轴杆啮合传动，从而提高卡爪的夹持力，防止合金螺母在攻丝时带来晃动，造成内侧螺纹加工精度误差，并且通过位移转盘同步控制卡爪的张夹距离，适用于不同直径尺寸的合金螺母夹持固定。
三、本发明通过执行机构实现升降对合金螺母进行攻丝处理，通过升降电机驱动丝杠控制升降滑座上升下降，再通过执行电机驱动一号联动带并促使联动轴杆回转，通过二号联动带联动作业丝锥实现正反转的控制，提高对合金螺母的攻丝处理的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明合金螺母攻丝加工处理工艺流程示意图；
图2是本发明的主视位置立体结构示意图；
图3是本发明的主视位置局部半剖立体结构示意图；
图4是本发明图3中的A处局部放大图；
图5是本发明图3中的B处局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种合金螺母攻丝加工工艺，具体的合金螺母攻丝加工工艺如下：
S1、固定夹持：通过夹持机构2对合金螺母的三个方向进行三角同步固定夹持；
S2、转位替换：通过回转机构1对上述S2夹持的合金螺母进行依次转位传送；
S3、攻丝处理：通过执行机构3对上述S3转位传送的合金螺母进行顺时针攻丝，再通过逆时针旋转排出；
S4、检验收集：通过工作人员对攻丝完成的合金螺母进行检查和收集，再对未攻丝的新制合金螺母进行放置；
上述合金螺母攻丝加工工艺S1至S4步骤中的螺母攻丝处理需要由回转机构1、夹持机构2和执行机构3配合完成螺母攻丝处理，其中：
所述的回转机构1上设置有若干组夹持机构2，所述的执行机构3安装在回转机构1上，且所述的执行机构3位于夹持机构2的正上方；
所述的回转机构1包括作业支架10、轴承转座11、回转连杆12、棘轮齿轮13、间歇齿轮14、转位主气缸15、卡扣气缸16、棘爪17、转位卡爪18和回转圆台19；所述的轴承转座11安装在作业支架10上，所述的作业支架10上均匀设置有助力轮，将所述的作业支架10上均匀设置有助力轮，防止在位移回转圆台19时因托接多个合金螺母导致承托重量增大，在换位转移的过程增加摩擦阻力，导致运动过程不连贯；所述轴承转座11的外圈通过活动连接方式设置有回转连杆12，所述回转连杆12的正上方依次设置有棘轮齿轮13和间歇齿轮14，所述的棘轮齿轮13和间歇齿轮14分别通过活动连接方式安装在轴承转座11上，所述的转位主气缸15和卡扣气缸16分别通过气缸座安装在作业支架10上，所述转位主气缸15的输出轴通过关节接头与回转连杆12活动连接，所述的棘爪17通过活动连接方式安装在回转连杆12上，且棘爪17与棘轮齿轮13相互啮合卡接，所述卡扣气缸16的输出轴通过关节接头与转位卡爪18活动连接，所述的转位卡爪18通过活动连接方式安装在作业支架10上，所述的转位卡爪18与间歇齿轮14相互啮合卡接，所述的回转圆台19通过轴承安装在轴承转座11上，且回转圆台19与棘轮齿轮13和间歇齿轮14相互转动连接；通过卡扣气缸16将转位卡爪18从间歇齿轮14的槽口处推离，再通过转位主气缸15驱动棘爪17卡住棘轮齿轮13，然后回转圆台19转动，拉伸弹簧起到始终将棘爪17压在棘轮齿轮13上的作用，并且起到了回转圆台19转动方向的导向作用，再通过卡扣气缸16将转位卡爪18卡接在间歇齿轮14的槽口处实现固定。
所述的夹持机构2包括夹持支架20、伸缩气缸21、直齿条22、齿轮轴杆23、位移转盘24、卡爪25、滑料槽26；所述的夹持支架20安装在回转机构1上，所述的夹持支架20为空腔结构，所述的伸缩气缸21通过气缸座安装在夹持支架20的底壁上，所述的直齿条22通过滑动配合方式安装在夹持支架20的底壁上，所述伸缩气缸21的输出轴端通过浮动接头与直齿条22相互连接，所述的直齿条22与齿轮轴杆23相互啮合转动，所述的齿轮轴杆23通过轴承座安装在夹持支架20的底壁上，所述的位移转盘24通过轴承安装在夹持支架20的内部，且所述的位移转盘24与直齿轮相互连接，所述的位移转盘24上均匀设置有腰型孔，将所述的位移转盘24上均匀设置有腰型孔，便于通过旋转位移转盘24来同步调整卡爪25间的夹持间距，适宜不同直径尺寸的合金螺母夹持，从而满足夹持不同型号尺寸的合金螺母加工需求，提高了生产效率和通用性；所述的卡爪25通过滑动配合方式均匀的安装在夹持支架20上，且所述的卡爪25通过转轮轴承与位移转盘24相互滑动连接,所述的滑料槽26均匀的安装在夹持支架20上；通过伸缩气缸21推动直齿条22与齿轮轴杆23啮合传动，使得位移转盘24转动然后驱动卡爪25同步移动并对合金螺母进行夹持，最后通过滑料槽26对攻丝废料进行排出。
所述的执行机构3包括固定支架30、升降电机31、丝杠32、执行电机33、一号联动带34、联动轴杆35、升降滑座36、二号联动带37、作业丝锥38；所述的固定支架30安装在回转机构1上，所述的固定支架30上通过电机座安装有升降电机31，所述升降电机31的输出轴通过联轴器与丝杠32相互连接，所述的丝杠32通过轴承安装在固定支架30上，所述的执行电机33通过电机座安装在固定支架30上，所述执行电机33的输出轴设置有一号联动带34，且通过所述的一号联动带34与联动轴杆35相互传动连接，所述的联动轴杆35通过活动连接方式安装在固定支架30上，所述的升降滑座36贯穿于丝杠32和联动轴杆35上，且所述的升降滑座36通过滑动配合方式安装在固定支架30上，所述的作业丝锥38通过轴承安装在升降滑座36上，所述的作业丝锥38通过顶部轴端设置的二号联动带37与联动轴杆35相互连接；通过升降电机31驱动丝杠32控制升降滑座36上升下降，再通过执行电机33驱动一号联动带34并促使联动轴杆35回转，通过二号联动带37联动作业丝锥38实现正反转的控制，通过作业丝锥38顺时针转动对合金螺母进行攻丝，再通过逆时针旋转作业丝锥38退出合金螺母的内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种合金螺母攻丝加工工艺，其特征在于：具体的合金螺母攻丝加工工艺如下：
S1、固定夹持：通过夹持机构(2)对合金螺母的三个方向进行三角同步固定夹持；
S2、转位替换：通过回转机构(1)对上述S2夹持的合金螺母进行依次转位传送；
S3、攻丝处理：通过执行机构(3)对上述S3转位传送的合金螺母进行顺时针攻丝，再通过逆时针旋转排出；
S4、检验收集：通过工作人员对攻丝完成的合金螺母进行检查和收集，再对未攻丝的新制合金螺母进行放置；
上述合金螺母攻丝加工工艺S1至S4步骤中的螺母攻丝处理需要由回转机构(1)、夹持机构(2)和执行机构(3)配合完成螺母攻丝处理，其中：
所述的回转机构(1)上设置有若干组夹持机构(2)，所述的执行机构(3)安装在回转机构(1)上，且所述的执行机构(3)位于夹持机构(2)的正上方；
所述的回转机构(1)包括作业支架(10)、轴承转座(11)、回转连杆(12)、棘轮齿轮(13)、间歇齿轮(14)、转位主气缸(15)、卡扣气缸(16)、棘爪(17)、转位卡爪(18)和回转圆台(19)；所述的轴承转座(11)安装在作业支架(10)上，所述轴承转座(11)的外圈通过活动连接方式设置有回转连杆(12)，所述回转连杆(12)的正上方依次设置有棘轮齿轮(13)和间歇齿轮(14)，所述的棘轮齿轮(13)和间歇齿轮(14)分别通过活动连接方式安装在轴承转座(11)上，所述的转位主气缸(15)和卡扣气缸(16)分别通过气缸座安装在作业支架(10)上，所述转位主气缸(15)的输出轴通过关节接头与回转连杆(12)活动连接，所述的棘爪(17)通过活动连接方式安装在回转连杆(12)上，且棘爪(17)与棘轮齿轮(13)相互啮合卡接，所述卡扣气缸(16)的输出轴通过关节接头与转位卡爪(18)活动连接，所述的转位卡爪(18)通过活动连接方式安装在作业支架(10)上，所述的转位卡爪(18)与间歇齿轮(14)相互啮合卡接，所述的回转圆台(19)通过轴承安装在轴承转座(11)上，且回转圆台(19)与棘轮齿轮(13)和间歇齿轮(14)相互转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种合金螺母攻丝加工工艺，其特征在于：所述的夹持机构(2)包括夹持支架(20)、伸缩气缸(21)、直齿条(22)、齿轮轴杆(23)、位移转盘(24)、卡爪(25)、滑料槽(26)；所述的夹持支架(20)安装在回转机构(1)上，所述的夹持支架(20)为空腔结构，所述的伸缩气缸(21)通过气缸座安装在夹持支架(20)的底壁上，所述的直齿条(22)通过滑动配合方式安装在夹持支架(20)的底壁上，所述伸缩气缸(21)的输出轴端通过浮动接头与直齿条(22)相互连接，所述的直齿条(22)与齿轮轴杆(23)相互啮合转动，所述的齿轮轴杆(23)通过轴承座安装在夹持支架(20)的底壁上，所述的位移转盘(24)通过轴承安装在夹持支架(20)的内部，且所述的位移转盘(24)与直齿轮相互连接，所述的卡爪(25)通过滑动配合方式均匀的安装在夹持支架(20)上，且所述的卡爪(25)通过转轮轴承与位移转盘(24)相互滑动连接,所述的滑料槽(26)均匀的安装在夹持支架(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种合金螺母攻丝加工工艺，其特征在于：所述的执行机构(3)包括固定支架(30)、升降电机(31)、丝杠(32)、执行电机(33)、一号联动带(34)、联动轴杆(35)、升降滑座(36)、二号联动带(37)、作业丝锥(38)；所述的固定支架(30)安装在回转机构(1)上，所述的固定支架(30)上通过电机座安装有升降电机(31)，所述升降电机(31)的输出轴通过联轴器与丝杠(32)相互连接，所述的丝杠(32)通过轴承安装在固定支架(30)上，所述的执行电机(33)通过电机座安装在固定支架(30)上，所述执行电机(33)的输出轴设置有一号联动带(34)，且通过所述的一号联动带(34)与联动轴杆(35)相互传动连接，所述的联动轴杆(35)通过活动连接方式安装在固定支架(30)上，所述的升降滑座(36)贯穿于丝杠(32)和联动轴杆(35)上，且所述的升降滑座(36)通过滑动配合方式安装在固定支架(30)上，所述的作业丝锥(38)通过轴承安装在升降滑座(36)上，所述的作业丝锥(38)通过顶部轴端设置的二号联动带(37)与联动轴杆(35)相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种合金螺母攻丝加工工艺，其特征在于：所述的作业支架(10)上均匀设置有助力轮。
5.根据权利要求1所述的一种合金螺母攻丝加工工艺，其特征在于：所述的位移转盘(24)上均匀设置有腰型孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113714573A (zh) * 2021-08-11 2021-11-30 广州市荔湾区呐特网络科技有限公司 一种用于汽车制造的自动螺母攻丝装置

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