JPH0482628A - ワーク搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシャトルコンベアを用いたワーク搬送設備に関
する。

［従来の技術］ 第６図に、シャトルコンベアを用いたワーク搬送設備の
一例として、四輪車の車体溶接工場におけるワーク搬送
設備Ａを示す。

このワーク搬送設備Ａでは、ワークＷに対する溶接作業
の良否を検査したり、ワークＷのパリ取り作業を行なう
ために、シャトルコンベアＢにおけるワークの搬送位置
、すなわち上記シャトルコンヘアＢの一回の循環動作に
より、ワークＷが搬送されて一旦停止する位置の左右両
側方域、および上記搬送位置の前後両域に、それぞれ作
業用踏台ＣＩ　　Ｃｒ、および作業用踏台Ｄｆ、Ｄｒを
設置しており、作業員は上記各作業用踏台を使ってワー
クＷの周囲を巡りながら、該ワークＷの全周に亘る検査
やハリ取り作業を行なっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記構成のワーク搬送設ＷＩＡでは、上述し
たように、ワークＷの全周に対する検査やパリ取り作業
を行なうには、作業者が上記各作業用踏台の上を巡りな
がら移動しなければならず、作業が極めて繁雑であった
。

本発明は上記実状に鑑みて、ワークの全周に亘る作業を
容易に行なうことのできるワーク搬送設備を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ そこで、本発明では、シャトルコンベアにおけるワーク
の搬送位置に、ワークを垂直軸回りに回転自在に支持す
る治具を設置することによって上記目的を達成した。

Ｅ作用コ 上記構成によれば、治具を回転させることにより、作業
員は一箇所に留まフたままで、ワークの全周に亘る作業
を行なうことができる。

［実施例］ 以下、〜実施例を示す図面に基づいて、本発明の詳細な
説明する。

第１図ないし第５図は、本発明に関わるワーク搬送設備
を、四輪車の車体溶接工場におけるワーク搬送設備に採
用した例を示している。

上記ワーク搬送設備１ては、ワーク搬送手段としてシャ
トルコンベア２が採用されている。

上記シャトルコンベア２におけるワークの搬送位置、す
なわち上記シャトルコンベア２の一回の循環動作により
、ワークが搬送されて一旦停止する位置には、一対のコ
ンヘアレール２ａ、２ａの間に治具１０か設置されてい
る。

また、上記ワークの搬送位置におけるコンヘアレール２
ａ、　　２ａの右方外側方域および左方外側方域には、
それぞれ作業用踏台３Ｒおよび３Ｌか設置されている。

上記治具１０は、床面に固定設置された治具本体２０と
、この治具本体２０に回転自在に支持された回転テーブ
ル３０とを具備している。

上記治具本体２０は、床面に固定されたベースフレーム
２１と、二のベースフレーム２１に立設されたメインポ
スト２２とを有しており、上記回転テーブル３０は、上
記メインポスト２２の上部に、図示していないヘアリン
クを介して、垂直軸を中心として回転自在に支承されて
いる。

上記治具本体２０と回転テーブル３０との間には、エア
ー式のディスクブレーキ装置４０が設けられている。

上記ブレーキ装置４０は、回転テーブル３０に固設され
たブレーキディスク４１と、上記治具本体２０のサブポ
スト２３に取り付けられたキャリパ４２とから構成され
ており、エアー圧の調節により、回転テーブル３０の回
り具合を任意に設定することができる。

また、第１．２．３図に示すように、上記回転テーブル
３０における相対向する端Ｗには、それぞれワークを保
持するためのクランプ手段５０および６０が設置されて
いる。

上記クランプ手段５０は、クランプ爪５コと該爪５１を
開閉させるアクチュエータ５２とを有し、また上記クラ
ンプ手段６０は、クランプ爪６１と該爪６１を開閉させ
るアクチュエータ６２とを有している。

一方、第２図ないし第５図に示すように、上記治具本体
２０のサブポスト２４と、上記回転テーブル３０との間
には、上記回転テーブル３０を原点位置、すなわち第２
，３図に示す如く、コンベアレール２ａ、２ａの動作を
妨げることのないよう、その長手方向をコンベアレール
２ａ、　　２ａに添わせた位置に固定するための、回転
ロック手段７０が設けられている。

上記回転ロック手段７０は、第４，５図に明示するよう
に、回転テーブル３０の底面に固設されたロックプレー
ト７１と、上記治具本体２０のサブポスト２４に揺動支
持されたロック爪７２とを有しており、このロック爪７
２は、アクチュエタ７３の動作により、実線で示すロッ
ク位置と鎖線で示す解放位置との間を揺動する。

上記ロックプレート７１に設けられたストッパ７１ａと
、上記サブポスト２４に設けられたストッパ２４ａとを
互いに当接させ、かつ上記ロック爪７２をロック位置に
占位させ、該ロック爪７２を上記ロックプレート７１に
係合させることにより、上記回転テーブル３０は原点位
置に固定される。

また、上記サブポスト２４には、上記回転テーブル３０
か原点位置に占位しているか否かを検出するためのスイ
ッチ７４が取り付けられており、このスイッチ７４のレ
バー７４ａは、ロックプレート７１に設けられたドグ歯
７１ｂによって動作される。

一方、第２．３図に示すように、上記治具本体２０のサ
ブポスト２４および回転テーブル３０には、それぞれ固
定側回転ストッパ２４ｂおよび移動側回転ストッパ３０
ａが取り付けられており、上記回転テーブル３０は、第
３図に実線で示す原点位置から矢印Ｒて示す如く時計回
りに回って、両ストッパ２４ｂ、３０ａか互いに当接す
るまでの間の、はぼ２７０度の範囲に亘って回転するこ
とができる。

また、第２図に明示するように、治具本体２０のサブポ
スト２５には、回転テーブル３０が原点位置に占位して
いる際、クランプ手段５０の開閉状態を検出するための
スイッチ５０ａ　　５０ｂが取り付けられており、これ
らスイッチ５０ａ５０ｂは、アクチュエータ５２に取り
付けられた作動片５３によって作動される。

さらに、治具本体２０のサブポスト２６には、クランプ
手段６０の開閉状態を検出するだめのスイッチ６０ａが
取り付けられており、該スイッチ６０ａは、アクチュエ
ータ６２に取り付けられた作動片６３によって作動され
る。

以下に、上記構成のワーク搬送設＃ｉ１におけるワーク
の搬送態様を述べる。

シャトルコンベア２が動作を開始すると、先ずコンベア
レール２ａ、２ａか上昇して、冬瓜２ｂかワークに係合
し、次いてコンベアレール２ａ。

２ａが前進することにより、第１図中の各ワーク１００
ａ　　１００，１００ｂは、図示する所定の搬送位置ま
で移送される。

次いて、コンベアレール２ａ、２ａは下降し、冬瓜２ｂ
が各ワークから離脱する。このときワーク１００は、上
記治具１０における回転テーブル３０上に載置される。

上記ワーク］００が回転テーブル３０に載置されたのち
、各クランプ手段５０．６０を閉動作させ、上記ワーク
１００を回転テーブル３０に固定保持させる。

上記各クランプ手段５０．６０の閉動作が、スイッチ５
０ａ、６０ａにより確認されたのち、回転ロック手段７
０を解放動作させ、ロックプレート７１とロック爪７２
との係合を解く。

上記回転ロック手段７０が解放されることにより、作業
員は手操作によって上記回転テーブル３０を自在に回転
させることか可能となる。

ここで、先に述べた如く、上記回転テーブル３０は図中
矢印Ｒて示すように、はぼ２７０度の範囲に亘って回転
するので、ワーク１００の全周、具体的には、第３図に
示すａ辺、ｂ辺、０辺。

ｄ辺の各辺に対して、作業員は大きく移動することなく
パリ取り等の作業を施すことができる。

また、上記回転テーブル３０を回転させる際、上述した
ブレーキ装置４０の働きにより、回り過ぎや、必要以上
に大きな力を要することか防止され、極めて効率良く作
業を行なうことができる。

ワーク１００の全周に亘る作業を終えたならば、上記回
転テーブル３０を作業員の手操作によって反時計方向に
回転させ、原点位置に復帰させる。

スイッチ７４によって、上記回転テーブル３０が原点位
置に占位したことが確認されたのち、作業員か作業用踏
台３Ｌ上に設置した操作盤３Ｌａのスタートボタンを操
作すると、上記各クランプ手段５０．６０か解放動作し
、ワーク１００が治具１０から解放される。

上記各クランプ手段５０．６０の解放動作か、スイッチ
５Ｑａ、６０ａにより確認されると、下降しているコン
ベアレール２ａ、２ａは所定の位置まで後退し、次いで
上昇してワーク１００を治具１０から取り外したのち、
再び所定距離たけ前進し、各ワーク１００ａ、１００，
１００ｂを矢印Ｆ方向に順送りする。

以下、上述した動作により、ワークが順次搬送されて行
く。

なお、各クランプ手段５０，６．０や、回転ロック手段
７０は、作業員のマニュアル操作によって動作させても
よいし、あるいは各手段に設けたスイッチからの信号に
基づく自動制御によって動作させるように構成しても良
いことは言うまでもない。

また、本発明に関わるワーク搬送設備は、四輪車の車体
溶接工場におけるワーク搬送設備のみならず、種々のワ
ーク搬送設備として広く適用し得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述した如く、本発明に関わるワーク搬送設備で
は、シャトルコンヘアにおけるワークの搬送位置に、ワ
ークを垂直軸回りに回転自在に支持する治具を設置した
ので、上記治具を回転させることにより、作業員は一箇
所に留まったままでも、治具上におけるワークの全周に
対して作業することができ、もってワークの全周に亘る
作業を容易に行なうことか可能となった。

第６図は従来のワーク搬送設備の全体斜視図である。

１−・・ワーク搬送設備、 ２・・シャトルコンヘア、 ３Ｒ３Ｌ・・作業用踏台、 １０・・治具、　　２０・・治具本体、３０・・・回転
テーブル、 ４０・・ディスクブレーキ装置、 ５０．６０・・・クランプ手段、 ７０・−・回転コック手段、 １００・・ワーク。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関わるワーク搬送設備の全体斜視図、 第２図は治具の全体側面図、 第３図は治具の全体平面図、 第４図は治具の全体端面図、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シャトルコンベアを用いたワーク搬送設備であって、 上記シャトルコンベアにおけるワークの搬送位置に、ワ
   ークを垂直軸回りに回転自在に支持する治具を設置した
   ことを特徴とするワーク搬送設備。