JPS63265787A - 自動車用ドアの取り外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用ドアの取り外し装置に関し、一層詳細
には、一体的に塗装するために自動車の車体に仮止めさ
れているドアを取り外し他の礒装工程に付する際に、所
定方向に変位可能なロボットのアームにドアを保持する
手段と当該ドアと車体とを結合しているヒンジピンを抜
き取る手段とを設け、これによって狭小な操作空間にお
いて自動的且つ容易にドアの取り外しを行えるよう構成
した自動車用ドアの取り外し装置に関する。

［発明の背景］ 一般に、自動車製造ラインにおいては、塗装むら等をな
くすために車体とドアを一体的に塗装し、その後、当該
車体とドアとを一旦分離して夫々について礒装を行い、
再度車体とドアの組み付けを行う組立方法が採用されて
いる。

従来、前記のように最終工程以外での車体とドアの組み
付けにあっては、車体側のヒンジ部材とドア側のヒンジ
部材を整合させ、これにヒンジピンを挿入することによ
り仮止めを行っている。この場合、前記ヒンジピンの脱
落を防止するために、当該ヒンジピンに、例えば、樹脂
等により形成された略リング状を呈するワシャを係合さ
せている。

ところで、前記車体に仮止めされているドアを再度車体
から取り外す際には、前記ヒンジピンの抜き取り作業を
人手によって行っているのか現状である。この場合、前
記ヒンジピンを抜き取る作業は車体とドアの間の相当に
狭小な空間で行われており、従って、その作業性が非常
に悪（生産効率が低下するという不都合を露呈している
。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、車体側のヒンジ部材とドア側のヒンジ部材とを
整合させてこれにヒンジ部材を挿入して車体に仮止めさ
れている自動車用ドアを取り外す際、所定方向に変位可
能なロボットのアームに前記ドアを保持するドア保持手
段と前記ヒンジピンを抜き取る手段とを設け、前記ドア
保持手段によりドアを確実に保持すると共に前記ヒンジ
ピンの先端部を押圧して当該ヒンジピンのフランジ部と
ヒンジ部材との間°に間隙を画成し、この間隙に爪部材
を臨入して前記ヒンジピンをヒンジ部材から抜き取るよ
う構成し、これによって人手を介することなく、狭小な
操作空間内にあっても前記ドアの取り外し作業を自動的
且つ容易に行うことを可能とした自動車用ドアの取り外
し装置を提供することを目的とする。

［目的を達成するだめの手段１ 前記の目的を達成するために、本発明は車体側のヒンジ
部材とドア側のヒンジ部材にヒンジピンを係合させるこ
とにより車体に取着されるドアを取り外す装置であって
、少なくともドアに対して変位自在なアームにドアを保
持する保持手段と、ドア側のヒンジ部材に係合して前記
保持手段の位置決めをする手段と、ヒンジピンを抜き取
る手段とを設けることを特徴とする。

し実施態様］ 次に、本発明に係る自動車用ドアの取り外し装置につい
て好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本発明に係る自動車用
ドアの取り外し装置を示し、当該取り外し装置１０は床
面に固定される台車案内機構１２を含む。前記台車案内
機構１２の上面にはレール１６が配設され、その下方に
は前記レール１６を転動する車輪によって、第１図にお
いて左右方向、すなわち、Ｘ軸方向に移動可能な台車１
８が載置されている。前記台車１８の上面には一対のレ
ール２０ａ、２０ｂが、図において、直交する方向（以
下、Ｙ軸方向という）に配設されており、前記レール２
０ａ、２０ｂ上に車体２２がＹ軸方向に移動可能に載置
されている。すなわち、この車体２２は以上のように構
成することによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動す
ることが可能である。

前記本体２２にはその一端側にカバ一部材２４を配設し
、その他端側には一対のガイド柱２６ａ１２６ｂを立設
している。前記ガイド柱２６ａ、２６ｂには、第１図に
おいて、上下方向く以下、Ｘ軸方向という）に移動可能
な昇降部材２８が係合するよう構成されている。そして
、昇降部材２８はＸ軸方向に延在するアーム３０の一端
を支持している。従って、当該アーム３０は三軸方向、
すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれの方向に対しても
変位可能に構成されていることが容易に諒解されよう。

この場合、アーム３０には二点鎖線で示すドアＡを保持
するための手段と車体とドアを結合しているヒンジピン
を抜き取る手段とが装着されており、その詳細を第２図
乃至第５図に示す。

第２図乃至第５図において、アーム３０の上面には軸受
部材３２およびモータ取付板３４が互いに所定間隔離間
して配設される。当該モータ取付板３４の一端面にはモ
ータ３６が取着され、当該モータ３６の回転駆動軸は前
記モータ取付板３４に形成された図示しない孔部を貫通
するボールねじ３８の一端部と連結される。このボール
ねじ３８の他端部は前記軸受部材３２に回動自在に軸支
されると共に、前記ボールねじ３８には屈曲する板体４
０が螺合し、この板体４０の屈曲先端部４０ａは前記ア
ーム３０のドア保持側へ指向して延在し摺動部材４２と
連結する。当該摺動部材４２の一面には四部を形成した
係合部材４４ａおよび４４ｂが突出し、これらの係合部
材４４ａ、４４ｂは前記アーム３０の上面および下面に
設けられて前記ボールねじ３８と略平行に延在するガイ
ド４６ａおよび４６ｂに係合する。

第３図において明確に示されるように、摺動部材４２は
、実質的に断面コ字状であって、ドアＡ側へと突出する
上下両端部の間にはボールねじ４日が回転自在に橋架さ
れる。実際、前記ボールねじ４８の一端部近傍は支柱５
０によって回転自在に保持され、さらに、その端部は当
該ボールねじ４８を回動するためのモータ５２の回転駆
動軸と連結されている。この場合、前記ボールねじ４８
には、第３図において、上下方向に移動可能な係止ビン
用支持部材５４が螺合し、当該支持部材５４にドアＡの
ストライカに係合する係止ビン５６がドアＡに指向する
ように支持される。なお、前記係止ビン５６はねじ５８
によって前記ストライカに対して伸縮自在である。

前記アーム３０の中間部には、前記係止ビン５６を介し
てドアを保持する機能を達成するために一組の第１の保
持手段６０．６０ａが装着されている。前記一方の保持
手段６０は前記アーム３０の一側面に接合する駆動源取
付板６２および当該駆動源取付板６２に取着された一組
のアングル部材６４並びに６６を含み、この−組のアン
グル部材６４．６６はシリンダ６８を挟持する。当該シ
リンダ６日の一端部から上方に指向してシリンダロンド
ア０が突出し、このシリンダロッド７０の先端部には連
結部材７２が枢支される。当該連結部材７２は前記アー
ム３０の上方にあって前記アーム３０の一側面から他側
面方向へ指向して延在し、次いで、上方へ略直角に屈曲
すると共に、さらにドア八方向に指向して屈曲している
。当該連結部材７２の先端部には合成樹脂系材料からな
るクランプ部材７６を装着する。一方、前記連結部材７
２が上方に指向して屈曲する部位においては、前記アー
ム３０の上面から直立する一組の保持部材７８．８０に
ピン８２を橋架し、このピン８２により前記連結部材７
２を回動自在に支持する。

前記一方の保持手段６０から所定間隔離間してアーム３
０の先端部近傍には他方の保持手段６０ａが配設されて
いる。この場合、当該保持手段６０ａのｔ１Ｎ成は実質
的に前記保持手段６０と略同−であり、従って、前記保
持手段６０と同一の構成要素を示す参照数字に符号ａを
付し、その詳細な説明を省略する。なお、前記−組の保
持手段６０．６０ａは必要に応じていずれか一方を省略
出来ることは謂うまでもない。

そこで、前記アーム３０には、その下方に指向して一組
の第２の保持手段８４．８４ａが装着される。当該第２
保持手段８４．８４ａのいずれか一方は前記アーム３０
の一側面に接合する駆動源取付板８６と、当該駆動源取
付板８６に接合するアングル部材８８および９０とを含
み、このアングル部材８８．９０は互いにシリンダ９２
を挟持する。前記シリンダ９２の一端部からは下方に指
向してシリンダロッド９４が突出し、その先端部に連結
部材９６が枢支される。当該連結部材９６は前記アーム
３０の下方にあってドアＡ側に指向して延在し、さらに
、その先端部は上方へ若干屈曲して延在すると共に、連
結部材９６の先端部Ｓこはクランプ部材９８が揺動自在
に装着される（第３図参照）。

前記連結部材９６はその中間部において前記駆動源取付
板８６から傾斜突出した保持部材１００および１０２に
橋架されるピン１０４によって揺動自在に支持される。

なお、前記アーム３０の先端側近傍には保持手段８４ａ
が前記保持手段８４と同様に装着される。

この場合、その構成は前記保持手段８４と同一であるた
め、同一の構成要素を示す参照数字にａを付しその詳細
な説明を省略する。

次に、前記アーム３０の先端部には筐体１０６が配設さ
れ、当該筐体１０６は、第２図から容易に諒解されるよ
うに、第１の側板１０８と第２の側板１１０と天板１１
２および底板１１４とを含む。前記第１側板１０８の上
部からは本体２２方向に１旨向して連結部材１１６が延
在し、この連結部材１１６は前記アーム３０の上部に取
着されたー♀■の筐体保持部材１１８ａ、１１８ｂに挟
持され且つピン１２０により回転自在に支承される。す
なわち、前記筐体１０Ｇは前記ピン１２０を中心として
揺動自在に支持されることになる。

一方、アーム３０の下面側には前記筐体１０６を揺動、
させるための揺動用モータ１２２がモータ取付用アング
ル１２４を介して装着される。すなわち、当該揺動用モ
ータ１２２の回転駆動軸はアーム３０の先端方向に指向
するボールねじ１２６の一端部と連結すると共に、当該
ボールねじ１２６の他端部は軸受部材１２８により回転
自在に軸支されている。この場合、前記ボールねじ１２
６には押動部材１３０が螺合し、この押動部材１３０の
先端部１３０ａはロッド１３２を介して連結部材１３４
に連結されている。当該連結部材１３４は連結部材１１
６によって保持された筐体１０６の下部側面に固着され
ている（第４図参照）。

また、前記第２側板１１０の外面上部にはドアＡに指向
して延在し且つ終端する位置決め手段としての第１の爪
片１３６を固定すると共に、下部近傍には筐体１０６の
内部に配設される後述するボールねじの回転動作により
Ｚ軸方向に移動可能な第２の爪片１３８が配設され、第
１爪片１３６と第２爪片１３８には夫々押圧部材１４０
と１４２並びにストッパ部材１４４と１４６とが取着さ
れる。

前記押圧部材１４０．１４２の先端側は前記夫々の爪片
１３６．１３８から若干離間し且つこれと略平行に延在
してその端部はテーパ面１４０ａ、１４２ａを形成して
いる。この押圧部材１４０．１４２は前記第１爪片１３
６、第２爪片１３８が後述するドアＡ側のヒンジ部材に
嵌合した際に、テーパ面１４０ａ、１４２ａにより後述
するヒンジピンを取り外す方向に押圧するよう機能する
（第５図参照）。前記第２爪片１３８の駆動用モータ１
４８は前記第２側板１１０から筐体内部に突出形成する
モータ保持板１５０に固定される。前記モータ１４８の
回転駆動軸は、第２図において、下方に指向して延在し
、ボールねじ１５２の一端部と連結され、一方、前記ボ
ールねじ１５２の他端部は前記底板１１４に設けられた
軸受部材１５４に軸支される。当該ボールねじ１５２の
途上には前記第２爪片１３８の一端部が螺合している。

第２図から容易に諒解されるように、当該第２爪片１３
８は前記第２側板１１０に画成される孔部１１０ａを介
し外方へ屈曲して突出し、前記第１爪片１３６と対称的
にドア八方向に延在して終端する。筐体１０６を形成す
る第２側板１１０には互いに偏位して保持板１５６およ
び１５８が突出形成される。前記保持板１５６の下面に
はシリンダ１６０が支持されると共に、前記シリンダ１
６０から変位自在に延在するシリンダロッド１６２の先
端部には板体１６４が係合する。実質的に、この板体１
６４はドアＡと車体を結合しているヒンジピンを引き抜
く第１の引張部材１６６と一体的に結合されるものであ
って、第２側板１１０に穿設された孔部１１０ｂを介し
て前記ドアＡ側へと延在している。すなわち、前記第１
引張部材１６６は前記第１爪片１３６の下方にあって当
該第１爪片１３６と略平行にドアＡに指向して延在する
。

一方、前記保持板１５８の上部にはシリンダ１６８が固
定され、当該シリンダ１６８から延在するシリンダロッ
ド１７０には板体１７２が係着されている。当該板体１
７２の他端側は前記第２側板１１０に穿設された孔部１
１０ａを介し外方へ突出し第２の引張部材１７４に結合
する。第２引張部材１７４は前記第２爪片１３８の上方
にあって前記第１引張部材１６６と略対称となるように
配置構成されている。この場合、前記第１および第２引
張部材１６６　、１７４の先端部には略Ｕ字状の切欠部
１６６ａ、１７４ａが形成される。従って、前記第１爪
片１３６と第２爪片１３８の先端部がドアＡに口字状に
形成される一対のヒンジ部材１７６．１７８に夫々嵌合
した際に前記押圧部材１４０．１４２がヒンジピン１８
０．１８２を押圧することによって当該ヒンジピン１８
０．１８２のフランジ部と車体側のヒンジ部材１８４．
１８６との間に形成された間隙に前記第１および第２引
張部材１６６．１７４の先端部が夫々臨入することにな
る（第５図参照）。

本発明に係る自動車用ドアの取り外し装置は基本的には
以上のように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

先ず、取り外しを行うドアＡの内側にあってこのドアＡ
に対してアーム３０が平行となるように本体２２を移動
する。そして、アーム３０の先端部の第１爪片１３６が
ドアへの上部の口字状に形成されたヒンジ部材１７６に
Ｙ軸方向の移動だけで嵌入出来る位置で本体２２および
アーム３０を停止させる。

次いで、揺動用モータ１２２およびモータ１４８を作動
させて第２爪片１３８が前記ドアＡの下部の口字状に形
成されたヒンジ部材１７８にＹ軸方向の移動で嵌入出来
る位置に位置決めする。ここで、モータ３６並びに５２
を駆動して係止ピン５６がドアＡのストライカにＹ軸方
向の移動で係合出来る位置に移動する。この状態でアー
ム３０をドアへの方向、すなわち、Ｙ軸方向に移動する
ことによって前記第１爪片１３６、第２爪片１３８、係
止ピン５６の３点がドアＡのヒンジ部材１７６．１７８
およびストライカに夫々係合する。この場合、第１爪片
１３６、第２爪片１３８がヒンジ部材１７６．１７８に
所定量嵌入されると、当該第１爪片１３６および第２爪
片１３８に夫々取着される押圧部材１４０および１４２
がヒンジピン１８０．１８２に夫々当接してこれらをそ
の抜は方向に押圧する。すなわち、前記押圧部材１４０
．．１４２の先端部にはテーパ面１４０ａ、　１４２ａ
が形成されており、前記アーム３０のＹ軸方向への移動
作用下に前記押圧部材１４０　、１４２のテーパ面１４
０ａ、１４２ａによりヒンジピン１８０．１８２の先端
部を押圧することになる。これによって前記ヒンジピン
１８０．１８２のフランジ部側にはこのフランジ部と車
体側のヒンジ部材１８４．１８６との間に夫々若干の間
隙が住する。そこで、前記アーム３０をさらにＹ軸方向
に移動させると、第１爪片１３６および第２爪片１３８
がヒンジ部材１７６１．１７８に所定量嵌入され、当該
第１爪片１３６および第２爪片１３８に取着されるスト
ッパ部材１４４および１４６が夫々ヒンジ部材１７６．
１７８に当接するに至る。

さらに、前記アーム３０の移動作用下に当該アーム３０
の先端部に取着される第１引張部材１６６および第２引
張部材１７４の先端部が前記ヒンジピン１８０　、１８
２のフランジ部と車体側のヒンジ部材１８４．１８６と
の間に形成された間隙に臨入する。この場合、前記第１
引張部材１６６および第２引張部材１７４の先端部には
略Ｕ字状の切欠部１６６ａ、１７４ａが夫々形成されて
いるため、当該第１引張部材１６６および第２引張部材
１７４の先端部により前記ヒンジ部材１８０．１８２が
挟装された状態となる。

前記の作用と略同時に、第１保持手段６０．６０ａのシ
リンダ６８．６８ａを、第２図に示す矢印方向に作動さ
せる。これによってシリンダロンドア０．７０ａを介し
て連結部材７２．７２ａがピン８２．８２ａを支点にし
て揺動し、先端部に装着されるクランプ部材７６．７６
ａがドアＡに指向移動して、ドアＡの窓部近傍に当接す
るに至る。

一方、第２保持手段８４．８４ａのシリンダ９２．９２
ａを矢印方向に作動してシリンダロッド９４．９４ａを
介して連結部材９６．９６ａがピン１０４、１０４ａを
支点にして揺動する。これに伴って夫々の先端に配設さ
れるクランプ部材９８．９８ａが揺動して前記ドアＡの
下縁部を保持する。以上の操作でド、アＡは取り外し装
置１０のアーム３０に保持されることになる。

そこで、第１引張部材１６６および第２引張部材１７４
を互いに接近する方向に変位させてヒンジピン１８０．
１Ｂ２をヒンジ部材１７６．１８４およびヒンジ部材１
７Ｂ　、１８６から夫々抜き取る。すなわち、シリンダ
１６０を駆動してシリンダロッド１６２を下降させるこ
とにより板体１６４を介して第１引張部材１６６を下降
移動させ、当該第１引張部材１６６の先端部とヒンジピ
ン１８０のフランジ部とを当接させ、これによって前記
ヒンジピン１８０を抜き取る。これと同時にシリンダ１
６８を駆動してシリンダロッド１７０を下降移動し、板
体１７２を介して第２引張部材１７４を下降させて当該
第２引張部材１７４でヒンジピン１８２を抜き取る。次
いで、車体２２を移動してドアＡ側のヒンジ部材１７６
．１７８と車体側のヒンジ部材＋８４．１８６との係合
状態を解除して車体からドアＡを取り外す。

この場合、本実施態様によれば、ヒンジピン１８０．１
８２を抜き取る作業をアーム３０の先端部に取着される
押圧部材１４０．１４２と第１引張部材１６６および第
２引張部材１７４とにより自動的に行っている。すなわ
ち、取り外されるドアＡを保持すべくアーム３０をドア
Ａに接近させてドア側のヒンジ部材１７６およ、び１７
８に第１爪片１３６および第２爪片１３８を嵌合させた
際に、当該第１爪片１３６および第２爪片１３８に取着
される押圧部材１４０．１４２によりヒンジピン１８２
をその抜は方向に若干押圧する。さらに、前記押圧部材
１４０．１４２の押圧作用下にヒンジピン１８０．１８
２のフランジ部と車体側ヒンジ部材１８４．１８６との
間に形成された間隙に第１引張部材１６６および第２引
張部材１７４の先端部を臨入させ、前記第１引張部材１
６６および第２引張部材１７４を夫々シリンダ１６０．
１６Ｂの駆動作用下に互いに接近する方向に変位させて
前記ヒンジピン１８０．１８２を抜き取るように構成し
ている。従って、前記ヒンジピン１８０．１８２の抜き
取り作業を自動的に行うことが可能となり、狭小な操作
空間において前記ヒンジピンの抜き取り作業を人手によ
って行う必要がなくなる。このため、前記ヒンジピン１
８０．１８２の抜き取り作業が容易に行え、結局、ドア
Ａの取り外し作業を効率的に行うことが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、自動車の車体にヒンジ
ピンを介して仮止めされるドアを取り外す際に、所定方
向に変位可能なロボットのアームにドア保持手段と、ド
ア側のヒンジ部材に嵌合して前記ドア保持手段をドアに
対して位置決めするための爪片と、前記ヒンジピンを引
張して抜き取るための引張部材とを設けている。

しかも、前記ヒンジ部材に嵌合してドア保持手段を位置
決めする爪片に前記ヒンジピンの先端部を押圧する押圧
部材を設け、これによって前記ヒンジピンと車体側のヒ
ンジ部材との間に間隙を生じさせ、この間隙に前記引張
部材が臨入するよう構成している。このため、前記ヒン
ジピンの抜き取り作業を人手を介することなく自動的に
行うことが可能となり、この結果、前記ドアの取り外し
作業を効率よく行えるため、自動車の生産効率を一挙に
向上させることが可能となる効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車用ドアの取り外し装置の概
略説明図、 第２図は本発明に係る自動車用ドアの取り外し装置を構
成するアーム部を示す斜視図、第３図は本発明に係る自
動車用ドアの取り外し装置を構成するアーム部の一部切
断側面図、第４図は本発明に係る自動車用ドアの取り外
し装置を構成するアームの先端部を示す一部省略正面図
、 第５図は本発明に係る自動車用ドアの取り外し装置の要
部の一部省略側面図である。 １０・・・自動車用ドア取り外し装置 １２・・・台車案内機構　　　　２２・・・本体３０・
・・アーム　　　　　　　５６・・・係止ピン６０・・
・保持手段　　　　　　７６・・・クランプ部材８４・
・・保持手段　　　　　　９８・・・クランプ部材１３
６．１３Ｂ・・・爪片　　　　１４０．１４２・・・押
圧部材１６６．１７４・・・引張部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体側のヒンジ部材とドア側のヒンジ部材にヒン
   ジピンを係合させることにより車体に取着されるドアを
   取り外す装置であって、少なくともドアに対して変位自
   在なアームにドアを保持する保持手段と、ドア側のヒン
   ジ部材に係合して前記保持手段の位置決めをする手段と
   、ヒンジピンを抜き取る手段とを設けることを特徴とす
   る自動車用ドアの取り外し装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、ドア
   を保持する保持手段はシリンダと、このシリンダの駆動
   作用下にドアに当接する１以上のクランプ部材とからな
   る自動車用ドアの取り外し装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
   おいて、保持手段を位置決めする手段は実質的にドア側
   のヒンジ部材に係合する一対の爪片を含むことからなる
   自動車用ドアの取り外し装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載の装置において、ヒンジピンを抜き取る手段は前記ヒ
   ンジピンを所定方向に押圧する押圧部材と、前記押圧部
   材の押圧作用下にヒンジピンとヒンジ部材の間に形成さ
   れた間隙に臨入して当該ヒンジピンを引張する引張部材
   からなる自動車用ドアの取り外し装置。
5. （５）特許請求の範囲第４項記載の装置において、引張
   部材はシリンダにより所定方向に変位可能であると共に
   、当該引張部材の先端部にはヒンジピンと係合する凹部
   を形成してなる自動車用ドアの取り外し装置。