JPH11291962A - 車両用シート把持ハンドおよび同シート把持方法ならびに車室内部品の搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用シートを、その姿勢に拘わらず把持を
容易にして車両用シート把持ハンドとしての汎用性を向
上させ、また、車両用シートを始めとする車室内部品の
車室内への搭載作業を簡素化する。 【解決手段】 ハンド本体３９は支持ブラケット２９に
対しハンド回転中心軸４５を中心として回転可能であ
り、ロック孔５１にロック用シリンダ４７のロッドが挿
入されることで両者がロック固定される。ハンド本体３
９のロック固定位置は、シートバック３を寝かせた状態
か、直立させた状態かで異なる。ハンド本体３９のロッ
ク固定位置に応じてクランププレート５７をクランプ用
シリンダ６３によって実線位置に設定する。実線位置に
設定したクランププレート５７を、シートバック３とシ
ートクッション５との隙間に挿入した後、二点鎖線位置
まで回転させ、シートバック押さえ５３とでシートを把
持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両用シ
ートを車室内に搭載する際などに車両用シートを把持す
る車両用シート把持ハンドおよび同シート把持方法なら
びに車室内部品の搭載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用シート把持ハンドは、シー
トバックがシートクッションに対してほぼ直立に起こさ
れた状態で、シートを把持するのが一般的である。そし
て、このような一定の状態の車両用シートに対し、シー
トバックとシートクッションとの隙間にクランププレー
トを挿入し、このクランププレートを支点としてクラン
プするもの（例えば特開平６−３４４９６３号公報参
照）や、シート全体の外周をクランプ爪によりクランプ
するものなどがある。

【０００３】上記したシート把持ハンドは、ロボットア
ームの先端に装着されるか、あるいは、搭載前のシート
が置かれた位置と搭載位置付近との間を移動させるアー
ム機構部を備えて作業者による搭載作業を補助する、い
わゆる助力装置と呼ばれるシート搭載装置の前記アーム
機構部先端に装着されて、それぞれ使用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の車両用シート把持ハンドにあっては、シートバ
ックがシートクッションに対してほぼ直立した一定の姿
勢で把持するものであることから、汎用性がなく、また
異なる車種間での相互使用も難しく、このため多車種が
搬送ラインを順次搬送されてくる、いわゆる混流生産ラ
インに対応できなかったり、あるいは新型車投時に改造
コスト（設備投資）が増大するといった問題がある。

【０００５】また、特に助力装置を使用した場合には、
シートを車室内に投入する際に、アーム機構部の移動軌
跡を制限する機構が特に設けられていないことから、作
業者は、シート把持ハンドによって把持しているシート
が、シートを投入する車体の開口部における上下および
左右の全周縁に接触しないように細かな注意を払う必要
があって熟練が必要となり、極めて作業性の悪いものと
なっている。

【０００６】そこで、この発明は、シートの姿勢に拘わ
らずシートの把持を容易にしてシート把持ハンドとして
の汎用性を向上させ、また、シートを始めとする車室内
部品の車室内への搭載作業を簡素化することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、シートバックの前面を押さえる
シートバック押さえと、前記シートバックとシートクッ
ションとの隙間に挿入されて前記シートバック押さえと
でシートバックを挟持するクランププレートとを、ハン
ド本体にそれぞれ設け、このハンド本体を、ハンド支持
部に対し、前記シートバック押さえとクランププレート
とによる挟持方向に沿って回転可能に設けるとともに、
この回転方向の所定の位置でロック固定可能に構成した
構成としてある。

【０００８】このような構成の車両用シート把持ハンド
によれば、シートバックのシートクッションに対する傾
斜角度などに基づくシートの姿勢あるいは種類に対応さ
せるべくハンド本体を、ハンド支持部に対して回転させ
て所定位置でロック固定する。この状態で、クランププ
レートをシートバックとシートクッションとの隙間に挿
入しつつシートバック押さえをシートバックの前面に押
さえ付け、シートを把持する。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、クランププレートは、先端側がシートバック
の下部を上方に向けて押圧してシートバック押さえとで
シートバックを挟持すべくハンド本体に対して回転可能
であるとともに、前記ハンド本体のロック固定位置に応
じた所定の位置でロック固定可能である。

【００１０】上記構成によれば、クランププレートを、
ハンド本体のロック固定位置に対応する位置に回転させ
てロック固定する。この状態で、クランププレートをシ
ートバックとシートクッションとの隙間に挿入しつつシ
ートバック押さえをシートバックの前面に押さえ付け
る。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１の発明の構成
において、ハンド本体のハンド支持部に対する回転中心
位置は、ハンド本体および、ハンド本体と一体となって
回転する各部材からなる回転体の重心位置とほぼ一致し
ている。

【００１２】上記構成によれば、ハンド本体は、これと
一体に設けられるシートバック押さえやクランププレー
トなどを含む回転体の重心位置を中心に回転するので、
アクチュエータなどの駆動源を設けることなく回転動作
が容易となる。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１の発明の構成
において、ハンド本体のハンド支持部に対するロック固
定は、一方に設けたロックピンと、このロックピンが挿
入されるロック孔とで構成されている。

【００１４】上記構成によれば、ロックピンがロック孔
に挿入されることで、ハンド本体がハンド支持部に対し
て所定の位置にてロック固定される。

【００１５】請求項５の発明は、請求項４の発明の構成
において、ロックピンは、ロック用シリンダのロッドで
ある。

【００１６】上記構成によれば、ロック用シリンダの動
作により、そのロッドがロック孔に入り込み、これによ
りハンド本体がハンド支持部に対して所定の位置にてロ
ック固定される。

【００１７】請求項６の発明は、請求項２の発明の構成
において、クランププレートは、ハンド本体に設けたク
ランプ用シリンダによって回転可能であり、前記ハンド
本体に対するロック固定は、前記クランプ用シリンダに
よってなされる。

【００１８】上記構成によれば、クランププレートは、
クランプ用シリンダの作動により回転するとともに、そ
の作動停止により所定の位置にてロック固定される。

【００１９】請求項７の発明は、シートバックの前面を
押さえるシートバック押さえおよび、前記シートバック
とシートクッションとの隙間に挿入するクランププレー
トをそれぞれ備えたハンド本体を、ハンド支持部に対し
て回転させて、把持する車両用シートに応じた所定位置
にロック固定し、このハンド本体のロック固定位置に応
じて前記クランププレートをハンド本体に対して所定の
回転位置にロック固定し、このクランププレートを、シ
ートバックとシートクッションとの隙間に挿入した後、
回転させて前記シートバック押さえとでシートバックを
挟持して車両用シートを把持する。

【００２０】上記した車両用シート把持方法によれば、
ハンド本体を車両用シートの姿勢あるいは種類に応じて
回転させて所定位置にて固定できるとともに、クランプ
プレートを前記固定したハンド本体に対応して回転させ
て固定できるので、シートバックがシートクッションに
対して起立した状態や寝かせた状態などシートの姿勢に
拘わらず、また形状の異なるシートに対しても把持可能
となる。

【００２１】請求項８の発明は、車室内部品を把持する
把持部が、車室内部品搭載装置の本体部に対して上下方
向に移動可能に設けられる支持アーム機構部の先端に設
けられ、前記把持部を作業者が保持して車室内部品を車
体の開口部を通して車室内へ移動させてセットする車室
内部品の搭載装置において、前記本体部に、前記支持ア
ーム機構部の上方への移動を制限する規制部を設け、こ
の規制部による前記支持アーム機構部の上方への移動限
位置は、把持部によって把持された車室内部品あるいは
把持部自体と車体開口部における上方の縁部との間に所
定のクリアランスを形成するよう設定してある。

【００２２】上記構成によれば、支持アーム機構部を上
方への移動を制限された状態としたまま、把持部に把持
された車室内部品を車体の開口部から投入する。このと
き、把持部によって把持された車室内部品あるいは把持
部自体と車体開口部における上方の縁部との間には、所
定のクリアランスが形成されているので、作業者は、支
持アーム機構部を上方に押し付けるようにして操作する
ことで、車室内部品と車体開口部の左右の縁部の一方の
みとの間のクリアランスに注意を払うだけでよい。

【００２３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ハンド本体を
車両用シートの姿勢あるいは種類に応じて回転させて所
定の位置にてロック固定できるので、シートバックがシ
ートクッションに対して起立した状態や寝かせた状態な
どシートの姿勢に拘わらず、また形状の異なるシートに
対しても把持可能となり、シート把持ハンドとしての汎
用性を向上させることができる。

【００２４】請求項２の発明によれば、ハンド本体を車
両用シートの姿勢あるいは種類に応じて回転させてロッ
ク固定できる上、クランププレートを、ハンド本体のロ
ック固定位置に対応する位置に回転させてロック固定で
きるので、クランププレートをシートバックとシートク
ッションとの隙間に挿入して把持する作業を、シートの
姿勢あるいは種類に応じてより簡素化することができ
る。

【００２５】請求項３の発明によれば、ハンド本体は、
これと一体となって回転する各部材を含む回転体の重心
位置を中心に回転する構成としたので、特にアクチュエ
ータなどを設けることなく回転動作が容易となり、アク
チュエータなどを設けない分ハンド全体の重量を軽減す
ることができる。

【００２６】請求項４の発明によれば、ロックピンがロ
ック孔に挿入されることで、ハンド本体をハンド支持部
に対して所定の位置にて確実にロック固定することがで
きる。

【００２７】請求項５の発明によれば、ロック用シリン
ダの動作により、そのロッドをロック孔に挿入すること
で、ハンド本体をハンド支持部に対して所定の位置にて
確実にロック固定することができる。

【００２８】請求項６の発明によれば、クランププレー
トは、クランプ用シリンダの作動により回転し、その作
動停止により所定の位置にて確実にロック固定すること
ができる。

【００２９】請求項７の発明によれば、ハンド本体を車
両用シートの姿勢あるいは種類に応じて回転させて所定
の位置にて固定できるとともに、クランププレートを前
記所定位置で固定したハンド本体に対応して回転させて
所定位置にて固定できるので、シートバックがシートク
ッションに対して起立した状態や寝かせた状態などシー
トの姿勢に拘わらず、また形状の異なるシートに対して
も容易に把持することができる。

【００３０】請求項８の発明によれば、支持アーム機構
部を上方への移動を制限された状態としたまま、把持部
に把持された車室内部品を車体の開口部から投入するこ
とで、作業者は、車室内部品と車体開口部の左右の縁部
の一方のみとの間のクリアランスに注意を払うだけでよ
く、車室内部品の搭載作業が容易なものとなる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３２】図１および図２は、この発明の実施の一形
態を示す把持部としての車両用シート把持ハンド１の側
面図で、図１はシートバック３をシートクッション５に
対して寝かせた状態の車両用シート７を把持する際のも
ので、図２はシートバック９をシートクッション１１に
対してほぼ直立させた状態の車両用シート１３を把持す
る際のものである。図３は図１の上面図である。

【００３３】図４は、図１における車両用シート７を、
作業者による搭載作業を補助する車室内部品搭載装置と
しての助力装置１５を用いて車体Ｂの室内に投入してい
る状態を示す全体構成図であり、この助力装置１５の本
体部１７に設けられた支持アーム機構部１９の先端に、
車両用シート把持ハンド１が装着されている。なお、上
記車体Ｂは、図４中で紙面に直交する方向が車体前後方
向であり、この方向に向けてハンガＨに支持された状態
で搬送され、この搬送移動と同期して助力装置１５も移
動しながら車室内部品としての車両用シートを搭載す
る。

【００３４】支持アーム機構部１９の先端には、図１に
示すように円筒状の保持部２１が設けられ、保持部２１
内にベアリング２３を介して回転支持軸２５が回転可能
に収容されている。回転支持軸２５は保持部２１から下
方に突出した連結具２７に連結され、連結具２７の図１
中で左側の端面には、ハンド支持部としての支持ブラケ
ット２９が取付けられている。

【００３５】支持ブラケット２９は、連結具２７にボル
ト３１によって固定される固定板３３と、固定板３３の
図３中で上下両端から前方に延長される相互に平行な一
対のハンド支持板３５とから構成されている。固定板３
３近傍のハンド支持板３５の両側面には、作業者が車両
用シート把持ハンド１を移動させる際に掴む操作用レバ
ー３７が設けられている。

【００３６】支持ブラケット２９における一対のハンド
支持板３５相互間には、ハンド本体３９が配置されてい
る。ハンド本体３９は、ハンド支持板３５に対向する一
対の側板４１と、側板４１の図３中で左端部相互が連結
される端板４３とから構成され、側板４１が、ハンド回
転中心軸４５を介してハンド支持板３５に回転可能に支
持されている。ハンド回転中心軸４５は、ハンド本体３
９および、ハンド本体３９に装着される後述する各部材
を含む、ハンド回転中心軸４５を中心として回転する回
転体のほぼ重心となる位置に設けられている。

【００３７】端板４３には、図３に示すように、ほぼＬ
字状のハンド切替用グリップ４６が装着され、作業者
は、このハンド切替用グリップ４６を掴んで、ハンド本
体３９を回転させる。

【００３８】図３中で下部側のハンド支持板３５には、
ロック用シリンダ４７が装着され、ロック用シリンダ４
７のロックピンとしてのロッド４９はハンド本体３９側
に突出している。一方、これに対向するハンド本体３９
側の側板４１には、ハンド回転中心軸４５を中心とした
円弧線上に中心を有するロック孔５１が複数形成されて
いる。ここでのロック孔５１は、図１の車両用シート７
を把持する状態でロッド４９が入り込むものと、図２の
車両用シート１３を把持する状態でロッド４９が入り込
むものとの二つ形成されている。

【００３９】上記ロック用シリンダ４７のロッド４９
は、常時は突出していずれかのロック孔５１に入り込ん
でロックされた状態となっている。このロックを解除す
るために、ハンド本体３９の端板４３の近傍の図３中で
下部側の側板４１には、ロック解除用押しボタンスイッ
チ５２が設けられている。ロック解除用押しボタンスイ
ッチ５２は、作業者がハンド切替用グリップ４６を掴ん
だまま操作できる位置に配置され、継続して押されるこ
とで、ロック解除も継続して行われるものとする。

【００４０】ハンド本体３９の先端側の車両用シート７
（１３）に対向する位置には、シートバック３（９）の
前面を押さえ付ける平板状のシートバック押さえ５３が
装着されている。シートバック押さえ５３には、取付ブ
ラケット５５が固定され、この取付ブラケット５５がピ
ン５７を介してハンド本体３９の側板４１に回転可能に
支持されている。

【００４１】一方、シートバック３（９）とシートクッ
ション５（１１）との隙間に挿入されるクランププレー
ト５７は、ブラケット５９を介してハンド本体３９の側
板４１に支持されている。ブラケット５９は、クランプ
プレート５７に固定される固定部５９ａと、固定部５９
ａから図３中で左側に突出するベルクランク状の一対の
支持板５９ｂとを備え、この支持板５９ｂのほぼ中心部
に回転支持軸６１が回転可能に支持されている。回転支
持軸６１の両端は、ハンド本体３９の側板４１の固定さ
れ、これによりクランププレート５７は、回転支持軸６
１を中心にハンド本体３９に対して回転可能となる。

【００４２】クランププレート５７の回転動作は、ハン
ド本体３９の側板４１相互間に配置されたクランプ用シ
リンダ６３によってなされる。クランプ用シリンダ６３
は、側板４１相互間に両端が固定された支持軸６５にブ
ラケット６７を介して回転可能に支持されている。クラ
ンプ用シリンダ６３のロッド６９は、支持板５９ｂの端
部に支持ピン７１を介して回転可能に取付けられ、この
ロッド６９の進退移動により、支持板５９ｂを含むブラ
ケット５９を介してクランププレート５７が回転する。

【００４３】シートバック３（９）とシートクッション
５（１１）との隙間に挿入する際のクランププレート５
７のハンド本体３９に対する最適な回転位置は、車両用
シートの姿勢や種類によって異なる。車両用シートに応
じたハンド本体３９の回転位置は、支持ブラケット２９
に設けた近接スイッチ７３が検出することで確認され、
この検出データに対応してクランプ用シリンダ６３が作
動し、クランププレート５７を上記最適な回転位置に設
定する。近接スイッチ７３は、一対のハンド支持板３５
相互を上部にて連結する、図３では省略してある取付板
７５の下面中央に固定され、ハンド本体３９に対し、接
触式のものでも非接触式のものでもよい。

【００４４】図４に示す助力装置１５における支持アー
ム機構部１９は、本体部１７に一端が回動可能に支持さ
れた平行リンク機構７７と、この平行リンク機構７７の
先端に連結されたＬ字アーム７９とから構成されてい
る。平行リンク機構７７は、先端にピン８１を介して回
転可能にブラケット８３が設けれられ、ブラケット８３
の下端にＬ字アーム７９の上端が、図４中で上下方向の
軸を中心として回転可能に連結されている。

【００４５】Ｌ字アーム７９は、上端がブラケット８３
に連結される鉛直アーム８５と、この鉛直アーム８５の
下端に連結される水平アーム８７とからなり、この水平
アーム８７の先端に前述の車両用シート把持ハンド１が
取付けられる。

【００４６】本体部１７は、支持具８９の下端に、図４
中で上下方向の軸を中心として回転可能に支持され、支
持具８９は、天井に施設されたガイドレール９１に沿っ
て図４中で紙面に直交する方向に移動可能な移動体９３
の下面に固定されている。

【００４７】図５は、助力装置１５の本体部１７を中心
として拡大して示した正面図で、図６は図５の右側面図
である。本体部１７は、所定間隔をおいて相互に平行に
配置された一対のフレーム板９５を備えている。このフ
レーム板９５の下端相互を連結する底板９７上に、作業
者による支持アーム機構部１９に対する上下動操作に追
随して作動するシリンダ９９が設置固定されている。

【００４８】一方、支持アーム機構部１９のリンク機構
７７における２本のリンク部材７７ａ，７７ｂの各端部
は、上記一対のフレーム板９５相互に両端が固定される
回動支持軸１０３，１０５に回転可能に連結されてい
る。このうち下部側のリンク部材７７ｂのさらに端部側
には、長孔１０７が形成され、この長孔１０７には、図
５中で紙面に直交する方向に延長される連結軸１０９が
挿入されている。この連結軸１０９の両端には、図５中
で上下方向に移動可能な一対の可動板１１１の下部が固
定されている。

【００４９】一対の可動板１１１は、上部が図５中で右
方向に屈曲して形成される突起１１１ａがそれぞれ設け
られている。この各突起１１１ａ相互は連結ロッド１１
３によって回転可能に連結され、連結ロッド１１３にお
ける中央の平板部１１３ａに前記シリンダ９９のロッド
１１５の先端が固定されている。

【００５０】左右の各フレーム板９５には、可動板１１
１の下方への移動、すなわち支持アーム機構部１９の先
端側の上方への移動を制限するための上限規制シリンダ
１１７が設けられている。上限規制シリンダ１１７は、
規制部としてのロッド１１９を図６に示すように突出さ
せた状態で、可動板１１１の各突起１１１ａがこのロッ
ド１１９に干渉する位置となるよう設置されている。突
起１１１ａが、上限規制シリンダ１１７より上方に位置
している状態で、ロッド１１９を突出させることで、可
動板１１１の下方への移動、すなわち支持アーム機構部
１９先端の上方への移動が制限される。

【００５１】次に、上記した車両用シート把持ハンド１
による車両用シートの把持動作および、助力装置１５を
用いた車両用シートの車室内への搭載動作を説明する。

【００５２】図１に示す車両用シート７は、シートクッ
ション５を車体前後方向にスライドさせるためのシート
スライド１２１を装着したまま車室内に投入するもので
あり、このシートスライド１２１は、車体前後方向に長
く形成されて車体前後方向へのスライド量を多く確保し
たものである。このような形態の車両用シート７は、例
えばＲＶ車の後部座席に適用される。この場合には、シ
ートスライド１２１が長いために、図２に示すようにシ
ートバック９の前面を車体前方側に向けた状態で車体Ｂ
のドア開口部から投入しようとすると、長いシートスラ
イド１２１が邪魔になり、車室内への投入が不可能とな
る。

【００５３】このため、図１に示す車両用シート７の場
合には、シートバック３を寝かせた状態としてシートス
ライド１２１が装着されることによる高さ寸法の増大を
抑え、かつ図４に示すように、車体Ｂに対して横向きの
状態で投入する。シートバック３を寝かせた状態の車両
用シート７を把持する際には、ハンド本体３９は、支持
ブラケット２９に対して図１に示す位置に回転させてあ
り、ロック用シリンダ４７のロッド４９がハンド本体３
９の側板４１の一方のロック孔５１に入り込んでいる。

【００５４】図１に示す位置にあるハンド本体３９は、
近接スイッチ７３が検出することで確認され、この検出
信号によってクランプシリンダ６３が作動し、クランプ
プレート５７が図１における実線の位置にロック固定さ
れる。この状態で作業者は、車両用シート把持ハンド１
を、操作レバー３７を掴んだ状態で、車体Ｂの搬送ライ
ンの側方に配置されている車両用シート７に接近させ、
寝かせた状態のシートバック３とシートクッション５と
の隙間にクランププレート５７を挿入する。このときの
クランププレート５７は、シートバック３を寝かせた姿
勢の車両用シート７に対して挿入しやすい位置にロック
固定されており、クランププレート５７の挿入作業が容
易である。

【００５５】クランププレート５７の上記挿入作業によ
ってシートバック押さえ５３は、シートバック３の前面
に接触する。この状態で、図示しないスイッチの操作に
よりクランプ用シリンダ６３を作動させてそのロッド６
９を前進させ、クランププレート５７を、図１中の二点
鎖線位置となるよう回転させてシートバック３の下部を
上方に向けて押し付ける。これによりシートバック３が
クランププレート５７とシートバック押さえ５３とによ
って挟持されて、車両用シート７は車両用シート把持ハ
ンド１に把持されることになる。

【００５６】車両用シート把持ハンド１に把持された車
両用シート７は、作業者が操作レバー３７を掴んだ状態
で助力装置１５の本体部１７を旋回させることで車体Ｂ
側に移動させ、車体Ｂのドア開口部から車室内の所定位
置に投入する。この投入作業時には、図５および図６に
示すように、上限規制シリンダ１１７のロッド１１９を
突出させ、この突出したロッド１１９に可動板１１１の
突起１１１ａが上方から接触して押し付けられた状態と
なるよう、作業者は支持アーム機構部１９を上方向に押
し付けるようにして車両用シート把持ハンド１を操作す
る。

【００５７】図７は、上記のような操作によるシート投
入時での車体Ｂの後部座席のドア開口部Ｐに対する車両
用シート７および車両用シート把持ハンド１の位置関係
を示しており、これら投入物周辺とドア開口部Ｐの上方
の縁部との間には、所定のクリアランスとしての上部ク
リアランスＣが確保されているものとする。この上部ク
リアランスＣを確保したまま車両用シート７をドア開口
部Ｐから投入するようにすれば、作業者は、ドア開口部
Ｐの上下の周縁との接触に注意を払う必要がなく、車体
前後方向の一方、例えば図中で左側の周縁との接触に注
意を払うのみでよく、投入作業が容易となる。

【００５８】シート投入前には、上下規制シリンダ１１
７のロッド１１９は後退させておき、支持アーム機構部
１９の上下動の規制を解除し、ハンドリングしやすい状
態としておく。

【００５９】なお、上記例では、助力装置１５における
支持アーム機構部１９の上方移動位置を制限して車室内
に投入する車室内部品として車両用シートを用いたが、
車両用シートに限らず、他の車室内部品を用いてもよ
い。

【００６０】シート投入後は、クランププレート５７
を、実線位置に戻してからシートバック３とシートクッ
ション５との隙間から引き抜き、車両用シート把持ハン
ド１を車外へ移動させ、次の車両用シートの投入作業に
備える。

【００６１】図１の車両用シート７の投入後、図２に示
すシートバック９を直立させた状態の車両用シート１３
を投入する際には、車両用シート把持ハンド１は、ハン
ド本体３９を支持ブラケット２９に対し、図１の状態か
ら図中で右回りに回転変位させた状態とする。このシー
ト１３の車室内への投入は、シートバック９の前面が車
体前方側へ向いた状態で行う。

【００６２】上記ハンド本体３９の回転変位は、作業者
がロック解除用押しボタンスイッチ５２を操作してロッ
ク用シリンダ４７のロッド４９を後退させて状態で行
う。後退したロッド４９は、ハンド本体３９側のロック
孔５１から引き抜かれてロックが解除され、この状態で
作業者は、ハンド切替用グリップ４６を掴んで、ハンド
本体３９を図２の位置となるよう回転させる。

【００６３】このときのハンド本体３９のハンド回転中
心軸４５は、ハンド本体３９および、ハンド本体３９に
装着される各部材を含む、ハンド回転中心軸４５を中心
として回転する回転体のほぼ重心となる位置に設けられ
ているので、特にアクチュエータなどを設けなくても回
転操作が容易である。車両用シート把持ハンド１をロボ
ットに装着した場合でも、ハンド本体３９をロボット以
外の治具に当てることで、回転操作が容易にできる。

【００６４】上記したアクチュエータなどが不要なこと
から、ハンド全体の重量を軽減でき、これを取付ける助
力装置あるいはロボットをより小型化することが可能と
なる。

【００６５】ハンド本体３９の回転操作中は、ロック解
除用押しボタンスイッチ５２を押したままとしてロック
解除を継続させておき、回転操作終了した時点でロック
解除用押しボタンスイッチ５２に対する押圧操作を解除
する。これにより、ロッド４９が突出してハンド本体３
９の側板４１の他方のロック孔５１に入り込み、ハンド
本体３９は、図２に示す回転位置にて支持ブラケット２
９にロック固定される。

【００６６】図２に示す位置のハンド本体３９は、近接
スイッチ７３が検出することで確認され、この検出信号
によってクランプ用シリンダ６３が作動し、クランププ
レート５７が図２に示す実線の位置に回転してロック固
定される。この状態で作業者は、前述した車両用シート
７のときと同様に、車両用シート把持ハンド１を、操作
レバー３７を掴んだ状態で、車体Ｂの搬送ラインの側方
に配置されている車両用シート１３に接近させ、直立状
態のシートバック９とシートクッション１１との隙間に
クランププレート５７を挿入する。このときのクランプ
プレート５７は、シートバック３を直立させた姿勢の車
両用シート１３に対して挿入しやすい位置にロック固定
されており、クランププレート５７の挿入作業が容易で
ある。

【００６７】クランププレート５７の上記挿入作業によ
ってシートバック押さえ５３は、シートバック９の前面
に接触する。この状態で、図示しないスイッチの操作に
よってクランプ用シリンダ６３を作動させてそのロッド
６９を前進させ、クランププレート５７を、図１中の二
点鎖線位置となるよう回転させてシートバック９の下部
を上方に向けて押し付ける。これによりシートバック９
がクランププレート５７とシートバック押さえ５３とに
よって挟持されて、車両用シート１３は車両用シート把
持ハンド１に把持されることになる。

【００６８】以後は、図１に示した車両用シート７と同
様にして、車体Ｂの室内に投入する。但し、この場合、
前述したように、シートバック９の前面が車体前方側を
向く状態で投入する。

【００６９】このように、上記した車両用シート把持ハ
ンド１は、ハンド本体３９が支持ブラケット２９に対し
て回転する構造であることから、図１のように、シート
バック３が寝かされた状態での車両用シート７であって
も、また図２のように、シートバック９が直立した状態
の車両用シート１３であっても、把持が容易であり、異
なる車種間での相互使用も可能で、このため多車種が搬
送ラインを順次搬送されてくる、いわゆる混流生産ライ
ンにも充分対応でき、また新型車投時での改造コスト
（設備投資）も軽減される。

【００７０】なお、上記実施の形態では、ハンド本体３
９が、図１の車両用シート７と図２の車両用シート１３
にそれぞれ対応すべく、支持ブラケット２９に対して２
箇所でロック固定する構造としてあるが、このロック固
定箇所をさらに増やすことで、シートバックを、図１の
寝かせた状態および図２の直立した状態以外の別の傾斜
角度とした車両用シートにも対応可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示す車両用シート把
持ハンドの側面図である。

【図２】図１の車両用シート把持ハンドにより、シート
バックを直立させた車両用シートを把持している状態を
示す動作説明図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１の車両用シート把持ハンドにより、車両用
シートを車室内に投入している状態を示す説明図であ
る。

【図５】図１の車両用シート把持ハンドを備えた助力装
置における要部の正面図である。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】図５および図６に示した助力装置を用いて車両
用シートを車室内に投入する際に、車両用シートおよび
車両用シート把持ハンドとドア開口部周辺とのクリアラ
ンスを示す説明図である。

【符号の説明】

１ 車両用シート把持ハンド（把持部） ３，９ シートバック ５，１１ シートクッション ７，１３ 車両用シート（車室内部品） １５ 助力装置（車室内部品搭載装置） １７ 本体部 １９ 支持アーム機構部 ２９ 支持ブラケット（ハンド支持部） ３９ ハンド本体 ４５ ハンド回転中心軸（回転中心位置） ４７ ロック用シリンダ ４９ ロッド（ロックピン） ５１ ロック孔 ５３ シートバック押さえ ５７ クランププレート ６３ クランプ用シリンダ １１９ ロッド（規制部） Ｐ 車体開口部 Ｃ 所定のクリアランス

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートバックの前面を押さえるシートバ
   ック押さえと、前記シートバックとシートクッションと
   の隙間に挿入されて前記シートバック押さえとでシート
   バックを挟持するクランププレートとを、ハンド本体に
   それぞれ設け、このハンド本体を、ハンド支持部に対
   し、前記シートバック押さえとクランププレートとによ
   る挟持方向に沿って回転可能に設けるとともに、この回
   転方向の所定の位置でロック固定可能に構成したことを
   特徴とする車両用シート把持ハンド。
2. 【請求項２】 クランププレートは、先端側がシートバ
   ックの下部を上方に向けて押圧してシートバック押さえ
   とでシートバックを挟持すべくハンド本体に対して回転
   可能であるとともに、前記ハンド本体のロック固定位置
   に応じた所定の位置でロック固定可能であることを特徴
   とする請求項１記載の車両用シート把持ハンド。
3. 【請求項３】 ハンド本体のハンド支持部に対する回転
   中心位置は、ハンド本体および、ハンド本体と一体とな
   って回転する各部材からなる回転体の重心位置とほぼ一
   致していることを特徴とする請求項１記載の車両用シー
   ト把持ハンド。
4. 【請求項４】 ハンド本体のハンド支持部に対するロッ
   ク固定は、一方に設けたロックピンと、このロックピン
   が挿入されるロック孔とで構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の車両用シート把持ハンド。
5. 【請求項５】 ロックピンは、ロック用シリンダのロッ
   ドであることを特徴とする請求項４記載の車両用シート
   把持ハンド。
6. 【請求項６】 クランププレートは、ハンド本体に設け
   たクランプ用シリンダによって回転可能であり、前記ハ
   ンド本体に対するロック固定は、前記クランプ用シリン
   ダによってなされることを特徴とする請求項２記載の車
   両用シート把持ハンド。
7. 【請求項７】 シートバックの前面を押さえるシートバ
   ック押さえおよび、前記シートバックとシートクッショ
   ンとの隙間に挿入するクランププレートをそれぞれ備え
   たハンド本体を、ハンド支持部に対して回転させて、把
   持する車両用シートに応じた所定位置にロック固定し、
   このハンド本体のロック固定位置に応じて前記クランプ
   プレートをハンド本体に対して所定の回転位置にロック
   固定し、このクランププレートを、シートバックとシー
   トクッションとの隙間に挿入した後、回転させて前記シ
   ートバック押さえとでシートバックを挟持して車両用シ
   ートを把持することを特徴とする車両用シート把持方
   法。
8. 【請求項８】 車室内部品を把持する把持部が、車室内
   部品搭載装置の本体部に対して上下方向に移動可能に設
   けられる支持アーム機構部の先端に設けられ、前記把持
   部を作業者が保持して車室内部品を車体の開口部を通し
   て車室内へ移動させてセットする車室内部品の搭載装置
   において、前記本体部に、前記支持アーム機構部の上方
   への移動を制限する規制部を設け、この規制部による前
   記支持アーム機構部の上方への移動限位置は、把持部に
   よって把持された車室内部品あるいは把持部自体と車体
   開口部における上方の縁部との間に所定のクリアランス
   を形成するよう設定してあることを特徴とする車室内部
   品の搭載装置。