JP2003040161A - 部品組付方法および部品組付装置 - Google Patents
部品組付方法および部品組付装置Info
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- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
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- Y10T29/53974—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly having means to permit support movement while work is thereon
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品をベースに組み付ける際の組み付け精度
を向上させる。 【解決手段】 車体前部に組み付けるフロントエンドモ
ジュール（ＦＥＭ）のラジエータコアアッパ上面のセン
タリング孔およびサイド孔に、部品組付治具１７の固定
ピン６３および移動ピン７３を挿入し、ラジエータコア
アッパとラジエータコアロアとを連結する連結部の前面
の荷重受けロケート孔に、部品組付治具１７の荷重受け
ロケートピン８１を挿入し、これにより部品組付治具１
７がＦＥＭを把持する。部品組付治具１７の位置決めア
ーム８３の左右両端の位置決めピン１０１を、車体フロ
ントフェンダの位置決め孔に挿入した状態で、回動リン
ク１０３の回動により車体寸法のばらつきを吸収して、
ＦＥＭ２１を車体の幅方向中心に位置決めし、この状態
でＦＥＭを把持している部品組付治具１７を位置決めア
ーム８３に対して車体後方側へ移動させてＦＥＭを車体
に搭載する。
を向上させる。 【解決手段】 車体前部に組み付けるフロントエンドモ
ジュール（ＦＥＭ）のラジエータコアアッパ上面のセン
タリング孔およびサイド孔に、部品組付治具１７の固定
ピン６３および移動ピン７３を挿入し、ラジエータコア
アッパとラジエータコアロアとを連結する連結部の前面
の荷重受けロケート孔に、部品組付治具１７の荷重受け
ロケートピン８１を挿入し、これにより部品組付治具１
７がＦＥＭを把持する。部品組付治具１７の位置決めア
ーム８３の左右両端の位置決めピン１０１を、車体フロ
ントフェンダの位置決め孔に挿入した状態で、回動リン
ク１０３の回動により車体寸法のばらつきを吸収して、
ＦＥＭ２１を車体の幅方向中心に位置決めし、この状態
でＦＥＭを把持している部品組付治具１７を位置決めア
ーム８３に対して車体後方側へ移動させてＦＥＭを車体
に搭載する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、部品をベースに
組み付ける部品組付方法または部品組付装置に関する。
組み付ける部品組付方法または部品組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、部品をベースに組み付ける装置と
して、例えば特開平３−２２７７８１号や特開平７−６
９２４４号公報に、自動車における車体前部の構造物で
あるフロントエンドモジュールを、車体の前部に組み付
けるものが記載されている。このうち例えば前者のもの
は、図１５に示すように、自動車の車体１の前部に、フ
ロントエンドモジュール３を取付治具５を用いて取り付
けるもので、フロントエンドモジュール３は、ラジエー
タコアサポート７を中心としてバンパ９やラジエータ１
１、エアコン用のコンデンサ１３などを備えている。
して、例えば特開平３−２２７７８１号や特開平７−６
９２４４号公報に、自動車における車体前部の構造物で
あるフロントエンドモジュールを、車体の前部に組み付
けるものが記載されている。このうち例えば前者のもの
は、図１５に示すように、自動車の車体１の前部に、フ
ロントエンドモジュール３を取付治具５を用いて取り付
けるもので、フロントエンドモジュール３は、ラジエー
タコアサポート７を中心としてバンパ９やラジエータ１
１、エアコン用のコンデンサ１３などを備えている。
【０００３】取付治具５は、フロントエンドモジュール
３の全体を覆うように構成され、上部に設けた下方に向
けて突出する係合ピンおよび、下部に設けた上方に向け
て突出する係合ピンが、フロントエンドモジュール３に
設けた係合孔にそれぞれ係合して位置決めされる。
３の全体を覆うように構成され、上部に設けた下方に向
けて突出する係合ピンおよび、下部に設けた上方に向け
て突出する係合ピンが、フロントエンドモジュール３に
設けた係合孔にそれぞれ係合して位置決めされる。
【０００４】取付治具５によりフロントエンドモジュー
ル３を把持した状態で、台車１５を車体１に接近させて
組み付け作業を行う。
ル３を把持した状態で、台車１５を車体１に接近させて
組み付け作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、フロントエ
ンドモジュール３が左右のヘッドランプをも含んだ構成
の場合には、上記した従来のものでは、フロントエンド
モジュール３を単に車体１に向けて接近させて組み付け
るので、寸法的にばらつきのある車体１のフロントフェ
ンダ１ａと、ヘッドランプとの間の基準隙間を左右とも
適正に保ちながら組み付けることが困難であり、組み付
け精度の低下を招くことになる。
ンドモジュール３が左右のヘッドランプをも含んだ構成
の場合には、上記した従来のものでは、フロントエンド
モジュール３を単に車体１に向けて接近させて組み付け
るので、寸法的にばらつきのある車体１のフロントフェ
ンダ１ａと、ヘッドランプとの間の基準隙間を左右とも
適正に保ちながら組み付けることが困難であり、組み付
け精度の低下を招くことになる。
【０００６】そこで、この発明は、部品をベースに組み
付ける作業を、適正な精度を確保しつつ容易に行えるよ
うにすることを目的としている。
付ける作業を、適正な精度を確保しつつ容易に行えるよ
うにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、部品組付治具の部品把持部によ
り部品を把持し、この把持状態で前記部品組付治具の位
置決め部を、前記部品が組み付けられるベースに位置決
めするとともに、前記部品組付治具の位置調整機構によ
り、前記部品把持部に把持されている部品を前記ベース
に対して一義的な位置に位置決めし、さらに、前記部品
把持部を前記位置決め部に対して移動させて前記部品把
持部に把持されている部品をベースに接近させて組み付
けるものとしてある。
に、請求項１の発明は、部品組付治具の部品把持部によ
り部品を把持し、この把持状態で前記部品組付治具の位
置決め部を、前記部品が組み付けられるベースに位置決
めするとともに、前記部品組付治具の位置調整機構によ
り、前記部品把持部に把持されている部品を前記ベース
に対して一義的な位置に位置決めし、さらに、前記部品
把持部を前記位置決め部に対して移動させて前記部品把
持部に把持されている部品をベースに接近させて組み付
けるものとしてある。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、ベースが車体であり、部品を前記車体の前部
に組み付けられるフロントエンドモジュールとしてあ
る。
において、ベースが車体であり、部品を前記車体の前部
に組み付けられるフロントエンドモジュールとしてあ
る。
【０００９】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、位置調整機構は、位置決め部により部品組付
治具を車体の左右両側のフロントフェンダに対して位置
決めすることで、部品把持部を、把持しているフロント
エンドモジュールとともに前記車体に対して車幅方向中
央位置に移動位置決めするものとしてある。
において、位置調整機構は、位置決め部により部品組付
治具を車体の左右両側のフロントフェンダに対して位置
決めすることで、部品把持部を、把持しているフロント
エンドモジュールとともに前記車体に対して車幅方向中
央位置に移動位置決めするものとしてある。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明の構成において、部品をベースに接近させ
て組み付ける際に、部品把持部もしくはこの部品把持部
に把持されている部品が位置決め部に当接するものとし
てある。
ずれかの発明の構成において、部品をベースに接近させ
て組み付ける際に、部品把持部もしくはこの部品把持部
に把持されている部品が位置決め部に当接するものとし
てある。
【００１１】請求項５の発明は、請求項４の発明の構成
において、位置決め部は、フロントフェンダに形成した
位置決め孔に対し下方に向けて挿入される位置決めピン
で構成され、フロントエンドモジュールを車体に接近さ
せて組み付ける際に、前記フロントエンドモジュールが
前記位置決めピンに当接するものとしてある。
において、位置決め部は、フロントフェンダに形成した
位置決め孔に対し下方に向けて挿入される位置決めピン
で構成され、フロントエンドモジュールを車体に接近さ
せて組み付ける際に、前記フロントエンドモジュールが
前記位置決めピンに当接するものとしてある。
【００１２】請求項６の発明は、請求項３ないし５のい
ずれかの発明の構成において、位置決め部により車体の
左右両側のフロントフェンダに対して位置決めを行う際
に、部品把持部で把持しているフロントエンドモジュー
ルは、車体に対して上下方向の位置決めがなされるもの
としてある。
ずれかの発明の構成において、位置決め部により車体の
左右両側のフロントフェンダに対して位置決めを行う際
に、部品把持部で把持しているフロントエンドモジュー
ルは、車体に対して上下方向の位置決めがなされるもの
としてある。
【００１３】請求項７の発明は、請求項２ないし６のい
ずれかの発明の構成において、部品把持部は、フロント
エンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入
される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュールの前
面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後方向に
移動可能な前部挿入ピンとを備えているものとしてあ
る。
ずれかの発明の構成において、部品把持部は、フロント
エンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入
される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュールの前
面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後方向に
移動可能な前部挿入ピンとを備えているものとしてあ
る。
【００１４】請求項８の発明は、請求項７の発明の構成
において、上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた固定
ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上下方
向に移動可能な移動ピンとを有するものとしてある。
において、上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた固定
ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上下方
向に移動可能な移動ピンとを有するものとしてある。
【００１５】請求項９の発明は、部品を把持する部品把
持部と、前記部品が組み付けられるベースに対して位置
決めする位置決め部と、前記部品把持部にて部品を把持
しかつ、前記位置決め部を前記ベースに位置決めするこ
とで、前記部品を前記ベースに対して一義的な位置に位
置決めする位置調整機構とをそれぞれ備え、前記部品把
持部は、前記位置調整機構により部品をベースに対して
一義的な位置に位置決めした状態で、把持している部品
を前記ベースに接近させて組み付けるよう前記位置決め
部に対して移動可能に設けられている構成としてある。
持部と、前記部品が組み付けられるベースに対して位置
決めする位置決め部と、前記部品把持部にて部品を把持
しかつ、前記位置決め部を前記ベースに位置決めするこ
とで、前記部品を前記ベースに対して一義的な位置に位
置決めする位置調整機構とをそれぞれ備え、前記部品把
持部は、前記位置調整機構により部品をベースに対して
一義的な位置に位置決めした状態で、把持している部品
を前記ベースに接近させて組み付けるよう前記位置決め
部に対して移動可能に設けられている構成としてある。
【００１６】請求項１０の発明は、請求項９の発明の構
成において、ベースが車体であり、部品が前記車体の前
部に組み付けられるフロントエンドモジュールである構
成としてある。
成において、ベースが車体であり、部品が前記車体の前
部に組み付けられるフロントエンドモジュールである構
成としてある。
【００１７】請求項１１の発明は、請求項１０の発明の
構成において、位置決め部は、左右のフロントフェンダ
に形成した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される左
右一対の位置決めピンで構成され、位置調整機構は、前
記左右の各位置決めピンを各位置決め孔に挿入すること
で、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュー
ルを車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めする
リンク機構を備えている構成としてある。
構成において、位置決め部は、左右のフロントフェンダ
に形成した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される左
右一対の位置決めピンで構成され、位置調整機構は、前
記左右の各位置決めピンを各位置決め孔に挿入すること
で、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュー
ルを車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めする
リンク機構を備えている構成としてある。
【００１８】請求項１２の発明は、請求項１１の発明の
構成において、位置決めピンは、フロントエンドモジュ
ールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部が
把持しているフロントエンドモジュールが当接する位置
に設定されている構成としてある。
構成において、位置決めピンは、フロントエンドモジュ
ールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部が
把持しているフロントエンドモジュールが当接する位置
に設定されている構成としてある。
【００１９】請求項１３の発明は、請求項１１または１
２の発明の構成において、位置決めピンは、上下方向の
位置決め機構を備えている構成としてある。
２の発明の構成において、位置決めピンは、上下方向の
位置決め機構を備えている構成としてある。
【００２０】請求項１４の発明は、請求項１０ないし１
３のいずれかの発明の構成において、部品把持部は、フ
ロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔
に挿入される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュー
ルの前面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後
方向に移動可能な前部挿入ピンとを備えている構成とし
てある。
３のいずれかの発明の構成において、部品把持部は、フ
ロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔
に挿入される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュー
ルの前面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後
方向に移動可能な前部挿入ピンとを備えている構成とし
てある。
【００２１】請求項１５の発明は、請求項１４の発明の
構成において、上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた
固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上
下方向に移動可能な移動ピンとを有する構成としてあ
る。
構成において、上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた
固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上
下方向に移動可能な移動ピンとを有する構成としてあ
る。
【００２２】
【発明の効果】請求項１または９の発明によれば、部品
把持部により把持されている部品は、位置決め部により
ベースに部品組付治具が位置決めされた状態で、位置調
整機構によりベースに対して一義的な位置に位置決めさ
れて、部品把持部が位置決め部に対して移動してベース
に接近し組み付けられるので、部品をベースに組み付け
る作業が、適正な精度を確保しつつ容易に行うことがで
きる。
把持部により把持されている部品は、位置決め部により
ベースに部品組付治具が位置決めされた状態で、位置調
整機構によりベースに対して一義的な位置に位置決めさ
れて、部品把持部が位置決め部に対して移動してベース
に接近し組み付けられるので、部品をベースに組み付け
る作業が、適正な精度を確保しつつ容易に行うことがで
きる。
【００２３】請求項２または１０の発明によれば、部品
組付治具の部品把持部により把持されているフロントエ
ンドモジュールは、部品組付治具が位置決め部により車
体に位置決めされた状態で、部品把持部が位置決め部に
対して移動して車体に接近し組み付けられるので、フロ
ントエンドモジュールがヘッドランプを含んだ構成であ
っても、車体とヘッドランプとの隙間精度を適正に確保
しつつ、フロントエンドモジュールを車体に容易に組み
付けることができる。
組付治具の部品把持部により把持されているフロントエ
ンドモジュールは、部品組付治具が位置決め部により車
体に位置決めされた状態で、部品把持部が位置決め部に
対して移動して車体に接近し組み付けられるので、フロ
ントエンドモジュールがヘッドランプを含んだ構成であ
っても、車体とヘッドランプとの隙間精度を適正に確保
しつつ、フロントエンドモジュールを車体に容易に組み
付けることができる。
【００２４】請求項３の発明によれば、部品把持部によ
り把持されているフロントエンドモジュールは、位置決
め部を車体に位置決めすることで、車体に対して車幅方
向中央位置に移動位置決めされるので、フロントエンド
モジュールがヘッドランプを含んだ構成であっても、車
体とヘッドランプとの車幅方向の隙間精度を適正に確保
しつつ、フロントエンドモジュールを車体に容易に組み
付けることができる。
り把持されているフロントエンドモジュールは、位置決
め部を車体に位置決めすることで、車体に対して車幅方
向中央位置に移動位置決めされるので、フロントエンド
モジュールがヘッドランプを含んだ構成であっても、車
体とヘッドランプとの車幅方向の隙間精度を適正に確保
しつつ、フロントエンドモジュールを車体に容易に組み
付けることができる。
【００２５】請求項４の発明によれば、部品をベースに
接近させて組み付ける際に、部品把持部もしくは部品把
持部が把持している部品が位置決め部に当接するので、
部品のベースに対する車体前後方向の組付精度を向上さ
せることができる。
接近させて組み付ける際に、部品把持部もしくは部品把
持部が把持している部品が位置決め部に当接するので、
部品のベースに対する車体前後方向の組付精度を向上さ
せることができる。
【００２６】請求項５または１２の発明によれば、フロ
ントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際
に、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュー
ルが位置決めピンに当接するので、フロントエンドモジ
ュールの車体に対する前後方向の組付精度を向上させる
ことができる。
ントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際
に、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュー
ルが位置決めピンに当接するので、フロントエンドモジ
ュールの車体に対する前後方向の組付精度を向上させる
ことができる。
【００２７】請求項６または１３の発明によれば、フロ
ントエンドモジュールが、車体に対して上下方向の位置
決めがなされるので、フロントエンドモジュールの車体
に対する組付精度をさらに向上させることができる。
ントエンドモジュールが、車体に対して上下方向の位置
決めがなされるので、フロントエンドモジュールの車体
に対する組付精度をさらに向上させることができる。
【００２８】請求項７または１４の発明によれば、上部
挿入ピンを、フロントエンドモジュールの上面に形成し
た上面把持用孔に挿入するとともに、前部挿入ピンを、
フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用
孔に挿入することで、部品把持部は、フロントエンドモ
ジュールを確実に把持することができる。
挿入ピンを、フロントエンドモジュールの上面に形成し
た上面把持用孔に挿入するとともに、前部挿入ピンを、
フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用
孔に挿入することで、部品把持部は、フロントエンドモ
ジュールを確実に把持することができる。
【００２９】請求項８または１５の発明によれば、固定
ピンを、フロントエンドモジュールの車幅方向中央の上
面に形成した上面把持用孔に挿入することで、その後の
左右の移動ピンおよび前部挿入ピンの挿入作業を、容易
かつ確実に行うことができる。
ピンを、フロントエンドモジュールの車幅方向中央の上
面に形成した上面把持用孔に挿入することで、その後の
左右の移動ピンおよび前部挿入ピンの挿入作業を、容易
かつ確実に行うことができる。
【００３０】請求項１１の発明によれば、左右一対の位
置決めピンを車体の左右のフロントフェンダに形成され
ている位置決め孔に挿入することで、リンク機構によ
り、部品把持部に把持されているフロントエンドモジュ
ールが車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めさ
れるので、フロントエンドモジュールがヘッドランプを
含んだ構成であっても、車体とヘッドランプとの車幅方
向の隙間精度を適正に確保しつつ、フロントエンドモジ
ュールを車体に容易に組み付けることができる。
置決めピンを車体の左右のフロントフェンダに形成され
ている位置決め孔に挿入することで、リンク機構によ
り、部品把持部に把持されているフロントエンドモジュ
ールが車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めさ
れるので、フロントエンドモジュールがヘッドランプを
含んだ構成であっても、車体とヘッドランプとの車幅方
向の隙間精度を適正に確保しつつ、フロントエンドモジ
ュールを車体に容易に組み付けることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
【００３２】図１は、この発明の実施の一形態に係わる
部品組付装置である部品組付治具１７の斜視図、図２
は、この部品組付治具１７により、ベースである自動車
の車体１９（図１２参照）の前部に組み付けられる部品
であるフロントエンドモジュール（ＦＥＭ）２１の斜視
図である。図３は、図１のＡ矢視側面図、図４は、図３
の平面図、図５は、図３の左側面図である。
部品組付装置である部品組付治具１７の斜視図、図２
は、この部品組付治具１７により、ベースである自動車
の車体１９（図１２参照）の前部に組み付けられる部品
であるフロントエンドモジュール（ＦＥＭ）２１の斜視
図である。図３は、図１のＡ矢視側面図、図４は、図３
の平面図、図５は、図３の左側面図である。
【００３３】図２に示したフロントエンドモジュール２
１は、樹脂製のラジエータコアサポート２３を骨格とし
て、ラジエータやエアコン用コンデンサ（図示省略），
バンパレインフォース２５、左右のヘッドランプ２７な
どから構成されている。エンジンにターボチャージャが
設けられる車両には、さらにインタクーラやそのエアダ
クトも含まれる。基本的にラジエータコアサポート２３
やヘッドランプ２７は、車種毎に造形が異なるため、Ｆ
ＥＭ２１の全体形状も車種毎に異なる。このＦＥＭ２１
の重量は約４０Ｋｇである。なお、以後の説明の中で、
車幅方向をＸ方向、車体前後方向をＹ方向、上下方向を
Ｚ方向とする。
１は、樹脂製のラジエータコアサポート２３を骨格とし
て、ラジエータやエアコン用コンデンサ（図示省略），
バンパレインフォース２５、左右のヘッドランプ２７な
どから構成されている。エンジンにターボチャージャが
設けられる車両には、さらにインタクーラやそのエアダ
クトも含まれる。基本的にラジエータコアサポート２３
やヘッドランプ２７は、車種毎に造形が異なるため、Ｆ
ＥＭ２１の全体形状も車種毎に異なる。このＦＥＭ２１
の重量は約４０Ｋｇである。なお、以後の説明の中で、
車幅方向をＸ方向、車体前後方向をＹ方向、上下方向を
Ｚ方向とする。
【００３４】ラジエータコアサポート２３は、上部に位
置するラジエータコアアッパ２９のＸ方向両端下部に、
ヘッドランプ収容部３１が設けられ、ヘッドランプ収容
部３１のＸ方向内側部分にて、ラジエータコアアッパ２
９から下方に延長される側部連結部材３５が形成される
とともに、ラジエータコアアッパ２９のＸ方向ほぼ中央
部分にて、ラジエータコアアッパ２９から下方に延長さ
れる中央連結部材３９が形成されている。この側部連結
部材３５および中央連結部材３９は、下部側が車体前方
となるよう屈曲し、下端相互がラジエータコアロア４１
によって連結されている。中央連結部材３９および側部
連結部材３５のＺ方向ほぼ中央部分に、Ｘ方向に延長さ
れる前記したバンパレインフォース２５が設けられてい
る。図示しないバンパは、ＦＥＭ２１が車体１９に組み
付けられた後に取り付けられる。
置するラジエータコアアッパ２９のＸ方向両端下部に、
ヘッドランプ収容部３１が設けられ、ヘッドランプ収容
部３１のＸ方向内側部分にて、ラジエータコアアッパ２
９から下方に延長される側部連結部材３５が形成される
とともに、ラジエータコアアッパ２９のＸ方向ほぼ中央
部分にて、ラジエータコアアッパ２９から下方に延長さ
れる中央連結部材３９が形成されている。この側部連結
部材３５および中央連結部材３９は、下部側が車体前方
となるよう屈曲し、下端相互がラジエータコアロア４１
によって連結されている。中央連結部材３９および側部
連結部材３５のＺ方向ほぼ中央部分に、Ｘ方向に延長さ
れる前記したバンパレインフォース２５が設けられてい
る。図示しないバンパは、ＦＥＭ２１が車体１９に組み
付けられた後に取り付けられる。
【００３５】図１に示した部品組付治具１７は、Ｙ方向
に互いに平行に配置される２本の水平フレーム５１を備
え、この２本の水平フレーム５１は、一方の端部相互が
端部フレーム５３で互いに連結されるとともに、端部フ
レーム５３寄りの位置にて中央フレーム５５で互いに連
結されている。また、２本のフレーム５１の端部フレー
ム５３が設けられた側の端部下面には、下方フレーム５
９がそれぞれ連結され、各下方フレーム５９の下部相互
は、下部フレーム６１にて連結されている。
に互いに平行に配置される２本の水平フレーム５１を備
え、この２本の水平フレーム５１は、一方の端部相互が
端部フレーム５３で互いに連結されるとともに、端部フ
レーム５３寄りの位置にて中央フレーム５５で互いに連
結されている。また、２本のフレーム５１の端部フレー
ム５３が設けられた側の端部下面には、下方フレーム５
９がそれぞれ連結され、各下方フレーム５９の下部相互
は、下部フレーム６１にて連結されている。
【００３６】中央フレーム５５のＸ方向中央の下部に
は、下方に突出する位置決め用の固定ピン６３が、ブロ
ック６５の下面に設けられている。この固定ピン６３
は、前記したＦＥＭ２１におけるラジエータコアアッパ
２９のＸ方向中央部上面に形成されているセンタリング
孔２９ａに挿入される。このセンタリング孔２９ａは、
ＦＥＭ２１全体として車幅方向（Ｘ方向）の中心に位置
している。
は、下方に突出する位置決め用の固定ピン６３が、ブロ
ック６５の下面に設けられている。この固定ピン６３
は、前記したＦＥＭ２１におけるラジエータコアアッパ
２９のＸ方向中央部上面に形成されているセンタリング
孔２９ａに挿入される。このセンタリング孔２９ａは、
ＦＥＭ２１全体として車幅方向（Ｘ方向）の中心に位置
している。
【００３７】さらに、水平フレーム５１の中央フレーム
５５が設けられた部位の下面には、外側に向けて保持板
６７が突出して設けられ、保持板６７上にはエアシリン
ダを収容するシリンダカバー６９が設置されている。こ
のエアシリンダのピストンロッド７１（図３参照）は、
保持板６７を貫通して下方に突出し、その下端に上下方
向に移動可能な移動ピン７３が下方に向けて突出してい
る。この移動ピン７３は、上記したラジエータコアアッ
パ２９におけるセンタリング孔２９ａのＸ方向両側に形
成されているサイド孔２９ｂに挿入される。
５５が設けられた部位の下面には、外側に向けて保持板
６７が突出して設けられ、保持板６７上にはエアシリン
ダを収容するシリンダカバー６９が設置されている。こ
のエアシリンダのピストンロッド７１（図３参照）は、
保持板６７を貫通して下方に突出し、その下端に上下方
向に移動可能な移動ピン７３が下方に向けて突出してい
る。この移動ピン７３は、上記したラジエータコアアッ
パ２９におけるセンタリング孔２９ａのＸ方向両側に形
成されているサイド孔２９ｂに挿入される。
【００３８】上記したセンタリング孔２９ａおよびサイ
ド孔２９ｂは上面把持用孔を構成し、固定ピン６３およ
び移動ピン７３は、上面把持用孔に挿入される上部挿入
ピンを構成している。
ド孔２９ｂは上面把持用孔を構成し、固定ピン６３およ
び移動ピン７３は、上面把持用孔に挿入される上部挿入
ピンを構成している。
【００３９】下方フレーム５９の下部側面には、保持ブ
ラケット７５を介してエアシリンダを収容するシリンダ
カバー７７が設けられている。このエアシリンダは、図
３中で右側の端面にピストンロッド７９が突出して設け
られ、ピストンロッド７９の先端に、Ｙ方向（図３中で
左右方向）に移動可能な前部挿入ピンとしての荷重受け
ロケートピン８１が設けられている。荷重受けロケート
ピン８１は、ＦＥＭ２１における左右の側部連結部材３
５の前面に形成してある荷重受けロケート孔３５ａに挿
入される。
ラケット７５を介してエアシリンダを収容するシリンダ
カバー７７が設けられている。このエアシリンダは、図
３中で右側の端面にピストンロッド７９が突出して設け
られ、ピストンロッド７９の先端に、Ｙ方向（図３中で
左右方向）に移動可能な前部挿入ピンとしての荷重受け
ロケートピン８１が設けられている。荷重受けロケート
ピン８１は、ＦＥＭ２１における左右の側部連結部材３
５の前面に形成してある荷重受けロケート孔３５ａに挿
入される。
【００４０】上記した固定ピン６３，移動ピン７３およ
び荷重受けロケートピン８１は、ＦＥＭ２１を把持する
部品把持部を構成している。
び荷重受けロケートピン８１は、ＦＥＭ２１を把持する
部品把持部を構成している。
【００４１】上記した２本の水平フレーム５１の端部フ
レーム５３と反対側の端部付近の上部には、Ｘ方向に延
長される位置決めアーム８３が、水平フレーム５１に対
してＹ方向に移動可能に設けられている。すなわち、位
置決めアーム８３の水平フレーム５１に対応する下面に
は、支持板８５を介してスライド移動体８７が装着さ
れ、このスライド移動体８７が、水平フレーム５１の上
面に設けた支持板８９上のガイドレール９１に沿ってＹ
方向にスライド移動する。
レーム５３と反対側の端部付近の上部には、Ｘ方向に延
長される位置決めアーム８３が、水平フレーム５１に対
してＹ方向に移動可能に設けられている。すなわち、位
置決めアーム８３の水平フレーム５１に対応する下面に
は、支持板８５を介してスライド移動体８７が装着さ
れ、このスライド移動体８７が、水平フレーム５１の上
面に設けた支持板８９上のガイドレール９１に沿ってＹ
方向にスライド移動する。
【００４２】このスライド移動は、中央フレーム５５上
に後端がブラケット９０を介して固定されたエアシリン
ダ９２によってなされる。すなわち、エアシリンダ９２
におけるピストンロッド９３の先端が、位置決めアーム
８３に連結されている。このエアシリンダ９２は、端部
フレーム５３上に設けてある操作ボタン９４を操作する
ことで駆動する。
に後端がブラケット９０を介して固定されたエアシリン
ダ９２によってなされる。すなわち、エアシリンダ９２
におけるピストンロッド９３の先端が、位置決めアーム
８３に連結されている。このエアシリンダ９２は、端部
フレーム５３上に設けてある操作ボタン９４を操作する
ことで駆動する。
【００４３】中央フレーム５５のＸ方向中央上部には、
図示しない助力装置のアームが取り付けられる取付板９
５が設けられている。また、この助力装置によって保持
された部品組付治具１７を作業者が移動させる際に掴む
操作ハンドル９６が、端部フレーム５３に取り付けられ
ている。
図示しない助力装置のアームが取り付けられる取付板９
５が設けられている。また、この助力装置によって保持
された部品組付治具１７を作業者が移動させる際に掴む
操作ハンドル９６が、端部フレーム５３に取り付けられ
ている。
【００４４】位置決めアーム８３は、端部フレーム５３
と反対側の側面の両端付近にガイドレール９７が、Ｘ方
向に延長して設置され、このガイドレール９７には、移
動体９９がＸ方向に移動可能に設けられている。移動体
９９のＸ方向外側の端部には、下方に向けて突出する位
置決め部としての位置決めピン１０１が設けられてい
る。この位置決めピン１０１は、先端が図３に示すよう
に車体１９側（図３中で右側）に向くよう傾斜してい
る。
と反対側の側面の両端付近にガイドレール９７が、Ｘ方
向に延長して設置され、このガイドレール９７には、移
動体９９がＸ方向に移動可能に設けられている。移動体
９９のＸ方向外側の端部には、下方に向けて突出する位
置決め部としての位置決めピン１０１が設けられてい
る。この位置決めピン１０１は、先端が図３に示すよう
に車体１９側（図３中で右側）に向くよう傾斜してい
る。
【００４５】位置決めアーム８３の長手方向中央部にお
ける端部フレーム５３と反対側の側部には、Ｙ方向の軸
を中心として回動可能な回動リンク１０３が設けられて
いる。回動リンク１０３の図１中で上下両端は、左右の
各移動体９９の内側の端部に、回動リンク１０３ととも
にリンク機構を構成する連結リンク１０５によってそれ
ぞれ連結されている。すなわち、回動リンク１０３が、
図１のＢ矢視図である図６に示すように、回転中心軸１
０６を中心に回動することで、位置決めピン１０１を備
えている左右の各移動体９９が、互いに接近離反するよ
う左右の位置決めピン１０１相互の間隔を可変としつつ
位置決めアーム８３に対してスライド移動する。
ける端部フレーム５３と反対側の側部には、Ｙ方向の軸
を中心として回動可能な回動リンク１０３が設けられて
いる。回動リンク１０３の図１中で上下両端は、左右の
各移動体９９の内側の端部に、回動リンク１０３ととも
にリンク機構を構成する連結リンク１０５によってそれ
ぞれ連結されている。すなわち、回動リンク１０３が、
図１のＢ矢視図である図６に示すように、回転中心軸１
０６を中心に回動することで、位置決めピン１０１を備
えている左右の各移動体９９が、互いに接近離反するよ
う左右の位置決めピン１０１相互の間隔を可変としつつ
位置決めアーム８３に対してスライド移動する。
【００４６】上記回動中心軸１０６は、左右の位置決め
ピン１０１相互間の中心に位置するとともに、図６に示
すように、固定ピン６３と同一の中心線Ｌ上に位置して
いる。
ピン１０１相互間の中心に位置するとともに、図６に示
すように、固定ピン６３と同一の中心線Ｌ上に位置して
いる。
【００４７】上記したリンク機構、ガイドレール９７お
よび移動体９９などにより、位置調整機構を構成してい
る。
よび移動体９９などにより、位置調整機構を構成してい
る。
【００４８】位置決めピン１０１は、図７に示してある
車体１９のフロントフェンダ１０７に形成してある位置
決め孔１０７ａに挿入される。また、位置決めピン１０
１の先端より所定寸法上方側の車体後方側には、フロン
トフェンダ１０７の上面に当接し、位置決めピン１０１
の挿入方向の位置規制を行う位置決め機構としての上下
規制ブロック１０９が取り付けられている。
車体１９のフロントフェンダ１０７に形成してある位置
決め孔１０７ａに挿入される。また、位置決めピン１０
１の先端より所定寸法上方側の車体後方側には、フロン
トフェンダ１０７の上面に当接し、位置決めピン１０１
の挿入方向の位置規制を行う位置決め機構としての上下
規制ブロック１０９が取り付けられている。
【００４９】位置決めピン１０１が位置決め孔１０７ａ
に挿入された状態で、ＦＥＭ２１を車体１９に組み付け
るべく車体１９に接近させる際には、位置決めピン１０
１がラジエータコアサポート２３におけるラジエータコ
アアッパ２９両端の車体後方側端部に形成された凹状の
基準端面２９ｃに当接して車体前後方向の位置決めがな
される。
に挿入された状態で、ＦＥＭ２１を車体１９に組み付け
るべく車体１９に接近させる際には、位置決めピン１０
１がラジエータコアサポート２３におけるラジエータコ
アアッパ２９両端の車体後方側端部に形成された凹状の
基準端面２９ｃに当接して車体前後方向の位置決めがな
される。
【００５０】次に、上記した部品組付治具１７によるＦ
ＥＭ２１の車体１９への組付方法を説明する。まず、部
品組付治具１７によるＦＥＭ２１の把持作業を行う。作
業者が操作ハンドル９６を操作し、助力装置に保持され
ている部品組付治具１７を移動させ、ＦＥＭ２１に対し
車体前方側の上方側に接近させる。このとき、Ｘ方向に
延長されている中央フレーム５５が、ラジエータコアア
ッパ２９の上方位置となるようにする。
ＥＭ２１の車体１９への組付方法を説明する。まず、部
品組付治具１７によるＦＥＭ２１の把持作業を行う。作
業者が操作ハンドル９６を操作し、助力装置に保持され
ている部品組付治具１７を移動させ、ＦＥＭ２１に対し
車体前方側の上方側に接近させる。このとき、Ｘ方向に
延長されている中央フレーム５５が、ラジエータコアア
ッパ２９の上方位置となるようにする。
【００５１】この状態から、部品組付治具１７を下降さ
せ、固定ピン６３をラジエータコアアッパ２９のセンタ
リング孔２９ａに挿入する。この固定ピン６３は、部品
組付治具１７上の他のすべてのピン（移動ピン７３，荷
重受けロケートピン８１，位置決めピン１０１）に対し
て基準の位置となっており、センタリング孔２９ａへの
挿入により、ＦＥＭ２１と部品組付治具１７との車幅方
向（Ｘ方向）の相互の位置決めがなされる。
せ、固定ピン６３をラジエータコアアッパ２９のセンタ
リング孔２９ａに挿入する。この固定ピン６３は、部品
組付治具１７上の他のすべてのピン（移動ピン７３，荷
重受けロケートピン８１，位置決めピン１０１）に対し
て基準の位置となっており、センタリング孔２９ａへの
挿入により、ＦＥＭ２１と部品組付治具１７との車幅方
向（Ｘ方向）の相互の位置決めがなされる。
【００５２】続いて、２本の移動ピン７３を、シリンダ
カバー６９内に収容されているエアシリンダの駆動によ
り下方に突出移動させてラジエータコアアッパ２９のサ
イド孔２９ｂに挿入する。２箇所のサイド孔２９ｂに挿
入した移動ピン７３は、ラジエータコアサポート２３の
変形を防止する機能を発揮する。
カバー６９内に収容されているエアシリンダの駆動によ
り下方に突出移動させてラジエータコアアッパ２９のサ
イド孔２９ｂに挿入する。２箇所のサイド孔２９ｂに挿
入した移動ピン７３は、ラジエータコアサポート２３の
変形を防止する機能を発揮する。
【００５３】その後、２本の荷重受けロケートピン８１
を、シリンダカバー７７に収容されているエアシリンダ
の駆動により前進させてラジエータコアサポート２３の
左右の側部連結部材３５に形成してある荷重受けロケー
ト孔３５ａにそれぞれ挿入する。左右の荷重受けロケー
ト孔３５ａに挿入された２本の荷重受けロケートピン８
１は、ＦＥＭ２１の荷重を受けるとともに、ＦＥＭ２１
と部品組付治具１７との上下方向の位置決めを行う。
を、シリンダカバー７７に収容されているエアシリンダ
の駆動により前進させてラジエータコアサポート２３の
左右の側部連結部材３５に形成してある荷重受けロケー
ト孔３５ａにそれぞれ挿入する。左右の荷重受けロケー
ト孔３５ａに挿入された２本の荷重受けロケートピン８
１は、ＦＥＭ２１の荷重を受けるとともに、ＦＥＭ２１
と部品組付治具１７との上下方向の位置決めを行う。
【００５４】上記した固定ピン６３，２本の移動ピン７
３および２本の荷重受けロケートピン８１の５本のピン
により、ＦＥＭ２１は部品組付治具１７に把持されるこ
とになる。図８は、この把持状態を示す斜視図である。
図９は、図８のＣ矢視側面図、図１０は、図９の平面
図、図１１は、図９の左側面図である。
３および２本の荷重受けロケートピン８１の５本のピン
により、ＦＥＭ２１は部品組付治具１７に把持されるこ
とになる。図８は、この把持状態を示す斜視図である。
図９は、図８のＣ矢視側面図、図１０は、図９の平面
図、図１１は、図９の左側面図である。
【００５５】次に、部品組付治具１７によって把持され
ているＦＥＭ２１の車体１９への搭載作業について説明
する。部品組付治具１７により把持されたＦＥＭ２１
は、作業者が操作ハンドル９６を操作しつつ車体１９の
前方側の上方に移動させる。このとき、左右の位置決め
ピン１０１が、車体１９の左右のフロントフェンダ１０
７に形成してある位置決め孔１０７ａの上方位置となる
ようにしておく。さらにこのとき、エアシリンダ９２の
ピストンロッド９３を図１の状態から前進させ、位置決
めアーム８３を水平フレーム５１に対し車体後方側へ移
動させておく。
ているＦＥＭ２１の車体１９への搭載作業について説明
する。部品組付治具１７により把持されたＦＥＭ２１
は、作業者が操作ハンドル９６を操作しつつ車体１９の
前方側の上方に移動させる。このとき、左右の位置決め
ピン１０１が、車体１９の左右のフロントフェンダ１０
７に形成してある位置決め孔１０７ａの上方位置となる
ようにしておく。さらにこのとき、エアシリンダ９２の
ピストンロッド９３を図１の状態から前進させ、位置決
めアーム８３を水平フレーム５１に対し車体後方側へ移
動させておく。
【００５６】この状態から、部品組付治具１７を下降さ
せ、左右の位置決めピン１０１を左右のフロントフェン
ダ１０７の位置決め孔１０７ａにそれぞれ挿入する（図
１２参照）。このとき部品組付治具１７は、位置決めア
ーム８３が水平フレーム５１に対して車体後方側に移動
した状態となっているため、部品組付治具１７が把持し
ているＦＥＭ２１は、図１２に示すように、車体１９か
ら離れた位置にあり、ヘッドランプ２７とフロントフェ
ンダ１０７との干渉は回避される。
せ、左右の位置決めピン１０１を左右のフロントフェン
ダ１０７の位置決め孔１０７ａにそれぞれ挿入する（図
１２参照）。このとき部品組付治具１７は、位置決めア
ーム８３が水平フレーム５１に対して車体後方側に移動
した状態となっているため、部品組付治具１７が把持し
ているＦＥＭ２１は、図１２に示すように、車体１９か
ら離れた位置にあり、ヘッドランプ２７とフロントフェ
ンダ１０７との干渉は回避される。
【００５７】また、左右２本の位置決めピン１０１を左
右２箇所のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７
ａに挿入する際には、車体寸法に多少のばらつきがあっ
ても、回動リンク１０３の回動により、左右の各位置決
め孔１０７ａに容易に挿入できる。
右２箇所のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７
ａに挿入する際には、車体寸法に多少のばらつきがあっ
ても、回動リンク１０３の回動により、左右の各位置決
め孔１０７ａに容易に挿入できる。
【００５８】このとき、左右の位置決めピン１０１相互
の中心に位置している回動リンク１０３の回動中心軸１
０６は、図６に示したように、ＦＥＭ２１のセンタリン
グ孔２９ａに挿入されている固定ピン６３と同一の中心
線Ｌ上に位置していることから、ＦＥＭ２１の車幅方向
の中心は左右のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１
０７ａの中心に一致した状態となる。これによりＦＥＭ
２１は、左右のヘッドランプ２７とフロントフェンダ１
０７との車幅方向の隙間が左右均等な状態となるよう車
体１９に位置決めされることになる。ここで車幅方向中
央位置はフロントフェンダのバラツキが全くない場合は
車体の車幅方向中心となるが、フロントフェンダにバラ
ツキがある場合は左右のフロントフェンダ１０７の位置
決め孔１０７ａの中心点となる。
の中心に位置している回動リンク１０３の回動中心軸１
０６は、図６に示したように、ＦＥＭ２１のセンタリン
グ孔２９ａに挿入されている固定ピン６３と同一の中心
線Ｌ上に位置していることから、ＦＥＭ２１の車幅方向
の中心は左右のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１
０７ａの中心に一致した状態となる。これによりＦＥＭ
２１は、左右のヘッドランプ２７とフロントフェンダ１
０７との車幅方向の隙間が左右均等な状態となるよう車
体１９に位置決めされることになる。ここで車幅方向中
央位置はフロントフェンダのバラツキが全くない場合は
車体の車幅方向中心となるが、フロントフェンダにバラ
ツキがある場合は左右のフロントフェンダ１０７の位置
決め孔１０７ａの中心点となる。
【００５９】さらに、位置決めピン１０１は、上下規制
ブロック１０９を備えていることから、位置決め孔１０
７ａへの挿入時には、図１３に示すように、この上下規
制ブロック１０９をフロントフェンダ１０７の上面に突
き当てることで、部品組付治具１７およびＦＥＭ２１
と、車体１９との上下方向の位置決めがなされる。
ブロック１０９を備えていることから、位置決め孔１０
７ａへの挿入時には、図１３に示すように、この上下規
制ブロック１０９をフロントフェンダ１０７の上面に突
き当てることで、部品組付治具１７およびＦＥＭ２１
と、車体１９との上下方向の位置決めがなされる。
【００６０】このようにＦＥＭ２１を、車体１９に対し
て車幅（Ｘ）方向および上下（Ｚ）方向について一義的
な位置に位置決めした状態で、操作ボタン９４を操作す
ると、エアシリンダ９２が図１２の状態から後退駆動す
る。これにより、水平フレーム５１側が、ＦＥＭ２１と
ともに、位置決め孔１０７ａに挿入されている位置決め
ピン１０１を支点として、車体後方側に向けて位置決め
アーム８３に対してスライド移動し、ラジエータコアア
ッパ２９の基準端面２９ｃ（図７参照）が位置決めピン
１０１に当接した時点で、ＦＥＭ２１の車体１９への搭
載作業が完了する（図１４参照）。
て車幅（Ｘ）方向および上下（Ｚ）方向について一義的
な位置に位置決めした状態で、操作ボタン９４を操作す
ると、エアシリンダ９２が図１２の状態から後退駆動す
る。これにより、水平フレーム５１側が、ＦＥＭ２１と
ともに、位置決め孔１０７ａに挿入されている位置決め
ピン１０１を支点として、車体後方側に向けて位置決め
アーム８３に対してスライド移動し、ラジエータコアア
ッパ２９の基準端面２９ｃ（図７参照）が位置決めピン
１０１に当接した時点で、ＦＥＭ２１の車体１９への搭
載作業が完了する（図１４参照）。
【００６１】ＦＥＭ２１を車体１９へ接近させて搭載す
る際には、位置決めピン１０１が位置決め孔１０７ａに
挿入されていて、部品組付治具１７が車体１９に固定さ
れている状態であり、したがって上記一義的な位置に位
置決めされたＦＥＭ２１と車体１９との車幅方向および
上下方向の適正な位置関係は確保されたままであり、ヘ
ッドランプ２７と車体１９との干渉は発生せず、ＦＥＭ
２１を車体１９に対して適正な精度を確保しつつ容易に
組み付けることが可能となる。
る際には、位置決めピン１０１が位置決め孔１０７ａに
挿入されていて、部品組付治具１７が車体１９に固定さ
れている状態であり、したがって上記一義的な位置に位
置決めされたＦＥＭ２１と車体１９との車幅方向および
上下方向の適正な位置関係は確保されたままであり、ヘ
ッドランプ２７と車体１９との干渉は発生せず、ＦＥＭ
２１を車体１９に対して適正な精度を確保しつつ容易に
組み付けることが可能となる。
【００６２】搭載後は、図７に示してある２箇所の止め
点ＳにてＦＥＭ２１と車体１０７とを固定する。固定後
は、シリンダの駆動により荷重受けロケートピン８１お
よび移動ピン７３をそれぞれＦＥＭ２１から引き抜い体
状態で、部品組付治具１７を上昇させて車体１９から取
り外す。
点ＳにてＦＥＭ２１と車体１０７とを固定する。固定後
は、シリンダの駆動により荷重受けロケートピン８１お
よび移動ピン７３をそれぞれＦＥＭ２１から引き抜い体
状態で、部品組付治具１７を上昇させて車体１９から取
り外す。
【００６３】なお、上記実施の形態では、部品組付治具
１７により把持したＦＥＭ２１を車体１９に組み付ける
ものとしたが、ＦＥＭ２１に代えて他の部品を、車体あ
るいは他のベースとなるものに組み付けるようにしてよ
い。
１７により把持したＦＥＭ２１を車体１９に組み付ける
ものとしたが、ＦＥＭ２１に代えて他の部品を、車体あ
るいは他のベースとなるものに組み付けるようにしてよ
い。
【図１】この発明実施の一形態に係わる部品組付治具の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１の部品組付治具により自動車の車体の前部
に組み付けられるフロントエンドモジュールの斜視図で
ある。
に組み付けられるフロントエンドモジュールの斜視図で
ある。
【図３】図１のＡ矢視側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の左側面図である。
【図６】図１のＢ矢視図である。
【図７】フロントエンドモジュールと車体のフロントフ
ェンダとの結合部付近の斜視図である。
ェンダとの結合部付近の斜視図である。
【図８】図１の部品組付治具により図２のフロントエン
ドモジュールが把持された状態を示す斜視図である。
ドモジュールが把持された状態を示す斜視図である。
【図９】図８のＣ矢視側面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】図９の左側面図である。
【図１２】フロントエンドモジュールを把持した部品組
付治具の左右の位置決めピンを左右のフロントフェンダ
の位置決め孔に挿入した状態を示す斜視図である。
付治具の左右の位置決めピンを左右のフロントフェンダ
の位置決め孔に挿入した状態を示す斜視図である。
【図１３】位置決めピンがフロントフェンダの位置決め
孔に挿入された状態の要部を示す説明図である。
孔に挿入された状態の要部を示す説明図である。
【図１４】図１２の状態から、部品組付治具を位置決め
ピンを支点として車体後方側に向けて移動させ、把持し
ているフロントエンドモジュールを車体に搭載した状態
を示す斜視図である。
ピンを支点として車体後方側に向けて移動させ、把持し
ているフロントエンドモジュールを車体に搭載した状態
を示す斜視図である。
【図１５】従来例を示すフロントエンドモジュールの組
付方法に係わる斜視図である。
付方法に係わる斜視図である。
１７ 部品組付治具
１９ 車体（ベース）
２１ フロントエンドモジュール（部品）
２９ａ センタリング孔（上面把持用孔）
２９ｂ サイド孔（上面把持用孔）
３５ａ 荷重受けロケート孔（前面把持用孔）
６３ 固定ピン（上部挿入ピン，部品把持部）
７３ 移動ピン（上部挿入ピン，部品把持部）
８１ 荷重受けロケートピン（前部挿入ピン，部品把持
部） ９７ ガイドレール（位置調整機構） ９９ 移動体（位置調整機構） １０１ 位置決めピン（位置決め部） １０３ 固定リンク（リンク機構，位置調整機構） １０５ 連結リンク（リンク機構，位置調整機構） １０７ フロントフェンダ １０７ａ 位置決め孔 １０９ 上下規制ブロック（位置決め機構）
部） ９７ ガイドレール（位置調整機構） ９９ 移動体（位置調整機構） １０１ 位置決めピン（位置決め部） １０３ 固定リンク（リンク機構，位置調整機構） １０５ 連結リンク（リンク機構，位置調整機構） １０７ フロントフェンダ １０７ａ 位置決め孔 １０９ 上下規制ブロック（位置決め機構）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小野 貴光
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産
自動車株式会社内
Ｆターム(参考） 3C030 CC02 DA37
3D114 AA01 AA04 AA15 BA01 BA26
CA06 DA02 FA16 GA01 GA06
Claims (15)
- 【請求項１】 部品組付治具の部品把持部により部品を
把持し、この把持状態で前記部品組付治具の位置決め部
を、前記部品が組み付けられるベースに位置決めすると
ともに、前記部品組付治具の位置調整機構により、前記
部品把持部に把持されている部品を前記ベースに対して
一義的な位置に位置決めし、さらに、前記部品把持部を
前記位置決め部に対して移動させて前記部品把持部に把
持されている部品をベースに接近させて組み付けること
を特徴とする部品組付方法。 - 【請求項２】 ベースが車体であり、部品が前記車体の
前部に組み付けられるフロントエンドモジュールである
ことを特徴とする請求項１記載の部品組付方法。 - 【請求項３】 位置調整機構は、位置決め部により部品
組付治具を車体の左右両側のフロントフェンダに対して
位置決めすることで、部品把持部を、把持しているフロ
ントエンドモジュールとともに前記車体に対して車幅方
向中央位置に移動位置決めすることを特徴とする請求項
２記載の部品組付方法。 - 【請求項４】 部品をベースに接近させて組み付ける際
に、部品把持部もしくはこの部品把持部に把持されてい
る部品が位置決め部に当接することを特徴とする請求項
１ないし３のいずれかに記載の部品組付方法。 - 【請求項５】 位置決め部は、フロントフェンダに形成
した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される位置決め
ピンで構成され、フロントエンドモジュールを車体に接
近させて組み付ける際に、前記フロントエンドモジュー
ルが前記位置決めピンに当接することを特徴とする請求
項４記載の部品組付方法。 - 【請求項６】 位置決め部により車体の左右両側のフロ
ントフェンダに対して位置決めを行う際に、部品把持部
により把持しているフロントエンドモジュールは、車体
に対して上下方向の位置決めがなされることを特徴とす
る請求項３ないし５のいずれかに記載の部品組付方法。 - 【請求項７】 部品把持部は、フロントエンドモジュー
ルの上面に形成した上面把持用孔に挿入される上部挿入
ピンと、フロントエンドモジュールの前面に形成した前
面把持用孔に挿入されて車体前後方向に移動可能な前部
挿入ピンとを備えていることを特徴とする２ないし６の
いずれかに記載の部品組付方法。 - 【請求項８】 上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた
固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上
下方向に移動可能な移動ピンとを有することを特徴とす
る７記載の部品組付方法。 - 【請求項９】 部品を把持する部品把持部と、前記部品
が組み付けられるベースに対して位置決めする位置決め
部と、前記部品把持部にて部品を把持しかつ、前記位置
決め部を前記ベースに位置決めすることで、前記部品を
前記ベースに対して一義的な位置に位置決めする位置調
整機構とをそれぞれ備え、前記部品把持部は、前記位置
調整機構により部品をベースに対して一義的な位置に位
置決めした状態で、把持している部品を前記ベースに接
近させて組み付けるよう前記位置決め部に対して移動可
能に設けられていることを特徴とする部品組付装置。 - 【請求項１０】 ベースが車体であり、部品が前記車体
の前部に組み付けられるフロントエンドモジュールであ
ることを特徴とする請求項９記載の部品組付装置。 - 【請求項１１】 位置決め部は、左右のフロントフェン
ダに形成した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される
左右一対の位置決めピンで構成され、位置調整機構は、
前記左右の各位置決めピンを各位置決め孔に挿入するこ
とで、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュ
ールを車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めす
るリンク機構を備えていることを特徴とする請求項１０
記載の部品組付装置。 - 【請求項１２】 位置決めピンは、フロントエンドモジ
ュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部
が把持しているフロントエンドモジュールが当接する位
置に設定されていることを特徴とする請求１１記載の部
品組付装置。 - 【請求項１３】 位置決めピンは、フロントフェンダに
対し上下方向の位置決め機構を備えていることを特徴と
する請求項１１または１２記載の部品組付装置。 - 【請求項１４】 部品把持部は、フロントエンドモジュ
ールの上面に形成した上面把持用孔に挿入される上部挿
入ピンと、フロントエンドモジュールの前面に形成した
前面把持用孔に挿入されて車体前後方向に移動可能な前
部挿入ピンとを備えていることを特徴とする１０ないし
１３のいずれかに記載の部品組付装置。 - 【請求項１５】 上部挿入ピンは、車幅方向中央に設け
た固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して
上下方向に移動可能な移動ピンとを有することを特徴と
する１４記載の部品組付装置。
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