CN113714573A - 一种用于汽车制造的自动螺母攻丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，包括支架、驱动机构、攻丝机构和入料机构，驱动机构和入料机构均设置在支架上，攻丝机构设置在入料机构的上方，入料机构包括入料箱、转动组件和锁定组件，攻丝机构包括主体和限位组件，驱动机构包括驱动组件和联动组件，转盘的一侧设有夹持单元，该用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，通过驱动机构驱动攻丝机构和入料机构间歇运行，从而实现工件的间歇攻丝，该装置通过一个输出端实现了工件的入料和主推的移动，节省了能源，且采用联动，实现了工件的在线攻丝，提高了效率，同时该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，该入料机构实现了工件的精度旋转，从而提高了攻丝精度。

Description

一种用于汽车制造的自动螺母攻丝装置

技术领域

本发明涉及一种用于汽车制造的自动螺母攻丝装置。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件，根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型，被广泛运用于汽车制造。

螺母在制造时，其螺纹一般通过攻丝机实现的，现有的自动化攻丝机对于工件的入料和攻丝机的移动一般需要多个输出端进行驱动，能源消耗较大，同时一般采用距离传感器这类电子元件实现自动化，稳定性不足，使用寿命不高，且现有的自动入料装置一般通过旋转工件进行入料，而现有的入料机构在运行时，可能存在一些偏差，从而造成工件没有与攻丝机正对，从而影响攻丝精度，造成攻丝效果不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于汽车制造的自动螺母攻丝装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，包括支架、驱动机构、攻丝机构和入料机构，所述驱动机构和入料机构均设置在支架上，所述攻丝机构设置在入料机构的上方；

所述入料机构包括入料箱、转动组件和锁定组件，所述入料箱设置在支架上，所述入料箱底部设有入料口，所述转动组件包括转轴、转盘和定位盘，所述转轴设置在支架上，所述转盘和定位盘均套设在转轴上，所述转盘和定位盘均与转轴键连接，所述转盘、定位盘和转轴均同轴设置，所述转盘上设有四个凹槽，相邻的两个凹槽形成的夹角为90°，所述定位盘上设有穿孔，所述穿孔有两个，两个穿孔分别与其中两个凹槽对应设置，所述转盘上设有出料口，所述锁定组件包括四个锁定单元，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90°，所述锁定单元包括锁管、锁杆和第一弹簧，所述锁管设置在支架上，所述锁杆的一端位于锁管内，所述锁杆的另一端伸出锁管外，所述锁杆与锁管滑动连接，所述第一弹簧设置在锁管内，所述第一弹簧的一端与锁管连接，所述第一弹簧的另一端与锁杆连接，所述定位盘上设有四个锁槽，相邻的两个锁槽形成的夹角为90°，四个锁杆分别位于两个锁槽内，所述锁杆与锁槽抵靠；

所述攻丝机构包括主体和限位组件，所述主体设置在凹槽的正上方，所述限位组件包括限位杆、限位块和第二弹簧，所述限位杆设置在主体上，所述限位杆穿过支架，所述限位杆与支架滑动连接，所述限位块设置在限位杆远离主体的一端，所述第二弹簧套设在限位杆上，所述第二弹簧的一端与限位块连接，所述第二弹簧的另一端与支架连接。

为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机和半齿轮，所述电机水平设置在支架上，所述半齿轮安装在电机上。

为了实现联动，所述联动组件包括所述第一联动单元和第二联动单元，所述第一联动单元包括第一转齿轮、固定轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述固定轴设置在电机的一侧，所述第一转齿轮套设在固定轴上，所述第一转齿轮与固定轴键连接，所述第一转齿轮与半齿轮啮合，所述第一伞齿轮套设在固定轴上，所述第一伞齿轮与固定轴键连接，所述第二伞齿轮套设在转轴上，所述第二伞齿轮与转轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述第二联动单元包括定位轴、第二转齿轮、线盘和拉绳，所述定位轴设置在电机远离固定轴的一侧，所述第二转齿轮套设在定位轴上，所述第二转齿轮与定位轴键连接，所述线盘套设在定位轴上，所述线盘与定位轴键连接，所述拉绳的一端与线盘连接，所述拉绳的另一端与主体连接。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座、支杆、横杆和固定杆，所述支杆和固定杆分别设置在底座的两端，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述电机、固定轴和定位轴均设置在固定杆上，所述限位杆穿过横杆，所述转轴设置在底座上，所述入料箱设置在横杆上。

为了实现夹持，所述转盘的一侧设有夹持单元，所述夹持单元包括气缸和推块，所述气缸水平设置在支杆上，所述推块安装在气缸上，所述推块与其中一个凹槽正对设置。

为了实现更好的锁定效果，所述锁槽内设有第一磁铁，所述锁杆位于锁槽内的一端设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁正对设置，所述第一磁铁和第二磁铁互吸。

为了使得锁杆能够移出锁槽，所述锁槽的截面为半圆形，所述锁杆位于锁槽内的一端的截面为半圆形，所述锁槽的半圆形截面的圆心与锁杆的半圆形截面的圆心重合。

为了对主体的移动进行更好的限位，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在主体的两侧。

为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述电机和气缸均与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，通过驱动机构驱动攻丝机构和入料机构间歇运行，从而实现工件的间歇攻丝，与现有的攻丝装置相比，该装置通过一个输出端实现了工件的入料和主推的移动，节省了能源，且采用联动，实现了工件的在线攻丝，提高了效率，同时该联动采用纯机械结构，避免了距离传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的入料机构相比，该机构通过锁定单元实现工件的精度旋转，从而提高了攻丝精度，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置的结构示意图；

图2是本发明的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置的转动组件与夹持单元的连接结构示意图；

图3是本发明的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置的锁定单元的结构示意图；

图4是本发明的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置的驱动机构的结构示意图；

图中：1.入料箱，2.转轴，3.转盘，4.定位盘，5.锁管，6.锁杆，7.第一弹簧，8.主体，9.限位杆，10.限位块，11.第二弹簧，12.电机，13.半齿轮，14.第一转齿轮，15.固定轴，16.第一伞齿轮，17.第二伞齿轮，18.定位轴，19.第二转齿轮，20.线盘，21.拉绳，22.底座，23.支杆，24.横杆，25.固定杆，26.气缸，27.推块，28.第一磁铁，29.第二磁铁。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，包括支架、驱动机构、攻丝机构和入料机构，所述驱动机构和入料机构均设置在支架上，所述攻丝机构设置在入料机构的上方；

该装置使用时，通过驱动机构驱动攻丝机构和入料机构间歇运行，从而实现工件的间歇攻丝。

如图2-3所示，所述入料机构包括入料箱1、转动组件和锁定组件，所述入料箱1设置在支架上，所述入料箱1底部设有入料口，所述转动组件包括转轴2、转盘3和定位盘4，所述转轴2设置在支架上，所述转盘3和定位盘4均套设在转轴2上，所述转盘3和定位盘4均与转轴2键连接，所述转盘3、定位盘4和转轴2均同轴设置，所述转盘3上设有四个凹槽，相邻的两个凹槽形成的夹角为90°，所述定位盘4上设有穿孔，所述穿孔有两个，两个穿孔分别与其中两个凹槽对应设置，所述转盘3上设有出料口，所述锁定组件包括四个锁定单元，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90°，所述锁定单元包括锁管5、锁杆6和第一弹簧7，所述锁管5设置在支架上，所述锁杆6的一端位于锁管5内，所述锁杆6的另一端伸出锁管5外，所述锁杆6与锁管5滑动连接，所述第一弹簧7设置在锁管5内，所述第一弹簧7的一端与锁管5连接，所述第一弹簧7的另一端与锁杆6连接，所述定位盘4上设有四个锁槽，相邻的两个锁槽形成的夹角为90°，四个锁杆6分别位于两个锁槽内，所述锁杆6与锁槽抵靠；

将工件放置在入料箱1内，入料箱1底部的工件通过入料口落在下方转盘3上的其中一个凹槽内，转轴2旋转驱动转盘3旋转，转盘3驱动工件旋转，从而使得工件移动至主体8的正下方，同时，另一个凹槽移动至入料箱1的正下方，从而使得下一个工件落入该凹槽内，运行主体8，同时驱动主体8移动，从而使得主体8对工件进行攻丝，随着转盘3的旋转，转盘3驱动工件旋转至定位盘4上的出料口处，从而使得攻丝后的工件通过出料口落下，同时下一个凹槽移动至主体8的正下方，从而对下一次攻丝做准备，从而实现工件的间歇入料和间歇攻丝，这里第一弹簧7处于形变状态，第一弹簧7的回复力对锁杆6产生向外的推力，从而使得锁杆6卡入锁槽内，从而对定位盘4进行锁定，从而对转盘3进行锁定，从而对各凹槽进行定位，转盘3旋转时，驱动机构对定位盘4的驱动力大于第一弹簧7的回复力，从而使得锁杆6移出锁槽，这里驱动机构每次驱动转轴2旋转90°，从而使得凹槽每次旋转90°，从而使得下一个锁槽移动至锁杆6处，锁杆6受不到阻挡，在第一弹簧7的回复力作用下，就会再次卡入锁槽内，对定位盘4进行锁定，从而转盘3进行锁定，从而使得工件进行固定，这里转轴2每次旋转时可能存在一定的偏差，当锁杆6上的第二磁铁29移动至锁槽处时，第一磁铁28和第二磁铁29产生较大的吸力，从而使得第一磁铁28吸引第二磁铁29移动至锁槽内，从而驱动定位盘4旋转，从而实现定位盘4角度的调节，从而定位盘4每次能精度的旋转90°，从而实现更好的入料攻丝效果。

如图1所示，所述攻丝机构包括主体8和限位组件，所述主体8设置在凹槽的正上方，所述限位组件包括限位杆9、限位块10和第二弹簧11，所述限位杆9设置在主体8上，所述限位杆9穿过支架，所述限位杆9与支架滑动连接，所述限位块10设置在限位杆9远离主体8的一端，所述第二弹簧11套设在限位杆9上，所述第二弹簧11的一端与限位块10连接，所述第二弹簧11的另一端与支架连接。

运行主体8，驱动机构驱动主体8向下移动，从而使得主体8对正下方的工件进行攻丝，主体8移动驱动限位杆9移动，限位杆9驱动限位块10移动，从而使得第二弹簧11压缩，第二弹簧11的回复力对限位块10产生反向推力，限位块10对限位杆9产生反向推力，限位杆9对主体8产生反向推力，当攻丝结束后，主体8受不到拉力，在第二弹簧11的回复力作用下，主体8反向移动，从而移出工件，回复到初始位置，为下一次攻丝做准备。

如图4所示，为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机12和半齿轮13，所述电机12水平设置在支架上，所述半齿轮13安装在电机12上。

运行电机12，电机12驱动半齿轮13旋转。

如图4所示，为了实现联动，所述联动组件包括所述第一联动单元和第二联动单元，所述第一联动单元包括第一转齿轮14、固定轴15、第一伞齿轮16和第二伞齿轮17，所述固定轴15设置在电机12的一侧，所述第一转齿轮14套设在固定轴15上，所述第一转齿轮14与固定轴15键连接，所述第一转齿轮14与半齿轮13啮合，所述第一伞齿轮16套设在固定轴15上，所述第一伞齿轮16与固定轴15键连接，所述第二伞齿轮17套设在转轴2上，所述第二伞齿轮17与转轴2键连接，所述第二伞齿轮17与第一伞齿轮16啮合，所述第二联动单元包括定位轴18、第二转齿轮19、线盘20和拉绳21，所述定位轴18设置在电机12远离固定轴15的一侧，所述第二转齿轮19套设在定位轴18上，所述第二转齿轮19与定位轴18键连接，所述线盘20套设在定位轴18上，所述线盘20与定位轴18键连接，所述拉绳21的一端与线盘20连接，所述拉绳21的另一端与主体8连接。

当半齿轮13与第一转齿轮14啮合时，半齿轮13驱动第一转齿轮14旋转，第一转齿轮14驱动固定轴15旋转，固定轴15驱动第一伞齿轮16旋转，第一伞齿轮16驱动第二伞齿轮17旋转，第二伞齿轮17驱动转轴2旋转，从而使得转动机构运行，这里半齿轮13旋转一圈驱动第一转齿轮14旋转90°，第一转齿轮14驱动固定轴15旋转90°，固定轴15驱动第一伞齿轮16旋转90°，第一伞齿轮16驱动第二伞齿轮17旋转90°，第二伞齿轮17驱动转轴2旋转90°，从而使得转盘3旋转90°，当半齿轮13不与第一转齿轮14啮合时，第二转齿轮19保持固定状态，从而转盘3保持固定状态，从而使得工件保持固定状态，随着半齿轮13的旋转，半齿轮13驱动第二转齿轮19旋转，第二伞齿轮17驱动定位轴18旋转，定位轴18驱动线盘20旋转，从而使得拉绳21绕上线盘20，从而使得拉绳21拉动主体8向下移动，从而对工件进行攻丝，当半齿轮13不与第二转齿轮19啮合时，主体8在第二弹簧11的回复力作用下就会回复到初始位置。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座22、支杆23、横杆24和固定杆25，所述支杆23和固定杆25分别设置在底座22的两端，所述横杆24通过支杆23设置在底座22上方，所述电机12、固定轴15和定位轴18均设置在固定杆25上，所述限位杆9穿过横杆24，所述转轴2设置在底座22上，所述入料箱1设置在横杆24上。

为了实现夹持，所述转盘3的一侧设有夹持单元，所述夹持单元包括气缸26和推块27，所述气缸26水平设置在支杆23上，所述推块27安装在气缸26上，所述推块27与其中一个凹槽正对设置。

当工件移动至主体8的正下方时，PLC控制气缸26运行，气缸26驱动推块27移动，使得推块27移入凹槽内，对凹槽内的工件进行夹紧。

为了实现更好的锁定效果，所述锁槽内设有第一磁铁28，所述锁杆6位于锁槽内的一端设有第二磁铁29，所述第一磁铁28和第二磁铁29正对设置，所述第一磁铁28和第二磁铁29互吸。

为了使得锁杆6能够移出锁槽，所述锁槽的截面为半圆形，所述锁杆6位于锁槽内的一端的截面为半圆形，所述锁槽的半圆形截面的圆心与锁杆6的半圆形截面的圆心重合。

为了对主体8的移动进行更好的限位，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在主体8的两侧。

为了实现自动化控制，所述底座22上设有PLC，所述电机12和气缸26均与PLC电连接。

该装置使用时，将工件放置在入料箱1内，入料箱1底部的工件通过入料口落在下方转盘3上的其中一个凹槽内，运行电机12，电机12驱动半齿轮13旋转，当半齿轮13与第一转齿轮14啮合时，半齿轮13驱动第一转齿轮14旋转，第一转齿轮14驱动固定轴15旋转，固定轴15驱动第一伞齿轮16旋转，第一伞齿轮16驱动第二伞齿轮17旋转，第二伞齿轮17驱动转轴2旋转，转轴2旋转驱动转盘3旋转，转盘3驱动工件旋转，从而使得工件移动至主体8的正下方，同时，另一个凹槽移动至入料箱1的正下方，从而使得下一个工件落入该凹槽内，这里半齿轮13旋转一圈驱动第一转齿轮14旋转90°，第一转齿轮14驱动固定轴15旋转90°，固定轴15驱动第一伞齿轮16旋转90°，第一伞齿轮16驱动第二伞齿轮17旋转90°，第二伞齿轮17驱动转轴2旋转90°，从而使得转盘3旋转90°，这里第一弹簧7处于形变状态，第一弹簧7的回复力对锁杆6产生向外的推力，从而使得锁杆6卡入锁槽内，从而对定位盘4进行锁定，从而对转盘3进行锁定，从而对各凹槽进行定位，转盘3旋转时，驱动机构对定位盘4的驱动力大于第一弹簧7的回复力，从而使得锁杆6移出锁槽，这里驱动机构每次驱动转轴2旋转90°，从而使得凹槽每次旋转90°，从而使得下一个锁槽移动至锁杆6处，锁杆6受不到阻挡，在第一弹簧7的回复力作用下，就会再次卡入锁槽内，对定位盘4进行锁定，从而转盘3进行锁定，从而使得工件进行固定，这里转轴2每次旋转时可能存在一定的偏差，当锁杆6上的第二磁铁29移动至锁槽处时，第一磁铁28和第二磁铁29产生较大的吸力，从而使得第一磁铁28吸引第二磁铁29移动至锁槽内，从而驱动定位盘4旋转，从而实现定位盘4角度的调节，从而定位盘4每次能精度的旋转90°，从而实现更好的入料攻丝效果，当工件移动至主体8的正下方时，PLC控制气缸26运行，气缸26驱动推块27移动，使得推块27移入凹槽内，对凹槽内的工件进行夹紧，随着半齿轮13的旋转，半齿轮13驱动第二转齿轮19旋转，第二伞齿轮17驱动定位轴18旋转，定位轴18驱动线盘20旋转，从而使得拉绳21绕上线盘20，从而使得拉绳21拉动主体8向下移动，同时运行主体8，通过主体8对工件进行攻丝，主体8移动驱动限位杆9移动，限位杆9驱动限位块10移动，从而使得第二弹簧11压缩，第二弹簧11的回复力对限位块10产生反向推力，限位块10对限位杆9产生反向推力，限位杆9对主体8产生反向推力，当半齿轮13不与第二转齿轮19啮合时，主体8在第二弹簧11的回复力作用下就会回复到初始位置，为下一次攻丝做准备，随着半齿轮13的继续旋转，半齿轮13再次与第一转齿轮14啮合，从而使得转盘3继续旋转90°，转盘3驱动工件旋转至定位盘4上的出料口处，从而使得攻丝后的工件通过出料口落下，同时下一个凹槽移动至主体8的正下方，从而对下一次攻丝做准备，从而实现工件的间歇入料和间歇攻丝。

与现有技术相比，该用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，通过驱动机构驱动攻丝机构和入料机构间歇运行，从而实现工件的间歇攻丝，与现有的攻丝装置相比，该装置通过一个输出端实现了工件的入料和主推的移动，节省了能源，且采用联动，实现了工件的在线攻丝，提高了效率，同时该联动采用纯机械结构，避免了距离传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的入料机构相比，该机构通过锁定单元实现工件的精度旋转，从而提高了攻丝精度，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，其特征在于，包括支架、驱动机构、攻丝机构和入料机构，所述驱动机构和入料机构均设置在支架上，所述攻丝机构设置在入料机构的上方；

所述入料机构包括入料箱(1)、转动组件和锁定组件，所述入料箱(1)设置在支架上，所述入料箱(1)底部设有入料口，所述转动组件包括转轴(2)、转盘(3)和定位盘(4)，所述转轴(2)设置在支架上，所述转盘(3)和定位盘(4)均套设在转轴(2)上，所述转盘(3)和定位盘(4)均与转轴(2)键连接，所述转盘(3)、定位盘(4)和转轴(2)均同轴设置，所述转盘(3)上设有四个凹槽，相邻的两个凹槽形成的夹角为90°，所述定位盘(4)上设有穿孔，所述穿孔有两个，两个穿孔分别与其中两个凹槽对应设置，所述转盘(3)上设有出料口，所述锁定组件包括四个锁定单元，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90°，所述锁定单元包括锁管(5)、锁杆(6)和第一弹簧(7)，所述锁管(5)设置在支架上，所述锁杆(6)的一端位于锁管(5)内，所述锁杆(6)的另一端伸出锁管(5)外，所述锁杆(6)与锁管(5)滑动连接，所述第一弹簧(7)设置在锁管(5)内，所述第一弹簧(7)的一端与锁管(5)连接，所述第一弹簧(7)的另一端与锁杆(6)连接，所述定位盘(4)上设有四个锁槽，相邻的两个锁槽形成的夹角为90°，四个锁杆(6)分别位于两个锁槽内，所述锁杆(6)与锁槽抵靠；

所述攻丝机构包括主体(8)和限位组件，所述主体(8)设置在凹槽的正上方，所述限位组件包括限位杆(9)、限位块(10)和第二弹簧(11)，所述限位杆(9)设置在主体(8)上，所述限位杆(9)穿过支架，所述限位杆(9)与支架滑动连接，所述限位块(10)设置在限位杆(9)远离主体(8)的一端，所述第二弹簧(11)套设在限位杆(9)上，所述第二弹簧(11)的一端与限位块(10)连接，所述第二弹簧(11)的另一端与支架连接。

2.如权利要求1所述的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机(12)和半齿轮(13)，所述电机(12)水平设置在支架上，所述半齿轮(13)安装在电机(12)上。

3.如权利要求2所述的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述联动组件包括所述第一联动单元和第二联动单元，所述第一联动单元包括第一转齿轮(14)、固定轴(15)、第一伞齿轮(16)和第二伞齿轮(17)，所述固定轴(15)设置在电机(12)的一侧，所述第一转齿轮(14)套设在固定轴(15)上，所述第一转齿轮(14)与固定轴(15)键连接，所述第一转齿轮(14)与半齿轮(13)啮合，所述第一伞齿轮(16)套设在固定轴(15)上，所述第一伞齿轮(16)与固定轴(15)键连接，所述第二伞齿轮(17)套设在转轴(2)上，所述第二伞齿轮(17)与转轴(2)键连接，所述第二伞齿轮(17)与第一伞齿轮(16)啮合，所述第二联动单元包括定位轴(18)、第二转齿轮(19)、线盘(20)和拉绳(21)，所述定位轴(18)设置在电机(12)远离固定轴(15)的一侧，所述第二转齿轮(19)套设在定位轴(18)上，所述第二转齿轮(19)与定位轴(18)键连接，所述线盘(20)套设在定位轴(18)上，所述线盘(20)与定位轴(18)键连接，所述拉绳(21)的一端与线盘(20)连接，所述拉绳(21)的另一端与主体(8)连接。

4.如权利要求3所述的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述支架包括底座(22)、支杆(23)、横杆(24)和固定杆(25)，所述支杆(23)和固定杆(25)分别设置在底座(22)的两端，所述横杆(24)通过支杆(23)设置在底座(22)上方，所述电机(12)、固定轴(15)和定位轴(18)均设置在固定杆(25)上，所述限位杆(9)穿过横杆(24)，所述转轴(2)设置在底座(22)上，所述入料箱(1)设置在横杆(24)上。

5.如权利要求4所述的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述转盘(3)的一侧设有夹持单元，所述夹持单元包括气缸(26)和推块(27)，所述气缸(26)水平设置在支杆(23)上，所述推块(27)安装在气缸(26)上，所述推块(27)与其中一个凹槽正对设置。

6.如权利要求1所述的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述锁槽的截面为半圆形，所述锁杆(6)位于锁槽内的一端的截面为半圆形，所述锁槽的半圆形截面的圆心与锁杆(6)的半圆形截面的圆心重合。

7.如权利要求6所述的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述锁槽内设有第一磁铁(28)，所述锁杆(6)位于锁槽内的一端设有第二磁铁(29)，所述第一磁铁(28)和第二磁铁(29)正对设置，所述第一磁铁(28)和第二磁铁(29)互吸。

8.如权利要求1所述的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在主体(8)的两侧。

9.如权利要求4所述的用于汽车制造的自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述底座(22)上设有PLC，所述电机(12)和气缸(26)均与PLC电连接。

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