JPH0583435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用ドアの取り外し装置に関し、
一層詳細には、一体的に塗装するために自動車の
車体に仮止めされているドアを取り外し他の艤装
工程に付する際に、所定方向に変位可能なロボツ
トのアームにドアを保持する手段と当該ドアと車
体とを結合しているヒンジピンを抜き取る手段と
を設け、これによつて狭小な操作空間において自
動的且つ容易にドアの取り外しを行えるよう構成
した自動車用ドアの取り外し装置に関する。

［発明の背景］ 一般に、自動車製造ラインにおいては、塗装む
ら等をなくすために車体とドアを一体的に塗装
し、その後、当該車体とドアとを一旦分離して
夫々について艤装を行い、再度車体とドアの組み
付けを行う組立方法が採用されている。

従来、前記のように最終工程以外での車体とド
アの組み付けにあつては、車体側のヒンジ部材と
ドア側のヒンジ部材を整合させ、これにヒンジピ
ンを挿入することにより仮止めを行つている。こ
の場合、前記ヒンジピンの脱落を防止するため
に、当該ヒンジピンに、例えば、樹脂等により形
成された略リング状を呈するワシヤを係合させて
いる。

ところで、前記車体に仮止めされているドアを
再度車体から取り外す際には、前記ヒンジピンの
抜き取り作業を人手によつて行つているのが現状
である。この場合、前記ヒンジピンを抜き取る作
業は車体とドアの間の相当に狭小な空間で行われ
ており、従つて、その作業性が非常に悪く生産効
率が低下するという不都合を露呈している。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、車体側のヒンジ部材とドア側の
ヒンジ部材とを整合させてこれにヒンジ部材を挿
入して車体に仮止めされている自動車用ドアを取
り外す際、所定方向に変位可能なロボツトのアー
ムに前記ドアを保持するドア保持手段と前記ヒン
ジピンを抜き取る手段とを設け、前記ドア保持手
段によりドアを確実に保持すると共に前記ヒンジ
ピンの先端部を押圧して当該ヒンジピンのフラン
ジ部とヒンジ部材との間に間隙を画成し、この間
隙に爪部材を臨入して前記ヒンジピンをヒンジ部
材から抜き取るよう構成し、これによつて人手を
介することなく、狭小な操作空間内にあつても前
記ドアの取り外し作業を自動的且つ容易に行うこ
とを可能とした自動車用ドアの取り外し装置を提
供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は車体側
のヒンジ部材とドア側のヒンジ部材にヒンジピン
を係合させることにより車体に取着されるドアを
取り外す装置であつて、 ドアを保持する保持手段と、 前記ドア側のヒンジ部材に係合して前記保持手
段を位置決めする手段と、 ヒンジピンを抜き取る手段とを有し、 前記位置決め手段はドア側のヒンジ部材に係合
する一対の爪片を含み、前記ヒンジピンを抜き取
る手段は前記ヒンジピンを所定方向に押圧する押
圧部材と、前記押圧部材の押圧作用下にヒンジピ
ンとヒンジ部材の間に形成された間隙に臨入して
当該ヒンジピンを引張する引張部材からなること
を特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る自動車用ドアの取り外し装
置について好適な実施態様を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本発明に係る
自動車用ドアの取り外し装置を示し、当該取り外
し装置１０は床面に固定される台車案内機構１２
を含む。前記台車案内機構１２の上面にはレール
１６が配設され、その上方には前記レール１６を
転動する車輪によつて、第１図において左右方
向、すなわち、Ｘ軸方向に移動可能な台車１８が
載置されている。前記台車１８の上面には一対の
レール２０ａ，２０ｂが、図において、直交する
方向（以下、Ｙ軸方向という）に配設されてお
り、前記レール２０ａ，２０ｂ上に本体２２がＹ
軸方向に移動可能に載置されている。すなわち、
この本体２２は以上のように構成することによつ
て、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することが可
能である。

前記本体２２にはその一端側にカバー部材２４
を配設し、その他端側には一対のガイド柱２６
ａ，２６ｂを立設している。前記ガイド柱２６
ａ，２６ｂには、第１図において、上下方向（以
下、Ｚ軸方向という）に移動可能な昇降部材２８
が係合するよう構成されている。そして、昇降部
材２８はＸ軸方向に延在するアーム３０の一端を
支持している。従つて、当該アーム３０は三軸方
向、すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれの方向
に対しても変位可能に構成されていることが容易
に諒解されよう。

この場合、アーム３０には二点鎖線で示すドア
Ａを保持するための手段と車体とドアを結合して
いるヒンジピンを抜き取る手段とが装着されてお
り、その詳細を第２図乃至第５図に示す。

第２図乃至第５図において、アーム３０の上面
には軸受部材３２およびモータ取付板３４が互い
に所定間隔離間して配設される。当該モータ取付
板３４の一端面にはモータ３６が取着され、当該
モータ３６の回転駆動軸は前記モータ取付板３４
に形成された図示しない孔部を貫通するボールね
じ３８の一端部と連結される。このボールねじ３
８の他端部は前記軸受部材３２に回動自在に軸支
されると共に、前記ボールねじ３８には屈曲する
板体４０が螺合し、この板体４０の屈曲先端部４
０ａは前記アーム３０のドア保持側への指向して
延在し摺動部材４２と連結する。当該摺動部材４
２の一面には凹部を形成した係合部材４４ａおよ
び４４ｂが突出し、これらの係合部材４４ａ，４
４ｂは前記アーム３０の上面および下面に設けら
れて前記ボールねじ３８と略平行に延在するガイ
ド４６ａおよび４６ｂに係合する。

第３図において明確に示されるように、摺動部
材４２は、実質的に断面コ字状であつて、ドアＡ
側へと突出する上下両端部の間にはボールねじ４
８が回転自在に橋架される。実際、前記ボールね
じ４８の一端部近傍は支柱５０によつて回転自在
に保持され、さらに、その端部は当該ボールねじ
４８を回動するためのモータ５２の回転駆動軸と
連結されている。この場合、前記ボールねじ４８
には、第３図において、上下方向に移動可能な係
止ピン用支持部材５４が螺合し、当該支持部材５
４にドアＡのストライカに係合する係止ピン５６
がドアＡに指向するように支持される。なお、前
記係止ピン５６はねじ５８によつて前記ストライ
カに対して伸縮自在である。

前記アーム３０の中間部には、前記係止ピン５
６を介してドアを保持する機能を達成するために
一組の第１の保持手段６０，６０ａが装着されて
いる。前記一方の保持手段６０は前記アーム３０
の一側面に接合する駆動源取付板６２および当該
駆動源取付板６２に取着された一組のアングル部
材６４並びに６６を含み、この一組のアングル部
材６４，６６はシリンダ６８を挟持する。当該シ
リンダ６８の一端部から上方に指向してシリンダ
ロツド７０が突出し、このシリンダロツド７０の
先端部には連結部材７２が枢支される。当該連結
部材７２は前記アーム３０の上方にあつて前記ア
ーム３０の一側面から他側面方向へ指向して延在
し、次いで、上方へ略直角に屈曲すると共に、さ
らにドアＡ方向に指向して屈曲している。当該連
結部材７２の先端部には合成樹脂系材料からなる
クランプ部材７６を装着する。一方、前記連結部
材７２が上方に指向して屈曲する部位において
は、前記アーム３０の上面から直立する一組の保
持部材７８，８０にピン８２を橋架し、このピン
８２により前記連結部材７２を回動自在に支持す
る。

前記一方の保持手段６０から所定間隔離間して
アーム３０の先端部近傍には他方の保持手段６０
ａが配設されている。この場合、当該保持手段６
０ａの構成は実質的に前記保持手段６０と略同一
であり、従つて、前記保持手段６０と同一の構成
要素を示す参照数字に符号ａを付し、その詳細な
説明を省略する。なお、前記一組の保持手段６
０，６０ａは必要に応じていずれか一方を省略出
来ることは謂うまでもない。

そこで、前記アーム３０には、その下方に指向
して一組の第２の保持手段８４，８４ａが装着さ
れる。当該第２保持手段８４，８４ａのいずれか
一方は前記アーム３０の一側面に接合する駆動源
取付板８６と、当該駆動源取付板８６に接合する
アングル部材８８および９０とを含み、このアン
グル部材８８，９０は互いにシリンダ９２を挟持
する。前記シリンダ９２の一端部からは下方に指
向してシリンダロツド９４が突出し、その先端部
に連結部材９６が枢支される。当該連結部材９６
は前記アーム３０の下方にあつてドアＡ側に指向
して延在し、さらに、その先端部は上方へ若干屈
曲して延在すると共に、連結部材９６の先端部に
はクランプ部材９８が揺動自在に装着される（第
３図参照）。前記連結部材９６はその中間部にお
いて前記駆動源取付板８６から傾斜突出した保持
部材１００および１０２に橋架されるピン１０４
によつて揺動自在に支持される。

なお、前記アーム３０の先端側近傍には保持手
段８４ａが前記保持手段８４と同様に装着され
る。この場合、その構成は前記保持手段８４と同
一であるため、同一の構成要素を示す参照数字に
ａを付しその詳細な説明を省略する。

次に、前記アーム３０の先端部には筐体１０６
が配設され、当該筐体１０６は、第２図から容易
に諒解されるように、第１の側板１０８と第２の
側板１１０と天板１１２および底板１１４とを含
む。前記第１側板１０８の上部からは本体２２方
向に指向して連結部材１１６が延在し、この連結
部材１１６は前記アーム３０の上部に取着された
一組の筐体保持部材１１８ａ，１１８ｂに挟持さ
れ且つピン１２０により回転自在に支承される。
すなわち、前記筐体１０６は前記ピン１２０を中
心として揺動自在に支持されることになる。

一方、アーム３０の下面側には前記筐体１０６
を揺動させるための揺動用モータ１２２がモータ
取付用アングル１２４を介して装着される。すな
わち、当該揺動用モータ１２２の回転駆動軸はア
ーム３０の先端方向に指向するボールねじ１２６
の一端部と連結すると共に、当該ボールねじ１２
６の他端部は軸受部材１２８により回転自在に軸
支されている。この場合、前記ボールねじ１２６
には押動部材１３０が螺合し、この押動部材１３
０の先端部１３０ａはロツド１３２を介して連結
部材１３４に連結されている。当該連結部材１３
４は連結部材１１６によつて保持された筐体１０
６の下部側面に固着されている（第４図参照）。

また、前記第２側板１１０の外面上部にはドア
Ａに指向して延在し且つ終端する位置決め手段と
しての第１の爪片１３６を固定すると共に、下部
近傍には筐体１０６の内部に配設される後述する
ボールねじの回転動作によりＺ軸方向に移動可能
な第２の爪片１３８が配設され、第１爪片１３６
と第２爪片１３８には夫々押圧部材１４０と１４
２並びにストツパ部材１４４と１４６とが取着さ
れる。前記押圧部材１４０，１４２の先端側は前
記夫々の爪片１３６，１３８から若干離間し且つ
これと略平行に延在してその端部はテーパ面１４
０ａ，１４２ａを形成している。この押圧部材１
４０，１４２は前記第１爪片１３６，第２爪片１
３８が後述するドアＡ側のヒンジ部材に嵌合した
際に、テーパ面１４０ａ，１４２ａにより後述す
るヒンジピンを取り外す方向に押圧するよう機能
する（第５図参照）。前記第２爪片１３８の駆動
用モータ１４８は前記第２側板１１０から筐体内
部に突出形成するモータ保持板１５０に固定され
る。前記モータ１４８の回転駆動軸は、第２図に
おいて、下方に指向して延在し、ボールねじ１５
２の一端部と連結され、一方、前記ボールねじ１
５２の他端部は前記底板１１４に設けられた軸受
部材１５４に軸支される。当該ボールねじ１５２
の途上には前記第２爪片１３８の一端部が螺合し
ている。

第２図から容易に諒解されるように、当該第２
爪片１３８は前記第２側板１１０に画成される孔
部１１０ａを介し外方へ屈曲して突出し、前記第
１爪片１３６と対称的にドアＡ方向に延在して終
端する。筐体１０６を形成する第２側板１１０に
は互いに偏位して保持板１５６および１５８が突
出形成される。前記保持板１５６の下面にはシリ
ンダ１６０が支持されると共に、前記シリンダ１
６０から変位自在に延在するシリンダロツド１６
２の先端部には板体１６４が係合する。実質的
に、この板体１６４はドアＡと車体を結合してい
るヒンジピンを引き抜く第１の引張部材１６６と
一体的に結合されるものであつて、第２側板１１
０に穿設された孔部１１０ｂを介して前記ドアＡ
側へと延在している。すなわち、前記第１引張部
材１６６は前記第１爪片１３６の下方にあつて当
該第１爪片１３６と略平行にドアＡに指向して延
在する。

一方、前記保持板１５８の上部にはシリンダ１
６８が固定され、当該シリンダ１６８から延在す
るシリンダロツド１７０には板体１７２が係着さ
れている。当該板体１７２の他端側は前記第２側
板１１０に穿設された孔部１１０ａを介し外方へ
突出し第２の引張部材１７４に結合する。第２引
張部材１７４は前記第２爪片１３８の上方にあつ
て前記第１引張部材１６６と略対称となるように
配置構成されている。この場合、前記第１および
第２引張部材１６６，１７４の先端部には略Ｕ字
状の切欠部１６６ａ，１７４ａが形成される。従
つて、前記第１爪片１３６と第２爪片１３８の先
端部がドアＡにコ字状に形成される一対のヒンジ
部材１７６，１７８に夫々嵌合した際に前記押圧
部材１４０，１４２がヒンジピン１８０，１８２
を押圧することによつて当該ヒンジピン１８０，
１８２のフランジ部と車体側のヒンジ部材１８
４，１８６との間に形成された間隙に前記第１お
よび第２引張部材１６６，１７４の先端部が夫々
臨入することになる（第５図参照）。

本発明に係る自動車用ドアの取り外し装置は基
本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について説明する。

先ず、取り外しを行うドアＡの内側にあつてこ
のドアＡに対してアーム３０が平行となるように
本体２２を移動する。そして、アーム３０の先端
部の第１爪片１３６がドアＡの上部のコ字状に形
成されたヒンジ部材１７６にＹ軸方向の移動だけ
で嵌入出来る位置で本体２２およびアーム３０を
停止させる。

次いで、揺動用モータ１２２およびモータ１４
８を作動させて第２爪片１３８が前記ドアＡの下
部のコ字状に形成されたヒンジ部材１７８にＹ軸
方向の移動で嵌入出来る位置に位置決めする。こ
こで、モータ３６並びに５２を駆動して係止ピン
５６がドアＡのストライカにＹ軸方向の移動で係
合出来る位置に移動する。この状態でアーム３０
をドアＡの方向、すなわち、Ｙ軸方向に移動する
ことによつて前記第１爪片１３６、第２爪片１３
８、係止ピン５６の３点がドアＡのヒンジ部材１
７６，１７８およびストライカに夫々係合する。
この場合、第１爪片１３６、第２爪片１３８がヒ
ンジ部材１７６，１７８に所定量嵌入されると、
当該第１爪片１３６および第２爪片１３８に夫々
取着される押圧部材１４０および１４２がヒンジ
ピン１８０，１８２に夫々当接してこれらをその
抜け方向に押圧する。すなわち、前記押圧部材１
４０，１４２の先端部にはテーパ面１４０ａ，１
４２ａが形成されており、前記アーム３０のＹ軸
方向への移動作用下に前記押圧部材１４０，１４
２のテーパ面１４０ａ，１４２ａによりヒンジピ
ン１８０，１８２の先端部を押圧することにな
る。これによつて前記ヒンジピン１８０，１８２
のフランジ部側にはこのフランジ部と車体側のヒ
ンジ部材１８４，１８６との間に夫々若干の間隙
が生ずる。そこで、前記アーム３０をさらにＹ軸
方向に移動させると、第１爪片１３６および第２
爪片１３８がヒンジ部材１７６，１７８に所定量
嵌入され、当該第１爪片１３６および第２爪片１
３８に取着されるストツパ部材１４４および１４
６が夫々ヒンジ部材１７６，１７８に当接するに
至る。さらに、前記アーム３０の移動作用下に当
該アーム３０の先端部に取着される第１引張部材
１６６および第２引張部材１７４の先端部が前記
ヒンジピン１８０，１８２のフランジ部と車体側
のヒンジ部材１８４，１８６との間に形成された
間隙に臨入する。この場合、前記第１引張部材１
６６および第２引張部材１７４の先端部には略Ｕ
字状の切欠部１６６ａ，１７４ａが夫々形成され
ているため、当該第１引張部材１６６および第２
引張部材１７４の先端部により前記ヒンジ部材１
８０，１８２が挟持された状態となる。

前記の作用と略同時に、第１保持手段６０，６
０ａのシリンダ６８，６８ａを、第２図に示す矢
印方向に作動させる。これによつてシリンダロツ
ド７０，７０ａを介して連結部材７２，７２ａが
ピン８２，８２ａを支点にして揺動し、先端部に
装着されるクランプ部材７６，７６ａがドアＡに
指向移動して、ドアＡの窓部近傍に当接するに至
る。

一方、第２保持手段８４，８４ａのシリンダ９
２，９２ａを矢印方向に作動してシリンダロツド
９４，９４ａを介して連結部材９６，９６ａがピ
ン１０４，１０４ａを支点にして揺動する。これ
に伴つて夫々の先端に配設されるクランプ部材９
８，９８ａが揺動して前記ドアＡの下縁部を保持
する。以上の操作でドアＡは取り外し装置１０の
アーム３０に保持されることになる。

そこで、第１引張部材１６６および第２引張部
材１７４を互いに接近する方向に変位させてヒン
ジピン１８０，１８２をヒンジ部材１７６，１８
４およびヒンジ部材１７８，１８６から夫々抜き
取る。すなわち、シリンダ１６０を駆動してシリ
ンダロツド１６２を下降させることにより板体１
６４を介して第１引張部材１６６を下降移動さ
せ、当該第１引張部材１６６の先端部とヒンジピ
ン１８０のフランジ部とを当接させ、これによつ
て前記ヒンジピン１８０を抜き取る。これと同時
にシリンダ１６８を駆動してシリンダロツド１７
０を上昇移動し、板体１７２を介して第２引張部
材１７４を上昇させて当該第２引張部材１７４で
ヒンジピン１８２を抜き取る。次いで、本体２２
を移動してドアＡ側のヒンジ部材１７６，１７８
と車体側のヒンジ部材１８４，１８６との係合状
態を解除して車体からドアＡを取り外す。

この場合、本実施態様によれば、ヒンジピン１
８０，１８２を抜き取る作業をアーム３０の先端
部に取着される押圧部材１４０，１４２と第１引
張部材１６６および第２引張部材１７４とにより
自動的に行つている。すなわち、取り外されるド
アＡを保持すべくアーム３０をドアＡに接近させ
てドア側のヒンジ部材１７６および１７８に第１
爪片１３６および第２爪片１３８を嵌合させた際
に、当該第１爪片１３６および第２爪片１３８に
取着される押圧部材１４０，１４２によりヒンジ
ピン１８２をその抜け方向に若干押圧する。さら
に、前記押圧部材１４０，１４２の押圧作用下に
ヒンジピン１８０，１８２のフランジ部と車体側
ヒンジ部材１８４，１８６との間に形成された間
隙に第１引張部材１６６および第２引張部材１７
４の先端部を臨入させ、前記第１引張部材１６６
および第２引張部材１７４を夫々シリンダ１６
０，１６８の駆動作用下に互いに接近する方向に
変位させて前記ヒンジピン１８０，１８２を抜き
取るように構成している。従つて、前記ヒンジピ
ン１８０，１８２の抜き取り作業を自動的に行う
ことが可能となり、狭小な操作空間において前記
ヒンジピンの抜き取り作業を人手によつて行う必
要がなくなる。このため、前記ヒンジピン１８
０，１８２の抜き取り作業が容易に行え、結局、
ドアＡの取り外し作業を効率的に行うことが可能
となる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、自動車の車体
にヒンジピンを介して仮止めされるドアを取り外
す際に、所定方向に変位可能なロボツトのアーム
にドア保持手段と、ドア側のヒンジ部材に嵌合し
て前記ドア保持手段をドアに対して位置決めする
ための爪片と、前記ヒンジピンを引張して抜き取
るための引張部材とを設けている。しかも、前記
ヒンジ部材に嵌合してドア保持手段を位置決めす
る爪片に前記ヒンジピンの先端部を押圧する押圧
部材を設け、これによつて前記ヒンジピンと車体
側のヒンジ部材との間に間隙を生じさせ、この間
隙に前記引張部材が臨入するよう構成している。
このため、前記ヒンジピンの抜き取り作業を人手
を介することなく自動的に行うことが可能とな
り、この結果、前記ドアの取り外し作業を効率よ
く行えるため、自動車の生産効率を一挙に向上さ
せることが可能となる効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて
説明したが、本発明はこの実施態様に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車用ドアの取り外し
装置の概略説明図、第２図は本発明に係る自動車
用ドアの取り外し装置を構成するアーム部を示す
斜視図、第３図は本発明に係る自動車用ドアの取
り外し装置を構成するアーム部の一部切断側面
図、第４図は本発明に係る自動車用ドアの取り外
し装置を構成するアームの先端部を示す一部省略
正面図、第５図は本発明に係る自動車用ドアの取
り外し装置の要部の一部省略側面図である。 １０……自動車用ドア取り外し装置、１２……
台車案内機構、２２……本体、３０……アーム、
５６……係止ピン、６０……保持手段、７６……
クランプ部材、８４……保持手段、９８……クラ
ンプ部材、１３６，１３８……爪片、１４０，１
４２……押圧部材、１６６，１７４……引張部
材、１７６，１７８，１８４，１８６……ヒンジ
部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体側のヒンジ部材とドア側のヒンジ部材に
   ヒンジピンを係合させることにより車体に取着さ
   れるドアを取り外す装置であつて、 ドアを保持する保持手段と、 前記ドア側のヒンジ部材に係合して前記保持手
   段を位置決めする手段と、 ヒンジピンを抜き取る手段とを有し、 前記位置決め手段はドア側のヒンジ部材に係合
   する一対の爪片を含み、前記ヒンジピンを抜き取
   る手段は前記ヒンジピンを所定方向に押圧する押
   圧部材と、前記押圧部材の押圧作用下にヒンジピ
   ンとヒンジ部材の間に形成された間隙に臨入して
   当該ヒンジピンを引張する引張部材からなること
   を特徴とする自動車用ドアの取り外し装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   ドアを保持する保持手段はシリンダと、このシリ
   ンダの駆動作用下にドアに当接する１以上のクラ
   ンプ部材とからなることを特徴とする自動車ドア
   の取り外し装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   引張部材はシリンダにより所定方向に変位可能で
   あると共に、当該引張部材の先端部にはヒンジピ
   ンと係合する凹部を形成することを特徴とする自
   動車ドアの取り外し装置。